UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SENSOR DE EFECTO
HALL

DOCENTE: ING. CHRISTIAN VÁZQUEZ

GAMARRA CURSO:
“INSTRUMENTACION ELECTRÓNICA”
Presentado por: - ILBER HUAMAM CARBAJAL
103659
- FRANKLIN RUIZ BRAVO 110617
- DAVID DANIEL ZAMBRANO QUISPE 110621
- JESUS DENNIS CARLOS BUTRON 103653

CUSCO - 2020
ÍNDICE:
1. Objetivos ........................................................................................................................ 3
1.1 Objetivos generales: ...................................................................................................3
1.2 Objetivos específicos .................................................................................................3
2. Introducción ..................................................................................................................3
3. Desarrollo: .....................................................................................................................3
3.1 Efecto Hall ...................................................................................................................3
3.2 Sensor de efecto Hall..................................................................................................4
3.3 Partes del sensor ........................................................................................................6
3.4 Tipos ............................................................................................................................ 7
Analógicos .....................................................................................................................7
Digitales ......................................................................................................................... 7
3.5 Modo de operación .....................................................................................................9
3.6 Características del sensor ....................................................................................... 10
3.7 Especificaciones ....................................................................................................... 11
Índices absolutos máximos ........................................................................................ 11
Especificaciones Eléctricas........................................................................................ 12
Especificaciones Magnéticas .....................................................................................12
3.8 Funcionamiento práctico ......................................................................................... 12
Tipos y presentaciones de los sensores de efecto hall............................................13
4. Conclusiones ............................................................................................................... 15
5. Referencias .................................................................................................................. 15
1. Objetivos:

1.1 Objetivos generales:

Con el presente trabajo se quiere a brindar o mejorar un conocimiento acerca del
funcionamiento y aplicación de sensores, en especial, de los usados con mayor
frecuencia en trabajos de control y automatización y para tener manejo diestro de ellos
durante el desarrollo de nuestra vida profesional.

1.2 Objetivos específicos:

Se estudiará específicamente un tipo de sensor que basa su funcionamiento en el
efecto Hall. Se vera el principio físico de su funcionamiento, el acondicionamiento de
este principio para el sensor, funcionamiento detallado del sensor y también se verán
las conclusiones para este trabajo.

2. Introducción:

El efecto Hall fue descubierto por Edwin H. Hall en 1879 mientras cursaba el último
año en la universidad. Este efecto consiste en la aparición de un campo eléctrico
transversal al sentido de la corriente que circula por una muestra conductora cuando
ésta se encuentra en un campo magnético. Los experimentos de Hall mostraron que
los portadores de cargas eran partículas cargadas negativamente, hecho de gran
relevancia en su época ya que los electrones no serían descubiertos hasta más de
diez años después. Un experimento Hall sirve hoy en día para determinar el signo de
los portadores de cargas de los distintos materiales y la cantidad de los mismos.

3. Desarrollo:

3.1 Efecto Hall:

El efecto Hall crea un desplazamiento de las cargas eléctricas, al estar estas presentes
en el seno de un campo magnético, estas son desplazadas por la aparición de una
fuerza magnética y contrarrestadas por otra fuerza eléctrica debido a la aparición de
un campo eléctrico perpendicular a las líneas de campo magnético y el sentido de la
corriente. Como resultado se puede medir el comportamiento de un fenómeno físico
sin necesariamente haber contacto alguno.

Potencial con carga negativa

Positivo
Terminal

Negativo
Terminal
Potencial con carga positiva

Figura 1: Ilustración del movimiento de cargas y su desplazamiento

por efecto de un campo magnético

Este desplazamiento y acumulación de cargas negativas hacia una región del

conductor y el despoblamiento de cargas en circulación por el otro extremo del
conductor, origina un diferencial de potencial que se puede medir y se puede
aprovechar en muchas aplicaciones en las que nuestros sentidos no son capaces de
distinguir o en aplicaciones que implican un riesgo para la vida y la salud de las
personas.

3.2 Sensor de efecto Hall

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor o sonda Hall (denominado según Edwin
Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos,
corrientes o para la determinación de la posición en la que está.

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye
en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional
al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor
de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea
el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor,
entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
 Figura 2. Circuito eléctrico del dispositivo, conexión del sensor con
el voltímetro y la fuente de tensión continua

Para probar la linealidad del sensor debe medirse VOUT para diferentes intensidades
de campo magnético. Para ello puede procederse a medir VOUT ubicando al sensor
en el centro de un par de bobinas de Helmholtz, donde el campo magnético generado
por la corriente que circula por las bobinas es aproximadamente homogéneo. El
campo magnético en el centro del par está dado por La ecuación que proviene de las
bobinas de Helmholtz, nos muestra esta relación directa de medición de la corriente o
del campo magnético.

Donde:

 N: número de vueltas de la bobina

 I: intensidad de la corriente que circula por la bobina
 µ𝑜: permeabilidad magnética del vacío (4π*10^-7 T.m/A)
 R: radio medio de la bobina

El procedimiento de verificación consiste en graficar V OUT para distintos valores de la

corriente. En la Figura 2 se observa una relación lineal entre la corriente que circula
por las bobinas y el voltaje de salida del sensor, lo que implica, por la ecuación, una
relación lineal entre el voltaje de salida y el campo magnético aplicado. También se
observa que para I = 0, VOUT ≠ 0, siendo VOUT = 2.551 y V≅ ½ VCC.
 Figura 3: Voltaje de salida vs la corriente de entrada

Para la calibración del dispositivo utilizamos los mismos datos de la Figura 3 para
calcular el valor del campo magnético a través de la ecuación. Utilizando el método
de cuadrados mínimos se calculó la pendiente de la recta que mejor ajusta a los datos,
pero esta vez invirtiendo la dependencia funcional, es decir, considerando el campo
magnético como función del voltaje Hall. Para el cual se obtiene un coeficiente de
sensibilidad S = (0,0758 ± 0,0004) V/Gauss y en ausencia de campo magnético el
voltaje de salida es aproximadamente la mitad de VCC, observado en la Figura 3. Es
por esto que, para obtener el valor del campo magnético con el dispositivo, debemos
restarle VOUT (B = 0) al valor de VOUT medido y luego multiplicar el resultado por el
coeficiente de sensibilidad S, es decir:

B(T) = [VOUT −VOUT (0)]⋅ S

3.3 Partes del sensor

1) Alimentación Positiva
1
2) Alimentación Negativa
3) Salida de la señal 2 3

Figura 4: Pines del sensor de efecto hall

3.4 Tipos:

Analógicos
son dispositivos muy básicos, con un pin o salida que entregará una señal proporcional
a la intensidad del campo magnético que estén captando. Es decir, son similares
al sensor de temperatura, al de tensión, y a otros sensores que ya vimos con
anterioridad.

Fig.5 curvas de Sensitividad para un sensor de salida lineal

fig.6 interfaz para un sensor analógico

Digitales
en el caso de los digitales, son mucho más básicos que los analógicos. Ya que no
entregan una salida proporcional al campo, sino que dan un valor de tensión alto si
existe un campo magnético y bajo si no existe campo magnético. Es decir, no pueden
ser usados para medir campos magnéticos como los analógicos, simplemente para
detectar su presencia. Además, estos digitales se pueden dividir en dos subcategorías
adicionales:

Latch: los de este tipo se activan al acercar un y mantienen su valor a la salida hasta
que se acerca el polo contrario.

Switch: en estos otros, no se mantendrá la salida, se desactivan al retirar el polo. No

es necesario acercar el polo contrario para que la salida cambie

Si se desea utilizar un sensor de tipo analógico, una buena opción puede ser el sensor
Hall 49E. Con él se podrá detectar la presencia de campos magnéticos, y también
medirlos. Por ejemplo, puedes medir campos magnéticos cercanos, fabricar un
tacómetro mediante un imán para medir las revoluciones por minuto de un eje o
velocidad. Por otro lado, si lo que se quiere probar es uno de tipo digital, entonces se
puede usar el sensor Hall A3144, que además es de tipo switch, es decir, no hará falta
el cambio de polo. Así podrás detectar la presencia de un objeto metálico, o si existe
o no un campo magnético, e incluso también crear un contador de RPM como el
anterior caso. Este también es sencillo de encontrar, y resulta tan económico o más
que el anterior.

Fig.7 interfaz para un sensor digital

fig.8 amplificador Schmitt trigger
3.5 Modo de operación:

En general se ve que el sensor Hall es un transductor que varía su voltaje de salida

en respuesta a cambios del campo magnético.
Vemos su estructura básica como:

Fig. 5 estructura basica de un sensor Hall

Cada vez que el circuito hall, detecta un campo magnético, internamente se genera
variación de voltaje que alimenta la base del transistor interno, lo que provoca cambio
del nivel de corriente de tierra hacia colector, originando variación de voltaje de 5.0 a
0.0 voltios. Las variaciones de voltaje de base son proporcionales al cambio del campo
magnético, originando cambios constantes del voltaje de colector, lo que, a su vez
conforma una onda de configuración cuadrada.

Fig.6 circuito
acondicinador del
sensor hall
 Fig.7 configuración interna y voltaje de salida para IC1

3.6 Características del sensor

 Se trata de un sensor que puede ser usado como simple interruptor magnético.
 El dispositivo integra además del sensor de Efecto Hall, un regulador de
tensión, un circuito trigger schmitt y un transistor con la salida a colector abierto
 Alta sensibilidad.
 Soportar altas temperaturas.
 Errores insignificantes de linealidad.
 Errores insignificantes de vibración.
 Repetibilidad y estabilidad, minimizando consumos y reduciendo la
variabilidad de los procesos.
 Alta confiabilidad, garantizando continuidad y seguridad operacional.
 Versatilidad, flexibilidad de uso sin llevar en cuenta el fabricante y el tipo de
válvula/actuador, además del curso de movimiento, facilitando la adecuación
a nuevas demandas.
 Fácil operación, con mínimos ajustes, simplificando instalación, operación y
mantenimiento, reduciéndose los períodos de inactividad.
 Proveer funciones avanzadas de diagnósticos, posibilitando reducción de
costos operacionales y de mantenimiento, ahorro de tiempo y mejoría del
proceso, garantizando optimización constante del proceso.
  Cuando el campo magnético supera el umbral se activa el transistor de la salida
y se mantiene mientras que el campo magnético presente no decaiga por
debajo del umbral.
 Aplicaciones: En Automoción, consumo e industrial.
 Conmutador de estado sólido.
 Conmutación de motores sin escobillas.
 Detección de velocidad.
 Detección de posición lineal.
 Detección de la posición angular.
 Detección de proximidad.

3.7 Especificaciones

 Rango de operación de voltaje de 3.5V a 24V

 Bajo consumo de corriente
 Compensación de temperatura Amplio rango de voltaje de operación
 Pre-controlador de colector abierto
 Protección de polarización inversa
 Libre de plomo: TO 92

Índices absolutos máximos

Tabla1: Índices absolutos máximos

 Tabla 2: Temperatura de operación

Especificaciones Eléctricas

Tabla 3: Especificaciones eléctricas

Especificaciones Magnéticas

Tabla 4: Especificaciones magnéticas

3.8 Funcionamiento práctico:

Entre el pin de alimentación positiva y el pin de salida existe un cortocircuito virtual a

manera de un interruptor normalmente cerrado, y que al momento de acercar el polo
sur de un imán este interruptor se abre como se aprecia en las figuras que se muestran
Figura 8: Circuito Armado Figura 9: Circuito Energizado con 3v

Figura 10: Aproximando el polo sur al sensor Figura 11: Aproximando el polo norte al sensor

Tipos y presentaciones de los sensores de efecto hall

Sensor Features Typical applications Sensor de corriente de efecto

 DC/AC current
measurement
 High measuring
accuracy
 Analog and digital
output signal
(0-5V, 0-10V, RS-485
Modbus)
 High isolation between
primary and secondary
circuits
 No insertion losses
hall digital
 Photovoltaic equipment
 Battery banks, such as,
monitoring load current
and charge current,
verifying operation
 Transportation,
measuring traction
power
 Phase fired controlled
heaters
 Sense motor stalls and
short circuits
 Industrial
instrumentation

 Max. Sensitivity  Pruebas de medición y Elementos y circuitos

(mV/mT) 30.5 ~ 32.0 control integrados de efecto hall lineal
 Quiescent output
voltage (Vcc=5.0V)
2.45V ~ 2.55V
  Max. Supply
current/voltaje
10mA/35V
The Hall Effect vane sensor
consist of a Hall IC and a
permanent magnet (SmCo,
NdFeB disc or block), which are
hermetically sealed in plastic
(see the following figures). The
sensor is actuated by a soft iron
vane that passes through the air
gap between the magnet and
Hall IC. The open collector output
is conductive (low) when the
vane is outside the air gap (see
Fig. a)), and blocks (high) when
the vane moves into the air gap
 Power supply 4.5V-24V
 Output type NPN (OC)
 Operating Temperature
-40°C ~ +135°C
 Rise/Fall time 10µs /
2µs
 Sensing gap/distance
0.2mm ~ 4.0mm
Hall proximity switches have the
advantages of good output wave
shape, high stability, low costs,
unaffected by oil, dirt and
vibration, and wide operating
temperature etc. They are very
suitable for integrating in PC
systems and various kinds of
industrial control equipments,
and are optimal switches for
position control, speed
measurement, counting,
direction detection and automatic
protection etc.
The main applications are in Sensores de paletas de efecto
automobile industry, i.e. as a hall
breakerless trigger in electronic
systems, in control engineering,
especially in those areas where
switches/ sensors must operate
maintenance-free under harsh
environmental conditions, e.g.
rpm sensors, limit switches,
position sensors, speed
measurements, shaft encoders,
scanning of coding disks etc.
ChenYang Technologies GmbH P Sensores de efecto Hall tipo
& Co. KG supplies various kinds dientes de engranaje y ruedas a
of Hall Effect Gear Tooth sensors medida
for speed measurement with
applications to machines,
equipments, motorcycles,
automotive industry and
instruments etc. We are
specialised in design,
development and production of
Hall-effect sensors and can offer
also custom Hall sensors for your
special applications.
A Hall Effect proximity switch is a Sensor de proximidad on off
non-contact electronic switch, de efecto hall
which consist of a permanent
magnet or ferromagnetic part as
trigger intermediary and a Hall
Effect sensor IC. The Hall sensor
IC detects the change of the
magnet field when the
permanent magnet comes in the
close proximity to it and
generates an electric signal. This
signal is amplified and rectified to
control the output signal of the
switc
4. Conclusiones:

Se logro profundizar académicamente acerca del funcionamiento y aplicaciones del

sensor Hall para su utilización.

Se vieron los beneficios que la utilización de un sensor Hall puede ofrecer,

principalmente por la facilidad de montaje y funcionamiento (versatilidad). Se tiene que
recordar siempre que estos equipos se emplearan con elementos finales, puntos
críticos de control, cuya operación exacta y segura es necesaria. La flexibilidad, los
recursos y la generación de diagnósticos avanzados facilitan el mantenimiento
preventivo, predictivo y proactivo.

5. Referencias:

 “Electrónica Práctica paso a paso” Sensor de efecto hall, que es y cómo se

usa.
14 de mayo del 2018
https://www.youtube.com/watch?v=2D_pZh95fbk
 “Electrónica Embajadores”
& de abril del 2012
https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/SSMGH01/sensores/
sensor es-de-campo-magnetico/sparkfun-us1881-sensor-efecto-hall
 “Chen yang technologies Gmbh &Co”
Sensores de efecto hall
http://www.cy-sensors.com/
 “Experimento con un sensor de efecto Hall”
https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/3694136.pdf