LABORATORIO CONTROL INDUSTRIAL

COLOQUIOS PRACTICOS DEL PRIMER BIMESTRE

FUNCIONAMIENTO DOS CONTACTORES

Disee y pruebe en el simulador de logo el programa de control el circuito para comandar dos contactores K1
y K2 de la siguiente forma:
a.-

El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente pero no podrn estar activados ambos al mismo tiempo.

b.-

K1 se activa cuando se presiona el pulsador P1.

c.-

Si se deja de presionar P1, se desactiva K1 y no podr activarse nuevamente mientras no se haya activado y
desactivado K2.

d.-

K2 opera en forma similar a K1 pero con el pulsador P2.

e.-

Si cualquiera de los pulsantes P1 o P2 se mantiene presionado por ms de cinco segundos el contactor respectivo
se desconecta.

f.-

El pulsador P3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento.

g.-

Utilizar textos de aviso que se desplieguen cuando se opera un interruptor para indicar las siguientes situaciones:

Cul contactor est activado y el tiempo que lleva

Si el apagado de K1 o K2 fue porque se dej de presionar el pulsante o porque transcurri el tiempo
mximo

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya
coherencia en el nombre de las variables.

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

P1

K1

P2

aux RtK1

K2

K1

I1

Q1

I2

M2

Q2

Q1

AUX. ALTERNAR
M1
T001 ONDELAY1
Trg
T

Rem = off
05:00s+

aux RtK1
T001 ONDELAY1

P2
P3"RESET"

AUX. ALTERNAR

I2

M1

M2

P1

aux. RtK2 K1

I1

M3

K2

Q1

Q2

I3

K2
Q2
T002 ONDELAY2
Trg
T

aux. RtK2
T002 ONDELAY2

Rem = off
05:00s+

M3

AUX. ALTERNAR
M1

K1

K2

Q1

Q2

AUX. ALTERNAR
M1

K1
Q1
SF003
En
P
Par
Prio = 0
Quit = off
K1
ACTIVO
(T001 ONDELAY1-Ta)

SF003

X1

T001 ONDELAY1
SF004
En
P
Par
Prio = 1
Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
MAXIMO

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

SF004

X2

Se utiliz tres pulsantes N.A (P1, P2 y P3), P1 y P2 para activar las

bobinas y P3 para el reset.
Se utiliz un contactor auxiliar (AUX.ALTERNAR) para el mando
alternado, utilizamos dos contactos NA de K1 y K2 en paralelo con
los contactos de AUX ALTERNAR y dos contactores auxiliares ms
(M2 y M3) para cumplir con las condiciones a y c.
Se utiliz dos rels de tiempo on delay para cumplir con la
condicin e.
Por ltimo se utiliz textos de aviso para cumplir con la condicin
g.

K2
Q2
SF005
En
P

SF005

Par
Prio = 2
Quit = off
K2
ACTIVO
(T002 ONDELAY2-Ta)

X3

T002 ONDELAY2
SF006
En
P

SF006

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Par
Prio = 3
Quit = off
TRANSCURRIO
EL TIEMPO
X4
MAXIMO

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

COLOQUIO CONTACTORES.lld

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

COMPRESOR Y BOMBA DE AGUA

Se desea comandar un compresor, movido por un motor trifsico (Ccomp), y su bomba de agua de
enfriamiento, movida por un motor trifsico (Cbomba), en la siguiente forma:
a)
b)

c)

d)
Se pide:

Mediante un selector de dos posiciones de puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMTICO.
En modo AUTOMTICO el compresor y la bomba funcionan controlados por un presostato (SP) que los
conecta cuando la presin del tanque de almacenamiento disminuye a un mnimo calibrado y los
desconecta cuando la presin llega a un mximo calibrado.
En modo MANUAL, mediante un pulsante P1 se conecta la bomba y nicamente si la bomba se halla
funcionando se puede conectar el compresor mediante un pulsante P2. Tanto la bomba como el compresor
se apagan juntos con un pulsante P3.
En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba se apagan los dos motores, si existiera
sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.
Disear el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones.
Diagrama de entradas y salidas
Disear el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.

CIRCUITO DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

Bomba
Q1

Manual

P3

I1

P1
I6

Automatico
I4

I2

TermBomba
I7

Automatico

SP

I2

Manual

I3

I3

I5

TermBomba
I7

P3

I1

Bomba
I6

Q1

Q1

SP

I1

P2

Manual

Bomba

Automatico
I2

TermCompresor
I8

Compresor
Q2

Compresor
Q2

El circuito de control, funciona mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMTICO.
En modo manual mediante el pulsante P1 se conecta la bomba y cuando funcione esta primero, se podr accionar el compresor por
medio del pulsante P2, y ambos se apagaran por medio de un paro P3.
En cambio para modo automtico la bomba(Q1) y el compresor(Q2) son operados por medio del accionamiento
del preostato SP(I3) que los conecta y desconecta segn el nivel calibrado.
En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba detectado por la entrada I7 (TermBomba) se apagan los dos motores,
si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

POZO SEPTICO
Para vaciar un pozo sptico se dispone de una bomba principal y una auxiliar de menor potencia, ambas
movidas por motores trifsicos, se requiere que el sistema funcione de la siguiente manera:
a)
Mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo AUTOMTICO, o modo MANUAL de
operacin.
b)
En modo AUTOMTICO la bomba principal funciona controlada por un flotador F1 que la conecta cuando
el nivel del lquido se eleva hasta una altura normal y la desconecta cuando ha descendido a una altura
mnima.
c)
Si el nivel del lquido sobrepasa la altura normal, un segundo flotador F2 conecta la bomba auxiliar que
ayuda a vaciar el tanque y la desconecta cuando el nivel ha descendido a la altura mnima.
d)
En modo MANUAL, las dos bombas funcionan juntas, controladas por un pulsante de marcha Pmarcha y
uno de paro Pparo, sin atender las seales de los flotadores.
e)
Si existiera sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan los dos motores, si existiera
sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se apaga la bomba auxiliar; y continuar operando segn
el literal b mientras se soluciona el problema.
Se pide:

Disear el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones; para alimentar a los motores mediante un
contactor llamado CB_PRIN para la bomba principal, y un contactor llamado CB_AUX para la bomba
auxiliar.

Diagrama de entradas y salidas

Disear el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.

CIRCUITO DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

Bomba Principal
Q1

Manual
I1

Automatico
I2

Automatico
I2

Marcha

Paro

I5

Manual

I6

Automatico
I2

SF1

I1

SF2
I4

Manual
I1

Automatico
I2

Manual

Term 1

I1

I7

Manual

Term 1

Term 2

I1

I7

I8

I3

Marcha
I5

Paro
I6

Bomba Principal
Q1

Bomba Auxiliar
Q2

Automatico
I2

Bomba Auxiliar
Q2

El circuito de control funciona al presionar el modo manual (I1) y luego el pulsante Marcha (I5) se enciende las dos bombas juntas independiente de los flotadores.
Cuando seleccionamos el modo automtico (I2) y al activarse el flotador SF1 (I3) funciona la bomba principal cuando llegue a la altura normal y la desconecta
cuando bajo a una altura mnima.
Por otro lado s se sobrepasa de esa altura normal se conecta el segundo flotador SF2 (I4) para que funcione la bomba auxiliar que ayudara a vaciar el tanque y
se desconectara cuando el nivel haya descendido a la altura mnima nuevamente.
Los rels trmico de ambos motores (I7) y (I8) respectivamente opera cuando existe una sobrecarga, al existir sobrecarga en el motor de la bomba principal se
apagan ambos motores, y si ocurre la sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar
solo se desactiva esa bomba y continua operando la principal hasta que se solucione el problema.

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

FUNCIONAMIENTO DOS BOMBAS

Disee y pruebe en el simulador de logo el circuito de control para un sistema de abastecimiento de agua (figura pg
11 hojas guas), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de flotador F6 (no dibujado),
para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8).
Condiciones de operacin:
a.-

b.c.d.-

e.f.g.-

El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna (evento detectado por un flotador F6),
y mediante un interruptor general I1 para energizarlo y un selector de DOS posiciones: modo alternado
o modo manual
Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua est por debajo de la altura h2
(F7:1) y la desconecta cuando el agua est por sobre la altura h3 (F7:0).
Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la
desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0).
Con el selector modo alternado las bombas funcionan alternadamente abasteciendo la demanda base
controladas por el flotador F7. En el caso de que exista demanda pico, el flotador F8 ordenar que se
opere la bomba que no estaba funcionando.
Si se presenta una sobrecarga en la bomba que est trabajando como base, esta se desconecta y la
otra toma su lugar
Con el selector en modo manual, ambas bombas funcionan juntas controladas por dos pulsante
Pmarcha y Pparo independientemente de los flotadores.
Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor Iavisos, para indicar las
siguientes situaciones:

En el modo alternado cul flotador y bomba se hallan operando

Sobrecarga en cualquiera de las bombas

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de
que haya coherencia en el nombre de las variables.

CIRCUITO DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

Modo

Ambas

I3

M4

C. Aux

Modo

TER1

B1

M3

I3

I6

Q1

F8

F7
I4

I5

M1

Enciende B1

I7

TER2

M3

Enciende B2

Modo
I3

M1

I4

F6
I2

Enciende B1

Enciende B2

M1

I1

M2

F7

Enciende B1

Enciende B2

Enciende B1

M2

M2

M1

C. Aux
M3

C. Aux
I6

TER1

M2

Enciende B2
F7
I4

Modo

Ambas

I3

M4

F8

C. Aux

Modo

TER2

I5

M3

I3

I7

Modo

Ambas

Paro

Ambas

I3

M4

I9

M4

B2
Q2

Marcha
I8

Enciende B2
M2

Enciende B1
C. Aux

M1

C. Aux
M3

M3

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

TER1
I6
SF001
En
P

SF001

Avisos

Par
Prio = 0
Quit = off
X1
SOBRECARGA
MOTOR 01

TER2

I10

I7
SF002
En
P

SF002

I3

Par
Prio = 1
Quit = off
X2
SOBRECARGA
MOTOR 02

Modo
Enciende
B2
M2
SF003
En
P

Prio = 2

Par

Enciende B1 Quit = off

M1

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

SF003

X3

SF004

X4

BOMBA 02
BASE
Prio = 3
Quit = off
BOMBA 01
BASE

SF004
En
P
Par

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

FUNCIONAMIENTO DE UNA PUERTA

Disee el circuito de fuerza para controlar una puerta de garage motorizada y, utilizando el simulador de logo pruebe
el circuito de control para accionar los contactores CABRIR y CCERRAR de la siguiente manera
a.-

Mediante un pulsador nico (P1) se podr abrir o cerrar la puerta en cualquier momento (incluso en medio camino
de puerta abrindose o cerrndose). El usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda.

b.-

En cada extremo de la puerta existe un interruptor de lmite (SL1 y SL2) para detectar si la puerta est totalmente
abierta o puerta totalmente cerrada y desconectar el motor.

c.-

Si por alguna razn no se ordenara el cierre de la puerta luego de cinco minutos, el control ordenar que de
cierre.

d.-

Si existiera sobrecarga en el motor la puerta deber cerrarse y no podr realizarse ninguna operacin si no se ha
corregido el motivo de la falla

e.-

Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor, para indicar las siguientes situaciones:

Puerta abrindose o cerrndose o cerrada o abierta

Operacin del rel de sobrecarga

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de
que haya coherencia en el nombre de las variables.

CIRCUITO DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

Cerrado
Automtico

SLabierta
I3

T001 ON
Trg

Contactor
Aux#1
M1

Contactor
Aux#2

Trmico

M2

I3

Q2

Timepo de
Seguridad

Rem = off
06:00s+

CCERRAR

I2

Q1

T007 ON
Trg

CABRIR
Trmico

Rem = off
06:00s+

I2

SLabierta
Q1

CABRIR
Q1
SF002 ABR
En
P

Cerrado
Automtico

CABRIR

CCERRAR

T001 ON

Q2

Cerrado
Automtico

Trmico
I2

T007 ON

I3

Abierta
Par
Prio = 2
Quit = off
Puerta
SF005 ComCERR
ABIERTA En

SLcerrada

M2

I4

Contactor
Aux#1
Q2

Par
Cerrandose
Prio = 1
Quit = off
Puerta
SF004 CompABR
Cerrandose En

SLabierta

T001 ON

Timepo de
Seguridad

Contactor
Aux#2

Abriendose
Par
Prio = 0
Quit = off
Puerta
SF003 CERR
Abriendose En

Trmico

M1

Prio = 3
Quit = off
Puerta
CERRADA

CABRIR

I2

I4

Q1

Q2

CCERRAR
Visualizador

SLcerrada

CCERRAR

I5

Trmico

Par

Cerrada

Sobrecarga

I2

SF006 Sobre
En

Contactor
Aux#2

Contactor
Aux#1
M1

Cerrado
Automtico

M2

T001 ON

T007 ON

Par
Prio = 4
Quit = off
SobreCarga
Puerta

M3

Contactor
Aux#3

Contactor
Aux#3

Abriendose

Timepo de
Seguridad

M3

SF002 ABR

Contactor
Aux#2

Cerrandose

M2

SF003 CERR

Contactor
Aux#1
M3

X1

M1

X2

Abierta
M2

SF004 CompABR

X3

Contactor
Aux#2
P1
I1

Cerrada

Contactor
Aux#3
Contactor
Aux#3
M3

SF005 ComCERR

Contactor
Aux#2
M2

X4

Sobrecarga
M1

SF006 Sobre

X5

Contactor
Aux#1
M1

Contactor
Aux#1
Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

TABLERO PARA PARTIDO DE ECUAVOLEY

Disee un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que funcione de la siguiente
manera:
a.-

Mediante un selector de tres posiciones el rbitro pude seleccionar qu equipo tiene la batida (se le puede
adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B. Para visualizar el modo escogido utilizar las salidas Q1
para el equipo A; Q 2 para el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar adems un texto de aviso para
sealar que equipo tiene la batida.

b.-

Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a los equipos siempre y cuando
el selector lo permita, esto es: para adjudicar el punto al equipo el selector debe estar colocado en la posicin
del equipo que tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso.

c.-

Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se bloquea y no se podr modificar
los contadores. Mediante un texto de aviso se proclama el ganador, indicando el ganador y el nmero del set
que se ha jugado.

d.-

En el caso de que cada uno de los equipos gane un set, se desplegar un texto de aviso y sonar una sirena
durante 15 segundos para indicar que se debe jugar un tercer set de desempate y cuando se termine el partido
se ilustrar todos los resultados en un texto de aviso.

e.-

Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un pulsante se resetean los

marcadores para comenzar otro conteo.

Presentar:
1.
Diagrama de conexiones de entradas y salidas al rel LOGO
2.
Solucin al problema simulada en el rel programable LOGO

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

SF008
En

MARCADOR FINAL

P
Par
Prio = 8
Quit = off
EQUP A(C004 P..
EQUP B(C006 P..

RESET CONTADOR

EQUIPO A

I6

EQUIPO B

Q1

PTOS EQUIPO A

CONTADOR A

I4

CONTADOR A

Q2

M1

EQUIPO A

M1

CONTADOR B

Q1

M2

C004 PUNTOS A
R
Cnt
Dir
Par

CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO A

Rem = off
On=15+
Off=0

AUMENTAR O DISMINUIR
I5

SF003
En

SELECCIONE EQUIPO A

SELECCIONE EQUIPO B

EQUIPO A

EQUIPO B

JUEGO DETENIDO

I1

I2

Q1

Q2

Q3

Prio = 2
Quit = off
JUEGO
DETENIDO

Par

SF002
En

SELECCIONE EQUIPO B
I2

EQUIPO A
Q1

EQUIPO BPrio = 1

JUEGO DETENIDO
Q3

Q2

SELECCIN DEL EQUIPO A LA BATIDA

Par

Quit = off
BATIDA
EQUIPO B
SF001
En
P

SELECCIONE EQUIPO A

EQUIPO B

JUEGO DETENIDO

EQUIPO A

I1

Q2

Q3

Q1

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Prio = 3
Quit = off
BATIDA
EQUIPO A

Par

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

C004 PUNTOS A
T009

SF005

Trg

En
P

T009

Prio = 9
Quit = off
EQUIPO A
GANA!

Rem = off
02:00s+

INT SEGURIDAD
C004 PUNTOS A

Par

CONTADOR A

I7

MUESTRA DE RESULTADOS POR EL TABLERO

M1

T010
SF007
En
P

INT SEGURIDAD
C006 PUNTOS B

Prio = 10
Quit = off
EQUIPO B
GANA!

CONTADOR B

I7

M2

C006 PUNTOS B

Par

T010
Trg
T

Rem = off
02:00s+

RESET CONTADOR

EQUIPO A

I6

Q1

EQUIPO B

CONTADOR B

Q2

M2

CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO B

PUNTOS EQUIPO B
I8

CONTADOR B

EQUIPO B

M2

Q2

CONTADOR A
M1

C006 PUNTOS B
R
Cnt
Dir
Par

Rem = off
On=15+
Off=0

AUMENTAR O DISMINUIR
I5

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

ENCENDER Y APAGAR UNA LUZ

Disee el circuito para encender y apagar una luz con tres interruptores

Realice el diagrama de fuerza y el diagrama IN/OUT de dos motores trifsicos en donde al presionar un
pulsante PM1 el motor uno gira en sentido horario, al pulsar PM2 lo hace en sentido antihorario. El motor
dos funciona de manera similar a travs de un pulsante PM3 y PM3 respectivamente. Para parar el motor
uno y dos se tiene un pulsante de paro general.

CIRCUITO DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

CAHM1

PM1
I1

CHM1
Q1

Q2

I2

CHM1

I2

Q2

Q1

PM2

PM2

CAHM1

CHM1

Q1

CAHM1
Q2

PM1
I1

Paro
General
I5

PM3

CAHM2

I3

CHM2
Q3

Q4

CHM2
Q3

PM4
I4

PM4

CHM2

I4

Q3

CAHM2

PM3

Q4

I3

CAHM2
Q4

El funcionamiento de este circuito es cuando presionamos el pulsante PM1 (I1) el motor uno gira en sentido horario CHM1 (Q1 )
y si luego lo queremos hacer girar en sentido anti horario CAHM2 (Q2) presionamos el pulsante PM2(I2). Para el funcionamiento
del motor 2 es la misma lgica por medio del pulsante PM3 (I3) se enciende el contacto CHM2 (Q3) en sentido horario y por medio
del pulsante PM4 (I4) se enciende el contacto CAHM2 (Q4) en sentido anti horario. Y si presionamos el paro general (I5) apagamos
los dos motores y vuelven a su estado inicial.

Autor:
Comprobado:
Fecha de creacin/modificacin:

Kleber
7/05/15 1:58/19/05/15 10:17

Proyecto:
Instalacin:
archivo:

coloquio1A3.lld

Cliente:
N diagrama:
Pgina:

1 / 10