Problemas

15.150 y 15.151 Dos varillas giratorias se conectan por medio del

bloque deslizante P. La varilla unida en A gira con una velocidad angular
constante vA. Con los datos siguientes, determine para la posicin que se
muestra a) la velocidad angular de la varilla unida en B, b) la velocidad relativa del bloque deslizante P con respecto a la varilla sobre la cual se desliza.
15.150 b 5 8 in., vA 5 6 rad/s.
15.151 b 5 300 mm, vA 5 10 rad/s.
D

60

20
A

b
60
Figura P15.150 y P15.152

15.152 y 15.153 Dos varillas giratorias se conectan por medio del

bloque deslizante P. La velocidad v0 del bloque deslizante relativa a la varilla es constante y dirigida hacia fuera. Para los datos dados, determine la
velocidad angular de cada varilla en la posicin mostrada.
15.152 b 5 300 mm, v0 5 480 mm/s.
15.153 b 5 8 in., v0 5 9 in./s.

20
B

b
Figura P15.151 y P15.153

15.154 y 15.155 El pasador P est unido al collarn que se muestra

en la figura; una ranura cortada en la varilla BD y el collarn que se desliza
sobre la varilla AE guan el movimiento del pasador. Si en el instante considerado las varillas giran en el sentido de las manecillas del reloj con velocidades angulares constantes, determine para los siguientes datos la velocidad del pasador P.
15.154 vAE 5 4 rad/s, vBD 5 1.5 rad/s.
15.155 vAE 5 3.5 rad/s, vBD 5 2.4 rad/s.
D
A

P
E

20 in.
308

B
Figura P15.154 y P15.155

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