LABORATORIO FÍSICA DE TRANSDUCTORES

PRÁCTICA 2: SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS

REPORTE 2

PRESENTADO POR:

Andrés Orlando Castillo López 1087998591

Oscar Julián Gómez Tabares 1088333753

Juan Camilo Rendón Atehortua 1088034683.

PRESENTADO A:

Ingeniero Ricardo Linares Ruiz.

INGENIERÍA FÍSICA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

PEREIRA 06/04/2020
Introducción:

Basados ya en el estudio previo realizado sobre el manejo de la tarjeta de adquisición

de datos , la siguiente práctica tiene como finalidad apropiarse de las herramientas de
la misma en base a lo investigado durante el trabajo previo y los manuales
recomendados para esta práctica , dadas las circunstancias de falta de elementos
prácticos , se presenta entonces un diseño e implementación de una GUI haciendo uso
del entorno gráfico haciendo uso de todos los parámetros propuestos para realizar
análisis sobre los resultados obtenidos en el software académico MATLAB, dicha
interfaz permitirá evaluar cómo se comportan las señales con sus respectivas formas de
onda en presencia de Acoples AC y DC , incluyendo modificaciones de escala del
generador simulado ; Todo esto con la finalidad de conocer y familiarizarse con el
sistema de adquisición de datos.

Marco teórico:

1. Consultar de forma general, qué es un sistema de adquisición de datos, cuáles son

sus características principales y en qué se usan (aplicaciones más importantes).

Un sistema de adquisición de datos, se conoce al proceso realizar medidas con una

computadora de fenómenos físicos como señales eléctricas, señales de voltaje, señales
de temperatura, corriente y presión (interfaz entre una PC y señales externas). Estos
sistemas de adquisición de datos tienen un esquema sencillo inicialmente, donde se
requieren sensores, un dispositivo DAQ (Acondicionamiento de señales – Convertidor
análogo-Digital) y un computador que cuente con un software controlador para manejar
el dispositivo y un software para observa las señales resultantes , esos internamente
están compuestos de sensores que aprovechan la potencia de procesamiento del equipo ,
por lo tanto en la industria son bastante efectivos pues proporcionan alta rentabilidad.

Aplicaciones:

Algunas de sus principales aplicaciones son en las pruebas de calidad y manufactura,

donde se realizan pruebas de la funcionalidad de los productos , pudiendo realizar
rangos de pruebas eléctricas o mecánicas de forma automatizada , por ejemplo tenemos
bancos de pruebas hidráulicas para componente aeroespaciales desarrollando sistemas
de fácil manejo para los usuarios (Dispositivo DAQ y software LabView) , otras
aplicaciones ampliamente usadas es en el monitoreo de condición para equipos
industriales usando la DAQ para aplicar software de monitoreo de activos en base de
sensores de vibración inalámbricos entre otros.

2​. Explicar de forma concisa los siguientes conceptos relacionados con los sistemas
de adquisición de datos: modos de conexión de entradas análogas, resolución, error
de cuantización, rango, velocidad de muestreo, teorema del muestreo (frecuencia de
Nyquist) y aliasing.

Modos de conexión de entradas análogas:

Dentro del amplio catálogo de señales que necesitamos medidor existen diferentes
formas de hacerlo, usando sensores para convertir medidas eléctricas en señales
eléctricas, dentro de las funciones de los dispositivos DAQ están las entradas analógicas
que miden señales analógicas , salidas analógicas ; Para realizar conexiones de entradas
análogas se necesitan seguir diferentes consideraciones dependiendo del tipo de
fundamento de medida analógica que se vaya usar modo diferencial ,modo referenciado
de una sola terminal entre otras, las recomendaciones son siempre usar conexiones de
entrada diferencial para rechazar ruido de modo común , uso de cables cruzados
aislados de forma individual para conectar todas las señales al dispositivo (“​las señales
sujetadas a los canales de entrada positiva y negativa son entrelazados juntos y después
son cubiertos con una protección”.) ​Después se realiza una conexiona tierra, estas
siempre son los pasos más recomendados incluyendo la buena ubicación del Pin-out
para lo cual siempre se recomienda usar el esquema Devices and interfaces.

Resolución:

La resolución en una tarjeta de adquisición de datos se determina según el cambio

mínimo en que puede ser detectado la señal por el dispositivo , La resolución se refiere
al número de niveles binarios que puede utilizar el convertidor análogo digital para
representar una señal. Los dispositivos DAQ de uso genérico tienen rangos de voltaje de
más o menos 5 V ó 10V, estos rangos pueden ser representado uniformemente para
aprovechar toda la resolución que tiene el dispositivo, por ejemplo DAQ con rangos de
10 V y resolución de 12 bits puede detectar cambios de 5 mV mientras que unos de 16
bits de resolución pueden medir cambios de hasta 300µV. Eventualmente se puede
concluir que dependiendo de la necesidad o requerimiento se debe seleccionar un
dispositivo que tenga las características para medir los cambios las señales mínimos.

Error de cuantificación:
En nuestra DAQ para cuantificar una señal en teoría se usa un número de niveles para
representar escalones de amplitud de entrada donde el convertidor análogo digital toma
cada muestra da un valor que representa el nivel más real a la muestra, esta
aproximación es el llamado error de cuantificación

1.1 Figura ejemplo error de cuantificación, documento tecnología informática y computación

Rango:

El rango indica los márgenes entre los que debe esta la señal que queremos analizar,
esta señal de entrada debe estar en este rango para poder convertirse en la muestra
deseada las tarjetas de adquisición de datos tiene varias características que pueden
elegirse con el software, para modificar la precisión y capacidad de la tarjeta de la
siguiente manera:

✔ Mayor número de canales – Mayor capacidad

✔ Mayo velocidad de muestreo - Mayor capacidad
✔ Mayor resolución – Mayor precisión en la toma de datos
✔ Menor Rango de entrada- Mayor precisión (Con los bits de resolución se
tendrá un menor rango​)

Velocidad de muestreo:

En las tarjetas de adquisición de datos la velocidad de muestreo indica una mejora en la

representación gráfica que obtendremos de la señal analógica, siempre debemos tener en
cuenta parámetros tales, como que esta velocidad de muestreo debe ser siempre el doble
de la frecuencia de la señal inicial según el criterio de Nyquist visto en la práctica 1 ;
Esta velocidad siempre depende de los canales que se tengan activos , en los datos de la
mayoría de las tarjetas están especificados la velocidad de muestreo del Convertidor
análogo digital , mientras más aumente el número de canales usados se disminuirá la
cantidad de muestras que podemos tomar por segundo.
Teorema de Nyquist y el fenómeno de Aliasing:

De la misma forma que en la primera práctica este teorema nos indica que la frecuencia
de muestreo mínima que debemos usar para la toma de datos debe ser mayor que
2.F​máxima ​Donde la frecuencia máxima es la frecuencia de la señal , si se usa este
teorema se puede reproducir la misma señal a partir del conjunto de muestras tomadas ,
esto se puede resumir en ejemplos básicos donde si queremos representar una frecuencia
inicial de 100 Hz podemos usar una frecuencia de muestreo mayor de 200 Hz , ahora la
pregunta es ​¿​Qué sucede si usamos una frecuencia por debajo de la especificada por el
Teorema de Nyquist? Aquí aparece el fenómeno de Aliasing, este se genera cuando
tratamos de recrear la señal , pues aparece una señal senoidal de frecuencia baja , dado
que las muestras se pueden unir para generar una onda de frecuencia baja diferente de la
inicial.

1.12 Figura ejemplo Efecto aliasing

3. Revisar en el manual que corresponda, las características generales, las

características eléctricas y diagramas de pines de la tarjeta de adquisición de datos
USB disponible en el laboratorio: NI-myDAQ de National Instruments. Revisar
también la ayuda de MATLAB, para realizar una breve descripción de las funciones
del toolbox de adquisición de datos más básicas para trabajar con las líneas de
entrada análogas. Consultar específicamente las funciones de session-based
interface.

Funciones sesión-based interface

Las funciones Toolbox y el software de desarrollo integrado MATLAB usan las

funciones Session-based interface para establecer comunicación con las tarjetas datos
DAQ en este caso NI-myDAQ que usamos en el laboratorio, este tiene operaciones en
diferente planos , por ejemplo la interfaz pone en pausa el MATLAB hasta completar la
conexión , luego con una función el software asociado puede seguir funcionando con
comandos paralelos , iniciada la sesión se pueden crear las entradas y salidas analógicas
, configurar la toma de datos para generar los muestreo. De igual manera con el código
de MATLAB y las funciones toolbox se pueden controlar los subsistemas de las
entradas y salidas analógicas del dispositivo DAQ, accediendo a todas las características
específicas, estos datos se pueden guardar para ser procesados después.

Ejemplo de funciones disponibles: Analog input Operations

1.13 Tabla ejemplo, Mathworks help Configuración de canales de entrada analógica y adquisición
datos

Tarjeta de adquisición de datos USB:

Los siguientes datos fueron tomados de la tarjeta de adquisición USB USB-6008

presente en el manual proporcionado la página soporte del curso en el Tutorial: Data
Acquisition in MATLAB

Esta tarjeta de adquisición tiene su principal funcionalidad en hacer aplicaciones de

registro datos , medidas portátiles y experimentos donde se requiera realizar muestreos
con datos de laboratorio , con la suficiente potencia para ser usada en medidas
específicas y fiables , en cuanto a sus especificaciones de uso en el manual disponible
en al pagina de National instruments encontraremos sus características generales , tanto
análogas como digitales , de igual forma muchas de estas características pueden verse
ejecutando el software de la propia tarjeta , por ejemplo para saber las descripciones de
los pines
 1.14 Esquema de pines , Manual National instruments para NI USB-6008

Características generales de las entradas analógicas de salida y entrada:

 ​ ablas de características Manual national instruments
1.15 T

​ ablas de características Manual national instruments

1.16 T

Procedimiento: Trabajo en el laboratorio

1. Con el programa en MATLAB ya listo y la DAQ conectada al PC, conecte el

generador de señales del numeral anterior a un solo canal de la DAQ garantizando
un acople AC y verifique en primer lugar el funcionamiento de las cuatro escalas
de la perilla VOLT/div y tome SOLO para dos escalas, imágenes tanto de la
pantalla del PC como del osciloscopio real. En segundo lugar y con la misma señal
verifique el funcionamiento de las seis escalas de la perilla SEG/div y tome SOLO
para dos escalas, imágenes tanto del PC como del osciloscopio real.
Dada la ausencia de osciloscopio paar verificar los comportamientos de las señales tanto
por computadora como por el osciloscopio físico , se uso un generador de ondas
simulado para tomar todos los datos solicitados en base a simulaciones generadas con
los parámetros solicitados por el informe, Primero se realizaron las verificaciones de
escala para la perilla de VOLT/div tomando dos escalas respectivamente de 1V y 5V

2.1 Verificación de escala a 1V

2.2 Verificación de Escala a 5V

Para el siguiente paso se verifica primero cómo funcionan las perillas , y los resultado
que puede dar a diferentes escalas, aquí se usa la misma señal y de las pruebas
realizadas se tomaran solo dos de la perilla SEG/div.

2.3 Verificación de Escala de tiempo en 5s

 2.4 Verificación de escala de tiempo en 10s

Tenemos una señal con acoplamiento AC , este tipo de acoplamiento tiene utilidad ya
que sabemos que esta clase tiene una componente DC que se comporta como offset ,
cuando esté offset no está , eliminado por el acoplamiento podemos ver una mejora en
la resolución de la señal obtenida , de igual forma quitando el desplazamiento.

2.Conservando los mismos parámetros del generador, cambie las tres formas de
onda y anote para cada una, las medidas del valor medio y del valor RMS tanto del
PC como del osciloscopio real.

2.5 Forma de onda senoidal conservando parámetros del generador de onda

 2.6 Forma de onda cuadrada conservando parámetros del generador de onda

2.7 Forma de onda cuadrada conservando parámetros del generador de onda

Para este punto se mantuvieron constantes del generador para las tres formas de onda ,
dentro de las interfaz gráfica se observa el valor medio y el valor eficaz (Valor rms) de
cada forma de onda , para introducir este valor se usaron las ecuaciones obtenidas en la
práctica anterior de forma teórica , introducidas ya en la interfaz gráfica se obtienen los
valores esperado (​ver figura 2.5-2.6-2,7)​

3. Ahora, cambie en el generador SOLO el parámetro de offset a 1V, el acople del

osciloscopio a DC y anote los mismos valores solicitados en el numeral anterior.
Organice estos datos en una tabla, por forma de onda con o sin offset y por
medidas tomadas del osciloscopio virtual y del osciloscopio real. ¿Son iguales estas
medidas en ambos instrumentos?, de no ser así, ¿cuáles serán las posibles
razones?. Para apoyar su respuesta, adicione una columna a la tabla anterior
donde se calcule el error relativo en las diferentes medidas, tomando como
elemento patrón el osciloscopio real.
 2.8 Forma de onda cuadrada modificando acople DC y offset de 1V

2.9 Forma de onda senoidal modificando acoples DC y offset 1V

2.10 Forma de onda triangular modificando acoples DC y offset 1

Usando los mismos parámetros de generador se generaron las tres formas de onda
nuevamente , para ese punto se modificó el offset en las tres tomas a 1V y la señal de
acople fue modificada a una dc
 2.11 Tabla de datos para la forma de onda senoida​l

Dado que para este informe no contamos con los datos prácticos tomados directamente
del osciloscopio para realizar una comparación de los datos generados con nuestra
interfaz entonces incluimos en la tabla los datos esperados teóricamente para ver el error
relativo entre las tomas respectivamente con offset y sin offset , la tabla solicitada en
este numeral fue tomada a partir de los valores teóricos.

2.12 Tabla de datos para la forma de onda triangular

2.13 Tabla de datos para la forma de onda cuadrada

Dado que las comparaciones que se hacen entre los valores se hacen entre datos teóricos
y otros simulados , el error relativo es muy bajo , principalmente se puede concluir que
los cambios reflejados por las dos tomas (con offset y sin él) son los desplazamientos en
la amplitud de la señal cuando el offset es de 1V, pues cuando el acople es de tipo DC el
offset se va sumando en función de la ganancia. Para estas últimas tomas se reemplazó
el patrón del osciloscopio por cálculos teóricos .

4. Adicionalmente y aprovechado que la señal tiene offset, verifique el

funcionamiento de los tres acoples en el osciloscopio virtual. ¿Funciona de acuerdo
a lo esperado?, ¿Qué diferencia fundamental tiene el acople AC con el DC?, ¿Cuál
de los dos muestra todo lo que tiene la señal?
 2.14 Verificación de la forma de onda sinusoidal para el acople AC

2.15 Verificación de la forma de onda sinusoidal para el acople DC

2.16 Verificación de la forma de onda sinusoidal para el acople GND

La diferencia de los acoplamientos radica en las funciones de ambos , El acople DC es

básicamente la señal sin ningún tipo de tratamiento , es la señal producida por canales
análogos , tal como se puede ver en las señales realizadas anteriormente , el acople Dc
toma la señal recibida de corriente alterna como offset (generando el desplazamiento)
donde este offset en las mayoría de los casos es el promedio de la señal ,de igual forma
losa acoples DC permiten hacer un corte en la recta en cualquier punto mientras que el
acople AC forza la señal a cortar por el punto de origen.

5.Desconecte de la DAQ la sonda del generador y configure en el generador de

señales una onda seno con los siguientes parámetros: voltaje pico de 5V, offset de
0V y frecuencia de 100Hz. Luego monte un circuito RC y conecte el generador de
señales a este circuito como fuente de alimentación. Para comprobar el
funcionamiento del Modo de trazado, utilice un canal del osciloscopio virtual para
el voltaje de la fuente y el otro canal para el voltaje del condensador. Con esto en
funcionamiento tome imágenes tanto del osciloscopio virtual como del real, de las
dos señales en el tiempo y de la figura de Lissajous. Si existe un desfase entre estas
dos señales, ¿es posible medirlo en el modo X-Y y de qué manera?

2.17-2.18 Forma de onda con el ajuste de acople AC con figura de lissajous

 2.19-2.20 Forma de onda con el ajuste de acople DC con figura de lissajous

Para este punto erase solicitaba realizar un circuito RC , estos circuitos están
compuestos principalmente por condensadores y resistencias , su funcionalidad radica
en filtrar señales alternas impidiendo el paso de frecuencias. Para este numeral debido al
impedimento de construir el circuito físico , se lo agregamos directamente al generador
de señales simulado, por lo tanto la diferencia de plaza(​diferencia de fases temporales
entre dos ondas con forma seno generadas en los dos canales)​ genera un elipse
desplazada .

Para obtener los cálculos de esta diferencia de fase resultante de la gráficas en modo
Lissajous se usó la siguiente expresión aritmética donde las variables a y b son alturas
mostradas en la figura 2.21:
 2.21 figura esquema para identificación de las alturas

Basados en lo anterior los valores de dichas variables fueron tomadas de la figura 2.21

2.21 figura esquema para identificación de las alturas

Resolviendo la expresión con los correspondientes reemplazos tenemos que :

Segundo los resultados procedemos a comprar con el resultado teórico esperado:

a continuación los cálculos del error relativo entre los valor obtenidos y esperados:
Conclusiones:

1.Las conclusiones posibles en el informe sabiendo que no contamos con lo elementos

físicos , están sustentar en entender apropiadamente el funcionamiento de las
herramientas disponibles como softwares para simular el generador de ondas y demás
herramientas necesarias para llevar a cabo la práctica , de igual forma familiarizarse con
el uso del entorno graficar el comportamiento de diferentes formas de onda en presencia
de acoples DC y acoples AC , offset de valores fijos entre las mismas formas de onda.

2. Para el punto final del informe obtuvimos un error relativo que se puede atribuir a la
dificultad de realizar lecturas en el osciloscopio virtual, ya que no se tiene la opción
de escalar de manera exacta los puntos de corte para determinar los valores de a y b
con todos los decimales necesarios, por lo tanto es un error de resolución considerable
y de toma de la lectura por parte del usuario​.