Integrales Sobre Superficies - Semana 5 - Astete

Capítulo 4
Función vectorial de variable

vectorial
4.1. De…niciones previas:

Conjuntos Abiertos y conexos de Rn :
Sean a = (a1 ; a2 ; :::; an ) y x = (x1 ; x2 ; :::; xn ), puntos de Rn . Se de…ne la longitud o norma

de a como
q q
kak = a21 + a22 + ::: + a2n ; kx ak = (x1 a1 )2 + ::: + (xn an )2
De…nición 5 Se denomina Bola abierta de centro a y radio > 0 al conjunto
B (a; ) = fx 2 Rn = jx aj < g Rn
De…nición 6 Se llama Bola abierta reducida o vecindad reducida de centro a y radio > 0 al
conjunto
B 0 (a; ) = B (a; ) fag Rn
De…nición 7 Punto frontera. x0 es un punto frontera del conjunto A si y solo si
8 > 0; B (x0 ; ) \ A 6= ^ B (x0 ; ) \ Ac 6= ;
esto es, x0 se llama punto frontera del conjunto A Rn si esque cada bola abierta con centro
en x0 contiene al mismo tiempo puntos que están en A y puntos que están en Ac :
De…nición 8 De conjunto cerrado y conjunto abierto
Un conjunto A Rn se llama cerrado si y solo si A contiene a todos sus puntos de frontera.

Un conjunto A Rn se llama abierto si y solo si A no contiene a ningún punto de su frontera.
Ejemplo.
C = (x; y) 2 R2 =1 x < 4; 1 y < 3 este conjunto no es ni cerrado ni abierto
De…nición 9 Conjunto Convexo
Un conjunto S Rn , se llama convexo, si para cada par de puntos x0 ; x1 de S , el segmento

de recta que une a x0 y x1 está integramente contenida en S ,esto es. x = x0 + t (x1 x0 ) ; 8t 2
[0; 1]
De…nición 10 Conjunto Conexo
27
Universidad Nacional de Ingeniería Super…cies-funciones reales
Un conjunto D Rn , se llama conexo, si para cada par de puntos x0 ; x1 de D , existe una

curva r (t) que los une y está integramente contenida en D; esto es. r : [a; b] ! Rn ; r (t) 2 D; 8t 2
[a; b] donde r (a) = x0 ; r (b) = x1
r(t)
xX11
x0
De…nición 11 Un conjuto S Rn es conexo si la única manera de escribir a S como la unión

disjunta de dos subconjuntos abiertos en S, es la trivial, es decir S = S [ ;:
Ejemplo 41 Las bolas abiertas B (a; ) Rn son conjuntos conexos, así como tambien las bolas
cerradas B (a; ) Rn , las coronas abiertas, cerradas o semiabiertos como
D = fx 2 Rn = 1 jx aj < 2g ( 1 > 0)
De…nición 12 Curva cerrada simple, se llama así a aquella curva cerrada r : [a; b] ! Rn tal
que
r (t1 ) 6= r (t2 ) ; t1 6= t2 ; t1 ; t2 2 ha; bi yr (a) = r (b)
r(t1)
r(t1)= r(t2)
r(t1)
r(a )= r(b )
r(a )= r(b )
Cerrada simple Cerrada no simple
Conjuntos simplemente conexos en el plano.,

De…nición 13 Un conjunto conexo D R2 se llama simplemente conexo si tiene la propiedad
siguiente . Que cualquiera que fuera la curva cerrada simple C contenida en D, los puntos que
se encuentra en la región encerrada por C pertenecen tambien al conjunto D
D D
C C
Simplemente No simplemente
conexo en R2 conexo en R2
Ejemplos.
1. Las bolas abiertas, rectángulos son conjuntos simplemente conexos en el plano R2 :
2. Los conjuntos U = B (a; ) fag R2 y V = R2 fagno son simplemente conexos en

2
R ; pues existen curvas cerradas que no encierran regiones integramente contenidas en los
conjuntos dados, pues el conjunto fag no pertenece a ellos.
Diciembre 2011 28 Astete Rolando

Conjuntos simplemente conexos en Rn

De…nición 14 En general un conjunto S Rn se llama simplemente conexo si toda curva
cerrada simple C contenida en S, puede ser deformada en forma continua hasta convertirla en
un punto x0 de S, con la particularidad de que todas las curvas cerradas intermedias obtenidas
en tal deformación esten contenidas en S:
ejemplos.
1. En R3 , así como en Rn ; n 3; todas las bolas abiertas reducidas B 0 (a; ) = B (a; ) fag
Rn si resultan ser simplemente conexas, pues cualquier curva cerrada simple C puede ser
deformada en forma continua hasta convertirla en un punto
2. En R3 , el conjunto A = R3 f(0; 0; z) =z 2 Rg que es el espacio R3 al que se le ha quitado

el eje Z no es simplemente conexo
Conjunto multiplemente conexo

.Un conjunto S R2 abierto y conexo que no es simplemente conexo se le llama multiple-
mente conexo. esto es si tiene un hoyo se le llama doblemente conexo, si tiene dos hoyos se le
llama triplemente conexoy si tien más de dos hoyos se le llama multiplemente conexo.
D D
Doblemente conexo
en R2 Triplemente
conexo en R2
4.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares

Integrales de Linea
En este capítulo damos una nueva generalizaxión del concepto de integral. Esta generalización
tendrá un sentido distinto al considerado en el capítuo anterior en la que se estudiaron las
integrales de funciones reales de n variables. Las regiones donde se efectuaban las integrales eran
subconjuntos de su dominio limitados por rectas (o planos) y/o grá…cas de funciones continuas
de k variables (con k < n). En este caso las regiones en las que se efectuarán las integrales serán
curvas en el espasio . Además las funciones que se integrarán son de naturaleza distinta a las
funciones consideradas en el capítulo anterior.
Recordamos un poco sobre curvas en el espacio Sea r : [a; b] ! Rn una función que toma val-
ores en Rn describiendo un conjunto C de puntos r (t) de…nida como r (t) = (r1 (t) ; r2 (t) ; :::; rn (t))
donde ri : I ! R son las funciones coordenadas de r, i = 1; 2; :::; n llamada grá…ca de la función
, traza o camino, o curva C descrita por r (t).
De…nición 15 La función r (t) que describe la curva C se le llama una parametrización de C.
Ejemplo.
La circunferencia C : x2 + y 2 = 9 puede ser representada por la parametrización
r (t) = (3 cos t; 3sent) ; t 2 [0; 2 ]

C : x = 3 cos t ; y = 3sent t 2 [0; 2 ] ; d

e tal manera que la gráf ica de r (t) se encuentra sobre la circunferencia x2 + y 2 = 9 recorrida
en sentido antihorario.(ver …gura a)
otras parametrizaciones pueden ser.
v : [0; ] ! R2 de…nida como v (t) = (3 cos 2t; 3sen2t) ; t 2 [0; ], o
w : [0; 2 ] ! R2 de…nida como w (t) = (3 cos (2 t) ; 3sen (2 t)) ; t 2 [0; 2 ] esta parame-
trización invierte la orientación del recorrido.
Notación: Dado una curva C parametrizada por r (t) con una cierta orientación, cuando a
esta curva se le reparametriza por una función w (t) que le invierte la orientación, entonces lo
denotamos por C (ver …gura b)
3
r(t) r(t)
r(0)
r(2π) w(t)
C C--
-3
Figura a) Figura b)
Al estudiar las integrales de linea nos interesa no solamente el conjunto de puntos de una
curva C sino también la manera como ha sido originada es decir también nos interesa la para-
mentrización, el cual nos dará el sentido de recorrido de la curva.
De…nición 16 A una curva C se le llama camino o trayectoria.
Las curvas que estudiaremos pueden ser: regulares, seccionalmente regulares cerradas o no.
De…nición 17 La función r : [a; b] ! Rn describe una curva cerrada C si r (a) = r (b)
De…nición 18 Sea C : r : [a; b] ! Rn un camino continuo en Rn , al camino r (t) se le llama

regular si existe el vector derivada r0 (t) 6= 0 y continua en el intervalo abierto ha; bi
De…nición 19 Un camino C : r : [a; b] ! Rn se llama seccionalmente regular si el intervalo

dominio [a; b] puede particionarse en un número …nito de subintervalos [a; t1 ] ; [t1 ; t2 ] ; :::; [tn 1 ; b]
contínuos y regulares en Rn , al camino r (t) se le llama regular por tramos, y sea C = C1 [ C2 [
::: [ Cn
C2 Cn-1
Cn
r(a) C r(t1) r(b)
De…nición 20 En este capítulo vamos a trabajar con funciones del tipo F :U Rn ! Rn ,

de…nidas en un abierto U de Rn . El objetivo de este capítulo es familiarizarnos con las fun-
ciones, tanto con su naturaleza y propiedades como vizualizaciones geométricas, utilizando al-
gunos ejemplos importantes.
Campos Vectoriales y Campos Escalares
De…nición 21 Una función del tipo F :U Rn ! Rn se llama campo vectorial (en Rn ). Si

este asocia a cada vector x = (x1 ; x2 ; :::xn ) 2 U; un vector F (x) 2 Rn : De modo que podemos
escribir la imagen F (x) 2 Rn del vector x 2 U como F (x) = (F1 (x) ; F2 (x) ; :::Fn (x)) donde
cada Fi (x) es una función real de…nidas en U Rn ; Fi : U Rn ! R y son las funciones
coordenadas del campo F:

Ejemplo 42 Un campo vectorial en R2 ; F :U R2 ! R2 se verá como un conjunto de vectores

o ‡echas dentro del conjunto U . Cada ‡echa es la imagen bajo el campo F del punto x 2 U
donde comienza la ‡echa. Esta idea para representar campos vectoriales, es muy util, pues se
puede usar como por ejemplo, campo de velocidades: piense en un líquido que ‡uye dentro de un
tubo. en un momento dado cada partícula del líquido se está moviendo a determinada velocidad
en la dirección del ‡ujo. Del mismo modo, un campo de fuerzas, es un campo vectorial en R2 o
en R3 ; donde a cada punto del plano o del espacio se ejerce una determinada fuerza, de modo
que se establece la función F :U R2 ! R2 o F :U R3 ! R3 en que a cada x se le asocia la
fuerza F (x)
De…nición 22 Dada la función f : Rn ! R se dice que es un campo escalar si este asocia un

escalar a cada punto del espacio.
Ejemplos;
1. La temperatura, presión, etc.

2. a) Mostrar en una …gura las representaciones que tiene un punto inicial (x; y) de los
vectores contenidos en el campo vectorial F (x; y) = ( y; x)
b) Demostrar que cada una de las representaciones es tangente a una circunferencia con
centro en el origen y tiene una longitud igual al radio de la circunferencia.
Solución: a)
b) Sea R (x; y) = (x; y) el vector de posición cuyo punto …nal está en (x; y) entonces
F (x; y) :R (x; y) = ( y; x) (x; y) = 0. Por lo tanto los vectores R y S: ortogonales esto
indica
p que F es tangentep a la circunferencia con centro en el origen y radio kR (x; y)k =
x + y y kF (x; y)k = x2 + y 2 son de igual magnitud.
2 2
GM
3. El campo vectorial en R3 es F (x; y; z) = d2
(x; y; z) : es un campo vectorial de fuerzas
central.
De…nición 23 Sea f (x; y; z) = c una función que de…ne una super…cie de nivel, es una función
escalar. Se llama gradiente de f (x; y; z) al vector rf se de…ne como rf = @f @f @f
@x ; @y ; @z . se
le llama vector ggradiente del campo f . El gradiente de un campo escalar en un punto dado
P = (x; y; z) está orientado por la normal a la super…cie de nivel f (x; y; z) = c que pasa por
el punto P . Para cada punto este vector ofrece o muestra la velocidad máxima de variación de
@ @ @
la función gradf = rf ;y al operador r = @x ; @y ; @z se le llama operador Hamiltoneano. Y
sabemos que la derivada direccional se expresa como Du f = rf u donde u es un vector unitario
De…nición 24 Sea F : R3 ! R3 un campo vectorial de…nida como F = (P; Q; R) ; denomi-

namos divergencia del campo vectorial F a la función escalar
@P @Q @R
divF = r F = + +
@x @y @z
De…nición 25 Si F es el campo de velocidades de un ‡uido entonces divF da información a
cerca del ‡ujo o desplazamiento de masa. así si divF < 0 la masa ‡uye al punto k:(sumidero)
si divF > 0 la masa ‡uye desde el punto k:(f uente) si divF = 0 se dice que la masa es
incompresible, esto es no hay aumento ni disminución de masa (la masa que ingresa es igual a
la masa que sale).
De…nición 26 Dado el campo vectorial F se de…ne el rotacional de F como:

i j k
@ @ @
rotF = r F= @x @y @z
P Q R

El rotacional da la información acerca del aspecto giratorio o rotativo del movimineto. Si se

considera un punto K (x; y; z) al rededor del cual el ‡uido gira entonces rotF coincide con el eje
de rotación y se puede emplearlas para decribir las propiedades rotacionales del campo.
Ejemplo 43 Determinar el rotacional de F si: F = e2x ; 3x2 yz; 2y 2 z + x

Solución.
rotF = r F = 4yz 3x2 y; 1; 6xyz ;

divF = r F = 2e2x + 3x2 z + 2y 2
Teorema 14 Supóngase que F es un campo vectorial de…nido en una bola abierta B, tal que
si F = (P; Q; R) ; y si las segundas derivadas parciales de P:Q; R son continuas en B entonces
div (rotF) = 0 o r r F = 0
Teorema 15 Si f es un campo escalar en una bola abierta B R3 si las derivadas parciales

de f son continuas en B entonces: rot (gradf ) = 0 o r rf = 0
De…nición 27 Dado un campo escalar f se puede determinar el campo vectorial gradiente de

f; a este campo gradiente determinamos su divergencia, obteniéndose un campo escalar, al cual
se le llama el Laplaciano de f . esto es. Sea f : R2 ! R entonces rf = (fx ; fy ; fz ) y
@fx @fy @fz

r rf = + + ;
@x @y @z
r rf = fxx + fyy + fzz = r2 f
De…nición 28 Para el caso de funciones f : R2 ! R se tiene:

r2 f = fxx + fyy
@Q @P @Q @P
Nota 4 Si F 2 R2 entonces rotF = @x @y k; divF = @x + @y
De…nición 29 Si el laplaciano de f es cero entonces la ecuación se llama ecuación de Laplace

r2 f = 0
Propiedades:
a) r (f F) = f r F + (rf ) F b) r (f + g) = rf + rg
c) r (F + G) = r F + r G d) r (F + G) = r F + r G
e) r (f F) = f r F + rf F f) r (F G) = r F G r G F
c) r (F G) = (G r) F G (r F) (F r) B + F (r G)
c) r (F G) = (G r) F + (F r) B + G (r F) + F (r G)
Ejemplo 44 Dada las funciones determinar r F y r F si:
1. a) F (x; y; z) = x3 ln z; xe y; y2 2z
b) F (x; y; z) = x2 z; y 2 x; y + 2z
c) F (x; y; z) = 3x + y; xy 2 z; xz 2
c
Ejemplo 45 Sea r = (x; y; z) ; r = krk : Demuestre que si F (x; y; z) = k r, donde c es una
r
constante y k es cualquier número real positivo, entonces el rotacional de F es cero.

4.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilíndricas y esfer-

icas
Dentro de las aplicaciones a la física es común trabajar con campos vectoriales en R3 descritos
en otros sistemas coordenados distintos del cartesiano. Escribamos las funciones cooredenadas
del campo vectorial
F (x) = (P (x) ; Q (x) ; R (x)) = P (x) i + Q (x) j + R (x) k
donde i; j; k son los vectores de l abase canónica de R3 , donde P; Q; R son las proyecciones de F
en las direcciones de los ejes coordenados. En el sistema de coordenadas cilíndricas, el espacio
R3 se describe en téminos de la base ortonormal fer ; e ; ez g donde
er = cos i + sen j ; e = sen i + cos j ; ez = k
de aquí podemos obtener que
i = cos er sen e ; j = sen er + cos e ; k = ez
, además sabemos que las ecuaciónes de transformación en coordenadas cilíndricas son. x =

r cos ; y = rsen ; z = z, en el campo vectorial F reemplazamos estos valores y los vectores de
transformacion y obtenemos la representación del campo vectorial en el nuevo sistema
e (r; ; z) = P (r; ; z) er + Q (r; ; z) e + R (r; ; z) ez
F
similarmente se podrá expresar el campo vectorial F en coordenadas esféricas.

4.3. Integrales de linea

De…nición 30 Sea F :U Rn ! Rn ; F (x) = (F1 (x) ; F2 (x) ; :::Fn (x)) un campo vectorial
n
continuo y sea r : [a; b] ! R ; r (t) = (x (t)1 ; x (t)2 ; :::x (t)n ) un camino de clase C 1 cuya traza
está contenida en U , es decir
R r [a;
R b] U .RLaPintegral de linea a lo largo del (o sobre el) camino
r se de…ne y denota por: r F; r F:dr o r ni=1 Fi dxi como:
R Rb
F:dr = F (r (t)) :r0 (t) dt
r R b Pan
= a i=1 Fi (r (t)) :ri0 (t) dt
Pn R b 0
= i=1 a Fi (r (t)) :ri (t) dt
Nota 5 Si n = 2 denotaremos x = (x; y) ; F (x) = (P (x) ; Q (x)) Si n = 3 denotaremos
x = (x; y; z) ; F (x) = (P (x) ; Q (x) ; R (x))
Ejemplos:
1. Sea F :U R2 ! R2 ; F (x; y) = (x + y; y) un campo vectorial y sea r : [0; 1] ! R2 ; r (t) =

t; t2 La integral de linea de F a lo largo del (o sobre el) camino r es:
Z Z X
2 Z 2
1X
4
F; = Fi dxi = Fi (r (t)) :ri0 (t) dt =
r r i=1 0 3
i=1
2. Una partícula se mueve a lo largo de una curva C : r (t) en U; se desea determinar el

trabajo que se realiza al mover la partícula dentro de un campo vatorial F desde el punto
A = r (a) hasta el punto B = r (b) a lo largo de C:
F(r(t))
F(x)
r’(t)
r(t)
C B
A X1
El campo de fuerzas F puede representar el viento y la partícula puede ser un avión volando
dentro del campo de fuerzas del viento. Para hallar el trabajo tomamos la componente de
F a lo largo de la curva C en el punto r (t) es decir la componente de F en la dirección
0 (t)
del vector tangente unitario T (t) = krr0 (t)k a la curva C. Esta componente está dada por
el producto escalar que se convierte en una función de t luego integramos esta función
a lo largo
R de la curvaR C y a ese resultado se interpreta como el trabajo total W esto
es W = C F:dr = F (r (t)) :T (t) ds donde s es la longitud de arco de…nida por s (t) =
Rt 0 C
a kr (t)k dt ; t 2 [a; b] ) ds = kr0 (t)k dt luego se tiene que

Z Z
r0 (t) r0 (t)
W = F (r (t)) : 0 ds = F (r (t)) : 0 r0 (t) dt
kr (t)k kr (t)k
C
Z Z C
W = F (r (t)) :r0 (t) dt = F (r (t)) :dr
C C

3. Si n = 2 denotaremos
r (t) = (x; y) ; dr (t) = (dx; dy) ; F (x) = (P (x) ; Q (x)) ; t 2 [a; b]

R R Rb
entonces F = F (r (t)) :dr = a F (r (t)) :r0 (t) dt reemplazando obtenemos
R R BC C
F = A (P (x) ; Q (x)) (dx; dy) donde A = r (a) ; B = r (b)
C
Si n = 3 denotaremos
r (t) = (x; y; z) ; dr (t) = (dx; dy; dz) ;

F (x) = (P (x) ; Q (x) ; R (x)) ; t 2 [a; b]
R R Rb
entonces F = F (r (t)) :dr = a F (r (t)) :r0 (t) dt reemplazando obtenemos
C C
Z Z B
F= (P (x) ; Q (x) ; R (x)) (dx; dy; dz) donde A = r (a) ; B = r (b)
A
C
4. Calcular la integral de linea del campo vectorial F (x; y) = x2 ; y 2 sobre la parábola

C : y = x2 ; desde A (0; 0) hasta B (1; 1)
Solución: Parametrizamos la curva x = t ; y = t2 ) r (t) = t; t2 y r0 (t) = (1; 2t) dt; t 2
[0; 1] además F (x; y) = x2 ; y 2 y F (r (t)) = t2 ; t4 entonces
Z Z B Z 1
2
F= (P (x) ; Q (x)) (dx; dy) = t2 ; t4 : (1; 2t) dt =
A 0 3
C
Cuando se calcula desde el punto B (1; 1) hasta el punto A (0; 0) se tiene C : w (t) =
R
1 t; (1 t)2 ; t 2 [0; 1] donde w (0) = (1; 1) ; w (1) = (0; 0) ) C F = 32
Teorema 16 Sean r (t) y w (t) dos caminos de la curva C :
1. a) 1) Si
R r (t) y w (t) Roriginan la misma orientación de C entonces
F (w) :dw = F (r) :dr
C C
2) Si
R r (t) y w (t) originan
R orientaciones opuestas de C entonces
F (w) :dw = F (r) :dr:
C C
Corolario 1 Si la curva C está de…nida por elR camino r (t)R; t 2 [a; b] la integral de F sobre la
a
curva C (con orientación opuesta) es igual a F (r) :dr = b F (r (t)) :r0 (t) dt
C
Ejemplo:
1. Integrar el campo vetorial F (x; y) = x2 ; xy desde el punto B (1; 1) hasta el origen A (0; 0)
a lo largo de:
a) un segmento de recta. b) la curva y 2 = x c) la curva y = x2 :
Solución a) Se a C el segmento de recta que va de A (0; 0) a B (1; 1) representado por
C : (x; y) = r (t) = A+t (B A) ; t 2 [0; 1] esto es r (t) = (t; t) donde r (0) = A; r (1) = B:
nos piden valuar la integral sobre el camino opuesto C desde B hasta A, entonces
Z Z Z 1
2
F= F (r) :dr = t2 ; t2 : (1; 1) dt =
0 3
C C

R
2. Evaluar xydx + x2 dy suponiendo que:
C
a) que C consta un segmento de recta que va de (2; 1) a (4; 1) y de (4; 1) a (4; 5). b)
C es el segmento que va de (2; 1) a (4; 5) c) C tiene la ecuación paramétrica x =
3t 1; y = 3t2 2t; t 2 1; 35 .
Integral de linea sobre caminos seccionalmente regular

Si la curva C : r (t) ; t 2 [a; b] es seccionalemnte regular entonces existe una partición a =
t0 < t1 < ::: < tn = b del intervalo [a; b], tal que C resulta ser la unión de las curvas regulares.
C1 : r (t) ; t 2 [a; t1 ] ; C2 : r (t) ; t 2 [t1 ; t2 ] ; :::; Cn : r (t) ; t 2 [tn ; b]
R n R
P
, esto es C = C1 [ C2 [ ::: [ Cn entonces F (r) :dr = Ci F (r) :dr
C i=1
R
Ejemplo 46 Evaluar F (r) :dr para F (x; y) = x + y; y 2 donde C es la curva cerrada de la
C
…gura
Y
C3
C2
X
C1 1
R 3 R
P
Solución. : F (r) :dr = Ci F (r) :dr entonces
C i=1
1. a) C1 : r (t) = (t; 0) ; t 2 [0; 1] y dx = dt; dy = 0 entonces

Z Z (1;0) Z 1
1
F (r) :dr = x + y; y 2 : (dx; dy) = (t; 0) (dt; 0) =
(0;0) 0 2
C1
b) C2 : r (t) = (1; t) ; t 2 [0; 1] y dx = 0; dy = dt entonces

Z Z (1;1) Z 1
2 1
F (r) :dr = x + y; y (dx; dy) = 1 + t; t2 (0; dt) =
(1;0) 0 3
C2
c) C3 : r (t) = (t; t) ; t 2 [0; 1] y dx = dy = dt entonces

Z Z (0;0) Z 0
2 4
F (r) :dr = x + y; y (dx; dy) = 2t; t2 (dt; dt) =
(1;1) 1 3
C3
R 1 1 4
por lo tanto F (r) :dr = 2 + 3 3:
C
R ydx+xdy
Ejemplo 47 Calcular x2 +y 2
donde C : x2 +y 2 = a2 ; a > 0; recorrido en sentido antihorario
C
Solución. Sea r (t) = (x; y) = (a cos t; asent) ; t 2 [0; 2 ] , r0 (t) = (dx; dy) = ( asent; a cos t) dt
entonces
Z X2 Z Z 2
F (r) :dr = F (r) :dr = a2 sen2 t + a2 cos2 t dt = 2
i=1 Ci 0
C
: Se observa que el valor de la integral no depende del radio a de la circunferencia.

Nota 6 Cuando la curva C es cerrada, a la integral

I Ide linea del campo vectorial F a lo largo
I
de C se le denota por los siguientes simbolos: F, F recorrido en sentido antihorario; F
C C C
recorrido en sentido horario.
Nota 7 Cuando F (x) representa un campo de velocidades , T el vector unitario tangente a la

curva C en el punto x entonces: F (x) T representa la componente tangencial de la velocidad y
la integral de linea Z Z
F Tds = F (r) :d (r)
C C
es llamada integral de ‡ujo de F a lo largo de la curva C. Cuando C es cerrada la integral de
linea recibe el nombre de circulación de F a lo largo de C.
Ejemplo 48 Determinar el valor de la integral de linea del campo vectorial de…nido como
F (x; y; z) = 2yz; 2 x 3y; x2 + z a lo largo del borde de la super…cie de la intersección
de los cilindros x2 + y 2 = a2 ; x2 + z 2 = a2 ; situados en el primer octante y recorido en sentido
horario visto desde el origen.
R P3 R
Solución. En el grá…co F (r) :dr = Ci F (r) :dr de manera que determinamos la integral a
C i=1
lo largo de cada una de las curvas:
1. a) C1 : r (t) = (asent; 0; a cos t) ; t 2 0; 2 y dx = a cos tdt, dy = 0, dz = asentdt así

R R (a;0;0)
F (r) :dr = (0;0;a) 2yz; 2 x 3y; x2 + z : (dx; dy; dz)
C1
R
= 0
2
a3 sen3 t a2 sent cos t dt
a2 2a3
= 2 3
b) C2 : r (t) = (asent; a cos t; 0) ; t 2 0; 2 y dx = a cos tdt, dy = asentdt, dz = 0 así

R R (0;a;0)
F (r) :dr = (a;0;0) 2yz; 2 x 3y; x2 + z : (dx; dy; dz)
C2
R
= 0
2
a2 cos2 t 3a2 sent cos t + 2a cos t dt
a2 3a2
= 4 2 + 2a:
c) C3 : r (t) = (0; a; t) ; t 2 [0; a] y dx = 0; dy = 0; dz = dt así

R R (0;a;a)
F (r) :dr (0;a;0) 2yz; 2 x 3y; x2 + z : (dx; dy; dz)
C3
R0 a2
a tdt = 2
d) C4 : r (t) = (0; t; a) ; t 2 [0; a] y dx = 0; dy = 1dt; dz = 0 así

R R (0;0;a)
F (r) :dr = (0;a;a) 2yz; 2 x 3y; x2 + z : (dx; dy; dz)
C4
R0 2
= a ( 3t + 2) dt = 3a 2 4a

R a2
Por lo tanto F (r) :dr = 12 (3 + 8a) :
C
Integral de linea respecto a la longitud de arco

De…nición 31 Sea f (x) un campo escalar x 2 Rn de…nido y acotado sobre la curva C. La
integral de linea de f (x) respecto a la longitud de arco se de…ne como sigue.
Z Z Z b Z b
0
f= f (x) ds= f (r (t)) :s (t) dt = f (r (t)) r0 (t) dt
C C a a
R
Ejemplo 49 Calcular la integral C (x + y) ds donde C es una parte de la circunferencia x2 +
y 2 + z 2 = a2 ; y = x; a > 0 situada en elprimer octante y recorrida en sentido horariovista desde
el eje Y + :
Solución. Se observa que la curva de intersección es C : r (t) = (x; y; z) si t 2 0; 2 y donde
x = asent: cos 4
y = asent: cos 4
z = a cos t
entonces ds = j r0 (t)j = jaj = a de manera que:
Z Z 0p p
(x + y) ds = 2asentdt = 2a
C 2
Interpretación:
R
Sea f : R3 ! R una función escalar y la integral I = C f (x) ds donde C es la curva
parametrizada por
r (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) ; t 2 [a; b] y : r0 (t) = ds:
La imagen C de r (t) representa un alambre en R3 ; luego:
R
Si f = 1 entonces la integral I representa la longitud total del lambre L = C ds; s 2 [0; L]
Si f (x; y; z) denota la densidad de masa en x = (x; y; z) entonces I representa la masa
total del alambre.
Si f (x; y; z) denota la temperatura
R en x = (x; y; z) entonces la temperatura promedio del
CRf (x)ds 1
R
alambre está dado por ds
= L C f (x) ds.
C
R
Ejemplo 50 Hallar el valor de la integral; C x2 + y 2 + z 2 ds a lo largo de la hélice
C : r (t) = (a cos t; asent; bt) ; t 2 [0; 2 ]
Solución. Aplicamos la de…nición

R Rb
C f (x) ds = Ra f (r (t)) ds p
2
= 0 f (a cos t; asent; bt) a2 + b2 dt
R2 p :
= 0 a2 + b2 t2 a2p+ b2 dt
= 23 3a2 + b2 + 4 a2 + b2

R
Ejercicio 14 Calcular C (xz; x; yz) (dx; dy:dz) a lo largo de la curva C de la …gura, donde
C1 es un cuarto de circunferencia en XZ; C2 y C3 son segmentos de recta.
F altaungraf icoJGK3460N:wmf
Ejercicio 15 Calcular la integral del campo vectorial F (x; y; z) = (yexy ; xexy ; xyz) a lo largo de
la curva C de intersección del cono x2 + y 2 = (z 1)2 ;con los planos coordenados en el primer
octante, recorrido en sentido horario visto desde el origen. (resp. 0)
R
Ejemplo 51 Si f (x; y; z) = 3x2 + 6y cos 14yz cos + 20xz 2 cos : Calcular I = C f ds;
donde C es la curva descrita por r (t) = t; t2 ; t3 ; t 2 [0; 1]. en la dirección de esta, donde ; ;
son los ángulos directores del vector tangente a la curva C:
Solución. Como la curva está dada por r (t) = t; t2 ; t3 ; t 2 [0; 1] determinamos su vector
0 (t)
tangente r0 (t) = 1; 2t; 3t2 dt y el vector tangente unitario es de la forma T (t) = jrr0 (t)j =
(cos ; cos ; cos ) se tiene
R R
I = C f ds = RC 3x2 + 6y; 14yz; 20xz 2 :T (t) ds
= C 3x2 + 6y; 14yz; 20xz 2 :r0 (t) dt
R1 2
= 0 9t 28t6 + 80t9 dt = 5:
Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales

De…nición 32 Se dice que la integral de linea del c.v. F a lo largo de la curva C es independiente
del camino sobre el conjunto S si es que para cada par de puntos A y B en S el valor de la
integral no varía para todos los caminos posibles que unen a A y a B dentro del conjunto S:
Nota 8 Este fenómeno se ocurre solamente cuando se satisfacen ciertas condiciones para el
campo vectorial F y para el dominio S de F en el cual se encuentra contenida la curva C:
Nota 9 Recordar que si el campo vectorial F : U Rn ! Rn es el campo gradiente de alguna

función escalar f : U Rn ! R . Así si el campo vectorial F es de clase C k la función f deberá
de ser clase C k+1 ; k 0, En efecto las funciones coordenadas de F son las derivadas parciales
de f de modo que teniendo f derivadas parciales de clase C k entonces esta función F será de
clase C k+1 :
Teorema 17 Sea F : U Rn ! Rn un campo de clase C k ; k 0 de…nido en el conjunto

n
abierto U de R : Las a…rmaciones siguientes son equivalentes:
1. F es el campo gradiente de f : U Rn ! R de clase C k+1

R
2. La integral F:dr del campo F a lo largo del camino r : [a; b] ! Rn (tal que r ([a; b]) U )
seccionalmente C 1 (regular), depende solamente del punto inicial r (a) y del punto …nal
r (b) del camino r
R
3. La integral C F:dr del campo F a lo largo del camino r : [a; b] ! Rn (tal que r ([a; b]) U )
cerrado seccionalmente C 1 (regular), es igual a cero.
De…nición 33 El campo vectorial F : U Rn ! Rn de clase C k ; k 0 De…nido en el abierto

U de Rn , que cumpla con alguna de (y por lo tanto de todas ) las condiciones del teorema
anterior, se le llama campo vectorial conservativo y a la función escalar f : U Rn ! R de
clase C k+1 tal que F = gradf = rf se le llama función potencial

Teorema 18 (Segundo teorema fundamental del cálculo de integrales de linea). Si f : U

Rn ! R es un campo escalar diferenciable con rf continuo sobre un conjunto conexo y abierto
S Rn entonces, para dos puntos cuales quiera A y B unidos por un camino seccional mente
regular C : r (t) contenido en S se tiene que
Z Z B
rf = rf (r) :dr = f (B) f (A)
C A
dependiendo este valor unicamente de los extremos A y B más no de la trayectoria C que une
A y B:
Corolario 2 La integral de linea de un campo gradiente continuo sobre un conjunto conexo y

abierto S es cero ”0” a lo largo de toda curva cerrada seccionalmente regular C S:
Teorema 19 (Primer teorema fundamental del calculo para integrales de linea). Sea F un campo
vectorial continuo sobre el abierto conexo S Rn , tal que la integral de linea de F sea indepen-
diente deR la trayectoria en S y sea A un punto …jo de S, f un campo escalar f : S Rn ! R:
x
f (x) = A F (r) :dr. Para cualquier camino r seccionalmente regular en S que une A con un
punto x 2 S, entonces el gradiente rf existe y satisface que rf (x) = F (x)
De…nición 34 Cuando el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar f sobre un

conjunto S abierto entonces:
1. a) a la función f se le llama función potencial del campo vectorial F y rf = F

b) al campo vectorial F se le llama campo vectorial conservativo sobre el conjunto S:
H
Corolario 3 Con las mismas hipótesis del teorema anterior. Si C F = 0 para cada trayectoria
cerrada C en un conjunto conexo abierto S de Rn , entonces F es un campo gradiente, es decir
que existe una función potencial f tal que rf (x) = F (x) ; 8x 2 S
Teorema 20 (Condición necesaria para que un campo vectorial sea conservativo) Sea F : U
Rn ! Rn ; F = (F1 ; F2 ; :::; Fn ) un campo de clase C k ; k 1 De…nido en el abierto U de Rn : Si
@Fi @F
F es conservativo entonces @x j
(x) = @xji (x) para x 2 U; 1 i < j n:
Esta propiedad está establecida en términos de las derivadas parciales de las funciones co-
ordenadas de F; es una propiedad local: tales derivadas parciales establecen un comportamien-
to determinado del campo F en los alrededores del punto en que ocurre la igualdad de tales
derivadas parciales. No es extraño pues que, en principio, estas dos propiedades no sean equiv-
alentes. Lo que si podemos esperar es que la propiedad establecida garantice localmente que el
campo F es conservativo. Esto es.
Teorema 21 Sea F : U Rn ! Rn ; F = (F1 ; F2 ; :::; Fn ) un campo de clase C k ; k 1: De…nido

@Fi @F
en el abierto U de Rn : Suponga que @x j
(x) = @xji (x) para todo x 2 U; 1 i < j n:Entonces
el campo F es localmente conservativo.
Ejemplos:
1. El campo vectorial F (x; y) = 2xy; y 2 se tiene que @P

@y = 2x; @Q
@x = 0 se observa que
@P
@y 6 @Q
= @x a menos que x = 0 Por lo tanto el campo F no es un gradiente en ningún sub
conjunto abierto S = R2

2. Sea S = R2 f(0; 0)g un conjunto abierto y conexo y sea el campo vectorial F (x; y) =
y @Q
; x
x2 +y 2 x2 +y 2
: Se veri…ca que @P
@y = @x ; 8x 2 S: pero F no es un gradiente en S
pues
R si Rtomamos la curva C una circunferencia
R r (t) = (cos t; sent) ; t 2 [0; 2 ] entonces
C F = C F:dr = 2 6= 0 entonces C F:dr 6= 0
Corolario 4 Sia F un campo vectorial sobre un conjunto abierto S Rn :

R
1. a) Si F tiene una función potencial f entonces C F:dr = 0; 8 camino C en S:
R
b) Si existe un camino cerrado C en S tal que C F:dr = 0 entonces el campo vectorial
F no tiene una función potencial sobre S:
Teorema 22 (Condición necesaria y su…ciente para que un campo vectorial se conservativo)

Sea F : U Rn ! Rn ; F = (F1 ; F2 ; :::; Fn ) un campo de clase C k ; k 1 De…nido en el abierto
convexo U de Rn : Una condición necesaria y su…ciente para que el campo F sea conservativo es
@Fi @F
que @xj
(x) = @xji (x) para x 2 U; 1 i < j n:
Sea F : U Rn ! Rn ; F = (F1 ; F2 ; :::; Fn ) un campo de clase C k ; k 1 De…nido en el abierto
convexo U de Rn : Entonces el campo:
@Fi @Fj
F es un gradiente , (x) = (x) parax 2 U; 1 i<j n: (i 6= j)
@xj @xi
:
Proof. Demostración: Veamos la condición su…ciente. Consideremos R el caso n = 2. Sea p un

punto …jo de U de…nimos f : U n
R ! R como: f (x; y) = F d . Donde : [0; 1] !
R2 ; (t) = t (x; y) + (1 t) p: Nótese que [0; 1] = [p; (x; y)] = recta que une a p con (x; y) ;
y por ser U convexo, ([0; 1]) U;por lo que hace perfecto sentido la de…nicion de f . tenemos
que demostrar que gradf (x; y) = F (x; y) ; (x; y) 2 U así:
Sea R
@f @
@x (x; y) = R@x Fd
1 @
= 0 @x (M (tx; ty) x + N (tx; ty) y) dt
R1 @ @
= 0 x @x M (tx; ty) + M (tx; ty) + y @x N (tx; ty) dt
Ejemplo 52 Determinar si el campo vectorial F (x; y) = 2xseny; x2 cos y + 2y es un campo

conservativo, si es así determinar su función potencial.
Solución. El dominio de F es S = R2 es un abierto y conexo,identi…camos las funciones
@Q
P (x; y) = 2xseny; Q (x; y) = x2 cos y + 2y de donde se veri…ca que @P @y (x) = @x (x) entonces
F = (P; Q) es un gradiente de alguna función potencial f es decir rf = (P; Q), así obtenemos
que: a) @f @x (x; y) = P , b) @f
@y (x; y) = Q, integramos a) respecto a x
@f
(x; y) = P
@x
R @f R
(x; y) dx = 2xsenydx
@x
f (x; y) 2
= x cos y + h (y)
luego derivando esta función respecto a y, y simpli…cando, para luego integrar respecto de y se
tiene
@ @
f (x; y) = x2 cos y + h (y)
@y @y
x2 cos y + 2y = x2 cos y + h0 (y)
0
R 2y = h R (y)
2ydy = h0 (y) dy
2
h (y) = y + c

por lo tanto la función potecial de F es: f (x; y) = x2 cos y + y 2 + c

R
Ejemplo 53 Evaluar la integral C F donde C encierra un área circular (antihorario) r (t) =
(cos t; sent) ; t 2 0 2 para el campo F (x; y) = y 2 ; 2xy ey
Solución. El dominio de F es S = R2 es un abierto y conexo, P (x; y) = y 2 ; Q (x; y) = 2xy ey
@Q
se veri…ca que @P @y (x) = @x (x) entonces F = (P; Q) es un gradiente de alguna función potencial
@f
f es decir rf = (P; Q) de donde se tiene que: a) = P , b) (x; y) = Q, integramos a)
@y
respecto a x
@f
(x; y) = P
@x
R @f R 2
(x; y) dx = y dx
@x
f (x; y) = xy 2 + h (y)
luego derivando esta función respecto a y, se tiene
@f @f
(x; y) = xy 2 + h (y)
@y @y
2xy ey = 2xy + h0 (y)
ey = h0 (y)
integrando esto respecto a y , R R

h0 (y) dy = ey dy
h (y) = ey+c
de donde se tiene que la función 2 ey + c Así F es un campo
R potecial de F es: f (x; y) = xy
gradiente entonces la integral C F depende solamente de los extremos A (1; 0) y B (0; 1) de la
curva así Z Z B
F= rf = f (B) f (A) = f (0; 1) f (1; 0) = e+1
C A
Ejemplo 54 Determinar si el campo vectorial:
F (x; y; z) = y cos (xy) ; x cos (xy) + 2yz 3 ; 3y 2 z 2 + 2
tiene una función potencial f (x; y; z) si es así, determinarla.

Solución. El dominio de F es S = R3 es un abierto y conexo, consideremos F (x; y; z) =
@Q @P @R @Q
(P; Q; R) y se veri…ca que @P @R
@y = @x ; @z = @x ; @z = @y , entonces F = (P; Q; R) es un campo
@f
gradiente de alguna función potencial f es decir rf = (P; Q; R) de donde : a) @x = P, b)
@f @f
@y = Q, c) @z = R, integramos a) respecto a x
@
f (x; y; z) = P (x; y; z)
@x
R @ R
f (x; y; z) dx = y cos (xy) dx
@x
f (x; y; z) = sen (xy) + h (y; z)
luego derivado esta función respecto a y, y simpli…cando se tiene

@ @
f (x; y; z) = (sen (xy) + h (y; z))
@y @y
@
x cos (xy) + 2yz 3 = x cos (xy) + h (y; z)
@y
@
2yz 3 = h (y; z)
@y

e integrando esto respecto a y ,

R @ R
h (y; z) dy = 2yz 3 dy
@y
h (y; z) = y 2 z 3 + u (z) ;
entonces f (x; y; z) = sen (xy) + y 2 z 3 + u (z) ahora derivamos esta expresión respecto de z
se tiene
@ @
f (x; y; z) = sen (xy) + y 2 z 3 + u (z)
@z @z
3y 2 z 2 + 2 = 3y 2 z 2 + u0 (z)
2 = u0 (z)
integrando respecto de z se teine u (z) = 2z + c . por lo tanto la función potecial de F es:
f (x; y; z) = sen (xy) + y 2 z 3 + 2z + c:
Ejercicio 16 Hallar el trabajo realizado al mover un objeto sobre la helice circular C : r (t) =
(cos t; sent; t) ; t 2 [0; 2 ]. Sometida a una fuerza F (x) = k jxjx2 ; x 6= 0
4.3.1. Teorema de Green

En esta sección estudiaremos uno de los resultados clásicos del cálculo en Rn el cual relaciona
integrales de linea con integrales dobles. Trabajaremos con campos vectoriales en R2 ; F : U
R2 ! R2 de clase C 1 , denotaremos F (x; y) = (P (x; y) ; Q (x; y)) y con cierto tipo de regiones
S U; que llamaremos ”compactas”. Por el momento, el teorema de Green establece la siguiente
igualdad entre una integral de línea y una integral doble
Z ZZ
@Q @P
F:dr = dA
@S + @x @y
S
donde @S + es la frontera de S (imagen del camino r) positivamente orientado, lo cual indica

que ésta se recorre ”en sentido antihorario”.
Teorema 23 (Teorema de Green) Sea F : U R2 ! R2 , F (x; y) = (P (x; y) ; Q (x; y)) un

campo de clase C , en el abierto U de R : Sea S U una región compacta con su frontera @S +
1 2
positivamente orientada. Entonces

ZZ
R @Q @P
@S + F:dr = @x @y
dA
S
ZZ
= r F kdA
S
donde r es un camino seccionalmente regular de clase C 1 cuya traza es @S + : tambiéen podemos

denotar como: Z ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy
@S + @x @y
S
esto es equivalente a los casos
ZZ Z ZZ Z
@Q @P
a) dxdy = Qdy b) dxdy = P dx
@x @S + @y @S +
S S

Ejemplo 55 Hallar la integral del campo vectorial F (x; y) = (y + 4x; 2y x) al rededor de la

2 2
elipse C; xa2 + yb2 = 1 en sentido antihorario.
R
Solución. Por el teorema de Green se tiene que @S + F:dr = 2 ab
Teorema 24 Sea f : U R2 ! R una función real de…nida en el abierto U Rde R2 : Sea

S U la región (del tipo 1), S = f(x; y) =a x b; '1 (x) y '2 (x)g . Entonces @S + F:dr =
RR @f
@y dxdy, donde F : U R2 ! R2 , es el campo F (x; y) = (f (x; y) ; 0)y r es un camino
S
cuya traza es @S + la frontera de S; positivamente orientada.
Teorema 25 Sea f : U R2 ! R una función real de…nida en el abierto U de R 2

R : Sea S
U la región (del tipo 2), S = f(x; y) = 1 (y) x 2 (y) ; c y dg . Entonces @S + F:dr =
RR @f 2 2
@x dxdy, donde F : U R ! R , es el campo F (x; y) = (0; f (x; y))y r es un camino cuya
S
traza es @S + la frontera de S; positivamente orientada.
De…nición 35 Dado un conjunto S multiplemente conexo con m 1 hoyos por lo tanto su

frontera está constituida por m curvas cerradas simples seccionalmente regulares. Se llama borde
a la reunión de las m curvas. Ci con la orientación tal que un observador sobre una de tales
urvas siempre va a encontrar la región S a su izquierda. (las curvas interiores recorren en sentido
opuesto al de la curva exterior).
@S = C1 [ C2 [ ::: [ Cm donde Ci ; i = 1; :::; m 1 son las curvas interiores y Cm es la curva
exterior
Ejemplos:
1. Si m = 2 entonces el borde de S es @S = C1 [ C2 y
Z Z Z Z Z Z
F= F= F+ F= F F
@S + C1 [C2 C1 C2 C2 C1
2. Si m = 3 entonces el borde de S es @S = C1 [ C2 [ C3 y
Z I I I
F= F F+ F
@S + C3 C1 C2
Teorema 26 Teorema de Green para regiones multiplemente conexas. Sea F : U R2 ! R2

1 2
, F (x; y) = (P (x; y) ; Q (x; y)) un campo de clase C , en el abierto U de R : Sea S U
+
una región multiplemente conexa cuya frontera @S constituida por m curvas cerradas simples
seccionalmente regulares orientadas de modo tal que un observador sobre una de tales urvas

siempre va a encontrar la región S a su izquierda. es decir @S = C1 [ C2 [ ::: [ Cm donde

Entonces
Z ZZ I X1 I
m
@Q @P
F:dr = dA = F F
@S + @x @y Cm Ci
S i=1
o equivalentemente
RR @Q @P
R
@x @y dA = @S + P dx + Qdy
S
H P1 H
m
= Cm P dx + Qdy Ci P dx + Qdy
i=1
Corolario 5 (doblemente conexos) con las hipótesis del teorema anterior si además @Q
@x =
@P
H H
@y ; 8x 2 U S y si @S = C1 [ C2 = C1 C2 entonces C2 P dx + Qdy = C1 P dx + Qdy
donde las curvas C1 y C2 tienen la misma orientación
C2
C4
S C1
S C1 C2 C3
Nota 10 Según este corolario bastaría hallar el valor de la integral de P dx + Qdy a lo largo de
alguna curva cerrada C donde fuese sencilla esta evaluación
De…nición 36 Cuando en un conjunto conexo S existen dos curvas C1 ; C2 tales que una de
ellas puede ser deformada de manera contínua hasta coincidir con la otra curva sin salirse de
S entonces dice que estas curvas son homotópicas (ver …gura b) . Si C es una curva cerrada
y esta puede deformarse de manera continua hasta formar un punto entonces se dice que C es
homotópica a un punto (ver …gura a).
B
C1 C1
C2 C1
A C2
A
Figura a) Figura b) Figura c)
y x
Nota 11 Sea F = (P; Q) = x2 +y 2 ; x2 +y 2 entonces para cualquier curva cerrada seccional-
mente regular que envuelve al punto "Problema (0; 0)"se tiene que (ver …gura c):
I
2 ; si C antihorario
P dx + Qdy =
C 2 ; si C horario
y H
Nota 12 Sea F = (P; Q) = ; x
x2 +y 2 x2 +y 2
sobre R2 f(0; 0)g entonces C P dx + Qdy = 0 pues
@Q
@x = @P@y , además C una curva cerrada seccionalmente regular que no rodea al punto problema
(0; 0) entonces C es homotópica a un punto A: (ver …gura b)

Nota 13 Si el campo vectorial F = (P; Q)es de clase C 1 sobre un dominio abierto y simple-
@Q
mente conexo S tal que @P
@y = @x sobre SHy si R es una región encerrada por C entonces por el
H
teorema de Green se tiene (ver …gura a) C P dx + Qdy = A P dx + Qdy = 0
@Q
Corolario 6 (triplemente conexos) con las hipótesis del teorema anterior si además @x =
@P
@y ; 8x 2 U S y si @S = C1 [ C2 [ C3 = C1 C2 C3 entonces
I I I
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy
C3 C1 C2
RR @Q @P
donde las curvas C1 ; C2 y C3 tienen la misma orientación pues @x @y dA = 0
S
Consideremos loa siguientes ejemplos:

@Q
1. Ejemplo 56 Sean P (x; y) ; Q (x; y) de clase C 1 tal que @P
@y = @x enHtodo el plano excepto
en dos puntos (hoyos). Sean C1 ; C2 dos circunferencias tal que Ik = Ck P dx + Qdy ; k =
1; 2 tal que I1 = 4; I2 = 7
a) Hallar el valor de la integral de P dx + Qdy al rededor de la curva D1 y al rededor de

la curva D2 :
b) Hallar el valor de la integral de P dx + Qdy al lo largo de la curva D = D1 D2 : (en
forma de ocho)
R
c) Dibujar una curva cerrada E a lo largo de la cual E P dx + Qdy = 1
C3
C1 C2
D1 D2
Solución. Como I1 ; I2 son diferentes de cero entonces C1 ; C2 estan rodeando a los hoyos del
@Q
enunciado; y como @P
@y = @x entonces por el teorema de Green se tiene
I I I
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy
C3 C1 C2
de donde I3 = I1 + I2 = 4 + 7
1. a) Dentro de la región R vemos que C1 y D1 son homotópicas en R además C2 y D2

también son homotópicas en R entonces:
H H
P dx + Qdy = P dx + Qdy = 1
H D1 H H C1
D2 = D2 = C2 dx + Qdy = 7
P
H H H
D = D1 + D2 = 4 + ( 7)

H H H
b) Sabemos que C1 = 4 y C2 = 7 entonces E = 2 (4) 1 (7) pues E1 es el lazo interior
que parte de M y vuelve a M , E2 es el lazo (exterior de E1 ) seccionalmente regular
que pasa por M y N: como E1 es hontópicaHa C1Hy E2 Hes hontópica
H a C1 y E3 es
hontópica a C2 entonces E = E1 E2 E3 luego E = E1 + E2 + E3
Ejemplo 57 Con los mismos datos del problema anterior

R excepto que I1 = 4; I2 = 12. Demostrar
que no existe camino alguno E a lo largo del cual E P dx + Qdy = 1
R
Solución. Consideremos E P dx + Qdy = mI1 + nI2 de donde se tiene que 1 = 4m + 12n )
n + 3m = 14 esto no es posible pues m; n son enteros por lo tanto no existe tal curva cerrada E:
H
Ejemplo 58 Sea Ik = Ck P dx + Qdy donde
1 1 x 4 x
P (x; y) = y 2 + 2 ; Q (x; y) = 2 + 2
(x 4) + y 2 x + y2 (x 4) + y 2 x + y2
donde: C1 :circunferencia de radio 0 < a < 4 al rededor de (0; 0), C2 :circunferencia de radio 0 <
b < 4 al rededor de (4; 0), C3 :curva seccionalmente de la …gura en el oreden ABCDEF CGHA.
1. a) Evaluar I1 ; I2 recorrido en sentido antihorario.

b) Calcualr I3
Solución. Veamos
1. a) El campo (P; Q) 2 C 1 en R2 excepto en los puntos (0; 0) y (4; 0) que constituyen los
hoyos del dominio S además se sabe que
0 1
@Q @P B y2 (x 4)2 y2 x2 C
= =@ 2 + A ; (x; y) 2 S
@x @y
(x 4)2 + y 2 (x2 + y 2 )2
y S = R2 f(0; 0) ; (4; 0)g pero podemos escribir F = G + H donde
y x y x 4
G= ; ;H = ;
x2 + y 2 x2 + y 2 (x 4) + y (x 4)2 + y 2
2 2
H H H
entones C F = C G + C H si G (x; y) = (P1 ; Q1 ) y H (x; y) = (P2 ; Q2 ), como
C contiene al hoyo (0; 0) y C2 no lo contiene y como @Q 1 @P1
@x = @y de modo que
H1 H
C1 G = 2 ; C2 G = 0. Por otro lado H
C1 no contiene al hoyo (4; 0) y C2 si lo contiene
H
@Q2 @P2
y como @x = @y de modo que C1 H = 0; C2 H = 2 . en efecto parametrizamos
C2 : x = 4 + b cos t; y = bsent; t 2 [0; 2 ] de donde
I Z 2
bsent b cos t
H= ; ( bsent; b cos t) dt = 2
C2 0 b2 b2
. Por lo tanto: H H H
I1 = C1 F = C1 G + C1 H = 2 + 0
H H H
I2 = C2 F = C2 G + C2 H = 0 + 2

@Q @P
b) Las curvas K1 es homotópica a C1 y K2 es homotópica a C2 en S y como = @y ;
H H H H @x
y K1 = C1 = 2 ; K2 = C2 = 2 si C3 = K1 [ K2 entonces
I I I
I3 = = + =4
C3 K1 K2
RR
Ejemplo 59 Evaluar x2 zds donde S es la parte del cono circular z 2 = x2 + y 2 que se
S
encuentra entre los planos z = 1; z = 4: p RR 2 RR 2 jrf j
Solución: La función . f (x; y) = z = x2 + y 2 ) x zds = x z fz dA en coordenadas
S D
R2 R2 p p
polares se tiene = 0 1 r2 cos2 r2 2drd = 10235 2
RR xz 2
Ejemplo 60 Evaluar y ds donde S es la porsión del cilindro x = y que se encuentra en el
S
primer octante entre los planos z = 0; z = 5; y = 1; y = 4:: RR xz
Solución: .Proyección en el plano Y Z es el rectángulo f (y; z) = x = y 2 ) y ds =
S
RR y2 z jrf j R4R5 p
1023 2
y fx dA = 1 0 dzdy = 5
D
H
Ejemplo 61 Calcular F:Tds; F (x) = (y; x; 3y) C es el círculo de intervalo que resulta de
C
intersectar el plano x + y + z = 0 con la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 en sentido antihorario visto
desde el eje Y + H RR RR
Solución: Por el teorema de Stokes se tiene F:Tds = (r F) :nds = (3; 0; 2) : (1;1;1)
p ds =
3
RR p C S S
1
p
3
ds = 3 3
S
RR
Ejemplo 62 Calcular (r F) :nds ,F (x) = xz; x2 ; xy C es la super…cie del cubo deter-
S
minado por los planos x = 0; x = 1; y = 0; y = 1; z = 0; z = 1 sin la cara z = 1; n es la normal
exterior al cubo RR H R1R1
Solución: . Por el teorema de Stokes se tiene (r F) :nds = F:Tds = 0 0 2xdxdy = 1,
S C
donde ds = sec da
H
Ejemplo 63 Calcular F:Tds; donde C es la curva que une los puntos P (2; 0; 3) ; Q (0; 0; 1) ; R (0; 2; 2),
C
; S (0; 3; 2) ; T (0; 3; 0) O (0; 0; 0) ; M (2; 0; 0) y PH y F (x) = RRxz; x2 ; xy RR
Solución: . Por el teorema de Stokes se tiene F:Tds = (r F) :nds = (r F) :n1 ds+
RR RR RR C S S1
(r F) :n2 ds = (x y) ds + 0
S2 S1 S2
RR R 2 R x+1 14
pero en S1 y = 0 entonces = (x y) ds = 0 0 xdzdx = 3
S1
RR
Ejemplo 64 Hallar una expresión para F:nds, sin utilizar la proyección sobre los planos
S
coordenados, si S es el cilindro x2 + y 2 = a2 limitada superiormente por z = f (x; y) e inferior-
mente por z = g (x; y) (g (x; y) f (x; y) )
Solución: . Determinemos el diferencial de area ds = ad dz donde 0 2 ; g (x; y)
z f (x; y) en coordenadas cilíndricas x = r cos ; y = rsen ; z = z pero r = a por lo
RR R 2 R f (x;y)
tanto se tiene F:nds = 0 g(x;y) F:nad dz
S

RR
Ejemplo 65 Calcular (r F) :nds donde S es la super…cie que envuelve al sólido encerrado
S
por los paraboloides z 4 = x2 + y 2 ; 12 z = x2 + y 2 ; (20 z = x2 + y 2 ) , F (x) = z 3 ; x3 ; y 3 y
n normal exterior
RR a S. RRR RRR
Solución: . (r F) :nds = r: (r F) dv = 0dv = 0
S V V
RR RR RR H
otra forma (r F) :nds = (r F) :n1 ds + (r F) :n2 ds por Stokes = F:Tds +
H S S1 S2 C
F:Tds = 0 la misma curva recorrida en sentido opuesto.
C
RR
Ejemplo 66 Calcular (r F) :nds donde S es la super…cie que envuelve al sólido encerrado
S
superiormente por x2 + y 2 + z 2 = 4 e inferiormente por z 2 = x2 + y 2 ; z 0; F (x) = z 3 ; x3 ; y 3
y n normal exterior
RR a S. RRR RRR
Solución: . (r F) :nds = r: (r F) dv = 0dv = 0
S V V
RR RR RR H
otra forma (r F) :nds = (r F) :n1 ds + (r F) :n2 ds por Stokes = F:Tds +
H S S1 S2 C
F:Tds = 0 la misma curva recorrida en sentido opuesto.
C
Ejemplo 67 Proyectando sobre los 3 planos coordenados calcular el ‡ujo del campo vectorial
p p
F (x) = x y z 2 ; 1; y z 2 z atraves del lado exterior del paraboloide y = x2 + z 2
limitado por el plano y = 4 y que se encuentra en el primer octante.
Solución:pSea S : y = x2 + z 2 de esta ecuación cartesiana p de la super…cie se tiene que x =
x (y; z) = y z 2 ; y = y (x; z) = x2 +z 2 ; z = z (x;RR y) = y x 2 si n = (cos ; cos ; cos ) ; F (x) =
RR
(P; Q; R) ahora la proyección a los planos será: (r F) :nds = P (x (y; z) ; y; z) dydz
S Ryz
RR RR
Q (x; y (x; z) ; z) dxdz R (x; y; z (x; y)) dxdy donde Ryz ; Rxz ; Rxy son las proyecciones de
Rxz Rxy
S sobre los planos Y Z; XZ; XY respectivamente luego si hacemos f (x; y; z) = x2 + z 2 y = 0
donde rf = (2x; 1; 2z) así n = p(2x;2 1;2z)
2
= (cos ; cos ; cos ) utilizando las tres ecuaciones
4x +4y +1
anteriores
RR y como cos < 0 seRRtiene P (x (y; z) ; y; z) = 0; QRR
(x; y (x; z) ; z) = 1; R (x; y; z (x; y)) =
0 luego (r F) :nds = Q (x; y (x; z) ; z) dxdz = 1dxdz = area (Rxz ) =
S Rxz Rxz
Ejemplo 68 Consideremos que la curva C se encuentra inmovil sobre la super…cie de un ‡uido,

donde ‡uido es un conjunto de partioculas, de modo que a cada punto (x; y) de R2 le asignamos
un vector v (x; y) que representa la velocidad de la partícula en dicho punto, el conjunto de
vectores v determina un campo de velocidades de la corriente del ‡uido, si v no cambia con el
tiempo, es decir depende solo del punto se le denomina corriente estacionaria.
Ejemplo 69 Si en cada punto (x; y) la densidad del ‡uido (masa por unidad de area) es (x; y)
entonces el campo vectorial F (x; y) = (x; y) v (x; y) se le denomina densidad de ‡ujo de la
corriente y su módulo tiene las dimensiones de masa por unidad de área y por unidad de tiempo.
H
el ‡uido entra o sale de la región R encerrada por C, entonces la integral de linea F:nds es
C
una medida de la cantidad de ‡uido que entra o sale de R por unidad de tiempo, si r (t) genera
C en sentido antihorario, si la integral es positiva la densidad en R disminuye y si la integral es
negativa la densidad aumenta.
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

4.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Super…cies

Parametrización de una super…cie
Sea S una super…cie parametrizada por r : D ! S donde D R2 , S R3 tal que
r (u; v) = (x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)) tal que (u; v) 2 D
De…nición 37 Sea f una función real, continua y de…nida sobre una super…cie S : r (D) siendo
r una parametrización de Clase C 1 sobre D, se de…ne la integral de super…cie de f sobre S como
ZZ ZZ
f ds = f (x; y; z) ds
S S
ZZ
f (x; y; z) jru rv j dudv
D
@r @r
donde ru = @u ; rv = @v
Teorema 27 Si S es la super…cie parametrizada por

r (u; v) = (x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)) tal que (u; v) 2 D: entonces
ZZ ZZ
f (x; y; z) ds = f (x; y; z) jru rv j dudv
S D
En caso particular si f (x; y; z) = 1 entonces el área de la super…cie S se calcula como

ZZ
A (S) = ds
S
Super…cie orientada Sea S una super…cie con una parametrización r (u; v) de clase C 1 sobre
un dominio abierto y convexo del plano U V que contiene a una región D acotada y simplemente
conexa (covexo y sin hoyos), ru rv 6= 0; 8 (u; v) 2 D:
así S tiene un vector normal bien de…nido por n = ru rv cuya dirección depende continu-
amente del punto r (u; v) 2 S
De…nición 38 Si una super…cie S tiene en cada punto un vector normal de…nido cuya dirección
depende continuamente de los puntos de S entonces a S se le llama super…cie suave o S super…cie
seccionalmente suave
Ejemplo 70 Super…cie suave es la esfera, super…ce seccionalmente suave es el cubo
De…nición 39 Una super…cie orientable es aquella super…cie que tiene dos lados o dos caras a
uno de ellos se le llama lado interior o negativo y a la otra se le llamna lado exterioro positivo.
En cada punto (x; y; z) de S hay dos vectores normales unitarios n1 y n2 de modo que n2 = n1
Ejemplo 71 El cilindro, el plano, esfera, etc. son super…cies de dos caras

Nota 14 Existen super…cies de una sola cara o un solo lado, como por ejemplo la cinta de
Moebius la cual es una super…cie no orientable
Cinta de Moebius
:
Nota 15 Una super…cie orientada se obtiene cuando el vector normal se mueve a lo largo de
una curva del borde de las super…cie se encontrará siempre a la un solo lado
De…nición 40 Una super…cie seccionalmente suave es orientable si al orientar positivamente

las curvas del borde de sus pedazos los bordes comunes a dos pedazos deben tener orientaciones
opuestas
.
n
n
1
2
Area de una super…cie

Sea S una super…cie de…nida por la función F (x; y; z) = 0, y sea D su proyección en el plano
XY;el área de la super…cie S está dada por:
Sea 4Si área en el plano tangente (Plano P1 ) y se 4Ai área de su proyección sobre el plano
XY (Plano P2 ), sea ' el ángulo formado por dichos planos, entonces se tiene que 4Si = ab y
4Ai = ab cos ' de donde se obtiene 4Ai = 4Si cos ' ) 4Si = 4Ai sec ' de donde sumando
ZZ ZZ
todas las áreas 4Si se tiene A (S) = ds = sec 'dA:
S D
el ángulo ' formado por los planos es el mismo ángulo formado por los vectores normales a
!
los planos, donde k vector normal al plano XY y rF vector normal al plano tangente luego se

!
k :rF Fz
tiene que cos ' = ! = por lo tanto se tiene
k krF k krF k
ZZ
A (S) = ds
S
ZZ
krF k
= dA
jFz j
D q
ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
= dA
jFz j
D
Si S está de…nida por la ec. z = f (x; y),

q es decir super…cies de dos variables entonces
fx2 + fy2 + 1
F (x; y; z) = f (x; y) z = 0 entonces sec ' = de donde se tiene
1
ZZ
A (S) = ds
S
ZZ q
= fx2 + fy2 + 1dA
ZZ s
D
z2 z2
= + dA
x y
D
Ejemplo
p 72 Calcular el área de la porción de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 8 interior al cono
z = x2 + y 2 .
Solución. Sea F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 8 = 0, de donde se tiene: rF (x; y; z) = (2x; 2y; 2z) :
además ds = jrF (x)j
jFz j dA: Determinamos los puntos de intersección, z > 0 de la ecuación del cono
z 2 = x2 +y 2 en la ecuación de la esfera se tiene x2 +y 2 = 4 que viene a ser la región D: entonces
ZZ ZZ
jrF (x)j
A (S) = ds = jFz j dA
S S
Z
ZZ p S
x2 +y 2 +z 2
= jzj dA
ZD
Z p
x2 +y 2 +8 x2 y 2
D
Y
= p dA
8 x2 y2
2 2
ZD
Z p
X
2 2
= p dA
8 x2 y2
D
Z2 Z2 p
2 2r p
en coordenadas polares se tiene:A (S) = p drd = 8 2 2 .
8 r2
0 0
Ejemplo 73 Hallar el área del paraboloide S : z = x2 + y 2 ; 0 z 6:

Solución. Sea F (x; y; z) = x2 + y 2 z = 0, de donde se tiene: rF (x; y; z) = (2x; 2y; 1) :
Determinamos los puntos de intersección, z > 0 de la ecuación del cono z 2 = x2 + y 2 en la

ecuación de la esfera se tiene x2 + y 2 = 4 que viene a ser la región D: entonces

ZZ
A (S) = ds
Z6
qS
ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
= dA
jFz j
S
Z p 2
ZD
4x + 4y 2 + 1
= dA
D Y
j 1j
ZD
Z p X
= 4x2 + 4y 2 + 1dA
D
Z Z p
2 6p
32
en coordenadas polares :x = r cos ; y = r sin se tiene A (S) = 4r2 + 1rdrd = 3 .
0 0
ZZ
Ejercicio 17 Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular y 2 = x2 + z 2
S
que se encuentra entre los planos y = 1, y = 4 y porción del plano y = 4 que se encuentra en
el interior del cono
ZZ
Ejemplo 74 Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular z 2 = x2 +
S
y 2 ; y 2 = x2 + z 2 que se encuentra entre los planos z = 1; (y = 1), y z = 4; (y = 4)
p
Solución: Sea z = f (x; y) = x2 + y 2 si
ZZ Z
A = x2 zds
S
S
ZZ p
x2 z fx2 +fy2 +1
= j1j dA
D
ZD
Z Y
p p
x2 x2 + y 2 2dA
X
D
en coordenadas polares :x = r cos ; y = r sin se tiene

Z 2 Z 4
p
2 2
p 1023 2
A (S) = r cos r 2rdrd =
0 1 5
.
ZZ
xz
Ejemplo 75 Evaluar y ds donde S es la parte del cilindrox = y 2 que se encuentra en el
S
primer octante entre los planos z = 0; z = 5; y = 1; y = 4
Solución: En este caso observamos el grá…co y es conveniente proyectar al plano Y Z y es-
ta proyección es el rectángulo cuyos vertices son (0; 1; 0) ; (0; 4; 0) ; (0; 4; 5) y (0; 1; 5)Sea x =
f (x; y) = y 2 luego se tiene

ZZ ZZ p
xz y2 z fz2 +fy2 +1 Z
y ds = yj1j dA
S
ZD
Z p
= yz 4y 2 + 1dA
RD
4R5
p
= 1 0 yz 4y 2 + 1dzdy Y
=
X
ZZ
p
Ejemplo 76 Evaluar (y + z) ds donde S es la parte de la grá…ca z = 1 x2 que se
S
encuentra en el primer octante entre el plano XZ y el plano y = 3
Solución
Ejemplo 77 Hallar el área de la super…cie S del cilindro x2 + y 2 = 8y que se encuentra dentro
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 64
Observación
Çonsideremos la curva C cerrada que se encuentra inmovil sobre la super…cie de un ‡uido,
donde el ‡uido es un conjunto de partículas, de modo que en cada punto (x; y) de R le asignamos
un vector v(x; y) que representa la velocidad de la partícula en dicho punto , el conjunto de
vectores v determina un campo vectorial de velocidades de la corriente del ‡uido, si v no cambia
con el tiempo es decir depende solo del punto se le denomina corriente estacionaria.
Si en cada punto (x; y) la densidad del ‡uido (masa por unidad de área) es (x; y) entonces
el campo vectorial F(x; y) = (x; y)v(x; y); se le denomina densidad de ‡ujo de la corriente y su
móduloR tiene la dimensión de masa por unidad de área y por unidad de tiempo. La integral de
linea C F:nds es una medidad de la cantidad de ‡uido que entra o sale de la región R por unidad
de tiempo (ds es longitud de arco), si r(t) genera a C en sentido antihorario si la la integrral
es positiva la densisdad en R disminuye, si es negativa la densidad en R aumenta. representa la
medida de la cantidad de ‡uido que entra o sale de la región R por unidad de tiempo
dx dy
Sea C una curva cerrada descrita por r(t) = (x(s); y(s)) entonces Ds r(t) = ; es
ds ds
el vector tangente a la curva descrita por r; el vector normal exterior estará dado por n =
dy dx dy dx
; ; entonces n = ; ; entonces:
ds ds ds ds
I I
dy dx
F:nds = (P; Q) ; ; ds
C IC ds ds
= (P dy Qdx)
ZCZ
= (Px + Qy ) da
Z ZR
= r Fda
R
En resumen, recordamos que el teorema de Green transforma la integral de linea a lo largo de
C en una integral doble sobre la región R encerrada por C:
I ZZ
F:nds = r Fda ; campo normal
IC ZZ R
F:Tds = r F kda ; campo tangencial
C R

4.5. Integral de Super…cie
Sabemos que una super…cie puede ser representada en la forma:

S : f (x; y; z) = 0, donde S es una super…cie de nivel cero representada por la función escalar
f (x; y; z) además rf (x) es el vector normal a S en el punto x 2 S, x = (x; y; z) siempre
que rf (x) 6= 0, para que la super…cie S tenga una única normal en cada punto, cuya dirección
rf (x)
dependa continuamente de los puntos de S estoe es f debe ser de clase C 1 , así el vector n = jrf (x)j
es el vector unitario perpendicular a la super…cieC
El Flujo de un campo vectorial através de una super…cie S podemos denotarlo y determinarlo
como ZZ
I= F:nds
S
RR
Si el ‡uido tiene densidad (x; y; z) entonces la masa del ‡uido se representa como S F:nds
Así F puede representar el ‡ujo térmico estacionario, un gas que se expande uniformemente,
una corriente eléctrica (u otros campos) en estos casos ”f lujo ” corresponde a cantidad (por
unidad de tiempo) de calor que cruza S, de gas a través de S o de carga eléctrica que a través
de la super…cie S respectivamente.
Para una super…cie cerrada S como una esfera, si n es el vector normal unitario exterior
entonces el ‡ujo mide el desplazamiento neto hacia afuera por unidad de tiempo
Sumidero Fuente
Ejemplo 78 Sea S la parte de z = 9 x2 y 2 tal que z 0; sea

F(x; y; z) = (3x; 3y; z): Calcular el ‡ujo de F a través de S.
Solusión. Sea g(x; y; z) = z 9 + x2 + y 2 la función que describe la super…cie, su gradiente es
rg
rg = (2x; 2y; 1) y el vector normal será n = jrgj así n = p(2x;2y;1)
2 2
; además ds = jrgj
jgz j dA luego
x +y +1
se tiene que:
RR
I = F:nds Z
RRS F(x)
= S (3x; 3y; z)
p(2x;2y;1) jrgj
jgz j dA
S
x2 +y 2 +1 p
RR x2 +y 2 +1 n
= S (3x; 3y; z)
p(2x;2y;1) 1 da
2 2
x +y +1
RR
= (5x2 + 5y 2 + 9)da = Y
R 2D R 3
= 0 0 5r2 + 9 rdrd = 567 D
2
X
Si el campo F es la velocidad de un gas en expansión y kFk se mide en cm=s , entonces la

cantidad de ‡ujo de gas atravez de la super…cie es 890;6cm2 =s.
RR
Ejercicio 18 Calcular S F:nds, donde n es un vector normal unitario exterior a la super…cie
S. si:
a) F(x; y; z) = (x; y; z); S es la mitad superior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
1
b) F(x; y; z) = (2; 3; 5); S es la parte del cono z = (x2 + y 2 ) 2 que está dentro del cilindro
x2 + y 2 = 1.

Ejercicio 19 Calcular el ‡ujo del campo vectorial F(x; y; z) = (x + y + z; x + y + z 1; 1) a

través de la super…cie S conformada por la porción del plano P : 4x + 6y + 3y = 12 limitado por
los planos coordenados, y el vector normal tiene componente z < 0.
Ejercicio 20 Calcular el ‡ujo del campo vectorial F(x; y; z) = (x + y + z; x + y + z 1; 1) a

través de la super…cie S conformada por la porción del plano P : 4x + 6y + 3y = 12 limitado por
los planos coordenados, por porción del plano XZ y porción del plano Y Z arriba del plano XY
y debajo del plano P; el vector normal tiene componente z < 0.
Ejercicio 21 Sea Q el sólido acotado por las super…cies, el cilindro z = 4 x2 ; el plano z+y = 5;
el plano XY y el plano
RR XZ: Sea S la super…cie que encierra a Q menos el lado contenido en el
plano XY:. Evaluar F:nds para
S
2 +y 2
F(x; y; z) = (x3 + sin z; x2 y + cos z; xyex )
4.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss)

El teorema se re…re al ‡ujo de un campo atraves de una super…cie cerrada que es la frontera
de una región Q en tres dimensiones.
Teorema 28 Sea Q una región en tres dimensiones acotada por una super…cie cerrada S, y sea
n un vecctor normal unitario exterior a S en el punto (x; y; z). Si F es una funsión vectorial
que tiene derivadas continuas en Q entonces:
ZZ ZZZ ZZZ
F:nds = r Fdv = divFdv:
S Q Q
Ejemplo 79 Sea Q el sólido acotado por las grá…cas de x2 + y 2 = 4; z = 0; z = 3 además RR S es la

frontera de Q y F(x; y; z) = (x3 ; y 3 ; z 2 ): Use el teorema de la divergencia para evaluar F:nds:
S
Solución.Calculamos la divergencia divF(x; y; z) =3x2 + 3y 2 + 3z 2 usando el teorema tenemos
n1 Z z=3
RR RRR
I = F:nds = divFdv
S
RRR Q n3 x2+y2=4
= (3x2 + 3y 2 + 3z 2 )dv
Q
R2 R2R3 2 2
= 0 0 0 (r + z )rdzdrd = 180
Y
n2
X
Ejemplo 80 Sea Q el sólido acotado por 2

RR las super…cies, el cilindro z = 4 x ; el plano z +y = 5;
el plano XY y el plano XZ:. Evaluar F:nds para
S
2 2
F(x; y; z) = (x3 + sin z; x2 y + cos z; ex +y ) donde S esla super…cie de Q.
Solución.Determinamos la divergencia divF(x; y; z) =4x2 luego se tienen

RR
I = F:nds
RRR
S RRR
= divFdv 4x2 dv
Q Q
así en coordenadas rectangulares se tiene

R 2 R 4 x2 R 5 z 2
I= 2 0 0 4x dydzdx = 4608
35 .
Ejemplo 81 Veri…que el teorema de la divergencia para x2 + y 2 + z 2 = a2 , F(x; y; z) = (x; y; z):

Solución.Calculamos
RR RRR la divergencia
RRR del campo vectorial divF(x; y; z) =3 luego se tienen
I= F:nds = divFdv = 3dv así se tiene
SRRR Q Q
I=3 dv = 4 a3
Q
Veamos ahora por de…nición para lo cual sea S la super…cie representada por g(x; y; z) =
rg(x)
x2 + y 2 + z 2 a2 cuyo gradiente está dado por rg(x; y; z) = (2x; 2y; 2z) entonces n = jrg(x)j ;;
jrgj
además ds = da así se tiene
jgz j
RR
I = S F:nds
RR (2x; 2y; 2z) a
= S (x; y; z)
p da
a a2 x 2 y 2
RR
= 2a2 p da
a2 x2 y 2
S
R2 Ra
= 2a 0 0 pa2r r2 drd = 4 a3 :
2
RR
Ejercicio 22 Calcular (x2 ; y 2 ; z 2 ) (cos ; cos ; cos ) ds, donde S es la super…cie total del
S
x2 y 2 z2
cono 2 + 2 = 1; 0 z b
a a b2
Ejemplo 82 Sea el campo vectorial F(x; y; z) = (0; 0; z) ;seaRR
Q la región sólida encerrada por
2 2 2 2
la mitad superior de x + y + z = a y el plano XY: Hallar F:nds y veri…car el teorema de
S
la divergencia .
Ejemplo 83 Sea Q la región sólida RR limitada por los planos coordenados y el plano 2x+2y+z = 6
sea F(x; y; z) = (x; y 2 ; z). Hallar F:nds donde S es la (frontera) super…cie de la región Q.
S
Solución.Sabemos que la divergencia es divF(x; y; z) =1 + 2y + 1 luego se tienen
Z
RR RRR
I = F:nds = divFdv
S
RRR Q
= (2 + 2y) dv 2x+2y+z=6
Q
R 3 R 3 x R 6 2x 2y
= 0 0 0 (2 + 2y) dzdydx Y
X
terminar

4.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 super…cies.).

Se D una región en el espacio R3 cuya frontera son dos super…cies S1 y S2 ; siendo S2 interior
a S1 . Sea F un campo vectorial con divergencia continua en cada punto de D entonces
ZZ ZZ ZZZ
F:n1 ds F:n2 ds = divFdv
S1 S2 D
, donde n1 es normal exterior a la región encerrada por S1 y n2 es normal exterior a la región

encerrada por por S2 :
Si en todo punto de la región D se tiene que la divergencia r:F = 0 entonces
n1
S1
RR RR
F:n1 ds = F:n2 ds
S1 S2 S2 n2
D
Ejemplo 84 Sea el campo vectorial F(x; y; z) = p (x;y;z) 3 ; sea S una super…cie que engloba
RR x2 +y 2 +z 2
al origen. Clacular F:nds:
S
@ @ @ (x;y;z)
Solución.Se tiene que divF(x; y; z) = @x ; @y ; @z p 3 = 0 , la divergencia en el origen
x2 +y 2 +z 2
no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, entonces buscamos otra
super…cie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el origen entonces en la región
DRRcomprendida
RR entre S y RRR
S1 se cumple que r:F = 0:luego se tiene
F:nds F:n1 ds = divFdv así se tiene
S
RR S1RR D
F:nds = F:n1 ds donde S1 : f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 a2 ; cuya normal exterior es
S S1
(x;y;z)
n1 = a ; luego
RR RR n1
F:nds = F:n1 ds
S S1 S1
RR (x;y;z) (x;y;z)
= a3 a ds
S1 S2 n2
RR x2 +y 2 +z 2 RR a2
= ds = ds D
a4 a4
S1 RR S1
1 areaS1
= a2
ds = a2
S1
Rotacional de un campo
Sea F : U R3 ! R3 ; F (x) = (P; Q; R) diferenciable, de…nido em el conjunto abierto U de
R3 , de…nimos el rotecional de F en le punto x de U y denotamos por
i j k
@ @ @ @R @Q @P @R @Q @P
rotF (x) = @x @y @z = ; ;
@y @z @Z @X @X @Y
P Q R

como el rotF (x) es un vector, entonces podemos hablar del campo vectorial rotacional de
F, rotF : U R3 ! R3 el cual a cada punto x de U le asocia el vector rotF (x) 2 R3 .
Ejemplo 85 Determinar el rotF (x),

a) donde F (x) = x2 y; x + 3y + z; xyz 3
Solución. Aplicando la de…nición del rotacional se tiene que
rotF =r F = xz 3 1; yz 3 ; 1 x2
b) donde F (x) = ( xy; x; 0)
Solución.Aplicando la de…nición se tiene que rotF =r F = (0; 0; x).
El rotacional rotF (x) es un concepto que generaliza al de rotación de un campo en R2 . El

”rotF (x) en R2 es un escalar que nos da la información sobre la capacidad que tiene el campo
F de hacer girar un cuerpo que se encuentra en el ‡ujo descrito por F.” ”El rotacional en R3
nos da la información sobre la circulación del campo por unidad de área en cada punto”
F : U R2 ! R2 un campo vectorial en R2 tal que F (x) = (P; Q) entonces
i j k
@ @ @ @Q @P
rotF (x) = @x @y @z = 0; 0;
@x @y
P Q 0
, es un vector perpendicular al plano XY (donde se encuentra el campo F) cuya coordenada z

es @Q
@x
@P
@y ;
@Fj @Fi
En R3 si F (x) = (P; Q; R), si el campo es conservativo sabemos que se cumple =
@xi @xj
entonces rotF (x) = (0; 0; 0) ( el regreso no siempre es cierto) esto signi…csa que el campo es
irrotacional.
Obs. El hecho que el campo es irrotacional solo nos permite concluir que el campo es local-
mente conservativo.
4.6.2. Teorema de Stockes

Introducción:
Este teorema es una generalización en R3 del teorema de Green el cual trabaja con campos
en R2 y establece la relación entre la integral de linea del campo vectorial a lo largo de la curva
cerrada simple C que es la frontera de la region S R2 :
Consideraremos super…cies simples en R3 :
El teorema que estudiaremos establece la relación entre la integral de línea del campo vec-
torial F en R3 a lo largo de la frontera @S de S y la integral de super…cie de cierto campo sobre
la super…cie suave S.
Teorema de Stockes
Teorema 29 Sea S una super…cie orientable seccionalmente suave determinada por la función
f : R3 ! R, f (x; y; z) = 0 de clase C 2 , y sea F : U R3 ! R3 un campo vectorial de clase C 1
en el conjunto abierto U de R3 que contiene a S: Si F es un campo de fuerza el teorema a…rma
que el trabajo realizado por F a lo largo de la curva C es igual al ‡ujo de rotF a través de S.
I ZZ I
F:Tds = rotF:nds equivalentemente = F (r) :dr donde F es el vector posición
@S S @S
(x; y; z) de C = @S.

Ejemplo 86 Sea S una super…cie en R3 cuya frontera C está sobre el plano XY: Sea R la
región en el plano XY , interior a la curvaC. Demostrar el teorema de Stockes para este caso
particular, para el campo vectorial F(x; y; z) = (P; Q; R).
Solución: Consideremos S la super…cie cuya frontera C está sobre le plano XY , y C está
orientada positivamente. Consideremos S0 = S [ D, entonces
ZZ ZZ ZZ
rotF:nds = rotF:nds + rotF:n1 ds
S0 Z ZS Z ZD
= rotF:nds rotF:kds ( )
S D
Por otro lado aplicando el teorema de la divergencoia para S0 tenemos

ZZ ZZZ
rotF:nds = r rotFddv = 0; pues r rotF = 0
S0
Q
en la ecuación ( ) tenemos
ZZ ZZ
0 = rotF:nds rotF:kds
ZZ Z ZS D
rotF:nds = rotF:kds
S Z ZD
= (Qx Py ) da
I D
(P; Q) Tds
I@S
Gdr
@S
Ejemplo 87 Sea F (x) = (xy; 2xz; 3yz) Sea S la super…cie correspondiente a la porción del
plano x + y + z = 1 que se encuentra en le primer octante, veri…car el teorema de Stocke,
Solución:Veamos La super…cie S tiene como frontera la intersección del plano con los planos
coordenados que son los segmentos, los cuales lo denotamos como C1 ; C2 y C3 luego podemos
calcular la integral de linea a traves de la frontera de S integrando sobre cada uno de estos
segmento, es decir
Z
I I 1
F:Tds = F (r) :dr C1 C3
@S RC R R
= C1 F (r1 ) :dr1 + C2 F (r2 ) :dr2 + C3 F (r3 ) :dr3
1 Y
1 C2
X
para C1 : x + y = 1 ) x = t; z = 1 t entonce r1 (t) = (t; 0; 1 t) y al reemplazar en el campo
vectorial se tiene
Z Z 1
F (r1 ) :dr1 = (0; 2t(1 t); 0) : (1; 0; 1) dt = 0:
C1 0
para C2 : x + z = 1 ) x = t; y = 1 t entonce r2 (t) = (t; 1 t; 0) y al reemplazar en el campo

vectorial se tiene
Z Z 1
1
F (r2 ) :dr2 = (t(1 t); 0; 0) : (1; 1; 0) dt =
C2 0 6

.
para C3 : y + z = 1 ) y = t; z = 1 t entonce r3 (t) = (0; t; 1 t) y al reemplazar en el campo
vectorial se tiene
Z Z 1
1
F (r3 ) :dr3 = (0; 0; 3t(1 t)) : (0; 1; 1) dt = :
C3 0 2
por lo tanto tenemos I

1 1 1
F:Tds = 0 + 6 + 2 = 3 ;
@S
Veamos ahora cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamente rotF = (3z 2x; 0; 2z x)
y el vector normal unitario a la super…cie S n = (1;1;1)
p
3
reemplazando en la formula se tiene
ZZ ZZ
rotF:nds = (3z 2x; 0; 2z x) : (1;1;1)
p ds
3
Z
S Z ZS
5zp 3x rf
= 3 jfz j dA
Z ZS p
x+y+z=1
5zp 3x 3
= 3 1 dA
R1D R1 x Y
= 0 0 (5z 3x) dzdx
= 13 X
Ejemplo 88 Sea F :R3 ! R3 de…nida como F (x) = x2 y; 3x3 z; yz 2 Sea S la super…cie cor-
respondiente al cilindro x2 + y 2 = 1; jzj 1 cuya normal es hacia el interior de el. Veri…car el
teorema de Stocke,
Solución:Veamos La super…cie S tiene como frontera las circunferencias en situadas en los planos
z = 1 y z = 1 a los cuales denotamos como C1 y C2 luego podemos calcular la integral de linea
a traves de la frontera de S integrando sobre cada uno de las curvas, es decir
I I
F:Tds = F (r) :dr
@S RC R
= C1 F (r1 ) :dr1 + C2 F (r2 ) :dr2
para C1 : x2 + y 2 = 1 ) x = cos ; y = sin ; z = 1 entonce r1 (t) = (cos ; sin ; 1) y al reem-

plazar en el campo vectorial se tiene
Z Z 2
F (r1 ) :dr1 = cos2 sin2 + 3 cos4 d =2 :
C1 0
para C2 : x2 + y 2 = 1 ) x = cos ; y = sin ; z = 1 entonce r2 (t) = (cos ; sin ; 1) y al

reemplazar en el campo vectorial se tiene
Z Z 2
5 :
F (r2 ) :dr2 = cos2 sin2 + 3 cos4 d = :
C2 0 2
por lo tanto tenemos I

5 9
F:Tds = 2 + 2 = 2
@S
Veamos ahora cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamente rotF = z 2 3x3 ; 0; x2 (9z
y el vector normal unitario a la super…cie S es de la forma n = (px;2 y;0)
2
reemplazando en la
x +y

formula se tiene
ZZ ZZ
rotF:nds = z2 3x3 ; 0; x2 (9z 1) : (px;2y;0)
ds n1 Z z=1
x +y 2
S Z ZS
=
4 xz 2
3x
p
2 +y 2
rf
jfz j dA
x2+y2=1
Z ZS x
p
5zp 3x 3
= 3 1 dA Y
R1DR1 x
= (5z 3x) dzdx X n2
0 0
1
= 3
Ejemplo 89 Sea F :R3 ! R3 de…nida como F (x) = (3z; 4x; 2y) Sea S la super…cie correspon-
diente al paraboloide z = 9 x2 y 2 ; z 0 y sea C la traza de S en el plano XY (curva de
nivel cero). Veri…car el teorema de Stocke,
Solución:Veamos cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamente rotF =
(2; 3; 4) y el vector normal unitario a la super…cie S es de la forma n = p (2x;2y;1) además
4x2 +4y 2 +1
p 2 2 2
fx +fy +fz
ds = jfz j reemplazando en la formula se tiene
ZZ ZZ Z
∇f(x)
rotF:nds = (2; 3; 4) : p (2x;2y;1) ds S
4x2 +4y 2 +1
S Z ZS
4x+6y+4
p rf
= 2 +y 2 jfz j dA
ZZ S x
= (4x + 6y + 4) dA Y
D D
=
X
cambiando dea coordenadas polares hacemos x = r cos ; y = r sin se tiene

ZZ
R2 R3
rotF:nds = 0 0 (4r cos + 6r sin + 4) rdrd
S
= 36
Veamos si usamos la de…nición, La super…cie S tiene como frontera la circunferencia situada

en el plano XY que es la curva C calculamos la integral de linea a traves de la frontera de S
integrando sobre cada uno de las curvas, es decir C : x2 + y 2 = 9 ) x = r cos ; y = r sin ; z = 0
además sabemos que r = 3; entonce r1 (t) = (3 cos ; 3 sin ; 0) y r0 (t) = ( 3 sin ; 3 cos ; 0) al
reemplazar en el campo vectorial se tiene
I I
F:Tds = F (r) :dr
@S R C2
= 0 (0; 4 cos ; 2 sin ) : ( 3 sin ; 3 cos ; 0) d
R2
= 0 36 cos2 d = 36
Ejercicio 23 Veri…car el Teorema de Stokes en el campo vectorial F :R3 ! R3

a) F (x) = (3z; 4x; 2y) S = (x; y; z) =x2 + y 2 + z 2 = 1; z 0
b) F (x) = (x + 2y; 3x + z; x + y + z) S = (x; y; z) =x2 + y 2 = 1; 1 z 1
c) F (x) = z 2 + 1; 2z; 2xz + 2y S porción de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 en el primer octante.
RR
Ejercicio 24 Determinar el valor de la integral de super…cie S r F nds; si S es la mitad in-
ferior de x2 +y 2 +z 2 = a2 ; con vector normal exterior. Si F(x; y; z) = y 2 x; x3 ; y 2 z ; (Respta.)

RR
Ejercicio 25 Determinar el S r F nds ,F(x; y; z) = xz; x2 ; xy , Si S es la super…cie total
del cubo determinado por los planos x = 0; x = 1; y = 0; y = 1; z = 0; z = 1, sin la cara y = 1, n
es el vector normal exterior al cubo.
RR
Ejercicio 26 Determinar el S r F nds ,si el vector normal es exterior al solido y:
a) F(x; y; z) = z 3 ; x3 ; y 3 , Si S es la super…cie que envuelve al sólido encerrado por z 4 =
x2 + y 2 ; 12 z = x2 + y 2 :
b) F(x; y; z) = z 3 ; x3 ; y 3 , Si S es la super…cie que envuelve al sólido encerrado por z 4 =
x2 + y 2 ; 20 2z = x2 + y 2 :
c). F(x; y; z) = (z; x; y), Si S es la super…cie que envuelve al sólido encerrado superiormente por
x2 + y 2 + z 2 = 4; e inferiormente por x2 + y 2 = z 2 ; z > 0:
Ejemplo 90 Utilizando el método de proyección sobre los tres planos coordenados calcular el
p p
‡ujo del campo vectorial F(x; y; z) = x y z 2 ; 1; y x2 z ; através del lado exterior
del paraboloide y = x2 + z 2 limitado por le plano y = 4; y que se encuentra en el primer octante.
Solución: Sea la super…cie S : y = x2 + z 2 determinemos las variables en función de las otras a
partir de la ecuación cartesiana de la super…cie, es decir
p p
x = x(y; z) = y z 2 ; y = y(x; z) = x2 + z 2 ; z = z(x; y) = y x2
;Si n = (cos ; cos ; cos ) y si F = (P; Q; R) entonce s el método de proyecciones a los planos
coordenados es:
ZZ ZZ ZZ ZZ
F nds = P (x(y; z); y; z)dydz+ Q(x; y(x; z); z)dxdz+ R(x; y; z(x; y))dydx
S Ryz Rxz Rxy
donde Ryz ; Rxz ; Rxy son las proyecciones de S sobre los planos coordenado yz; xz; xy respectiva-
mente, luego en nuestro caso tenemos hacemos
(2x; 1; 2z)
f (x; y; z) = x2 y + z 2 rf (x; y; z) = (2x; 1; 2z) ; n =
j(2x; 1; 2z)j
; de donde
2x 1 2z
cos = ; cos = ; cos =
j(2x; 1; 2z)j j(2x; 1; 2z)j j(2x; 1; 2z)j
utilizando las ecuaciones (1),(2), (3) se
RRtiene que P (x(y;
RR z); y; z) = 0; Q(x; y(x; z); z) = 1; R(x; y; z(x; y)) =
0 por lo tanto en la integral se tiene S F nds = Rxz dxdz = Area(Rxz ) =
RR
Ejemplo 91 Evaluar la integral S (xy + z) ds donde S.es la parte del plano 2x y + z = 3
que está arriba del triángulo rectángulo A (0; 0; 0) ; B (1; 0; 0) ; C (1; 1; 0)
Solusión. De la ecuación del plano z = 3+y 2x sea z = f (x; y) es decir z f (x; y) = 0 entonces
el gradiente es rf = ( fx ; fy ; 1) esto esrf = (2; 1; 1), además sabemos que ds = jrf j
jfz j dA
puesto que la proyección está en el plano XY y
g (x; y; z) = xy + z
xy + 3 + y 2x
luego se tiene que
RR RR
S (xy + z) j(2; 11;1)j dA
(xy + z) ds = p RRR
= 6 (xy + z) dA
p R 1RR x
= 6 (xy + 3 + y 2x) dydx
p R01 0xy2 y2
x
= 6 0 2 + 3y + 2 2xy dx
p 0
9 6
= 8

Ejemplo 92 Veri…car el teorema de Gauss F (x) = (x; y; z) y sea

S = (x; y; z) =x2 + y 2 + z 2 a2
@ @ @ (x;y;z)
Solución. Se tiene que divF(x; y; z) = @x ; @y ; @z p 3 = 0 , la divergencia en el origen
x2 +y 2 +z 2
no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, entonces buscamos otra
super…cie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el origen entonces en la región
D comprendida entre S y S1 se cumple que r:F = 0:luego se tiene
ZZ ZZ ZZZ
F:nds F:n1 ds = divFdv
S S1 D
así
RR se tiene RR
F:nds = F:n1 ds donde S1 : f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 a2 ; cuya normal exterior es
S S1
(x;y;z)
n1 = a ; luego
RR RR
F:nds = (x; y; z) : p (x;y;z) ds
x +y +z 2
2 2
@S @S
RR a2
= a ds
@SRR
= a ds
@S
= a 4 a2
veamos ahora cuando aplicamos el teorema de la divergencia para esto calculamos divF = r:F
esto es RR RRR
F:nds = divFdv
@S RRR
S
= 3dv
SRRR
= 3 dv = 3 43 a3
V
Ejemplo 93 Calcule el ‡ujo del campo vectorial F (x) = x2 y; 2xz; yz 3 a través del sólido
rectangular S determinado por 0 x 1; 0 y 2; 0 z 3: Use el método directo y luego
compruebe usando el teorema de Gauss.
Solución. Evaluamos la integral de super…cie sobre cada una de las caras del sólido así @S =
S6
Si y ni es el vector normal a la cara Si , para i = 1:;6, luego sumamos estos resultados
i=1
6
X
RR RR
F:nds = F:ni ds = 60
@S i=1 Si
veamos ahora cuando aplicamos el teorema de Gauss para esto calculamos divF = r:F esto es
RR RRR RRR
F:nds = divFdv = r Fdv
@S RRR
S S
= 2xy + 3yz 2 dv
RS1 R 2 R 3
= 0 0 0 3 2xy + 3yz 2 dzdydx = 60

Ejemplo 94 Sea S el sólido limitado or x2 + y 2 = 4; z = 0; z = 3 y sea n el vector normal

unitario a la frontera @S de S.Si F (x) = x3 + tg (yz) ; ; y 3 exz ; 3z + x3 : Encuentre el ‡ujo
atraves de @S:
Solución. Aplicamos el teorema de Gauss para esto calculamos divF = r:F esto es
RR RRR
F:nds = divFdv
@S RRR
S
= 3x2 + 3y 2 + 3 dv
S
transformando a coordenadas cilíndricas donde x = r cos ; y = r sin ; z = z se tiene

RR R2 R2R3
F:nds = 3 0 0 0 1 + r2 rdzdrd = 108
@S
Ejemplo 95 Calcule la integral del campò vectorial F (x) = 0; y 2 ; z sobre la cara exterior del
paraboloide S : z = x2 + y 2 ; 0 z 1
jrf j
Solución. Para lo cual consideramos f (x; y; z) = z x2 y 2 además sabemos que ds = jfz j dA
siendo A la proyección de la super…cie S sobre el plano XY: así tenemos que es
RR RR
F:nds = F:n jrf j
jfz j dA
@S D
=
Ejemplo 96 Determine el ‡ujo del campo vectorial F(x) = x; y; 4x2 através de la porción de
super…cie S : z = x2 +y 2 cortado por el plano z = 4, considerar la normal exterior a la super…cie
Solución. Para lo cual consideramos f (x; y; z) = z x2 y 2 ;rf (x) = ( 2x; 2y; 1) ; n =

rf (x) jrf j
jrf (x)j además sabemos que ds = jfz j dA siendo A la proyección de la super…cie S sobre el plano
XY: así tenemos que
RR RR RR
F:nds = F:n jrf j
jfz j dA =
rf (x) jrf j
F: jrf (x)j jfz j dA
@S RR
D D
= x; y; 4x2 ( 2x; 2y; 1) dA
RR
D
= 2x2 + 2y 2 dA
RD2 R2 2
= 0 0 2r rdrd = 16
H
Ejemplo 97 Calcular F:Tds. Donde F (x) = (y; x; 3y) y C es el círculo que resulta de la
C
intersección del plano x + y + z = 0 con la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, en sentido antihorario visto
desde el eje Y + :

Solución. Para determinar la integral de linea através de la curva cerrada C usamos el teorema
de Stockes para lo cual se tiene que rotF = r F = (3; 0; 2) además n = (1;1;1)
p
3
así tenemos que
Z
H RR
F:Tds = r F:nds
C RR
S n
= p1 ds
3
S
= p1 AreadeS = 9
p
3 3 Y
x+y+z=0
X
H
Ejemplo 98 Calcular F:Tds. Donde F (x) = y 2 ; z 2 ; z y C es la curva que resulta de la
C
intersección del plano 3y + 4z = 5 con la esfera x2 + y 2 = 9, la orientación de C coincide con
! !
la del vector 3 j + 4 k :
Solución. Para determinar la integral de linea através de la curva cerrada C usamos el teorema
de Stockes para lo cual se tiene la super…cie S está en el plano 3y + 4z = 5 y su fronterwa es C y
el vector normal a S es n = (0;3;4)
5 que rotF = r F = ( 2z; 0; 2y) ; sea f (x; y; z) = 3y + 4z 5
jrf j
entonces ds = jfz j dA D esla proyección de la super…cie S sobre el plano XY , así tenemos que
H RR
F:Tds = r F:nds
C RR
S
8
= 5 ds
S RR
= 4 dA = 36
D
H
Ejercicio 27 Calcular la integral de linea F:Tds donde C es la curva que une los puntos
C
P QRST OM P
considerar el campo vectorial a) F (x; y; z) = xz; x2 ; xy

Teorema 30 Sean '; dos campos escalares que tienen derivadas continuas hasta de segundo
orden, por lo menos, en un conjunto simplemente conexo en R3 que contiene la super…cie cer-
rada S, Sea Q la región encerrada por S entonces las siguientes identidades son válidas:
RR RRR
'r nds = 'r2 + r' r dv
S
RR Q
RRR
r' nds = r2 ' + r' r dv
RR S Q
RRR
('r r') nds = 'r2 r2 ' dv
S Q

Teorema 31 Se F un campo vectorial con rotacional continuo en un conjunto simplemente

ZZZ
conexo en R3 que contiene a la super…ce cerrada S, si Q es la región encerrada por S entonces. r Fdv
Q
Ejercicio 28 Calcular el ‡ujo del campo vectorial F(x; y; z) = (2x; 1 2y; 2z), através de la
porción del paraboloide x2 + z 2 = 1 2y que se encuentra acotado por encima del plano XY .
p
Ejercicio 29 Calcular el ‡ujo del campo vectorial F(x; y; z) = x; y; x2 + y 2
1 , hacia la
p
parte exterior del paraboloide x2 + y 2 z = 1 comprendida entre los planos z = 0; z = 3. usar
el teorema de la divergencia.
RR
Ejemplo 99 Hallar una expresión para F nds; sin utilizar la proyección sobre los planos
S
coordenado; Si S es el cilindro x2 + y 2 = a2
limitada superiormente por z = f (x; y), e inferior-
mente por z = g(x; y) considere (g(x; y) f (x; y)):
Solución. Sabemos que el en el sector circular podemos para calcular su área se necesita deter-
minar la longitud de arco y el radio es decir dA = rd ; para determianr el área sobre el cilindro
necesitamos la longitud de arco y la altura dz es decir ds = ad dz , consideramos el vector
normal al cilindro (x;y)
r por lo tanto se tendrá
ZZ Z 2 Z f (x;y)
F nds = F nad dz
0 g(x;y)
S
a 2 a 2
Ejercicio 30 Sea la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y sean los cilindros + y2 = y x
2 2
x2 + ax + y 2 = 0 si la esfera es cortada por los cilindros. Hallar el área de la super…cie de la
esfera que queda.
Ejercicio 31 Calcular el trabajo realizado por el campo vectorial F (x; y; z) = (P; Q; R), donde
P = 2xyz + z 3 cos x yz; Q = x2 z + 2yz xz; R = x2 y + y 2 xy + 3z 2 senx: al desplazar una
partícula desde el punto 2 ; 2; 5 hasta el punto 34 ; 3; 1 a lo largo de los segmentos que los
une
I
y 2 y 1 2
Ejercicio 32 Sea F (x; y) = 2xe xy; x e + x + 2 x , Calcular F donde C es el contorno
C
de la región más grande encerrada por x2 + y 2 = 2y; y = x, recorrida en sentido antihorario
I
Ejercicio 33 Sea F (x; y) = y
3 (y; 2 x) ; Calcular F donde C es la elipse 4 (x 2)2 +
[(x 2)2 +y 2 ] 2 C
9y 2 = 36
34 Calcular 2 + y 2 + z 2 = 9 acotada por los conos

Ejercicio
p p el área de la porción p
de la esfera xp
z = x2 + y 2 ; z = 3x2 + 3y 2 y los planos 3x y = 0; 3y x = 0
Ejercicio 35 Veri…car el teorema de Stoke en el caso en que F (x; y; z) = (ax + by + cz; 0; 0) y

S es el triángulo con vértices (0; 0; 0) ; (1; 1; 1) ; (2; 3; 4)
x2 y z 2 2xz(1+y)+1+y 2
Ejercicio 36 Clacular el ‡ujo del campo vectorial F (x; y; z) = 1+y 2
; 2x arctan y; 1+y 2
:
hacia la parte exterior de la super…cie z = 1 x2 y2 que se encuentra por encima del plano
XY:

R R xy
Ejercicio 37 Calcular R e da, donde la región R en el primer cuadrante limitada por las
curvas: xy = 1; xy = 2 y las rectas y x = 0; y 4x = 0
RRR
Ejercicio 38 Calcular R xydvg, donde R es el sólido en el primer octante limitada por las
2 2
super…cies: z = x ; z = y ; z = 1
Ejercicio 39 Calcular el volumen del sólido limitado por por las super…ces: z +14 = x2 +y 2 ; z =
4 y2; z 5
Ejercicio 40 Sea F = 6xy 3 z + 4y 2 z 3 ; 9x2 y 2 z + 8xyz 3 + z 4 3x2 y 3 + 12xy 2 z 2 + 4yz 3 ; un cam-

po de fuerzas. Hallar el trabajo que realiza F al mover una partícula desde el origen hasta el
punto (1; 1; 1) siguiendo la trayectoria compuesta por C1 [C2 [C3 ; donde: C1 ; semicircunferencia
en el plano XY que une los puntos (0; 0; 0) con (0; 2; 0) ; x > 0;
C2 : semicircunferencia en el plano Y Z que une los puntos (0; 2; 0) con (0; 4; 0) ; z > 0;
C3 :recta que une (0; 4; 0) con (1; 1; 1)
Ejercicio 41 Sea F = 5esenx 6y + ln(1 z); 4x + ecos y + ez ; 3x3 y 4 z ; un campo de fuerzas

hallar el trabajo hecho po rf al mover una partícula en torno a la elipse 9 (x 2)2 + 16y 2 =
9 16; z = 0; en sentido horario
Ejercicio 42 Sea F (x; y; z) = (x; 2y; 3z), Sea S la super…cie de la esfera con centro en (2; ;2; 1)
y radio 9, determinar el ‡ujo del campo vectorial sobre S:
Ejercicio 43 Sea F (x; y; z) = x3 ; y 3 ; z 3 , Sea S la super…cie de la esfera con centro en (2; ;2; 1)
y radio a, determinar el ‡ujo del campo vectorial sobre S
Ejercicio 44 Hallar el área de la super…cie S : z = xy sobre el disco con centro en el origen y

de radio a
Ejercicio 45 Calcular la integral del campo vectorial F (x; y; z) = (2x; 2y; 2z) sobre el hemisferio
x2 + y 2 + (z a)2 = a2 ; a > 0; z a

Integrales Sobre Superficies - Semana 5 - Astete

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Capítulo 4

Función vectorial de variable

4.1. De…niciones previas:

Sean a = (a1 ; a2 ; :::; an ) y x = (x1 ; x2 ; :::; xn ), puntos de Rn . Se de…ne la longitud o norma

De…nición 5 Se denomina Bola abierta de centro a y radio > 0 al conjunto

De…nición 7 Punto frontera. x0 es un punto frontera del conjunto A si y solo si

8 > 0; B (x0 ; ) \ A 6= ^ B (x0 ; ) \ Ac 6= ;

De…nición 8 De conjunto cerrado y conjunto abierto

Un conjunto A Rn se llama cerrado si y solo si A contiene a todos sus puntos de frontera.

De…nición 9 Conjunto Convexo

Un conjunto S Rn , se llama convexo, si para cada par de puntos x0 ; x1 de S , el segmento

De…nición 10 Conjunto Conexo

Un conjunto D Rn , se llama conexo, si para cada par de puntos x0 ; x1 de D , existe una

De…nición 11 Un conjuto S Rn es conexo si la única manera de escribir a S como la unión

Conjuntos simplemente conexos en el plano.,

1. Las bolas abiertas, rectángulos son conjuntos simplemente conexos en el plano R2 :

2. Los conjuntos U = B (a; ) fag R2 y V = R2 fagno son simplemente conexos en

Diciembre 2011 28 Astete Rolando

Conjuntos simplemente conexos en Rn

2. En R3 , el conjunto A = R3 f(0; 0; z) =z 2 Rg que es el espacio R3 al que se le ha quitado

Conjunto multiplemente conexo

4.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares

De…nición 15 La función r (t) que describe la curva C se le llama una parametrización de C.

r (t) = (3 cos t; 3sent) ; t 2 [0; 2 ]

Diciembre 2011 29 Astete Rolando

De…nición 16 A una curva C se le llama camino o trayectoria.

De…nición 17 La función r : [a; b] ! Rn describe una curva cerrada C si r (a) = r (b)

De…nición 18 Sea C : r : [a; b] ! Rn un camino continuo en Rn , al camino r (t) se le llama

De…nición 19 Un camino C : r : [a; b] ! Rn se llama seccionalmente regular si el intervalo

De…nición 20 En este capítulo vamos a trabajar con funciones del tipo F :U Rn ! Rn ,

Campos Vectoriales y Campos Escalares

De…nición 21 Una función del tipo F :U Rn ! Rn se llama campo vectorial (en Rn ). Si

Diciembre 2011 30 Astete Rolando

Ejemplo 42 Un campo vectorial en R2 ; F :U R2 ! R2 se verá como un conjunto de vectores

De…nición 22 Dada la función f : Rn ! R se dice que es un campo escalar si este asocia un

1. La temperatura, presión, etc.

De…nición 24 Sea F : R3 ! R3 un campo vectorial de…nida como F = (P; Q; R) ; denomi-

De…nición 26 Dado el campo vectorial F se de…ne el rotacional de F como:

Diciembre 2011 31 Astete Rolando

El rotacional da la información acerca del aspecto giratorio o rotativo del movimineto. Si se

Ejemplo 43 Determinar el rotacional de F si: F = e2x ; 3x2 yz; 2y 2 z + x

rotF = r F = 4yz 3x2 y; 1; 6xyz ;

Teorema 15 Si f es un campo escalar en una bola abierta B R3 si las derivadas parciales

De…nición 27 Dado un campo escalar f se puede determinar el campo vectorial gradiente de

@fx @fy @fz

De…nición 28 Para el caso de funciones f : R2 ! R se tiene:

De…nición 29 Si el laplaciano de f es cero entonces la ecuación se llama ecuación de Laplace

Ejemplo 44 Dada las funciones determinar r F y r F si:

Diciembre 2011 32 Astete Rolando

4.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilíndricas y esfer-

F (x) = (P (x) ; Q (x) ; R (x)) = P (x) i + Q (x) j + R (x) k

er = cos i + sen j ; e = sen i + cos j ; ez = k

de aquí podemos obtener que

i = cos er sen e ; j = sen er + cos e ; k = ez

, además sabemos que las ecuaciónes de transformación en coordenadas cilíndricas son. x =

similarmente se podrá expresar el campo vectorial F en coordenadas esféricas.

Diciembre 2011 33 Astete Rolando

4.3. Integrales de linea

Nota 5 Si n = 2 denotaremos x = (x; y) ; F (x) = (P (x) ; Q (x)) Si n = 3 denotaremos

x = (x; y; z) ; F (x) = (P (x) ; Q (x) ; R (x))

1. Sea F :U R2 ! R2 ; F (x; y) = (x + y; y) un campo vectorial y sea r : [0; 1] ! R2 ; r (t) =

2. Una partícula se mueve a lo largo de una curva C : r (t) en U; se desea determinar el

a kr (t)k dt ; t 2 [a; b] ) ds = kr0 (t)k dt luego se tiene que