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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA


TEORRIA DE MACANISMO II

Nombre: Marco Cuji, Esteban Pozo, David Alemán


Grupo: 8_G_1

TRABAJO EN CLASE

En grupos de 3 personas. Resuelva los siguientes ejercicios.

1. En la se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabón 2) sirve


como entrada del tren. El solar (engrane 1) está fijo y tiene 16 dientes con un paso
diametral de 16. El engrane planetario (engrane 3) tiene un diámetro de 2 in. El anillo
sirve como salida del tren y tiene un diámetro de 5 in. Determine la velocidad angular
de todos los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de entrada gira a 1800
rpm en sentido horario.

Datos
 planetario anular o anullio
 solar fijo  
 d  2 d  5
1.  N  16 3.  
 Pd  16  N  d  Pd  N  d  Pd
  Np  32  Na  80
eje de entrada

 w  1800rpm
Solar(1) Anillo (4) Planetario(3) Transportador(2)
Ns Np Ns Ns
   
Np Na Na Np
Paso 1 1 0
16 16
  0.2   0.5
80 32
Paso 2 -1 -1 -1 -1
Paso 3

 total 0 -1.2rad -1.5rad -1rad

 solar  anillo


Wsolar  Wtransportador Wanillo   Wtransportador
 transportador  transportador
0 1.2
Ws  1800rpm Wa  1800
1 1
Ws  0  rpm Wa  2160  rpm
 pla  trans
Wpla  Wtransportador Wtrans   Wtransportador
 transportador  transportador
1.5 1
Wpla  1800 Wtrans  1800
1 1
Wpla  2700  rpm Wtrans  1800  rpm

2. En la figura se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabón 2


sirve como entrada al tren. El engrane 2 está fijo y tiene 48 dientes con un paso
diametral de 12. El engrane 1 tiene 24 dientes, el engrane 3 tiene un paso diametral
de 2.5 in, mientras el engrane 4 tiene 35 dientes y un paso diametral de 10. Determine
la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes, cuando el eje de
entrada gira a 900 rpm en sentido horario.

Datos:
Wentrada  900rpm
N 3  Pd (d )  2.5(10)
N 3  25
Wsolar1  0rpm
Transportador (2)  Eslabón
Engrane(1)  N1  24
Engrane(2)  N 2  43; Pd  12
Engrane(3)  N3  25; Pd  2.5
Engrane(4)  N 4  35; Pd  10
Planetario 1 Solar 1 Planetario 2 Solar 1 Transportador
Elemento 1 2 3 4
N N N N
Paso 1  2 1  2  2 3 0
N1 N1 N1 N 4

Paso2 -1 -1 -1 -1 -1
N N N N
Paso3  2 1 0  2 1  2  3 1 -1
N1 N1 N1 N 4

 48 
   1
WPlaneta1 
  Planeta
*WTranp 
24 
*(900)
 transp 1

WPlaneta1  2700rpm
 48  25 
     1
Wsolar  
24  35 
(900)  378rpm
1
3
W planeta 2  900rpm  2700rpm
1
1
Wtranspor  900rpm  900rpm
1

3. La figura muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto (no a escala).
Determine la velocidad angular de todos los elementos considerando los siguientes
datos:

N2 N3 N4 N5 N6 W1 W2
30 25 45 30 160 -50 0
Formula  N 2  N3  N5   N2   N2   N 2  N3 
            
 N3  N5  N6   N4   N4   N3  N5 
Solar Anular Transp Planeta 3 Planeta 4 Planeta 5
Paso 1 1 3 0 2 2 -1
16 3 3
Paso 2 -1 -1 -1 -1 -1 -1
Paso 3 0 13 -1 1 1 -2
  
16 3 3

1

Wplaneta 3  3 (50rpm)  16.66rpm
1
1

Wplaneta 4  3 (50rpm)  16.66rpm
1
13

Wanular  16 (50rpm)  40.63rpm
1
2
Wplaneta 3  (50rpm)  100rpm
1

solar 0 RPM

 planeta 3 -16.66 RPM

 planeta 4 -16.66 RPM

 planeta 5 -100 RPM

anular -40.63 RPM

Bibliografia.

David H. Myszka. Máquinas y mecanismos, Cuarta Edición, Pearson. México, 2012


R. L. Norton. Diseño de Máquinas. Editorial Pearson. Edición 2011.

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