ISM_ACT.Ev.

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Automatización de una puerta de garaje mediante un autómata

programable.
Se quiere realizar la automatización de una puerta de garaje mediante un autómata
programable. La puerta del garaje funciona del siguiente modo. Al accionar el mando a
distancia la puerta, inicialmente en reposo tocando el final de carrera inferior, subirá
hasta tocar el final de carrera superior, permanecerá abierta 10 segundos y bajará. Si
mientras baja la puerta se detecta algún vehículo o persona, subirá de nuevo y volverá a
esperar 10 segundos hasta bajar nuevamente. (NOTA. Posicionar la puerta abajo
inicialmente.)

Se pide:

• Realizar un dibujo esquemático de los elementos de la instalación. (1 punto)

Ilustración 1. Dibujo Esquema puerta de acceso.

• Describir las entradas IX.X y salidas QX.X necesarias. (1 punto)

VARIABLES ENTRADAS VARIABLES SALIDAS

I0.1 Mando para activar puerta Q0.1 Activación motor a derechas (Sube)
(M)
I0.2 Sensor Inferior (Si) Q0.2 Activación motor a Izquierdas (Baja)

I0.3 Sensor Superior (Ss)

I0.4 Fotocélula (SF)

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• Escoger el autómata programable comercial necesario. (1 punto)

En el mercado podemos encontrar una gran de autómatas programables que podemos

usar para este sistema de control de acceso, el factor limitante a la hora de elegirlo es
el numero de entradas y salidas que podemos configurar con el autómata, a parte
dependiendo de la marca y el modelo económicamente también varia, se ha
seleccionado dos modelos de mercado.

LOGO! de Siemens La serie C de Haiwell

Este autómata cumple con las Es la serie de PLC’s más básica y

prestaciones que nos ofrece en relación económica, pero no por ello menos
entradas/ salidas. Además, es el potente. No permite ampliaciones, pero
conocido y usado para la simulación. disfruta de una amplia gama con 24
Precio PVP/ ud: 150,16€ equipos desde 10 hasta 60
entradas/salidas digitales y
alimentaciones en 24 VDC y 220VAC.
PVP/ud: 80€

• Escoger los sensores comerciales necesarios. (1 punto)

Para esta automatización es necesario contar con lo siguiente:

− 2 Final de carrera
− 1 Fotocélula para detección de objeto
− 1 Autómata programable (PLC)

Además del propio motor instalado en la puerta de garaje y su mando de activación.

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Tras el estudio de mercado realizado, y los catálogos de proveedores tenidos en cuenta,

se opta por elegir los siguientes productos:

Los finales de carrera se apostarán por un modelo

contrastado en el mercado, como es el final de carrera
Schneider Electric Telemecanique XCKP2121P16, por su
fiabilidad y durabilidad, ya que es un dispositivo
sometido a frecuentes acciones mecánicas y el
fabricante nos da una garantía extra. Ilustración 2. Final de carrera

Precio PVP/ ud: 31,82€

Para la fotocélula se ha optado por un modelo

económico Fotocélula de espejo multitensión
12/24/220v, según lo consultado en el mercado. El
motivo es, por ser una pieza que frecuentemente hay
que sustituirla por avería.
Precio PVP/ ud: 41,00€
Ilustración 3. Fotocélula
• Realizar tablas de verdad de las salidas. Analizar
que condición del enunciado no podemos incorporar en la tabla de verdad. (1
punto)
Tabla de la verdad

I.01 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0.2

0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 0 1 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0

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• Obtener la función lógica de cada una de las salidas simplificada por Karnaugh.
(1 punto)
Simplificación por Karnaugh

Para Q0.1 Para Q0.2

I0.1,I0.2 00 01 11 10 I0.1,I0.2 00 01 11 10
I0.3,I0.4 I0.3,I0.4

00 1 00

01 1 01

11 11

10 10 1

Q0.1 = I0.1 ∙ I0.2 ∙ ̅I0̅̅.̅3̅ ∙ ̅I0̅̅.̅4̅ + I0̅̅.̅1̅ ∙ ̅I0̅̅.̅2̅ ∙ ̅I0̅̅.̅3̅ ∙ I0.4 Q0.2 = I0̅̅.̅1̅ ∙ ̅I̅0̅.̅2̅ ∙ I0.3 ∙ ̅I0̅̅.̅4̅

Tras realizar la tabla de la verdad y simplificar por Karnaugh, se observa que la

condición que no se puede incorporar es el temporizador (T1= 10 seg)

• Realizar el Grafcet del proceso. (1 punto)

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• Obtener las ecuaciones de las etapas y de las acciones. (1 punto)

Ecuación de las etapas y acciones

Etapas
E0 = START + E3 ∙ (Si + SF) + E0 ∙ ̅E1̅̅
E1 = E0 ∙ M ∙ ̅S̅̅F ̅̅ ∙ 𝑆𝑖 + 𝐸1 ∙ E̅̅2̅̅ ̅ + E3 ∙ SF
E2 = E1 ∙ 𝑆𝑆 + 𝐸2 ∙ ̅E3̅̅ ̅
E3 = E2 ∙ 𝑇1 + 𝐸3 ∙ ̅E0̅̅ ̅

Acciones
E1 = Q0.1
E3 = Q0.2

• Realizar la programación del autómata en diagrama de contactos en cadesimu.

(1 punto)
• Realizar simulación en cadesimu y pcsimu. (1 punto)

Se adjunta los datos Archivo de Cadesimu y pcsimu.