Instituto Tecnológico de Lerma

Ingeniería Mecánica

Dinámica

Alumno: Eliasaf Castelan Pech

Profesora: Arq. Elizabeth Eugenia Sierra Avelar

Investigación sobre los tipos de movimiento

Fecha: 02/07/2020
Índice

Contenido
Introducción ................................................................................................................................. 3

Desarrollo..................................................................................................................................... 4

¿Qué es el movimiento? ......................................................................................................... 4

Tipos de movimiento ............................................................................................................... 5

Movimiento de Traslación ................................................................................................... 5

Movimiento de Rotación alrededor de un eje fijo ............................................................. 6

Movimiento Plano General ................................................................................................. 7

Movimiento alrededor de un punto fijo .............................................................................. 8

Movimiento General ............................................................................................................ 9

Conclusión ................................................................................................................................. 10

Bibliografía ................................................................................................................................. 11
 Introducción
Es muy importante conocer todo lo que está implicado a la hora de querer analizar
de una mejor manera distintos fenómenos que existen en el entorno que nos rodea
y no es algo de sorprender que cada detalle de funcionamiento requiere de un
análisis profundo de todas las características y comportamiento que realiza un
cuerpo al relacionarse con distintos factores que ocasionan el cambio en algún
punto especifico del mismo. Se sabe que en el caso de la dinámica en física es de
vital importancia el análisis de distintos cuerpos cuando estos están en movimiento
ya que esa es la base de esta ciencia y es a lo que se enfoca su estudio por ello se
requieren de muchos conocimientos base pertenecientes a la física como se vió
anteriormente al retomar las Leyes de Newton y entender como estas estaban
vinculadas directamente a todo lo relacionado con el estudio de los movimientos y
en esta ocasión la investigación documental se enfocará en un tema muy importante
y que resulta uno de los temas primordiales para trabajar en el análisis de los
cuerpos por ello a lo largo de la investigación se presentarán todos los tipos de
movimientos que existen en cuanto a los cuerpos en la cinemática de cuerpos
rígidos y en donde se establecerán las relaciones existentes entre el tiempo, las
posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas que
forman un cuerpo rígido y a su vez como estas tienen una aplicación muy importante
en el análisis de mecanismos tales como engranes, bielas y varillajes por medio de
pasadores.
Esta investigación es muy importante para llegar a comprender uno de los temas
que se analizan en dinámica el cual es la cinemática en donde lo fundamental es
analizar el movimiento de los cuerpos revisando todas las variables que involucran
a cada uno y como se analizan y estudian cada uno de estos tipos de movimiento
ya que cada análisis de movimientos es diferente y utiliza variables distintas en cada
caso particular por ello se requiere conocer de mejor manera cada movimiento. Un
ejemplo sencillo del porque cada movimiento es diferente se puede observar cuando
se analiza a un cuerpo celeste ya que el movimiento de rotación y traslación son
completamente diferentes aunque un cuerpo pueda ser capaz de realizar ambos
movimientos estos resultan bastante distintos ya que uno se enfocará en el
movimiento que realiza el cuerpo sobre si mismo y el otro se enfocará en el
movimiento que realiza alrededor de un cuerpo en el cual se trasladará
periódicamente por lo cual ambos aunque son movimientos no son iguales y los
cálculos que se realizan son totalmente diferentes. Igualmente para poder entender
de una mejor manera el tema se anexarán imágenes de cada tipo de movimiento
por analizar para que el tema pueda complementarse de una mejor manera y asi
poder distinguir de una mejor manera cual es la principal característica de cada uno
y poder diferenciar e identificar de una mejor manera que tipo de movimiento realiza
un cuerpo y cual es la forma más adecuada de analizarlo para llevar a una solución
adecuada y de esta manera llegar a realizar los distintos ejercicios aplicables al
tema y como cada uno influye en el otro.
 Desarrollo
¿Qué es el movimiento?
En mecánica, el movimiento es un cambio
de la posición de un cuerpo a lo largo del
tiempo respecto de un sistema de
referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar
a través de la cinemática o a través de la
dinámica. En función de la elección del
sistema de referencia quedarán definidas
las ecuaciones del movimiento, ecuaciones
que determinarán la posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo en cada
instante de tiempo. Todo movimiento puede representarse y estudiarse mediante
gráficas. Las más habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la
aceleración en función del tiempo, su medición es mediante kilometraje o metros
sobre segundo. Un sistema físico real se caracteriza por, al menos, tres propiedades
importantes:
1:Tener una posición en el espacio-tiempo.
2:Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal.
3:Poderle asociar una magnitud física llamada energía.
El movimiento se refiere al cambio a lo largo del tiempo de una propiedad en el
espacio, como puede ser la ubicación, la orientación, la forma geométrica o el
tamaño, tal como es medido por un observador físico. Un poco más generalmente
el cambio de propiedad en el espacio puede verse influido por las propiedades
internas de un cuerpo o sistema físico, o incluso el estudio del movimiento en toda
su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho estado físico. La descripción
del movimiento de los cuerpos físicos sin considerar las causas que lo originan se
denomina cinemática. Se limita al estudio de la trayectoria y el desplazamiento en
función de elementos geométricos que evolucionan con el tiempo. Esta disciplina
pretende describir el modo en que un determinado cuerpo se mueve. La física
clásica nació estudiando la cinemática de cuerpos rígidos. Posteriormente el estudio
de la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que
provocan o conservan el movimiento llevó al desarrollo de la dinámica. Los
principios dinámicos más importantes son la inercia, la cantidad de movimiento, la
fuerza y la energía mecánica. La integración de la cinemática y la dinámica
desarrolla la disciplina general denominada como mecánica que es la rama de la
física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos. La mecánica
teórica fue durante los siglos XVII, XVIII y principios del siglo XIX, la disciplina de la
física que alcanzó mayor abstracción matemática y fue una fuente de mejora del
conocimiento científico del mundo.
 Tipos de movimiento
Movimiento de Traslación
Es la variación de la posición del cuerpo en el
espacio con el tiempo. Indica si el cuerpo se
mueve, es decir, si varía su posición a medida
que varía el tiempo, está en movimiento. Para
definir la posición de un cuerpo en su total en
caso general es difícil de hacer, en algunos
casos no es preciso indicar la posición de cada
uno de los puntos del cuerpo en movimiento. Si
estos se mueven en la misma forma.
Por ejemplo el movimiento de cada punto de un
bicitaxi cuando es llevado cuesta arriba, ya que
sus movimientos no difieren en nada entre si.
De la misma forma se mueven todos los puntos cuando levantamos un maletín o
mochila del suelo, entre otros. Cuando todos los puntos se mueven en el mismo
modo recibe el nombre de traslación del movimiento de un cuerpo.
Todo lo que ocurre en el mundo trascurre en algún lugar y en cierto instante, en el
espacio y con el correr del
tiempo. Cada cuerpo ocupa en
el espacio determinada
posición respecto a otros
cuerpos en todo momento de
tiempo. Si al transitar el tiempo
la posición del cuerpo en el
espacio varía, se dice que el
cuerpo se mueve con
movimiento mecánico. Recibe
el nombre de movimiento mecánico de un cuerpo al cambio de posición en espacio
con respecto con otros cuerpos que se consideran fijo, según el punto de referencia,
con la variación del tiempo. El estudio del movimiento del cuerpo significa conocer
cómo varía su posición con el transcurso del tiempo, es decir, definir la posición del
cuerpo en todo momento de tiempo, es en lo que consiste, precisamente, el
problema fundamental de la mecánica. Haciendo uso de las leyes de mecánica la
ciencia puedes darle respuestas a determinado fenómenos físicos y anunciar o
predecirlo. Como los eclipses del Sol y la Luna, al poder estudiar la posición de los
cuerpos celestes entre sí.
Los cuerpos pueden realizar los movimientos mecánicos más diversos: moverse por
diferentes trayectorias, con mayor o menor rapidez. Con otras palabras, es
necesario hallar la descripción matemática de movimiento, es decir, crear el enlace
entre las magnitudes que caracterizan el movimiento mecánico.
 Movimiento de Rotación alrededor de un eje fijo
Es un caso especial de rotación de
movimiento. La hipótesis de eje fijo excluye
la posibilidad de un eje cambiar su
orientación, y no puede describir
fenómenos tales como la oscilación o
precesión . De acuerdo con el teorema de
rotación de Euler , la rotación simultánea a
lo largo de un número de ejes estacionarios
al mismo tiempo es imposible. Si dos
rotaciones son forzados al mismo tiempo,
aparecerá un nuevo eje de rotación.
Este artículo supone que la rotación es
también estable, de modo que no se
requiere un par motor para mantenerlo en
marcha. Los cinemática y la dinámica de
rotación alrededor de un eje fijo de un cuerpo rígido son matemáticamente mucho
más simple que las de giro libre de un cuerpo rígido ; que son totalmente análogos
a los de movimiento lineal a lo largo de una única dirección fija, que no es cierto
para la libre rotación de un cuerpo rígido . Las expresiones para la energía cinética
del objeto, y para las fuerzas sobre las partes del objeto, también son más simples
para la rotación alrededor de un eje fijo, que para el movimiento de rotación general.
Por estas razones, la rotación alrededor de un eje fijo se enseña normalmente en
los cursos introductorios de física después de los estudiantes han dominado el
movimiento lineal ; la generalidad de movimiento rotacional no se enseña
generalmente en las clases de introducción a la física.
Puramente el movimiento de rotación se produce si cada partícula en el cuerpo se
mueve en un círculo sobre una sola línea. Esta línea se llama el eje de rotación.
Entonces el radio vectores desde el eje a todas las partículas experimentan el
mismo desplazamiento angular en el mismo tiempo. El eje de rotación no tiene que
ir a través del cuerpo. En general, cualquier rotación se puede especificar
completamente por los tres desplazamientos angulares con respecto a los ejes
rectangulares coordenada x , y , y z . Cualquier cambio en la posición del cuerpo
rígido está así completamente descrita por tres de traslación y tres coordenadas
rotacionales.
Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido se puede llegar a sometiendo primero
el cuerpo para un desplazamiento seguida de una rotación, o por el contrario, a una
rotación seguido de un desplazamiento. La cinemática y la dinámica del movimiento
de rotación alrededor de un solo eje se asemejan a la cinemática y la dinámica del
movimiento de traslación. El movimiento rotacional alrededor de un solo eje tiene
incluso un teorema de energía de trabajo análogo al de la dinámica de partículas.
 Movimiento Plano General
Para simplificar el estudio del movimiento del cuerpo rígido (que es aquel cuerpo
que se considera indeformable) se hace referencia a dos tipos de movimiento que
pueden ocurrir en éste, dichos tipos de movimiento son conocidos como traslacional
y rotacional. El movimiento traslacional es aquel que se genera cuando todas las
partículas de un cuerpo rígido se mueven con la misma velocidad y aceleración
siguiendo una trayectoria recta o curvilínea. Por otra parte, el movimiento rotacional
es aquel donde todas las partículas del cuerpo se mueven en torno a un eje fijo.

Ambos movimientos pueden presentarse de forma individual al analizar la

cinemática de un cuerpo rígido, generándose los casos de estudio de traslación
pura y rotación pura. Pero cuando el movimiento de un cuerpo rígido no es
puramente rotacional o traslacional sino una combinación de ambos, entonces, se
presenta un caso de movimiento plano general.

Un ejemplo de cuerpo que experimenta movimiento plano general es el de una llanta

de automóvil cuyo centro está en el punto C, en dicha llanta también podemos ubicar
un segundo punto P en la periferia, conforme el automóvil avanza, el movimiento de
C se describe a través de una línea recta mientras que la trayectoria de P, si bien
es cierto que se está girando aparentemente en torno a C, también está
trasladándose junto con el resto del automóvil generando un movimiento que es el
resultado de la traslación del punto C en dirección a el movimiento del vehículo y la
rotación de P respecto a C.
 Movimiento alrededor de un punto fijo
El movimiento más general de un sólido rígido respecto a un punto fijo O es
equivalente a una rotación del cuerpo alrededor de un eje por O.
Con el eje instantáneo de rotación y la velocidad angular ω la velocidad de la
partícula P del, cuerpo es:

y la aceleración de la partícula P es:

La aceleración angular α representa el cambio del vector ω.

El vector ω se mueve con el cuerpo y en el espacio “y” genera un cono del cuerpo
y otro del espacio tangentes a lo largo del eje instantáneo de rotación. Las
velocidades angulares tienen magnitud y dirección sumándose siguiendo la ley del
paralelogramo.

Supongamos el caso particular

En este caso tenemos un punto O para el cual la velocidad es siempre nula y, por
tanto, se encuentra permanentemente en reposo.
El movimiento del sólido es, en cada instante una rotación en torno a un eje que
pasa por este punto.
No podemos asegurar que haya más puntos permanentemente en reposo, ya que
la orientación del eje de giro puede cambiar con el tiempo haciendo que los puntos
instantáneamente en reposo sean diferentes en cada momento. La trayectoria de
cada punto individual puede ser extremadamente complicada. No describen una
circunferencia. El ejemplo típico de movimiento de un sólido con un punto fijo es el
balanceo de una peonza o de un giróscopo.
 Movimiento General
Vamos a describir el movimiento general de un sólido rígido respecto a un
observador inercial O.
En la figura vemos que la posición del punto P del sólido
es: .
Donde C se refiere al centro de masas del sólido. El vector
que va del centro de masas al punto P es un vector cuyo
módulo es constante. Un sólido fijo se caracteriza por ser
indeformable, las posiciones relativas de los puntos del sólido se mantienen fijas
aunque se apliquen fuerzas al mismo.
Derivando la expresión anterior respecto del tiempo obtenemos:

El primer término es la velocidad del punto P, el segundo la velocidad del centro

de masas y el tercero es la velocidad del punto P respecto del centro de masas.

Dado que el vector R tiene módulo constante, el

único movimiento posible de P respecto de C es
una rotación con velocidad angular w alrededor de
un eje instantáneo que pase por C, tal como vemos
en la figura.
Así pues, el movimiento de un punto P del sólido lo
podemos considerar como la suma de un
movimiento de traslación del centro de masas más
una rotación alrededor de un eje instantáneo que
pasa por el centro de masas.
 Conclusión
Al concluir el tema de investigación documental se llega a la importante conclusión
que en la dinámica el análisis del movimiento de los cuerpos es algo bastante
importante para llegar a comprender de una manera más completa distintos
problemas relacionados que tienen como base un movimiento especifico que realiza
con respecto a un punto o eje de referencia por lo cual el conocer todos los tipos de
movimientos y a su vez todo lo que esta involucrado en estos ocasiona que la
persona que tenga el dominio de estos temas pueda resolver problemas de
cinemática de una manera más sencilla elaborando y planeando estrategias
sencillas que lleguen a un resultado especifico que logre mejorar y resolver el
problema de la mejor manera posible.
Algo importante de recalcar es que los temas relacionados con la cinemática poseen
una gran cantidad de aplicaciones en distintas áreas principalmente en las
ingenierías ya que varias de estas se enfocan en la mejora de distintos sistemas
que involucran el movimiento de algún cuerpo, pero, la principal aplicación de este
tema se ve reflejado en el área especifica de mecánica ya que esta rama de estudio
se centra en los cuerpos en movimiento con el fin de diseñar una gran cantidad de
sistemas mecánicos que permitan realizar ciertas actividades con el uso minimo de
piezas y una cantidad reducida de energía por lo cual estas áreas hacen regular uso
de la cinemática para resolución de sistemas complejos y por lo cual son
ampliamente utilizadas en esas áreas asi como también estos conceptos de
movimiento son igualmente utilizadas en otras ramas como en la industria
aeroespacial ya que en estas de la misma forma se estudian formas de aprovechar
al máximo los recursos utilizando sistemas simples que aprovechen los movimientos
para que de esta forma se logren mecanismos y sistemas muy eficaces para innovar
en esas áreas.
Igualmente de una manera más generalizada los tipos de movimiento se aplican al
estudio de cuerpos celestes y otros fenómenos que se presentan en el espacio pero
las aplicaciones, formulas y conceptos son demasiado diferentes aunque comparten
ciertas similitudes entre ellas ya que su definición es relativamente igual, un ejemplo
de ello es que en la mecánica se estudia la rotación de un cuerpo sobre un eje fijo
por lo que el concepto compartirá algunas similitudes pero la aplicación será
totalmente distinta si se enfoca al tema de la rotación de la Tierra ya que en este
caso la rotación actúa de una manera distinta ya que a pesar de que la Tierra esta
siempre rotando sobre su propio eje este presenta una gran diferencia ya que este
eje no permanece fijo ya que la tierra mientras rota su eje esta en movimiento
alrededor de una órbita por la cual realiza a su vez un movimiento de traslación y
por eso no se podrían aplicar los mismos conceptos a los observados en rotaciones
con ejes completamente fijos como en mecanismos donde las partes móviles rotan
gracias a su conexión a las partes fijas ya que estas no realizan un movimiento
adicional cuando están rotando. Este tipo de tema resulta de mucha importancia en
distintas áreas de aplicación y por ello se les debe de dar importancia.
 Bibliografía
http://dcb.ingenieria.unam.mx/wp-content/themes/tempera-
child/CoordinacionesAcademicas/CA/M/CyD/Monografias/MovimientoPlanoGeneralCinematica.p
df

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tipos_de_movimientos_r%C3%ADgidos

http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21249/cinematicadelsolidorigido.pdf

https://www.monografias.com/docs/Movimiento-alrededor-de-un-punto-fijo-PKRMLNPLLJF

http://soraidazuniga.pbworks.com/w/file/fetch/102863860/MOVIMIENTO%20PLANO%20GENERA
L4.pdf

https://www.monografias.com/docs/Movimiento-plano-general-F3LF8CYMY

https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rotativo

https://es.qwe.wiki/wiki/Rotation_around_a_fixed_axis

https://aprenderly.com/doc/2833666/movimiento-alrededor-de-un-punto-fijo

https://www.ecured.cu/Movimiento_de_traslaci%C3%B3n_de_los_cuerpos

https://sites.google.com/site/dinamicadelarotacion/energia-cinetica-de-un-cuerpo-rigido-
traslacion-y-rotacion

https://sites.google.com/site/nanotecnologia2bachiller/tema-2-dinamica