PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de las magnitudes de P y Q y el

coseno del ángulo 𝜃 formado por P y Q . El producto escalar de P y Q se denota mediante 𝑃 ∙ 𝑄

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠𝜃

el producto escalar de dos vectores es conmutativo También es distributivo

𝑃 ∙ 𝑄1 + 𝑄2 = 𝑃 ∙ 𝑄1 + 𝑃 ∙ 𝑄2
𝑃∙𝑄 =𝑄∙𝑃
 El producto escalar de dos vectores P y Q puede expresarse en términos de las componentes
rectangulares de dichos vectores.

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑃𝑧 𝑘 ∙ 𝑄𝑥 𝑖 + 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑄𝑧 𝑘

Aplicamos propiedad distributiva

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑖 ∙ 𝑄𝑥 𝑖 + 𝑃𝑥 𝑖 ∙ 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑃𝑥 𝑖 ∙ 𝑄𝑍 𝑘 + 𝑃𝑦 𝑗 ∙ 𝑄𝑋 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 ∙ 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑃𝑦 𝑗 ∙ 𝑄𝑍 𝑘 + 𝑃𝑧 𝑘 ∙ 𝑄𝑋 𝑖 + 𝑃𝑧 𝑘 ∙ 𝑄𝑌 𝑗 + 𝑃𝑍 𝑘 ∙ 𝑄𝑍 𝑘

los productos escalares de los vectores unitarios son iguales a cero o a uno.

𝑖∙𝑖 =1 𝑗∙𝑗 = 1 𝑘∙𝑘 =1

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑋 𝑄𝑋 + 𝑃𝑌 𝑄𝑌 + 𝑃𝑍 𝑄𝑍
𝑖∙𝑗=0 𝑗∙𝑘 =0 𝑘∙𝑖 =0

𝑠𝑖 𝑃 𝑦 𝑄 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑃 ∙ 𝑃 = 𝑃𝑋 2 + 𝑃𝑌 2 + 𝑃𝑍 2 = 𝑃2
 Aplicaciones.

1. Ángulo formado por dos vectores dados. Considérese que los dos vectores están dados en
términos de sus componentes:

𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑃𝑧 𝑘

𝑄 = 𝑄𝑥 𝑖 + 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑄𝑧 𝑘

Para determinar el ángulo formado por estos dos vectores, se igualan las expresiones obtenidas para el
producto escalar

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑋 𝑄𝑋 + 𝑃𝑌 𝑄𝑌 + 𝑃𝑍 𝑄𝑍

𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑃𝑋 𝑄𝑋 + 𝑃𝑌 𝑄𝑌 + 𝑃𝑍 𝑄𝑍 𝑃𝑋 𝑄𝑋 + 𝑃𝑌 𝑄𝑌 + 𝑃𝑍 𝑄𝑍
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑃𝑄
2. Proyección de un vector sobre un eje dado

Considere un vector P que forma un ángulo 𝜃 con un eje, o

línea dirigida, OL . La proyección de P sobre el eje OL se define
como el escalar

𝑃𝑂𝐿 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃

la proyección𝑃𝑂𝐿 es igual en valor absoluto al valor de la

longitud del segmento OA; ésta será positiva si OA tiene el
mismo sentido que el eje OL, esto es, si 𝜃 es agudo , y negativa
en caso contrario

Si P y OL forman un ángulo recto, la proyección de P sobre OL

es cero.
Ahora un vector Q dirigido a lo largo de OL con el mismo sentido que
OL. El producto escalar de P y Q puede expresarse como

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑃𝑂𝐿 𝑄

𝑃 ∙ 𝑄 𝑃𝑋 𝑄𝑋 + 𝑃𝑌 𝑄𝑌 + 𝑃𝑍 𝑄𝑍
𝑃𝑂𝐿 = =
𝑄 𝑄
En el caso particular, cuando el vector seleccionado a lo largo
de OL es el vector unitario 𝜆

𝑃𝑂𝐿 = 𝑃 ∙ 𝜆

Al descomponer P y 𝜆 en sus componentes rectangulares

𝑃𝑂𝐿 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑃𝑧 𝑘 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑋 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑍 𝑘

𝑃𝑂𝐿 = 𝑃𝑋 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑋 + 𝑃𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 + 𝑃𝑍 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑍

Ejemplos

Determine el ángulo formado por los tirantes AB y AC de la red de voleibol que se muestra en la
figura
Determine el ángulo formado por los tirantes AC y AD de la red de voleibol que se muestra en la figura
Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 1 260 N, determine a) el ángulo entre el cable AC y el aguilón
AB, b) la proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AC en el punto A.
Si se sabe que la tensión en el cable AD es de 405 N, determine a) el ángulo entre el cable AD y el aguilón AB,
b) la proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AD en el punto A.