SENSORES Y ACTUADORES

LABORATORIO 3

PROGRMADOR LOGICO PROGRAMABLE

PLC

CODIGO APELLIDOS,
Nombres

Fecha de ejecución del Laboratorio

Fecha de entrega del Informe

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 PROGRMADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC

OBJETIVOS:

COMPRENSION Y UBICACIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

1. Reconocer el PLC S7 1200 Siemens.
2. Conocer el módulo de entrenamiento del S7, 1200
3. Ubicar las entradas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de
entrenamiento.
4. Ubicar las salidas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de
entrenamiento.
5. Ubicar las entradas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de
entrenamiento.
6. Ubicar las salidas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
7. Conexión eléctrica del conmutador de entradas discretas del módulo de entrenamiento.
8. Conexión del cable de energía y del cable de comunicación Ethernet con el PC.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

1. Módulo de entrenamiento del PLC Siemens S7, 1200.

2. Multímetro.
3. Toma de 220 VAC
4. Proto board
5. Fuente programable
 PRIMERA PARTE
PROCEDIMIENTO

1. Conexión del PLC con el módulo de entrenamiento.

I0. I1. Q0. Q0. IW9

0 0 0 5 6
I0. I1. Q0. Q0. IW9
1 1 1 6 8
I0. I1. Q0. Q0. IW1
2 2 2 7 00
QW
I0. I1. Q0. IW6 Q1. IW1
80
3 3 3 4 0 02
QW
I0. I1. Q0. IW6 Q1. 96
4 4 4 6 1 QW
I0. I1. 98
5 5
I0.
6
I0.
7

FIGURA N° 1

1.1 Entradas digitales

1.1.1 Con el conmutador al lado derecho, medir el valor de resistencia entre el I0.0
del módulo y la entrada DI0 del PLC, haciendo lo mismo con las demás
entradas, consignando los valores en la tabla siguiente.
Entrada R (Ω) Entrada R (Ω) Entrada R (Ω)
% % %
I0.0 0.4 I0.5 0.4 I1.2 0.5
I0.1 0.5 I0.6 0.4 I1.3 0.3
I0.2 0.5 I0.7 0.4 I1.4 0.3
I0.3 0.4 I1.0 0.5 I1.5 0.4
I0.4 0.4 I1.1 0.5

1.1.2 Mover el conmutador en la entrada I0.0 del módulo hacia la izquierda, medir
nuevamente entre el I0.0 del módulo y la entrada DI0 del PLC, haciendo lo
mismo con las demás entradas, consignando los valores en la tabla
siguiente.
Entrada R (Ω) Entrada R (Ω) Entrada R (Ω)
% % %
I0.0 0L I0.5 I1.2
I0.1 I0.6 I1.3
I0.2 I0.7 I1.4
I0.3 I1.0 I1.5
I0.4 I1.1
 1.1.3 Con los datos obtenidos en los acápites 1.1.1 y 1.1.2, hacer un diagrama
eléctrico del cableado de los conmutadores que conecta las entradas I0.0 del
módulo, con la entrada DI0 del PLC.
1.2 Salidas digitales
1.2.1 Con el ohmímetro medir entre la salida Q0.0 del módulo y la salida DQ0 del
PLC.
1.2.2 Hacer lo mismo con las demás salidas.
1.2.3 Hacer el diagrama eléctrico, a mano alzada, de cableado entre la salida Q0.0
del módulo y la salida DQ0 del PLC.
1.2.4 Hacer un diagrama similar para las demás salidas.

1.3 Entradas Analógicas

1.3.1 Identificar las entradas analógicas del módulo (IW64 a IW102), con las
entradas analógicas del PLC (AI).

1.4 Salidas Analógicas

1.4.1 Identificar las salidas analógicas del módulo (QW80 A QW98), con las
salidas analógicas del PLC (AO).

INFORME
1. PRIEMRA PARTE
1.1. Indicar, mediante un gráfico, como se instala un dispositivo de entrada y como se
conecta a las entradas digitales del PLC.
1.2. Indicar, mediante un gráfico, como se instala un dispositivo de salida y como se
conecta las salidas digitales del PLC.
1.3. Indicar, mediante un gráfico, como se debe conectar un dispositivo que entrega (4-20
mA) a la entrada analógica al PLC.
1.4. Indicar, mediante un gráfico, como se debe conectar un dispositivo a la salida
analógica de 4-20 mA, del PLC.
1.5. En este punto se debe colocar la foto del módulo de entrenamiento, indicando
todas sus partes, entradas, salidas, con etiquetas descriptivas y flechas de enlace.
1.6. Colocar la foto solo del PLC Siemens S7, 1200 e identificar las diferentes entradas
y salidas, con etiquetas y flechas que los relacione.
1.7. Hacer el diagrama eléctrico de cableado del conmutador de todas las entradas del
módulo con sus respectivas entradas al PLC y al módulo de trabajo, empezando la
entrada I0.0, DI0 y el conmutador.
1.8. Hacer el diagrama eléctrico de cableado entre todas las salidas digitales del
módulo y la salida del PLC, empezando por la Q0.0 y DQ0.
 SEGUNDA PARTE
PROCEDIMIENTO
1. Ubicar el icono TIAV12, Totally Integrated Automation, versión 12
2. Doble click.
3. Seguir los pasos indicados en el documento colgado en el virtual
4. Dentro del editor, desarrollar el diagrama de arranque estrella triangulo de motores.
5. Colocar nombre y variable de cada una de los elementos del ladder.
6. Pulsar el icono de compilar, para verificar que el programa no tenga problemas de
sintaxis u otras fallas.
7. Pegar todas las pantallas que se hayan obtenido en el programa.
8. Explicar el funcionamiento del programa.
9. Dibujar el diagrama eléctrico del motor y contactores, el cual se encuentra en el
documento colgado en el aula virtual.

PRIMERA EXPERIENCIA
Elaborar el programa que permita hacer el arranque estrella triangulo de un motor de
inducción.
1. Se presenta el diagrama eléctrico que resuelve este problema en la figura N° 2.
2. Se requiere convertir el diagrama eléctrico mostrado en la figura N° 2, en un programa
ladder, en el PLC Siemens S7-1200

PUL_ARR CON_PRI

PUL_PARA

TEM_ON TEM_ON

CON_TRI CON_EST

CON_PRI TEM_ON CON_EST CON_TRI

10 SEG

FIGURA N° 2
Diagrama de conexiones eléctricas de potencia del motor

FIGURA N° 3

CABLEADO DEL PLC:

PUL_ARR

PUL_PARA

FIGURA N° 4
SEGUNDA EXPERIENCIA
1. Elaborar el programa que permita hacer el arranque secuencial de dos bombas, que
atienden a un tanque elevado, de acuerdo a la solución planteada en clase y a la
figura 5.

FIGURA N° 5

2. Elaborar el diagrama de cableado del PLC con los elementos mostrados en la figura N°
6

%I0. %Q0
PUL_ARR
SWITCH 1 CON_BOM1
0 0
1 P 1
L SWITCH 2PUL_PARA CON_BOM2
2 C 2
3 3
4 4 +24V0 V 220V 220V
C C
O O
M M
FIGURA N° 6
TERCERA EXPERIENCIA
1. Cambiador de giro de un motor
El circuito mostrado en la figura, corresponde a un sistema cambiador de giro de motores
de inducción, en el cual hay que dar tiempo para que el motor se detenga y después de
eso, conectarlo para que gire en sentido contrario.

FIGURA N° 7

2. Conectar los dispositivos al PLC:

FIGURA N° 8
3. Diagrama de fuerza del cambiador de giro

FIGURA N° 9

INFORME DE SEGUNDA PARTE

1. PRIMERA EXPERIENCIA
Presentar el programa en Word, para lo cual se pegará las pantallas del programa
ladder, el cual deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la
explicación de cada una de los segmentos usados.

2. SEGUNDA EXPERIENCIA
Presentar el programa en Word, para lo cual se pegará las pantallas del programa
ladder, el cual deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la
explicación de cada una de los segmentos usados.

3. TERCERA EXPERIENCIA
Presentar el programa en Word, para lo cual se pegará las pantallas del programa
ladder, el cual deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la
explicación de cada una de los segmentos usados.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES