Definiciones Básicas

PLC: Es un sistema electrónico de funcionamiento digital, diseñado para ser

utilizado en un entorno industrial. Que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para la realización
de funciones de: Enlaces lógicos, secuenciación, temporización, recuento y
cálculo, para controlar a través de entradas y salidas digitales o analógicas,
diversos tipos de maquinas o procesos.

Planta: Equipo, máquina, mecanismo o proceso a ser controlado.

Sistema: Combinación de componentes que actúan conjuntamente para cumplir

un determinado objetivo.

Proceso: Operación continúa que consiste en una serie de pasos o acciones

controladas o movimientos sistemáticos para un determinado fin.

Entrada: Excitación o estímulo que se aplica a un sistema de control.

Salida: Respuesta obtenida del sistema de control.

Control de realimentación: Control que tiende a reducir la diferencia entre la

salida y la entrada de referencia de un sistema, cuando hay presencia de
perturbaciones.

Sistema de control realimentado: Es un sistema que tiende a mantener una

relación preestablecida entre la entrada de referencia y la salida, comparando
ambas y utilizando la diferencia como parámetro de control.

Servomecanismo: Sistema de control realimentado en el cual la salida es alguna

posición, velocidad o aceleración mecánica.

Sistema de control automático: es un arreglo de componentes físicos instalados

y conectados de tal forma, que este arreglo se pueda regular, dirigir o comandar a
si mismo o a otro sistema.

Lo que se busca principalmente con un sistema automático es AUMENTAR la

EFICIENCIA de un proceso, incrementando la velocidad, la precisión y la calidad,
al mismo tiempo que se disminuyen los riesgos que se tendrían en la tarea si
fuese realizada manualmente.

Transductor: Elemento que convierte un tipo de señal o energía a otra.

Sensor: Tipo especial de transductor que presenta la particularidad de responder

a estímulos de características físicas determinadas.
Hardware
Por hardware se entienden los grupos electrónicos que se encargan de activar o
desactivar las funciones controlables de la instalación o maquinaria en función de
una secuencia lógica determinada.

Software
Por software se entienden los programas, los cuales, determinan los enlaces
lógicos y, por consiguiente, la activación o desactivación, o sea el mando, de los
grupos controlables en la instalación o maquinaria. El software, a sea los
programas, están archivados en una memoria (hardware) propia y especial, de la
cual pueden ser recuperados y, en su caso, modificados en cualquier momento
dado. Al modificar el programa se altera también la secuencia del mando. Una
modificación o cambio del software no implica un cambio del hardware.

Actuadores
La técnica de los actuadores abarca todos los grupos sobre la instalación o
maquinaria controlable, cuya actuación modifica los estados del PLC, es decir
modifica los procesos o indica una alteración de estados. Los elementos
actuadores pueden ser, por ejemplo, zumbadores o electro válvulas.

Equipo programador
Con éste se elabora el software y se carga en la memoria del PLC. En la mayoría
de los casos sirve también para la comprobación de los programas.

Módulos de entrada y salida

Establecen la comunicación entre la unidad central y los sensores/actuadores.
Cada uno de estos módulos está dotado de un número determinado de entradas
y/o salidas. Cada entrada o salida puede estar activada (estado 1) o desactivada
(estado 0).

Direcciones de un PLC
El PLC está equipado con un número determinado de entradas y salidas que lo
conectan a los sensores y los actuadores. El programa memorizado en el equipo
de control se compone de instrucciones que activan o desactivan las respectivas
entradas y salidas. Se necesitan, pues, direcciones para distinguir cada salida o
entrada en las instrucciones.

Programas secuénciales
El proceso controlable se desarrolla en varios pasos consecutivos independientes.
En estos sistemas, es preciso que primero se cumplan ciertas condiciones en un
paso antes de que el equipo proceda al siguiente