ISA / Mecatrónica

Práctica 2
Para la realización de esta práctica se recomienda revisar el Set de
Instrucciones del PLC, Manual S7-1200 disponible en la página del
fabricante SIEMENS
1.- Desarrolle un control de 3 puntos como el que se muestra en el
diagrama eléctrico, utilice la tabla de símbolos para nombrar la
dirección asignada a PB1 como “Arranque” y la dirección asignada a
PB2 como “Paro”.

2.- Pruebe los timers TON, TOFF y TONR y sus diferentes

resoluciones, describa la diferencia en funcionamiento de cada tipo
de timer.
3.- Desarrolle un programa que con la entrada I0.0 se enciendan
todas las salidas del byte Q0 y con la entrada I0.1 se apaguen las
mismas salidas (utilice las bobinas Set y Reset). Configure el PLC
para que al ponerlo en modo Stop se enciendan las salidas Q0.0 a
Q0.3.

4.- Desarrolle un programa que encienda la salida Q0.0 al llegar a

una cuenta de 5, utilice la entrada I0.0 para incrementar la cuenta,
la entrada I0.1 para decrementar la cuenta y la entrada I0.2 para
resetear el contador. Visualice la cuenta actual del contador en la
tabla de estados.
5.- Desarrollar el control de un despachador de boletos y control de
acceso a estacionamientos que tenga el siguiente funcionamiento :

Al estar presente un automóvil frente al despachador de boletos y

presionar el botón del despachador y estando la barrera cerrada
debe imprimirse un boleto, al retirar el boleto del despachador y
estar presentes las condiciones anteriores debe abrirse la barrera.
Al detectar que la barrera esta abierta se detendrá el actuador de la
barrera, el automóvil avanza y se detecta que hay un automóvil
cruzando, la barrera solo se podrá cerrar 2 segundos después de
que se deja de detectar un automóvil cruzando, en este momento se
cierra la barrera y se detiene el actuador de la barrera al detectar
que la barrera se cerro.
Despachador Barrera
de Boletos
Sensor de Sensor de
Automovil Automovil
Presente Cruzando
Asigne las siguientes entradas y salidas:

Entradas :
Automóvil presente en despachador de boletos (I0.0)
Botón de despachador de boletos (I0.1)
Boleto retirado del despachador (I0.2)
Barrera abierta (I0.3)
Automóvil cruzando barrera (I0.4)
Barrera cerrada (I0.5)

Salidas :
Imprimir boleto (Q0.0)
Abrir barrera (Q0.1)
Cerrar barrera (Q0.2)
6.- Desarrollar un control de cajas de un banco, existen 3 cajas, cada
atención de cliente no debe pasar de 20 segundos, y debe existir un
indicador luminoso en cada caja que le indique al cliente a que caja
puede pasar, cuando falten 10 segundos para que se acabe el
tiempo máximo de atención, el indicador de la caja debe comenzar a
parpadear para indicarle a la cajera que su tiempo máximo de
atención esta por terminar.

7.- Desarrollar un control de una guillotina de papel, la guillotina no

debe operar cuando las barreras de seguridad estén activas, y se
deberá detener la carrera de la guillotina accionando un freno N.C al
activarse las barreras de seguridad. El alimentador de papel debe
avanzar “n” pulsos (equivalentes a un encoder) en el momento de
accionar el botón de arranque, una vez avanzado el papel, la
guillotina deberá bajar y volver a su posición original.
8.- Desarrollar el control de una llenadora de botellas por lotes, habrá
dos tipos de botellas, al detectar el tipo de botella se selecciona
automáticamente la boquilla de llenado, la botella debe avanzar, al
estar presenta la botella en la posición correcta para llenar, la
llenadora se debe activar, al detectar el nivel correcto, se debe
detener la llenadora, avanzar la banda transportadora, e incrementar
un contador al final de la banda, se deben llenar 3 botellas del tipo “A”
y 5 botellas del tipo “B”