15.150 y 15.151 Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque deslizante P.

La
varilla unida en A gira con una velocidad angular constante wA. Con los datos siguientes,
determine para la posición que se muestra a) la velocidad angular de la varilla unida en B,
b) la velocidad relativa del bloque deslizante P con respecto a la varilla sobre la cual se
desliza.
15.150 b = 8 in., wA = 6 rad/s.
15.151 b = 300 mm, wA = 10 rad/s.

15.152 y 15.153 Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque deslizante P. La
velocidad v0 del bloque deslizante relativa a la varilla es constante y dirigida hacia fuera.
Para los datos dados, determine la velocidad angular de cada varilla en la posición
mostrada.
15.152 b = 300 mm, v0 = 480 mm/s.
15.153 b = 8 in., v0 = 9 in. /s.

15.160 En el instante que se muestra la longitud de la pluma AB se reduce a una velocidad

constante de 0.2 m/s, y la pluma desciende a razón constante de 0.08 rad/s. Determine a) la
velocidad del punto B, b) la aceleración del punto B.
15.172 El collarín P se desliza hacia fuera a una velocidad relativa constante u a lo largo de
la varilla AB, la cual gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una
velocidad angular constante de 20 rpm. Si r =250 mm cuando θ =0 y el collarín llega a B
cuando θ =90°, determine la magnitud de la aceleración del collarín P justo cuando llegue a

B.