Sistemas Lógicos y Comandos Automáticos

Resolución de un problema combinacional utilizando los conocimientos adquiridos

en el laboratorio.

La resolución del problema estará basada en el uso de funciones básicas del entorno de
desarrollo Step 7 MicroWin. El alumno deberá desarrollar una solución al problema
propuesto, realizar un diagrama temporal de las principales señales involucradas, llevar a
cabo la implementación en el PLC y mostrar su funcionamiento.

Problema: Estacionamiento
Se desea automatizar el sistema de ingreso y egreso de un estacionamiento bajo las
siguientes pautas de funcionamiento:

No hay lugar disponible (Q0.2)

Ticket Ent Atención Cliente (Q0.3 / I0.3)
(I0.5 / Q0.5) Ticket Sal
(I0.2)

P1
(I0.0)
E P2
(I0.1)

Barrera E Barrera S
(Q0.0) (Q0.1)

Mediante un sensor de peso P1 (I0.0) se detecta la presencia del vehículo, una vez
detectada la presencia del mismo, el sistema activa la salida Emisión de Ticket (Q0.5)
para dar aviso al sistema de ticketado que hay un auto presente y debe emitir un ticket de
ingreso. El mismo sistema de ticketado enviara al sistema de control del estacionamiento
una señal cuando el ticket sea retirado a través de la entrada Ticket retirado (I0.5). El
sistema de ticketado está fuera del alcance de nuestro problema.
Una vez retirado el ticket se deberá accionar la salida Barrera E (Q0.0) para que la barrera
de ingreso al estacionamiento se eleve. La misma deberá permanecer en dicho estado
hasta que hayan transcurrido 3 segundos desde que el auto abandonó el sensor de peso
P1.
Cuando un vehículo abandona el estacionamiento se acciona un sensor de presencia P2
(I0.1), se ingresa el ticket de salida y se aguarda la activación de la entrada Ticket OK
(I0.2) proveniente del sistema de ticketado. En este momento debe accionarse el salida
Barrera S (Q0.1) para que la misma suba y permitir el egreso del estacionamiento. Dicha
barrera deberá permanecer en esta condición hasta que transcurran 5 segundos desde
que el auto abandone el sensor de presencia P2.
El estacionamiento cuenta con una capacidad máxima de 10 plazas, una vez que se
alcance dicha capacidad, debe accionarse la salida No hay lugar disponible (Q0.2).
En caso de que retirado el ticket, transcurran 15 segundos sin que el vehículo abandone la
zona del sensor de presencia P1, se deberá activar la salida Llamada cliente (Q0.3) para
que el personal del estacionamiento pueda asistir al cliente. Una vez que el cliente es
asistido, se debe activar la entrada Atención OK (I0.3) para desactivar la alerta.
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Preguntas de Laboratorio:
- El alumno debe ser capaz de realizar la conexión y configuración de la
comunicación entre el PLC y la PC.
- Edición y manejo de Step 7 MicroWin, cambio de valor de cuantas máximas de
contadores, valores de timers, modificación de lógica, uso en general del entorno.
- Manejo de tabla de símbolos.
- Uso de modo Debug, visualizar estado de contactos, cuentas de contadores,
tiempos de timers.
- Explicación básica del funcionamiento del Ladder implementado.