Uso de instrucciones OTL y OTU.

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU).

Las instrucciones OTL y OTU son instrucciones de salida retentiva. OTL sólo
puede activar un bit, mientras que OTU sólo puede desactivar un bit. Estas
instrucciones generalmente se usan en parejas, con ambas instrucciones
direccionando el mismo bit.
Uso de OTL: cuando las condiciones del renglón se hacen falsas (después de ser
verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida
correspondiente permanece activado.
Uso de OTU: la instrucción de desenclavamiento indica que se desactive el bit
direccionado. De allí en adelante, el bit permanece desactivado,
independientemente de la condición del renglón, hasta que el bit sea activado
(típicamente por una instrucción OTL en otro renglón).

Ejercicio 1.
Un alimentador neumático de piezas deberá funcionar cada vez que se pulse el
botón de inicio. Al alcanzar su final de carrera, el vástago retornará
automáticamente.

S1

4 2

5 3
1
Ejercicio 2.
Una pluma de acceso realiza un movimiento cada vez que se pulsa un botón (abre
o cierra). El botón físicamente es del tipo pulsador y tiene un solo contacto N.A. el
sistema no tiene sensores.
Instrucciones de temporizador.

Temporizador a la conexión (TON).

La instrucción TON retarda la activación o desactivación de una salida. La

instrucción TON empieza a contar intervalos de la base de tiempo cuando las
condiciones del renglón se hacen verdaderas. Siempre que las condiciones del
renglón permanezcan verdaderas, el temporizador incrementa su valor
acumulado.

Uso de los bits de estado

Permanece establecido
Bit Se establece cuando hasta que se presenta una
de las siguientes
condiciones.
Bit de efectuado del El valor acumulado es igual o Las condiciones del renglón se
temporizador DN mayor que el valor hacen falsas
preseleccionado.
Bit de habilitación del Las condiciones del renglón Las condiciones del renglón se
temporizador EN son verdaderas hacen falsas
Bit de temporización del Las condiciones del renglón Las condiciones del renglón se
temporizador TT son verdaderas y el valor hacen falsas o cuando se
acumulado es menor que el establece el bit de efectuado
valor preseleccionado

Condición Resultado
Si el renglón es verdadero El bit EN permanece establecido.
El bit TT permanece establecido.
El valor ACC es restablecido.
Si el renglón es falso El bit EN es restablecido.
El bit TT es restablecido.
El valor ACC es restablecido.
Ejercicio 3.
Realice el siguiente diagrama y compruebe el funcionamiento del TON

Temporizador a la desconexión (TOF)

La instrucción TOF retarda la activación o desactivación de una salida. La

instrucción TOF empieza a contar intervalos de la base de tiempo cuando el
renglón hace una transición de verdadera a falsa.
Uso de los bits de estado.

Permanece establecido
Bit Se establece cuando hasta que se presenta una
de las siguientes
condiciones
Bit de efectuado del Las condiciones del renglón Las condiciones del renglón se
temporizador DN son verdaderas. hacen falsas y el valor
acumulado es mayor o igual al
valor preseleccionado
Bit de temporización del Las condiciones del renglón Las condiciones del renglón se
temporizador TT son falsas y el valor hacen verdaderas o cuando se
acumulado es menor que el reestablece el bit de efectuado
valor preseleccionado
Bit de habilitación del Las condiciones del renglón Las condiciones del renglón se
temporizador EN son verdaderas. hacen falsas

Condición Resultado
Si el renglón es verdadero El bit TT es restablecido.
El bit DN permanece establecido.
El bit EN es establecido.
El valor ACC es restablecido.
Si el renglón es falso El bit TT es restablecido.
El bit DN es restablecido.
El bit EN es restablecido.
El valor ACC es establecido igual al valor
preseleccionado.

Ejercicio 4.

Realice el siguiente diagrama y compruebe el funcionamiento del TOF

Base de tiempo (100)(0.1) = 10 seg.
Temporizador retentivo (RTO)

La instrucción RTO activa o desactiva una salida después de que su temporizador

haya estado establecido durante un intervalo de tiempo preseleccionado.

Bit Se establece cuando Permanece establecido

hasta que se presenta una
de las siguientes
condiciones
Bit de efectuado del El valor acumulado es igual o Se habilita la instrucción RES
temporizador DN mayor que el valor apropiada.
preseleccionado
Bit de temporización del Las condiciones del renglón Las condiciones del renglón se
temporizador TT son verdaderas y el valor hacen falsas o cuando se
acumulado es menor que el establece el bit de efectuado.
valor preseleccionado
Bit de habilitación del Las condiciones del renglón Las condiciones del renglón se
temporizador EN son verdaderas hacen falsas.

Condición Resultado
Si el renglón es verdadero El bit TT permanece establecido.
El bit EN permanece establecido.
El valor ACC permanece igual y continua
incrementando.
Si el renglón es falso El bit TT es restablecido.
El bit DN permanece en su último estado.
El bit EN es restablecido.
El valor ACC permanece en su último estado.

Ejercicio 5.
Realice el siguiente diagrama y compruebe el funcionamiento del RTO
Ejercicio 6.
Una prensa funcionará cada vez que se activen dos botones “al mismo tiempo” ( o
con una diferencia de 0.1 seg.) al desactivar cualquiera de los botones, la prensa
retornará a su posición de reposo. Para iniciar el proceso, es necesario haber
liberado ambos botones.