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Metodologia GRAFCET
Metodologia GRAFCET
Referencias .................................................................................................................... 9
1. Metodología GRAFCET: conceptos básicos
Uniones orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las
etapas.
Principios básicos
A cada etapa se le asocia una o varias acciones que solo serán efectivas cuando la
etapa esté activa.
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Elementos base del GRAFCET
Etapas: representan cada uno de los estados del sistema, donde se produce la
relación de entradas y salidas, se tiene siempre una etapa inicial en el momento
que inicia todo el proceso, las demás etapas pueden estar activas o inactivas y
estas, definen la situación de la parte de control.
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Transición: indica la posibilidad de evolución entre etapas, pueden estar validadas
o no validadas. Se dice que está validada cuando todas las etapas inmediatamente
unidas a esta transición, están activas.
Pueden ser:
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Niveles de representación GRAFCET
Lineales.
Simultáneas.
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Lineales
En las secuencias lineales, el ciclo lo compone una sucesión lineal de etapas, como
se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:
Con direccionamiento
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Simultáneas
En las secuencias simultáneas, varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por
activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la
condición 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente:
Ejemplo GRAFCET
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Referencias
Universidad del Cauca. (s.f.). IV. GRAFCET. Universidad del Cauca: Facultad de
Ingeniería Electrónica.