 5.

53 La Cruz de Malta es un mecanismo destinado a producir una rotación

intermitente. La clavija P montada en el plato motor A, del que es solidaria la placa
B, penetra en las ranuras radiales de la cruz C y hace que ésta dé un cuarto de
vuelta por cada vuelta de la clavija. En la posición representada es θ = 45º. Para
una velocidad angular horaria constante ω1 = 2 rad / s del plato motor A, hallar la
correspondiente velocidad angular antihoraria ω2 = de la cruz C en θ = 20º.
(Obsérvese que durante cada acoplo el movimiento está regido por la geometría del
triángulo O1O2P del ángulo θ variable.)

 5.58 Se repite el mecanismo de Cruz de Malta del problema 5.53. por el método del
movimiento relativo hallar la velocidad angular ω2 de la cruz C para θ = 20º. El plato
A tiene una velocidad angular horaria constante ω1 = 2 rad / s.

Resp. ω2 = 1.923 rad / s

 5.201 La figura ilustra un mecanismo comúnmente utilizado de retorno rápido, el
cual produce un movimiento lento al momento de cortar el metal por medio de la
herramienta adherida al punto D y regresa de manera súbita. Si el eslabón OA está
girando a una razón constante determine la magnitud de la velocidad
del punto B para el instante cuando θ = 30º.
Resp. VB = 288 mm / s