1 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

Soluciones – Ejercicios
Puentes de medida en continua – Amplificación

1. a) 𝑉
b) 𝑉 0.0625 V ∙ 𝑥 0.375 V
2. 141.9 .
3. a) La sensibilidad es mayor para el juego (i). S = 250 µV/Ω.
b) Error de 9.5 °C a 75°C.
c) 𝛿 27.5
℃

4. a) 4.76% FE
b) Relación de resistencias k > 8.9
c) 43.3 mV/N
d) 25 mV/N. Con k = 1 el puente sólo puede alimentarse a 10 V como máximo,
mientras que con k = 8.9 el puente puede alimentarse a 47.7 V, pudiendo
proporcionar una sensibilidad mayor.
5. 51.3 mV cuando R = 90 Ω y +48.8 mV cuando R = 110 Ω. La sensibilidad es
aproximadamente 5mV/Ω y la salida no es lineal con R , siendo el error de
no linealidad relativo del orden 0.25%. Si se alimenta el puente a tensión
constante de 2 V, la corriente total que circula es 19.5 mA (cuando R = 90 Ω) y
20.5 mA (cuando R = 110 Ω), es decir, muy cercana al caso de alimentar a 20 mA.
La sensibilidad es también aproximadamente 5 mV/Ω y también se observa que
la salida no es lineal con R siendo el error de no linealidad relativo del
orden 0.5% (el doble que alimentando a corriente constante).
6. a) 𝑉 𝑥𝑉
b) 𝑉

7. Relación de resistencias del puente k > 37.1. Por ejemplo, tomar R2 = 39 k. Para
no superar autocalentamiento de 0.1 °C  VREF < 24.3 V.
8. a) R1 > 10.5 k. Tomar, por ejemplo, R1 = 12 k  Ganancia A = 211.3.
b) @ 100 ℃, 𝑉 9.97 V. Error en temperatura Δ𝑇 0.3 ℃.
c) El error es Δ𝑉 4.5 V @ 100 ℃. El error es Δ𝑉 3.9 V @ 0 ℃.
9. 𝑉 𝑉
10. 𝑅 𝑅 𝑅
11. a) 𝑉 1 . La principal ventaja es que proporciona una salida
lineal con Δ𝑅, sin hacer aproximaciones, y además proporciona alimentación
simétrica al puente con una sola fuente de referencia.
b) 𝑅 5.94 𝑘Ω
2 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

12. a) Va < 9.1 V. Tomar, por ejemplo, Va = 9 V. Las resistencias fijas deben cumplir
1 y además 13.89.

b) 0.04 %
13. a) G = 151.5
b) 60 pondios
c) Para 0 pondios; VO = 30.3 mV. Para 25 kp; VO = 3.29 V.
14. a) 0.574; E = 1.759 V.

b) 𝑅 100 𝑅 ‖𝑅 𝑅 . Dado que la resistencia de la sonda 𝑅 está

entre 3.3 kΩ y 3.6 kΩ, no tiene sentido diseñar R4 mucho más pequeña para
no aumentar la corriente consumida por el circuito. Por ej., podemos diseñar
R4 = 3.3 kΩ y R3 = 0.574· R4 = 1.89 kΩ. Podemos tomar, entonces, 𝑅 500 kΩ.
15. Varias posibilidades. Por ej., fijar la tensión de salida en los extremos del
intervalo a 0.5 V (@ 50°C) y 11.5 V (@ 10°C)  R2 = 261.9 Ω, R = 4394.2 Ω.
12.00
11.00
10.00
9.00 Vo (V)
Tensión de salida (V)

8.00
7.00 Volineal(V)
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-10 0 10 20 30 40 50
Temperatura (ºC)

16. a) 𝑉 𝑉 1 ‖

b) 3.5 V 1.5 V 1 ‖ ℃
[1]

4.5 V 1.5 V 1 ‖ ℃
[2]

c) Para linealización VO en torno a la temperatura media del intervalo de medida

.
(40 °C  313.15 K), diseñar 𝑅 𝑅 ℃ 1842.8 Ω. Para cumplir
.
además las condiciones [1] y [2], diseñar 0.36; 5.93.

17. a) Varias posibilidades. Para salida de 0 a +12 V, por ejemplo: VR = 12 V,

R1 = 12 kΩ, 3.21 y 22.71.

b) Si usamos la recta 𝑉 0.3 ∙ 𝑇, el máximo error de no-linealidad se da

℃
a 19.8 °C y dicho error es 0.43 °C.
3 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

.
18. a) 𝑉 𝒦 ln 1 . Si se impone 0 𝑅 𝑅
.

b) R = 10 kΩ.
Tomando la salida como 𝑉 𝒦 1.39 0.0189K 𝑇 313.15 K , se
produce un error de no-linealidad que será:
Δ𝑇 49.9 ℃ ⟹ 249.3 % @ 20 °C.

Δ𝑇 29.3 ℃ ⟹ 13.3 % @ +220 °C

19. a) El divisor resistivo formado por R y RT se encarga de transformar las
variaciones de RT en variaciones de tensión analógica, V1. El amplificador A1
actúa de seguidor de tensión, ofreciendo una versión de V1 de muy baja
resistencia de salida. El amplificador A2 es un amplificador sumador que se
encarga de adaptar el margen de variación de la tensión V1 al margen dinámico
del convertidor A/D, aportando el desplazamiento de nivel y la ganancia
necesarios. R2 = 83.33 kΩ y RF = 8.92 kΩ
b) Si usamos la recta que pasa por los extremos del margen de medida, es decir,
𝑉 0.1 ∙ 𝑇, el máximo error de no-linealidad se da en torno a 70°C y
℃
dicho error es de 1 °C, aprox.
20. a) Imponer límite de corriente  RB > 223.96 .
Tomar, por ejemplo, RB = 224 . Tomar también RA = 224 .
Imponer puente en equilibrio a 50 °C  RC = RRTD(50 °C) = 141 .
Imponer ganancia adecuada  6.434.
Cálculo sobre comparador AO4  𝑅 547 Ω
b) Medida a 3 hilos. Suponer que los hilos
+5V
que unen a la RTD con el puente son
iguales y que poseen una resistencia
Rh y que van juntos hasta el puente (es RA RB
decir, están en las mismas condiciones -
i 0
-
de temperatura ambiente) y que se Vd AI
i 0
dispone de un tercer hilo de + +
resistencia Rm para unir la RTD con el RC Rh Rh Rm
amplificador de instrumentación (AI).
La resistencia de este último hilo es
irrelevante para el análisis dado que la Rt
corriente que circula por él se asume RTD

despreciable. Como Rh también sufre

variaciones con la temperatura (ambiente), se puede expresar como 𝑅
𝑅 1  𝑇 . La tensión diferencial a la entrada del amplificador, Vd, se
puede escribir en esta configuración como: 𝑉 5V

5V 5V


𝑉 no sufre las variaciones que tenga 𝑅 con la temperatura ambiente.

Aunque la resistencia nominal de los hilos sí contribuye, esto no supone
ningún problema si en el diseño se redefinen 𝑅 → 𝑅 𝑅 y 𝑅 → 𝑅 𝑅 .
4 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

21. a) Analizar el circuito.

b) Si se usan resistencias del 1 % de tolerancia, entonces 𝜀 4 ∙ 1% 0.04. El
impacto sobre el rechazo al modo común se estima como 𝐶𝑀𝑅
.
2500 ≡ 68 dB.
22. 31.62 mV.
23. Diseño basado en 3 amplificadores operacionales y
resistencias de 1% de tolerancia con 2 elementos de
ajuste: RG para ajuste de ganancia y R4 para ajuste de CMR. R*G PG

RG se implementa con una resistencia fija 𝑅 ∗ y un

potenciómetro PG (de 100 kΩ). R4 se implementa con
una resistencia fija 𝑅∗ y un potenciómetro P4. R*4 P4

Diseño: +
V1 VA R1 R2
𝑅 100 kΩ 1% tol AO1
-
𝑅 100 kΩ 1% tol RA

𝑅 49.9 kΩ 1% tol -
RG AO3
𝑅∗ 49.9 Ω 1% tol + +
VO
-
𝑅∗ 47.5 kΩ 1% tol - RB
AO2
𝑃 5 kΩ 1% tol VB
V2 + R3 R4
𝑃 100 kΩ 1% tol
Protocolo de ajuste del CMR de la etapa diferencial. Con el potenciómetro RG en
abierto (o, si no es posible, a su valor máximo), conectar entre sí las entradas del
amplificador (Vd = V2 – V1 = 0) y conectarles una señal sinusoidal de gran amplitud
y baja frecuencia (Señal Vcm elevada). Ajustar el potenciómetro P4 hasta que la
amplitud de la señal de salida sea mínima. El resultado de este ajuste es hacer la
ganancia del modo común lo más pequeña posible y, por tanto, un CMR lo más
elevado posible.

24. a) G = 20
∆
a) 600 ppm

25. 3.16 µV.

26. a) Error de (2–1.9980) V = 2.0 mV  0.10%

b) Error de (2–1.9980) V = 2.0 mV  0.10%
27. a) Error de (2–1.9978) V = 2.2 mV  0.11%
b) Error de (2–1.9978) V = 2.2 mV  0.11%
28. a) Error total en la tensión de salida VO = ± 7.8 mV
b) Rth+ = 1 k Ω‖500 k Ω  1 k Ω. Prácticamente no se observa mejora en el
error total en la tensión de salida dado que la fuente de error dominante es la
tensión de offset de entrada
5 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

29. a) La tensión de salida tomada entre los terminales de salida del tercer
operacional y de la referencia TLE2426 es: 𝑉 1050V ∙ 𝑥
b) En los 2 AOs de entrada, las tensiones en sus terminales de entrada (referidas
a masa) son 𝑣 𝑣 2.5V , es decir, están comprendidas en el
margen [2.475, 2.525] V.
Teniendo en cuenta la ganancia que proporciona esta primera etapa (Gd = 21
y Gmc = 1), las tensiones de salida (referidas a masa) de los 2 AOs de entrada
son 2.5V 21 , es decir, están comprendidas en el margen [1.975,
3.025] V.
Para el tercer operacional las tensiones en sus terminales de entrada
(referidas a masa) están en el margen 𝑣 𝑣 ∈ [2.02, 2.98] V. El margen de
la tensión de salida de este operacional (referida a masa) que se debería tener
sería [-8V, +13V] V. Como el amplificador satura a las tensiones dadas en sus
características, entonces la salida de este operacional sólo puede estar
comprendida en el margen [+0.3V, +4.6V] V
c) Las entradas y salidas de los AOs de entrada están dentro de sus márgenes de
operación. Cabe pensar, pues, que la elevada ganancia con que actúa la etapa
diferencial (tercer operacional) está limitando la excursión del circuito para
el rango dado de x. Se debería reducir su ganancia en un factor 5.
30. Propuesta de circuito en la figura: R1 = R2 = R4 = 100 Ω. Expresión de la Pt100
𝑅 100Ω 1 0.00385 ℃ 𝑇 . Suponer que el rango de temperatura a
medir va de 0 a 100 °C. Suponer que +5V
la temperatura del INA333 es 25 °C y Ra
200 Ω
que se alimenta con +5 V. Ra y Rb se
escogen de 200 Ω para tener el R1 R2
puente alimentado a 1 V y además 100 Ω 100 Ω
una Vcm adecuada al recorrido de VO. 1V
- Vd +
+
aprox. V+
Del datasheet del INA333: R4
RG INA333
Rt 2.13 kΩ
ref +
100 Ω
 Ec. de ganancia: 𝐺 1 - V- VO
-
 Mínimo CMR = 100 dB Rb
µ 200 Ω
 Máximo 𝑉 25 µV
 Máxima IB = ±200 pA
 Máxima IOS = ±200 pA
 Densidad espectral de tensión de ruido: 𝜎 50 nV/√Hz Rs+
 Densidad espectral de corriente de ruido: 𝜎 100 fA/√Hz
+
 Ancho de banda para G=10: f-3dB = 35 kHz Vd
 Ancho de banda para G=100: f-3dB (G=100) = 3.5 kHz
Para G = 48  RG = 2.13 kΩ. La tensión de salida ideal será: Rs-
Rcm
0.1848 𝑇
𝑉 48 ∙ 𝑉 ℃ +
Vcm
4 0.00462 𝑇
℃
Cálculos parciales: Modelo equivalente
 𝑉 2.5 V ; 𝑅 100 Ω ; 𝑅 50 Ω ; 𝑅 ∈ 50, 58.6 Ω de la fuente de señal
6 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

 |𝑅 𝑅 | 8.6 Ω @ 100℃ ; 𝑅 𝑅 108.6 Ω @ 100℃

 Interpolando la respuesta en frecuencia a G = 48  f-3dB = 7.3 kHz.
 Ancho de banda equivalente de ruido: 𝐵𝑊 1.57 ∙ 7.3 kHz 11.46 kHz
.
El error total en la tensión de salida será 1.8 mV 2.6 mV (equivale
a un error de unos 0.05℃ en la medida de la temperatura).
.
La tensión de salida será: 𝑉 ℃
2.6 mV
. ℃

Fuentes de error  Cálculos RTI*  Valores RTI*  Valores RTO* 

Exactitud absoluta
Tensión de offset  𝑉 27 µV 1.3 mV
Corriente de 
𝐼 |𝑅 𝑅 | 1.7 nV 83 nV
polarización 
Corriente de offset  𝑅 𝑅 𝐼 ⁄2 11 nV 0.5 µV
CMR  𝑉 ⁄10 25 µV 1.2 mV
Error abs. peor caso  Suma directa de errores  52 µV 2.5 mV
Error abs. promedio  Suma rms de errores  37 µV 1.8 mV
Resolución
Tensión de ruido  6.6 ∙ 𝜎 𝐵𝑊 35 µVpp 1.7 mVpp
Corriente de ruido  6.6 ∙ 𝜎 𝐵𝑊 𝑅 𝑅 8 nVpp 0.4 µVpp
Error res. peor caso  Suma directa de errores  35 µVpp 1.7 mVpp
Error res. promedio  Suma rms de errores  35 µVpp 1.7 mVpp
(*) RTI: Referred-to-input; RTO: Referred-to-output. Valor RTO = 48Valor RTI

31. 30.6 mV  0.3%

32. a) ±30.3 % (±303 mV de error R2 104k

en una señal de 1 V) 15 V
-15 V
b) Red de compensación R1 1k
R3 200k
externa de offset para
4

2
P1 10k - Vout
amplificador no-inversor:
6
AO
3 +
+
R4 49.9
𝑅 ≫𝑅 y𝑅 ≫𝑅
7

-15 V Vin
𝑅 15 V

𝑉 1 𝑉 100
𝑅 𝑅
𝑅 𝑅
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎: 15 V 370 mV
𝑅 𝑅
c) Si la red de compensación está conectada directamente a las tensiones de
alimentación – como es el caso de la solución dada en el apdo. (b) – el offset
aportado por esta red es proporcional a las tensiones de alimentación. Por
tanto, una variación de la tensión de alimentación (VCC ) hará que el ajuste
inicial no sea válido para la nueva situación. Además, las variaciones de la
tensión de alimentación junto con el Supply Voltage Rejection o Power Supply
Rejection (PSR) del LM208 produce un error equivalente de offset 𝑉 _
∆
, que no se ha tenido en cuenta en el ajuste inicial del offset.
7 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

d) Tomando el peor valor de 1 mV de tensión de offset  Error de ±10 %

(±101 mV de error en una señal de 1 V)
µ
e) Tomando el peor valor de 125 µV+ de tensión de offset  Error de
±1.35 % (±135 µV de error en una señal de 1 V)
33. a) Error = 148 mV (15%)
b) S/N = 19.5 dB.
34. a) 1.4 mVrms  9.3 mVpp. (Se ha supuesto función de transferencia de 1er orden
 BWn = 1.57 · 20 kHz. Conversión ruido Vpp = 6.6 Vrms.)
b) 9 bits
35. La señal de salida será una señal sinusoidal de 20 Vpp de amplitud y 100 Hz de
frecuencia con una componente DC en el peor caso de ±220.4 mV.
36. a) Error de ganancia = 1%
b) Error de ganancia máximo = 50%
37. Si se implementa con un solo operacional
99k
𝐺 1 100 ( 40 dB) con un
ancho de banda de 10 kHz . Es 1k
- Vout
decir, las señales de 10 kHz sufrirán una
reducción de 3 dB porque están en el AO
límite de la banda, por lo que serán +
amplificadas con G = 37 dB. +
Vin
Si se usan dos amplificadores no-
inversores en cascada de ganancias 20 y 5,
respectivamente, los anchos de banda serán 50 kHz y 200 kHz,
respectivamente. La ganancia para señales de 10 kHz en esta configuración será
39.8 dB  40 dB.
4k
19k
1k
1k - Vout
- AO2
AO1 +
+
+

Vin

38. a) Mínimo GBW = 2 MHz. Mínimo SR = 0.628 V/µs.

b) Si el AO tiene 1 MHz de ancho de banda significa que puede amplificar señales

de 20 kHz con una máxima ganancia de 50. Podemos usar dos amplificadores
en cascada para obtener la ganancia total deseada. Por ejemplo, podemos usar
502, 254, 205, 1010.
8 Ejercicios – Puentes de medida en continua – Amplificación

39. Ver Ejercicio 2.54 del libro “Instrumentación Electrónica. 230 problemas
resueltos”, M. A. García Pérez, Ed. Garceta (2012).
40. a) 230 kHz
b) 42 kHz
c) Ver Ejercicio 2.23 del libro “Instrumentación Electrónica. 230 problemas
resueltos”, M. A. García Pérez, Ed. Garceta (2012).
41. a) –9.9 V (@ 100 Hz)
b) –4.975 V (@ 10 kHz)
42. a) Usar configuración no inversora con resistencias R2 = 99 kΩ y R1 = 1 kΩ.
100 MHz
𝐵𝑊 1 MHz.
100
b) Limitación por output swing y no por SR  46 mVpp ( 23 mVp) siempre y
cuando tengan un nivel DC de 25 mV.
c) Limitación por BW y no por SR  1 MHz.
d) 1 kHz e) 10 MHz
Vout (t)
Vout (t) 1.224 V
4V

0.2 V

0.2 V 0 ns 50 ns 100 ns 150 ns 200 ns

0 ms 0.5 ms 1 ms 1.5 ms 2 ms 34.7 ns

43. a) Error del amplificador operacional referido a la entrada del circuito (RTI):
µ
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 0.025mV 1 40nA ∙ 1kΩ 20 2 15V 50mV 1
⁄
0.0251 mV 0.04 mV 0.03 mV 0.01 mV 0.11 mV ( 0.2%FE)
b) Error del amplificador de aislamiento RTI del circuito:
. .
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 20 V ∙ 20 V 70 mV 1.4 2 15 V

50 mV 0.6 mV 70 mV 2.1 mV 0.05 mV 0.61 mV ( 1.2%FE)

Error total RTI del circuito: 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 0.7 mV ( 1.4%FE)
c) Si se hace un ajuste de cero se anularán los errores de offset (debidos a
tensiones de offset y corrientes de polarización). El error total RTI del circuito
será: 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 0.04 mV 0.26 mV 0.3 mV ( 0.6%FE)
d) Si se hace un ajuste de cero y también de ganancia, el error total RTI del
circuito será 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 0.03 mV 0.01 mV 0.04 mV ( 0.08%FE)
e) Si se emplea primero el AA, sin hacer ningún ajuste, el error total a la salida
del circuito 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 200 0.11 mV 122.8 mV 24.6 V ( 246%FE !!!)