Combinación de funciones

Ejemplo Arranque – Paro

Combinación de función OR y NOT

La bobina de salida (O:2/0) activa el contacto O:2/0, el cual realiza la función de retención
de señal hasta que el botón de paro es accionado.

Ejemplo Arranque-Paro con bobina interna

Las bobinas internas B3 son opciones de programación como en el circuito mostrado a

continuación. La bobina interna B31/0 acciona el contacto B31/0 para activar su respectiva
salida.
Tabla de equivalencias Funciones lógicas - Diagrama escalera
Ejercicio propuesto 1.
El combustible del tanque T se mantiene a temperatura de servicio por medio del
calentador eléctrico E adosado al tanque. Una bomba P impulsa el combustible
hacia dos quemadores B1 y B2 instalado en un horno.

Se desea realizar la supervisión automática del proceso cumpliendo las siguientes

condiciones.
1. Si el nivel del tanque disminuye por debajo de un valor determinado
(LSL=1) se debe para la bomba (P=1), abrir la electroválvula (X3=1) y
señalizar sistema fuera de servicio mediante lámpara indicadora (LR).
2. Si la temperatura del combustible del tanque desciende por debajo de un
valor determinado (TSL=1) deben realizar las mismas acciones que la
condición 1.
3. Si la caída de presión en el filtro aumenta por encima de un determinado
valor (DSPH=1) o bien la presión en el colector de combustible disminuye
por debajo de un cierto valor (PSL=1) también se deben realizar las mismas
acciones que condición 1.
4. Si la presión en el colector de combustible aumenta por encima de un cierto
valor (PSH=1) se debe abrir la electroválvula de recirculación X3.
5. Si un quemador no detecta llama (BS1=1 o BS2=1) se debe cerrar la
electroválvula correspondiente (X1=0 o X2=0) y abrir (X3=1).
6. Si ninguno de los quemadores detecta llama (BS1=1 y BS2=1), el sistema
debe quedar fuera de servicio, realizar las mismas condiciones que
condición 1.
7. En condiciones normales de funcionamiento se debe activar una lámpara
indicadora (LV).
Ejercicio propuesto 2.
Diseñe un programa para el sistema electrónico de control automático del tren de
lavado de coches que se describe a continuación.
El sistema consta de los siguientes elementos:

- Tres motores que realizan las siguientes tareas:

1. El motor principal MP que mueve la máquina a lo largo del carril y posee

dos variables de control MP1 y MP2. Cuando se activa MP1 la máquina se
desplaza de derecha a izquierda y cuando se activa MP2 el desplazamiento
se produce en sentido contrario.
2. El motor de cepillos MC
3. El motor del ventilador MV

- Una electroválvula XV que permite la salida del líquido del lavado hacia el
vehículo.
- Un sensor S3 que detecta la presencia del vehículo.
- Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la máquina a los
extremos del riel.

La máquina debe funcionar de la siguiente manera:

- Inicialmente de la máquina se encuentra en el extremo de la derecha (S2

activado) y debe ponerse en marcha al ser accionado un pulsador de marcha M y
encontrarse un vehículo dentro de ella (S3 activado).
- Una vez accionado M la máquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la
salida del líquido abierta y los cepillos funcionando.
- Cuando la máquina alcanza el extremo derecho (S2 se vuelve a activar) debe
realizar otro recorrido completo de ida y vuelta en el que sólo debe estar el
ventilador en marcha. Finalizado este recorrido la máquina debe pararse y quedar
en la posición inicial.
- En el caso de que se produzca una situación de emergencia, se debe accionar el
pulsador de paro P para que se interrumpa la maniobra y la máquina vuelva
automáticamente a la posición inicial.
Variable Estado
S1 Entrada
S2 Entrada
S3 Entrada
M Entrada
P Entrada
MP1 Salida
MP2 Salida
MV Salida
MC Salida
XV Salida