SISTEMAS DE ADQUISICIÓN Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

203050A_764

UNIDAD 3: PASO 3 – VISUALIZAR LOS DATOS ADQUIRIDOS

Presentado por
JOSE ALEXIS DOMINGUEZ J.
COD 77187699

CODIGO GRUPO
203050_5

PRESENTADO A
WILLIAM ALEXANDER CUEVAS

UNIVERSIDA ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
NOVIEMBRE 2020
 INTRODUCCIÓN
La mayoría de procesos del área industrial donde se cuenta con equipos, herramientas y
elementos métricos fueron creados a partir del análisis de señales y de sistemas que
condujeron a la implementación de procedimientos automatizados para optimizar el
comportamiento del área de producción en general, dichos sistemas han demostrado la
importancia de la adquisición y conocimiento acerca de características de las variables
físicas y su comportamiento frente a sistemas que virtualiza procesos mediante la
composición tecnológica a través sensores las cuales se relacionan y cumplen su
funcionalidad dentro del ámbito industrial, variables que al ser medidas controlando su
comportamiento permiten que el proceso lleve un adecuado curso para alcanzar el propósito
del tratamiento de los datos adquiridos de equipos, herramientas o procesos dentro de la
compañía.

La adquisición de las señales es un proceso de medición donde se relacionan no solo

elementos de medida como sensores y actuadores, sino que también están relacionados
principios físicos y cuánticos que se encargan de velar por el comportamiento lógico de las
variables que tienen relación en el proceso, la caracterización de sensores de acuerdo a la
necesidad, la adquisición e implementación de mecanismos de medición, entre otros; en
gran parte las mediciones que se realizan mediante los instrumentos y el tratamiento de
datos de las mismas va en conjunto con el conocimiento y discernimiento de las señales
adquiridas, algunas de ellas físicas, mecánicas, neumáticas, fluidos, entre otras, éstas
señales son tomadas mediante sensores que interactúan con la variable para tomar partido
mediante contacto físico para luego llevar el proceso de conversión de señales de tipo
análogo a digital, luego se convierten en pulsos eléctricos que mediante controles se
identifica y desde allí en conjunto con equipos que interpretan la señal se puede determinar
el comportamiento, las características, su procedencia, su naturaleza, entre otras.
 OBJETIVOS

Objetivo General
Resolver problemas de adquisición y acondicionamiento de señales, logrando que el
sistema suministre información a través de dispositivos de visualización.

Objetivos Específicos

 Diseñar y ejecutar estrategias para la comprensión de los conocimientos adquiridos

durante el desarrollo de la presente actividad siguiendo los lineamientos dados.
 Desarrollar cada uno de los puntos descritos en la guía de aprendizaje efectuando
prácticas que permitan la diversificación de los conceptos empleados en la actividad.
 Determinar el acondicionamiento del sensor y los procesos a seguir para implementar
un sistema en el Proyecto Invernadero adelantado por la Universidad.
 Compartir los aportes mediante el foro destinado para tal fin con el propósito de
interactuar con los integrantes del grupo para la selección de la mejor alternativa de
acondicionamiento e implementación de los sensores seleccionados en la actividad
anterior.
 Componente Práctico - Paso 3
Materiales necesarios:
 Potenciómetro 1KΩ
 Multímetro
 Fuente de voltaje DC
 Resistencias
 Protoboard
 Amplificadores operacionales
 Generador de funciones
 Circuito Integrado ADC0804 o similar
 Leds

Desarrollo de la Actividad:

El estudiante realiza el montaje del circuito que se muestra a continuación y comprueba el

funcionamiento del conversor análogo/digital, determinando cuales son las salidas digitales
más significativas (MSB) y menos significativas (LSB) del circuito integrado.
 Desarrollo de la actividad
Pasos:
 Se verifica el funcionamiento del Circuito Integrado ADC0804, mediante la
alimentación a 5 Vdc con una fuente variable.
 Se realiza la Instalación de LED´s en las 8 salidas digitales pero teniendo en cuenta las
siguientes conexiones, antes de los LED usamos una resistencia de protección de 220
Ohmios:

 Luego de las conexiones necesarias, mediante un potenciómetro se realizará la

variación en el voltaje de entrada al circuito integrado, veremos el comportamiento de
la conversión análoga a digital, cada uno de los LED determinan un valor de salida
digital desde 00000000 hasta 11111111, por cada una de las salidas con una variación
aproximada de 19mV; en la actividad tomaremos evidencia de algunos de los valores de
salida.
Implementación física del circuito

Registro fotográfico
Funcionamiento del circuito con variación del voltaje de entrada
Evidencia de la variación de voltaje medido con el multímetro.

Salidas digitales más significativas (MSB):

Se debe tener en cuenta el orden de las patitas del ADC0804 del 11 al 18 para obtener una
entrada digital, la patita 11 es la de la cifra más significativa y la 18 la de la menos
significativa, las patitas del 12 al 17 son las demás cifras.
Salidas digitales menos significativas (LSB):
Se debe tener en cuenta el orden de las patitas del ADC0804 del 11 al 18 para obtener una
entrada digital, la patita 11 es la de la cifra más significativa y la 18 la de la menos
significativa, las patitas del 12 al 17 son las demás cifras.
 PASO 3
Actividades a desarrollar

Individuales:
Presentar en un documento escrito:
 Descripción de al menos tres paquetes de software utilizados para acondicionamiento y
visualización de señales, argumentando con sus palabras las ventajas y desventajas en
cada uno de estos.

SISTEMA CON MATLAB-SIMULINK

Existen herramientas de Matlab que pueden ser usadas para la adquisición de datos en
aplicaciones en tiempo real utilizando tarjetas de National Instruments, como es el caso de
la PCI6023E. La herramienta Real Time Windows de Matlab, presenta diferentes
aplicaciones, como el control en tiempo real, simulación en tiempo real para plantas físicas
como por ejemplo turbinas de avión, modelamiento de sistemas físicos, etc. En sí, la
aplicación de Real Time Windows Target acoplada a una tarjeta de adquisición de datos de
altas prestaciones es una solución aplicada en el control por computadores y pruebas en
sistema en tiempo real, donde permite realizar visualizaciones de señales, y con la
posibilidad de modificación de parámetros y control en tiempo real. En este trabajo
presentamos un ejemplo de aplicación con señales provenientes de un proceso real.

Una vez que las señales eléctricas se transforman en digitales, se pueden por ejemplo
procesar con un programa de aplicación adecuado al usuario. De la misma manera se toma
una señal eléctrica y se transforma en una digital, y se puede tomar una señal digital o
binaria y convertirla en una eléctrica; de esta manera el PC puede enviar señales hacia
dispositivos actuadores. El sistema realizado en este trabajo consta básicamente de una
tarjeta de adquisición de datos DAQ (Data Acquisition) de National Instruments PCI6023E
(Figura 1) y el software Matlab R2006. La tarjeta PCI tiene la capacidad de adquisición de
200 kS/s, con 12-Bit y un total de 16 entradas análogas Multi-funcionales.

Las pruebas fueron realizadas con datos analógicos, así como la generación de señales
analógicas. Como se mencionó anteriormente, para el almacenamiento de los datos
adquiridos se utilizó el software Matlab versión R2006a. Este software es una herramienta
ideal para este tipo de aplicaciones donde se requiera un procesamiento posterior de los
datos.
Es útil generalmente para las actividades de investigación, como por ejemplo para el
análisis y procesamiento de señales, diseño y simulación de procesos y la realización de
métodos y prácticas de aprendizaje; es por esta razón que la adquisición de datos a través de
una tarjeta como la PCI6023E se convierte en una herramienta poderosa cuando se
implementa con el software Matlab.

El software cuenta con librerías que permiten realizar adquisiciones de datos directamente
desde cualquier ambiente de trabajo, para un fácil y rápido procesamiento de señales en
tiempo real.

Software Real Time Windows Target

Para realizar la adquisición de datos es necesario instalar el software Real-Time Windows

Target que forma parte de Matlab. Este software permite que las aplicaciones accedan al
“Kernel” del sistema donde los ejecutables deben ser cargados y activados. El “driver” del
modo Kernel intercepta las interrupciones del reloj del computador manteniéndolas para
operaciones del sistema operativo Windows, asegurando la ejecución de las aplicaciones en
tiempo real. La instalación del Real Time Windows Target, se realiza en el área de trabajo ó
Workspace (Command Window) de Matlab. Para este caso se escribe inicialmente: >>
rtwintgt –install Para verificar las características y resultado de la instalación del Kernel, se
escribe el comando: >> rtwho La aplicación de Real Time Windows Target necesita un
compilador en C que no está incluido con el software de Matlab. Si no se tiene instalado un
compilador C en la computadora, es necesario seleccionar uno. Para elegir el compilador en
C de entre los instalados, se debe escribir en el área de trabajo el siguiente comando: >>
mex –setup Se debe indicar que se visualice la lista numerada de los compiladores
instalados, y seguidamente se escoge el que se va a utilizar, escribiendo el número
correspondiente. Generalmente se trabaja con la aplicación de Microsoft Visual Studio
C/C++, o con la que el usuario decida.
 EL SISTEMA SCADA

Es una herramienta de automatización y control industrial utilizado en los procesos

productivos que puede controlar, supervisar, recopilar datos, analizar datos y generar
informes a distancia mediante una aplicación informática. Su principal función es la de
evaluar los datos con el propósito de subsanar posibles errores.
En consecuencia, su definición es la de una agrupación de aplicaciones
informáticas instaladas en un ordenador denominado Máster o MTU, destinado al control
automático de una actividad productiva a distancia que está interconectada con otros
instrumentos llamados de campo como son los autómatas programables (PLCs) y
las unidades terminales remotas (RTUs).

Los sistemas SCADA se han convertido en la actualidad en elementos fundamentales en las

plantas industriales, ya que ayudan a mantener la eficiencia, procesan los datos para tomar
decisiones más inteligentes y comunican los problemas del sistema para ayudar a disminuir
el tiempo de parada o inactividad. A su vez, un sistema SCADA eficaz puede resultar un
ahorro notable en tiempo y dinero. De ahí su importancia en la industria moderna.

Para qué sirve un sistema SCADA

Este sistema de control de supervisión y adquisición de datos formados por software y
hardware permite a las empresas:

 Controlar los procesos industriales de forma local o remota.

 Monitorear, recopilar y procesar datos en tiempo real.
 Interactuar directamente con dispositivos como sensores, válvulas, motores y la interfaz
HMI.
 Grabar secuencialmente en un archivo o base de datos acontecimientos que se producen
en un proceso productivo.
 Crear paneles de alarma en fallas de máquinas por problemas de funcionamiento.
 Gestionar el Mantenimiento con las magnitudes obtenidas.
 El control de calidad mediante los datos recogidos.

Componentes de un sistema SCADA

 HMI: Es la interfaz que conecta al hombre con la maquina presentando los datos del
proceso ante el operario mediante un sistema de monitoreo. Además, controla la acción
a desarrollar a través de una pantalla, en la actualidad táctil.
 Sistema de supervisión o MTU (Ordenador/Computadora): Tiene la función de
recopilar los datos del proceso y enviar las instrucciones mediante una línea de
comandos.

 Unidades Terminales Remotas (RTU): Son microprocesadores (Ordenadores

Remotos) que obtienen señales independientes de una acción para enviar la información
obtenida remotamente para que se procese. Se conectan a sensores que convierten las
señales recibidas en datos digitales que lo envían al ordenador o sistema de supervisión
(MTU).

 PLCs: Denominados comúnmente autómatas programables, estos son utilizados en el

sistema como dispositivos de campo debido a que son más económicos, versátiles,
flexibles y configurables que las RTUs comentadas anteriormente.

 Red o sistema de comunicación: Se encarga de establecer la conectividad del

ordenador (MTU) a las RTUs y PLCs. Para ello utiliza conexiones vía modem,
Ethernet, Wifi o fibra óptica.

 Sensores: Son dispositivos que actúan como detectores de magnitudes físicas o

químicas, denominadas variables de instrumentación, y las convierten en variables o
señales eléctricas.

 Actuador: Es un dispositivo mecánico que se utiliza para actuar u ofrecer movimiento

sobre otro dispositivo mecánico.
 LabVIEW
LabVIEW es un software de ingeniería de sistemas que requiere pruebas, medidas y control
con acceso rápido a hardware e información de datos.
LabVIEW pertenece a la firma National Instruments y consiste, esencialmente, en el
manejo de algoritmos que pueden simular y controlar una gran cantidad de elementos
utilizados en los sistemas de Ingeniería de Control.

Es un poderoso entorno desarrollo gráfico de programación con funciones integradas para

realizar adquisición de datos, control de instrumentos, análisis de medida y presentación de
datos. Mediante su lenguaje de programación gráfico (lenguaje G) nos proporciona una
gran flexibilidad y camino a la intuición. LabVIEW nos permite realizar infinidad de
funciones, desde la realización de proyectos sencillos hasta proyectos complejos de
industria.

Entre sus características generales tenemos:

Programación rápida

LabVIEW es diferente de la mayoría de los otros lenguajes de programación de propósito

general en dos formas principales.

En primer lugar, la programación G es realizada por el cableado junto a los iconos gráficos
en un diagrama, que se compila directamente al código de máquina para que los
procesadores de los ordenadores puedan ejecutar. Manteniendo y proporcionando los
conceptos de programación mismos que se encuentran en la mayoría de los lenguajes
tradicionales. Por ejemplo, G incluye todas las construcciones estándar, tales como tipos de
datos, bucles, manejo de eventos, variables, la repetición, y la programación orientada a
objetos.

La segunda diferencia es que el código G desarrollado con LabVIEW se ejecuta de acuerdo

a las reglas de flujo de datos en lugar del enfoque más tradicional de procedimiento que se
encuentran en la mayoría de lenguajes basados en texto de programación como C y C + +.
Cuando se utiliza el flujo de datos de LabVIEW, se define un flujo de ejecución de código
mediante la creación de diagramas que muestran cómo los datos se mueven entre las
funciones (conocidas como instrumentos virtuales, o VIS). La ejecución de flujo de datos
es controlada por los datos, o depende de los datos, el flujo de datos entre los nodos en el
programa, las líneas no secuenciales del texto, determina el orden de ejecución.
 

Integración de hardware

LabVIEW es una herramienta de software que abarcar todos los componentes del hardware,
pudiendo así utilizar todo su hardware con un único entorno de desarrollo.

Dispositivos hardware para LabVIEW

El driver de software de LabVIEW posibilita la integración de múltiples tipos de

instrumentos, buses y sensores, incluidos los dispositivos de adquisición de datos,
instrumentos de caja, instrumentos modulares, controladores de movimiento y variadores
de velocidad, visión artificial y hardware de procesamiento de imágenes, sensores
inalámbricos y FPGAs. En el raro caso de que un driver de LabVIEW no exista, también
podemos importar los drivers de otros lenguajes de programación o el uso de bajo nivel de
comunicación para implementar nuestro propio driver.

National Instruments es un líder mundial en PC basado en la adquisición de datos, con una

familia completa de productos de adquisición de datos para ordenadores de escritorio, las
aplicaciones portátiles, industriales y embebidos. Podemos utilizar NI-DAQmx para
integrar a más de 200 dispositivos de adquisición de datos de LabVIEW en una variedad de
buses principales y factores de forma, incluyendo USB, PCI, PCI Express, PXI, PXI
Express, inalámbrico y Ethernet.

LabVIEW también se conecta a miles de otros fabricantes de instrumentos a través de

controladores de instrumentos. El Instrument Driver Network (IDNet) ofrece más de 9.000
controladores libres para los instrumentos de más de 350 proveedores de terceros que hacen
su trabajo con hardware LabVIEW. 

Incorporación avanzada en el análisis y procesamiento de señales

La combinación de análisis con la adquisición de datos y presentación de datos en una sola

aplicación no es posible en la mayoría de entornos de desarrollo de software.

Señales en LabVIEW
El paquete de software típico puede ser un lenguaje de programación de propósito general
que carece de bibliotecas de procesamiento de señal, una aplicación que realiza una sola
tarea (en otras palabras, la adquisición), o una herramienta de análisis numérico con un
apoyo limitado para el hardware y el mundo real señales. Pocos abordan todos los
requisitos de un sistema de medición, incluyendo el análisis, lo que le obliga a perder el
tiempo la transferencia de datos entre las herramientas y la conversión entre formatos
intermedios.

A diferencia de las herramientas de desarrollo de software diseñado sólo para la adquisición

de datos o el procesamiento de señales, LabVIEW se ha desarrollado desde el principio
para proporcionar una solución completamente integrada para que al mismo tiempo puede
adquirir y analizar datos en un único entorno.

Visualización el LabVIEW

LabVIEW contiene una amplia colección de controles de arrastrar y soltar, y los

indicadores con los que podemos crear rápida y fácilmente interfaces de usuario para su
aplicación efectiva, así como visualizar los resultados sin la integración de componentes de
terceros o la construcción de puntos de vista a partir de cero.

Además de los controles estándar que se encuentra en la mayoría de los entornos de

programación con todas las características, LabVIEW contiene muchos más controles e
indicadores comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. Usando los controles
incluidos, podemos crear VIs con paneles frontales que se asemejan a conocer los
instrumentos de física y, en consecuencia, facilitar a los operadores a entender y usar.

Después de adquirir o generar los datos, o si los datos están disponibles en un archivo o
base de datos, podemos utilizar un gráfico o una tabla para mostrar gráficamente los datos.

 Seleccionar uno de los softwares (justificado) para realizar el proceso de visualización

de la señal captada por los sensores análogos elegidos en el paso 1.

LabVIEW: Es un software que proporciona un potente entorno de desarrollo gráfico para

el diseño de aplicaciones de ingeniería de adquisición de datos. Análisis de medidas y
presentación de datos gracias a un lenguaje de programación sin la complejidad de otras
herramientas de desarrollo.
 Realizar el diseño e implementación del sistema de visualización de las señales de
entrada, provenientes de los sensores análogos incluyendo el acondicionamiento y
filtrado hecho en el paso 2 para los sensores del proyecto. Se debe partir de las
actividades, diseños y circuitos realizados en los pasos 1 y 2, no se aceptará el empleo
de tarjetas de desarrollo para la adquisición de la información si son conectadas de
forma directas a los sensores, es decir sin incluir el acondicionamiento y filtrado de las
señales.

Sensor de Temperatura:

Mediante el uso de la placa Arduino UNO y el sensor LM35 de Temperatura se pudo

probar la variación de la temperatura de acuerdo al comportamiento de la variable física en
el sensor, éste a partir de un acondicionamiento de la señal de salida mediante un
Amplificador Operacional LM358 y resistencias para alcanzar la ganancia deseada, que
para el presente caso usaremos una resistencia de 9k y otra de 1k mediante éstas
obtendremos una ganancia de 10, como el acondicionamiento de la señal requiere que el
sistema sense hasta 50°C, debemos adquirir que el acondicionamiento esté dado al 50% de
la sensibilidad del dispositivo, tal condición permite que el 100% los datos adquiridos
representen 50°C medibles y visualizados en el LCD.

Para acondicionar la señal sensada, el Amplificador Operacional está configurado como un

amplificador no inversor, lo que permite que al realizar la amplificación se obtenga a la
salida del LM358 hasta 5V, de {esta manera mediante la ganancia se de 10 se obtendría el
rango de 50°C que es lo que se requiere acondicionar para el proyecto.

La salida análoga AO se conectó mediante una interfaz hacia la placa Arduino, allí se llevó
a cabo el proceso de adquisición de la señal acondicionada mediante el LM358 y el código
de funcionamiento de la placa Arduino se llevó a cabo teniendo en cuenta la relación de las
variables para su conversión y visualización a través del LCD.
Sensor de Humedad:

Mediante el uso de la placa Arduino UNO y el módulo sensor de humedad se pudo probar
la humedad del suelo, este sensor se encarga de monitorear las condiciones en las que se
encuentra el suelo, para hace accionar un riego automático para regar agua a las plantas sin
la necesidad de estar presente para llevar a cabo dicha actividad manualmente. La
sensibilidad de este sensor está condicionada por un potenciómetro que viene incluido en la
pequeña Board. Esta Board tiene un agujero, permitiendo que esta pueda ser ubicada en
cualquier tipo de superficie.

Para acondicionar la señal sensada, este módulo cuenta con el chip LM393 y un arreglo de
resistencias que permiten tener un rango de 0V a 5V para la interpretación de los binarios
en la placa Arduino hasta 1023 correspondiente a 210, éste valor es condicionado a la
conversión porcentual para ser visualizada en un LCD conectado de igual forma y
acondicionado para tal fin. 

La salida análoga AO se conectó mediante una interfaz hacia la placa Arduino, allí se llevó
a cabo el proceso de adquisición de la señal acondicionada mediante el LM393 de la Board
(Incluida en el módulo) y el código de funcionamiento para medir el porcentaje de la
humedad del suelo presente en dos recipientes como se muestra a continuación:

Sensor de Luz:

Mediante el uso de la placa Arduino UNO y el sensor foto resistivo LDR de 512 KOhm de
resistividad, se realiza la implementación de un sistema para la medición del porcentaje del
luz presente en un ambiente acondicionado al monitoreo de la luz mediante la adquisición
de la señal análoga y el uso del sistema métrico para la verificación de dicha variable de
acuerdo a las condiciones de los elementos a emplear.

Para acondicionar la señal sensada, se hizo uso de una resistencia de 10K, la cual conectada
hacia la salida de tierra permitía el direccionamiento y el balance del voltaje medido a partir
de la composición del elemento sensor, éste transportaba dicha señal análoga que luego es
interpretada por la placa Arduino UNO que mediante la configuración del código permitía
la conversión y la visualización a través del LCD implementado para verificar el porcentaje
de luz de acuerdo a las condiciones del espacio donde fue desarrollada la prueba.
La salida análoga se conectó mediante una interfaz hacia la placa Arduino, allí se llevó a
cabo el proceso de adquisición de la señal acondicionada mediante la resistencia y los
demás elementos como se muestra a continuación:

Diseño del sistema de visualización de las señales provenientes de los sensores elegidos
para el proyecto.
 CONCLUSIONES

Se puede concluir de la actividad realizada que los sensores bajo su acondicionamiento

necesario para su correcto funcionamiento pueden ser medidos y visualizados por medio de
interfaces digitales convirtiendo su señal análoga a una seña digital visible.
También encontramos en la etapa de conversión análoga a digital que por medio del
dispositivo Arduino juntamente con el software LabVIEW, podemos hacer posible la
conclusión detallada en lo anterior.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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