ESM Basic Presentation 2011

Waukesha Engine System
Manager ®
Manager ®
TEORIA Y COMPONENTES
Manager ®
ESM es ahora estándar

9 En todos los motores Serie 4
9 En todos los motores L7042GSI
9 En todos los L7042GL en
compresión de gas
ECU (Engine Control Unit) es
el modulo central del sistema y
almacena toda la lógica de
control del sistema
Waukesha ESM
Integra…
• ECU (Engine Control Unit)
• Control de tiempo de encendido
• Diagnostico sistema de ignición
• Gobernador-Control de velocidad
• AFR-Control automático de mezcla
• Lógica de arranque/paradas
• Protecciones (sensores incluidos)
• Detección de detonación
• Herramientas de diagnostico con
historio de fallas
Waukesha ESM
Provee…
9 Motor con mejor rendimiento
9 Amplio diagnostico de fallas
9 Rápida y sencilla identificación
de problemas
9 Control local y remoto
9 Fácil integración con sistemas
de adquisición de datos
Waukesha ESM
Protecciones del motor
9 Baja presión de aceite
9 Alta temperatura de agua
9 Alta temperatura de aceite
9 Alta temperatura múltiple de admisión
9 Sobrecarga del motor
9 Sobrevelocidad
Programada-10% velocidad nominal del motor
Ajustable-Equipo conducido
9 Detonación
Waukesha ESM
Protecciones del motor
9 Fallas internas del ECU
9 Falla de pickup magnético
9 Sobrearranque (Overcrank)-Motor da
arranque por un tiempo mayor a 16 seg
sin prender.
9 Motor detenido (Engine Stall)-Motor
para de girar sin que el ECU reciba una
señal de paro externa o interna.
9 Parada Emergencia (Lockout/Ignition)
9 Señal externa por sistema de control
no inherente al ESM
Waukesha ESM
Secuencia de Parada por Protecciones
1. Se corta la ignición inmediatamente.
2. La válvula de gas combustible recibe señal
para cerrar
3. ECU señala e indica parada
4. LED de status rojo intermitente indicando
código de parada.
5. Transmite señal de paro sobre la interfase
externa (RS-485 Modbus y salida digital)
6. Graba en el histórico de fallas
Waukesha ESM
Secuencia de Parada Normal
1. Inicia el periodo de enfriamiento
(Cooldown)-Programable
2. La válvula de gas combustible recibe señal
para cerrar
3. Corta la ignición cuando el motor para de
girar.
4. Postlubrica el motor (Programable)
5. Efectúa la autocalibración del actuador
(Programable)
Waukesha ESM
Secuencia de Arranque
1. Prelubrica el motor (Programable)
2. Activa el motor de arranque/purga
(Programable)
3. Activa la ignición después de haber
efectuado el tiempo de purga.
4. Energiza válvula de gas combustible
(Programable y después de haber efectuado
el tiempo de purga.)
Waukesha ESM
ECU (Engine Control Unit)
¾ Instalado en el banco derecho y hacia el frente del motor

¾ Cableado de fabrica mediante arneses y conectores especiales
¾ Solidamente montado en el área de menos vibraciones
¾ Cada ECU es marcado y programado por Waukesha para un
modelo particular de motor.
¾ Aprobado CSA-Clase 1, Grupo 2, División D (T4 Temp. Rating)
ESM-Arquitectura
ESM del sistema
ESM permite la transferencia
Computador
Computador
del señales análogas y Personal
24 Personal
digitales y/o una línea de 24 VDC
VDC
información RS-485 del ECU a ESP
ESP
un panel local o PLC. Caja (RS-232C)
(RS-232C)
Caja
Distribución
Distribución
Bobinas
Bobinas de
de ignición
ignición de
de Potencia
Potencia
Modulo
Modulo dede ignición
ignición
con
con Diagnostico
Diagnostico
(IPM-D)
(IPM-D)
Control
Control Integrador
Integrador
del
del gobernador
gobernador
Presión
Presión Múltiple
Múltiple Temperatura
Temperatura
Actuador
Actuador Admisión
Admisión de
de aceite
aceite
Posicionamiento
Posicionamiento
Adquisición
Adquisición Energización
de Energización Presión
Presión de
de Sensores
Sensores de
de Datos
Datos de
Remoto Aceite
Aceite detonacion
detonacion
Remoto
Motores
Motores de
de Paso
Paso
del
del AFR
AFR 22 Pickups
Pickups Temperatura
Temperatura
Modem
Modem Magnéticos
Magnéticos de
de agua
agua
(con
(con AFR)
AFR)
Sensores
Sensores de
de Temperatura
Temperatura
Control Oxigeno (con
Oxigeno (con Escape
Escape (con
(con AFR)
AFR)
Modem Control
Modem Local AFR)
AFR)
Local
ECU-Comunicaciones
Puerto de Interface de servicio
ECU-Comunicaciones
ESP-Electronic Service Program
Computador
Computador
Personal
Personal
ESP
ESP
(RS-232C)
(RS-232C)
¾ Es el software que utiliza el

computador para comunicarse con el
ECU
¾ El puerto de interfase en el ECU es el
que se utiliza para conectar el
computador.
Teoría Control de Velocidad
Características del sistema de gobernación
1. Controla velocidad y carga. Modifica cantidad de mezcla
aire/combustible del motor para obtener la velocidad deseada.
2. ECU contiene la electrónica del gobernador (Similar a los controles
2301)
3. Permite al usuario hacer los ajustes en un solo lugar y en un solo
panel.
4. Sincronización. Para aplicaciones de generación, tiene controles
para permitir una sincronización rápida a una red y aceptar altas
adiciones de carga.
5. Permite al motor responder a grandes trasientes de carga, mejor
estabilidad, fácil ajuste y diagnósticos operativos integrados.
6. Usa el momento de inercia del equipo acoplado para proveer fácil
respuesta y estabilidad ante incrementos de carga.
Características del sistema de gobernación
7. Mediante entradas especificas de un panel de control o PLC,
el ESM puede ajustarse para operar en dos modos: control de
velocidad o control de carga.
Control de velocidad
¾ Permite al usuario escoger el punto de velocidad en
que desea operar.
¾ El motor puede se remotamente controlado usando
señales 4-20mA o 0.875-4.0V
¾ Permite operar en modo isocrono o droop
Control de carga
¾ Para aplicaciones de generación eléctrica
¾ Cuando el generador es ajustado para sincronizar con
la red.
¾ Red controla velocidad y el ESM carga usando señales
de un controlador externo.
¾ Referenciando entradas remotas o entradas calibradas en el ECU, el

sistema ajusta la velocidad mediante la modificación del torque del
motor.
¾ Para determinar la velocidad actual, el sistema utiliza la entrada de un
pickup magnético que censa 36 orificios de referencia en el volante, el
gobernador compara con la velocidad programada de referencia y
responde ajustando la mariposa del carburador mediante el actuador.
Teoria Control de Velocidad
ACTUADOR ELECTRICO
¾ Ubicado en el lado derecho del

motor, tiene una varilla que se
acopla al eje de la mariposa del
carburador.
¾ Indicador para posición de
apertura.
ACTUADOR ELECTRICO
Puntos de engrase de la varilla

PICKUP MAGNETICO DEL VOLANTE
¾ Ubicado en la carcaza del volante, lado izquierdo del motor.

¾ Censa los 36 orificios ubicados en el volante
¾ Ajuste gap a 1 vuelta
Teoria de Ignicion del ESM
9 El ECU actúa como el “Cerebro Central”

9 IPM-D suministra el voltaje con la información
programada de fabrica basada en parámetros del motor
como velocidad, presión del múltiple de admisión, WKI,
detonación.
9 Usa principio de descarga por capacitor, que ofrece alta

energía variable e ignición precisa para mejor rendimiento.
9 El tiempo de ignición es determinado por calibración y puede
variar de acuerdo con la velocidad del motor, presión del
múltiple de admisión, WKI y señal de los sensores de
detonación.
9 Basado en la información preprogramada y las lecturas, el ECU envía una

señal electrónica al IPM-D para descargar el capacitor, energizar las bobinas
y permitir el salto de chispa en las bujías.
9 Utiliza dos pickups magnéticos para referencia:
Volante- Determinar posición angular del cigüeñal
Determinar velocidad del motor
Eje de levas- Censa un disco índice para determinar en que carrera esta el
motor
IPM-D IGNITION POWER MODULE
¾ Ubicado en el lado izquierdo y delantero

del motor
¾ Provee la energía requerida para las
bobinas de ignición.
¾ Tiene dos niveles de energía de ignición:
Nivel 2-Alta energía, usado en el
arranque o cuando existe alto desgaste
en bujías
Nivel 1-Energía Normal, usado durante
operación normal.
SISTEMA DE DIAGNOSTICO
¾ Provee información del lado
primario y secundario de las
bobinas
¾ Detecta cortos en bujías y
cables.
¾ Determina estado de bujías por
uso de niveles de energía.
¾ Diagnostico predictivo basado
en “Spark Reference #” de cada
cilindro
¾ Spark Reference # (Numero
de referencia)-Numero
arbitrario basado en la
demanda relativa de voltaje.
¾ Puede ser usado para
representar desgaste en
bujías
¾ Cuatro niveles de alarma
1. Primario: Indica falla en bobinas o en cableado.
2. Bajo voltaje: Falla en bujías o corto en secundario de la bobina.
3. Alto voltaje: bujías con avanzado desgaste, requiere cambio.
4. “No spark” (No chispa): bujía totalmente desgastada que debe
ser reemplazada.
PICKUP DEL EJE DE LEVAS
¾ Ubicado en el frente del motor

¾ Indica la posición de rotación del eje
de levas determinando la carrera en
la cual esta el motor.
Teoria AFR (Air Fuel Ratio)
CARACTERISTICAS
¾ Especificado para controlar la relación aire/combustible en motores de
mezcla rica.
¾ Programado para mejores emisiones, manteniendo máximo rendimiento
del motor.
¾ Regula la relación aire/combustible con los cambios de carga, presión de
gas, calidad de combustible y condiciones ambientales.
¾ El ECU tiene las entradas de los sensores, rutinas de control y el manejo
de las acciones de salida para el sistema.
¾ El control de AFR mantiene el Lambda de acuerdo con la entrada de los
sensores de O2.
¾ El sistema incluye para cada banco:
Sensor de oxigeno
Motor de paso para el regulador de gas
Termocupla para registro de temperatura
¾ Usa adicionalmente la señal de presión de múltiple de admisión.
¾ Sensor de oxigeno reporta continuamente la concentracion de oxigeno
en el escape a la rutina del AFR.
¾ El ECU controla los motores de paso para ajustar la presion gas/aire y
afectar la relación aire/gas manteniendo la concentración requerida de
oxigeno en el escape.
RUTINA DE CONTROL
¾ Sistema de control de Loop cerrado.

¾ Regula la cantidad de oxigeno presente en el escape.
¾ Mantiene un Lambda (Actual AFR/AFR estequiometrica)
constante bajo variaciones de velocidad, carga, combustible y
condiciones ambientales.
¾ Si el Lambda actual es diferente al setpoint, la rutina del AFR
actua sobre los motores de paso para ajustar la presion gas/aire
en los reguladores de gas.
¾ El sensor de temperatura es usado para garantizar que la
temperatura esta los suficientemente alta para permitir la
correcta operación del sensor. AFR se activa si la temperatura
del sensor alcanza los 750F
MOTOR DE PASO (STEPPER MOTOR)
¾ Incrementan o
disminuyen la tensión del
resorte del regulador
¾ Deben inspeccionarse,
limpiarse y lubricarse
anualmente.
Stepper para regulador Mooney

Stepper para regulador Fisher
MOTOR DE PASO (STEPPER MOTOR)
SENSORES DE OXIGENO
¾ Tipo estequiometrico
¾ Rango de salida 0.1-0.9 voltios por
arriba de 750F.
¾ Amplio rango de salida cerca al punto
estequiometrico
¾ Pequeños cambios de salida lejos del
punto estequiometrico.
¾ Tiempo de servicio 2000 hrs
Detección Detonación
¾ Monitorea detonación mediante la técnica
de “windowing” o ventana, que permite al
ESM ver detonación solamente durante el
tiempo de combustión cuando esta puede
presentarse.
¾ Previene señales erradas de vibración en
condiciones de baja carga, no monitorea
por debajo del 50% de la carga.
¾ No requiere calibración por el operador
del equipo, el sistema se autocalibra.
¾ Monitorea en cada cilindro del motor
mediante sensores instalados en el
bloque.
¾ Cuando se excede los valores
preprogramados, el ESM retarda el tiempo
de ignición para mantener al motor y el
cilindro especifico fuera de detonacion.
¾ Registra los eventos de detonación en el
histórico de fallas, especificando el cilindro
o cilindros que presentaron la condición.
Detección Detonación
SENSORES DE DETONACION
¾ Ubicados en el bloque debajo del múltiple

de admisión.
¾ Se debe garantizar una superficie limpia y
lisa para su correcto funcionamiento.
¾ Torque debe ajustarse entre 35-40 lb-ft
ESM-Sensores
TEMPERATURA DE ACEITE
¾ Ubicado en el lado derecho del motor, detrás del carburador.

¾ Envía la señal al ECU para registro de esta variable
ESM-Sensores
TEMPERATURA DE AGUA DE ENFRIAMIENTO
¾ Ubicado en el múltiple de agua del motor, cerca a la caja de termostatos

¾ Envía la señal al ECU para registro de esta variable
ESM-Sensores
PRESION MULTIPLE DE ADMISION

¾ Ubicados en la parte central trasera
de cada múltiple de admisión (2)
TEMPERATURA MULTIPLE DE ADMISION
¾ Ubicado en la parte central trasera del

múltiple de admisión izquierdo (1)
Caja de Distribucion de Potencia
• Localizada hacia el frente
del motor y en el lado
derecho.
• Distribuye 24 voltios de la
fuente a los diferentes
componentes del motor.
• La conexión se efectúa
llevando los 24 voltios (+) a
un tornillo de 3/8” ubicado en
la parte superior de la caja.
• La conexión de tierra se
coloca en un tornillo de ½”
ubicado en el bloque del
motor cerca a la tapa de
inspección del carter del
cilindro #4 derecho.
Requerimientos de Potencia
• 18 – 32 VDC
• Máxima oscilación pico a pico de 2 voltios
• Consumo promedio de 4.2 amps con un máximo
de 37 amps.
• Aunque el sistema puede operar con 18volts, una
alarma (ALM454) es activada cuando el voltaje
cae por debajo de 21 VDC.
Alternador
¾ Opción disponible
¾ 24VDC, 50 Amp
¾ Aprobado CSA
¾ Montado en el motor
¾ Detección de falla a través
del ESM
ESM
makes life
easier for you
ESM comes fully installed on the engine factory tested.

ESM easily connects to your custom panel
Monitor & troubleshoot engine performance from a laptop
ESM also provides the capability to remotely monitor and
troubleshoot your engine
... by phone modem, cellular
... or satellite
Manager ®
ESP (ELECTRONIC SERVICE PROGRAM)
Programa de Servicio Electrónico
Software ESP
¾ Se incluye con cada unidad.
¾ Programa basado en PC, permite al usuario
visualizar el status del motor y los puntos de
ajuste.
¾ Provee un fácil acceso y realiza interfase
grafica en Windows 98/SE/Me/Nt y XP.
¾ Incluye un “Help” con archivos electrónicos.
Software ESP
REQUERIMIENTOS
¾ Computador con puerto serial o

conversor USB-serial.
¾ Cable especial de 9 pines
(P/NC740269)-suministrado con
cada motor.
Software ESP
INSTALACION
¾ Insertar CD correr Autorun
¾ Seguir pasos de instalación dados en cada
ventana.
¾ Cuando el programa queda completamente
instalado cuatro iconos aparecen en el
Escritorio
ESM-ESP: abre el programa Estándar.
Requiere conexión con el ECU.
ESM Training Tool: abre la versión del ESP
que es usada para entrenamiento. Este
programa corre sin estar conectado al ECU
ESM Modem Access: abre la versión del ESP
que permite usar el ESP con un modem.
Log File Processor: abre el programa que
convierte los archivos de registro del ESP en
archivos de formato Excel
Software ESP
PANELES
¾ Tiene 6 paneles [F2], [F3],
[F4], [F5], [F10],[F11] para
motores sin la opción de AFR
¾ Tiene 8 paneles [F2], [F3],
[F4], [F5], [F6], [F8],
[F10],[F11] para motores con
la opción de AFR
¾ Los arreglos en los paneles y
los colores son fijos, no
pueden ser cambiados por el
usuario.
¾ Los rectángulos de colores
son llamados campos (Fields)
Verdes: usados para mostrar
información solamente.
Azules: pueden ser
programados.
Software ESP
PANEL [F2]-ENGINE
Visualiza la Presión del
1
múltiple de admisión
izquierdo, en in-Hg
(kPa) absolutas.
2 Visualiza la presión del 4
derecho, en in-Hg 9
(kPa) absoluta
1
3 Visualiza Presión de
aceite del motor en la 10
galería principal, en psi
(kPa) manométrica. 2
Visualiza velocidad 5 6 7 11
4
actual del motor.
Visualiza el setpoint de 3 8
5
velocidad. Determinado
por el usuario, no por
calibraciones internas.
6 Visualiza una aproximación del porcentaje carga actual.
Basado en entradas al ECU y factores de operación del
motor.
Software ESP
PANEL [F2]-ENGINE
Visualiza una
7
aproximación (+-5%)
de la potencia actual
del motor en BHP (kW).
8 ESD/No ESD-señala al 4
usuario que un
shutdown esta activo. 9
Cuando el motor esta
operando o apagado el 1
campo permanece gris. 10
Si se activa un
shutdown se torna rojo 2
e indica la condición. 5 11
6 7
9 Visualiza la
temperatura del 3 8
izquierdo, en ºF (ºC)
10 Visualiza la
temperatura de agua a 11 Visualiza la temperatura de aceite del motor, en ºF (ºC)
la salida del motor, en
ºF (ºC) Si ocurre falla en alguno de los sensores o
cableado, la barra de status abajo del campo
señaliza una alarma (se torna amarilla) y
provee al usuario un mensaje
Software ESP
PANEL [F3]-START/STOP
Visualiza la velocidad
1
actual del motor
2 Visualiza la posición de
la mariposa del
carburador en términos
de % 1 2 3 4 5
3 Indica cuando la señal
digital de arranque, es
alta (8.6-36volts) o baja
(<3.3volts). Mientras la
señal es alta el campo
permanece verde,
cuando es baja
permanece gris e
indica OFF.
4 Indica cuando la
bomba de
prelubricacion esta
activa, en Pre o Post
lubircacion.
Indica cuando el IMP-D esta disponible y listo para
5 recibir la señal del ECU para dar ignición a cada bujía.
Software ESP
Indica cuando el motor
6
de arranque esta PANEL [F3]-START/STOP
enganchado. Basado
en los settings de
“Starter Off RPM” y
“Purge Time”
Indica cuando la
7
válvula solenoide de
corte de gas esta
activada por el ECU
6 7 8
8 Indica que un shutdown
de emergencia esta
activo basado en una 9 10
entrada externa (PLC).
Se activa de color rojo
indicando la señal E-
STOP, el motor no
puede ser arrancado
denuevo.
9 Visualiza promedio de
la presión del múltiple
de admisión, en “in-Hg”
absolutas. En motores 10 Visualiza la presión manométrica de aceite del motor,
en ´V´ se promedian en psi.
las dos señales
Software ESP
11 Indica que un shutdown PANEL [F3]-START/STOP
normal se ha activado
basado en una señal
externa. Se activa de
color rojo e indica al
usuario que el motor ha
parado (STOP).
12 Permite al usuario
programar el tiempo de
prelubricacion.
Unidades en segundos,
puede programarse de
0-10800 seg (0-180min) 11
Permite programar un
13 shutdown de
sobrevelocidad para el
equipo acoplado al 12 14 16
motor. 0-2200rpm.
14 15 Permite ver y programar 13 15 17
rpm al cual la válvula de
corte se activa. El
campo azul permite
ajustar el setting con 16 17 Permite ver y programar rpm a la cual se corta el motor
valores entre -50 a de arranque. El campo azul permite ajustar el setting
+100rpm actual entrando valores entre 0 y +100rpm
Software ESP
18 Permite programar el PANEL [F3]-START/STOP
tiempo de
postlubricacion. 0-
10.800seg (0-180min)
programar el tiempo de
Cooldown. Es el tiempo
en que el motor seguirá
rodando después de un
shutdown normal.
Unidades en segundos,
puede programarse de
0-10800 seg (0-180min)
20 Permite programar el
tiempo de purga. Es el
tiempo después del
primer giro del motor 18 19 20
antes de activarse la
válvula de corte y la
21 22
ignición.
21 Este botón debe ser
activado antes de editar
un campo programable
(azul). Cuando se activa 22 Este botón es usado para salvar los valores
programables en la memoria permanente (NVRAM) del
indica “Stop Editing-
ECU
Currently editing”
Software ESP
PANEL [F3]-START/STOP
23 Este botón permite

resetear el ultimo
cambio efectuado en los
campos programables y
dejar el valor salvado en
la memoria permanente
del ECU
resetear todos los
valores de los campos
programables y retormar
a los valores salvados
en la memoria
permanente del ECU 23
editing”
24
Software ESP
PANEL [F4]-GOVERNOR
1 Visualiza la velocidad
actual del motor
2 Visualiza el setpoint de
velocidad, determinada
por una entrada del
usuario. 1 5 6
4
velocidad remoto, si la 2
entrada de 4-20mA
(0.975-4.0V) esta activa.
3
4 Visualiza la posicion del
actuador en terminos de
porcentaje de apertura.
5 Indica cuando esta
activa la entrada
“Alternate Gov
Dynamics”, usada para
sincronizar rapidamente
el generador a una red
usando el tiempo de
ignicion para mantener 6 Indica cuando la entrada “Load Coming” esta activa. Los
una velocidad constante controles “Load coming” y “Feedforward” son usados
para permitir al motor aceptar altas entradas de carga
Software ESP
PANEL [F4]-GOVERNOR
7 Indica cuando el
actuador envía una
señal al ECU
especificando un estado
de alarma.
8 Visualiza un valor 7
promedio de la presión
del múltiple de 8 9
admisión.
9 Indica cuando la opción 10
de velocidad remota
esta activa. Esta
entrada es determinada
por una señal externa.
Cuando esta en la
condición de OFF el
ajuste de velocidad es
fijada por los campo
“Idle” y “High Idle RPM”
10 Visualiza la posicion del actuador en mA, 4mA-0%

20mA-100%
Software ESP
11 Especifica que control de
PANEL [F4]-GOVERNOR
velocidad esta activa
“Idle” o “High Idle”. Se
activa por una señal
externa (PLC).
12 Este valor debe ser
programado por el
usuario para la correcta
operación del motor.
Corresponde al valor del
momento de inercia del
11
equipo acoplado. Si se
programa correctamente
no es requerido 15 18
12 20
programar los campos
15, 18 y 20
13
programar la velocidad
“High Idle”. Este control 14
es usado cuando la
entrada de Rated
Speed/Idle Speed es 14 Permite programar al ESM para efectuar autocalibración
activada y la de “Remote de los actuadores durante un shutdown.
Speed” es anulada
Software ESP
15 Permite ajustar la
PANEL [F4]-GOVERNOR
ganancia proporcional con
un multiplicador de 0.500-
1.050. Usada para
incrementar o disminuir la
respuesta del actuador
ante un error de velocidad
(Set-actual). Usualmente
no debe ser ajustado.
16 17 Permiten visualizar y
programar el setting de
velocidad “Low Idle”. Es
usado cuando la entrada
“Rated speed/Idle speed 15 18 20
es baja (<3.3volts) y la
entrada”Remote Speed”
esta OFF. 16 19
ganancia integral con un 17
multiplicador de 0.502-
1.102.Usada para
incrementar o disminuir la 19 Permite programar una velocidad de sincronismo para
respuesta del actuador y facilitar la sincronización con una red. Este valor de rpm
corregir el error de es adicionado al setpoint de velocidad. 0-64rpm
velocidad. Usualmente no
requiere programacion.
Software ESP
PANEL [F4]-GOVERNOR
ganancia proporcional de
sincronizacion con
multiplicador de 0.500-
1.050. Usada cuando se
opera en modo “Alternate
Dynamics” solamente.
Incrementa o disminuye
respuesta del actuador
para minimizar el error de
velocidad. Usualmente no
requiere ajuste.
22 Permite programar la
cantidad de “Forrward
22
Torque” de la carga que
entrara. Cuando la señal
21 23 24
de “load Coming” es
activada y despues de
que el “Forward Delay” ha 25
expirado, la mariposa
abre al valor de
porcentaje programado
23 Permite ajustar el tiempo de retraso de la entrada de
(0-125%) carga, cuando la señal de “Load Coming” se activa este
delay debera expirar antes de que la mariposa abra al
valor programado de “Forward Torque”
Software ESP
PANEL [F4]-GOVERNOR
24 Permite ajustar el
porcentaje de Droop.
Droop permite un
estado estable de
velocidad cuando la
carga es aplicada. Es
expresado como un
porcentaje de la
velocidad normal. 0-5%.

efectuar manualmente
la calibración del
actuador. Para operar 24
correctamente el ESM
necesita conocer los
25
limites de apertura
minima y maxima del
actuador.
Software ESP
PANEL [F5]-IGNICION
1 Visualiza el tiempo de
ignicion de cada cilindro
del banco izquierdo
2 3 Visualiza el Numero de
referencia de ignicion”
(Spark reference #)
1 2 3 4
4 Visualiza el tiempo de 6 7
5
ignición de cada cilindro
del banco derecho.
5 Visualiza promedio de la
presión del múltiple de
admisión.
6 Indica el nivel de
energía del IPM-D en el
cual esta encendiendo
la bujía: Nivel 1
(Low/normal) o Nivel 2
(high). Si el nivel de
energia incrementa a
Nivel 2 una alarma es
7 Alerta al usuario cuando el tiempo de ignición de algún
activada y en el campo
cilindro alcanzo el máximo retardo permitido. Se activa
se visualiza “Level 2”
de color amarillo y se visualiza la indicación YES.
Software ESP
PANEL [F5]-IGNICION
actual del motor
9 Indica cuando el IPM-D
esta disponible y listo
para recibir la señal del
ECU para dar ignición a
la bujía.
10 Alerta al usuario de que
hay detonación presente
cuando el tiempo de 8 9 10
ignición llego a su
máximo retardo. 11 12
11 Visualiza el valor de
WKI que el ESM esta
usando para el ajuste
del motor. Debe ser
programado por el
usuario de acuerdo con
la composición del gas
combustible. Puede ser
programado directa o 12 Indica que una parada externa ha sido activada. Se
remotamente (señal 4- activa de color rojo e visualiza la señal E-STOP
20mA)
Software ESP
13 14 Permite ver y ajustar los PANEL [F5]-IGNICION
settings de alarma de
alto voltaje de la
ignición. El alto voltaje
es basado en el “Spark
Reference #”. Cuando
se excede este valor en
algún cilindro el sistema
aumenta a Nivel 2 de
energía y una alarma se
activa. Basado en una
tendencia el usuario
puede ajustar este valor
a los requerimientos del
motor. Ajuste de -30 a
+30.
15 16 Permite ver y ajustar el 13 15 17
limite de alarma de bajo
voltaje de ignición.
Basado en el “Spark 14 16 18
Reference #”. Ayuda a
identificar problemas en
bobinas, cables o 17 18 Permite ver y ajustar el limite de alarma de “no ignición”
depósitos o bujías en (No spark). Cuando se excede este valor una alarma se
corto. Usualmente no es activa indicando que la bujía tiene un alto desgaste y
ajustado. debe ser reemplazada. Ajuste de -25 a +30.
Usualmente no es ajustado
Software ESP
19 Este campo debe ser PANEL [F5]-IGNICION
programado por el
usuario para una
correcta operación del
motor. Se debe ajustar
de acuerdo con el
analisis de gas
combustible y el
programa de Waukesha
especificado para este
calculo.
20 Usado solamente en
motores de mezcla
pobre, para ajustar el
nivel de emisiones NOx
requeridas en el motor.
Este no es el valor 19 20
actual, es el ajuste
deseado. Para obtener
este ajuste el ESM
efectúa un control en la
ignición.
Software ESP
PANEL [F10]-STATUS PANEL
visualizar el histórico de
fallas.
1 2 3 4 5
2 Permite dar reset a los
Leds de status del ECU.
Cuando la falla es
corregida los Leds dejan
de indicar la condicion. 6
3 Este boton permite

calibrar manualmente el
actuador.
4 Permite el cambio de
unidades del sistema,
inglesas o metricas.
5 Permite ver el numero
de serie y numero de
calibración del ECU.
Información usada para
asegurar que el ECU
fue calibrado
correctamente para el 6 Indica que una protección externa ha sido activada. Se
motor en que esta activa en color rojo y visualiza la condicion E-STOP.
instalado
Software ESP
7 Indica que una parada
normal externa esta
activa.
el ESM activo un
shutdown. Se activa de
color rojo y visualiza E- 7 9 10
8 11
SHUTDOWN.
Adicionalmente el
sistema envía una señal
externa ( 24VDC) al
sistema de control.
9 Indica que el sistema
ESM tiene una alarma
activa. Se visualiza de
color amarillo con la
indicación YES.
esta listo para arrancar.
Si no existe ninguna
condición anormal se 11 Indica el numero total de fallas activas determinadas por
visualiza el campo gris el ESM.
con la indicación OK. Si
hay condición anormal
se visualiza de color rojo
e indicación NO START
Software ESP
12 Indica que el IPM-D esta
disponible y listo para
dar ignicion a las bujias.
13 Indica en cual nivel de
energia esta trabajando
el sistema de ignicion.
14 Alerta al usuario cuando
el IPM-D envia una
señal al ECU indicando
que existe una parada
de emergencia activa. 12 13 14 15 16
algún cilindro llego al
tiempo mínimo de 17
retardo permitido.
16 Alerta al usuario cuando
hay detonacion presente
en algun cilindro. Se
visualiza amarillo con
indicacion YES.
17 Visualiza la temperatura interna del ECU, si la
temperatura es muy alta la barra de estado activa color
amarillo y el ECU envía una señal de alarma.
Software ESP
18 Indica el valor actual de
voltaje de baterias. Si el
voltaje cae por debajo
de 21VDC la barra de
estado se activa
amarilla.
19 Visualiza el numero de
horas que el motor ha
trabajado con el ECU
actual.
20 Este campo debe
siempre mantenerse de
color verde y señal OK.
Si se activa de color rojo 18 19 20 21 22
y señal NO, se debe
contactar a Waukesha.
21 Este campo siempre
debe mantenerse de
color verde y señal OK.
22 Este campo siempre debe mantenerse de color verde y

señal OK.
Software ESP
actual del motor
velocidad determinado
por control externo
25 Indica si el control de
velocidad remota esta o
no activo.
26 Indica cual control de
velocidad esta activo,
“Low Idle” o “High Idle”
27 Indica que la señal “Alt
governor Dynamics”
esta activa (ON) o no
(OFF).
28 Indica si la valvula
solenoide esta 23 24 25 26 27 28
energizada (ON) o no
(OFF)
Software ESP
PANEL [F11]-ADVANCED PANEL
1 Permite programar el
Baud Rate del
MODBUS a 1200, 2400,
9600 o 19200 bps.
2 Permite dar una única
identificación al ECU
dentro de una red multi-
ECU (1-247) 1 2 3
3 Este botón es usado
para enviar un archivo
de calibración al ECU. 4 5
4 Esta casilla debe ser
activada si el motor esta
equipado con
alternador.
5 Es usado para usar el
registro de variables del
ECU por un periodo de
tiempo. El archivo
grabado puede ser
visualizado en Excel
Software ESP
PANEL DE HISTORICOS
¾ Permite ver las alarmas o shudowns activos ( con código) mediante la ventana de
“Active Faults” especificando Primera ocurrencia (horas), Ultima ocurrencia
(horas), # total después del Reset y # total de activaciones en el ECU.
Software ESP
PANEL DE HISTORICOS
¾ Permite ver el histórico de alarmas o shudowns (con código) mediante la ventana

de “Total Fault History”especificando Primera ocurrencia (horas), Ultima ocurrencia
(horas), # total después del Reset y # total de activaciones en el ECU.
Software ESP
E-HELP-DIAGNOSTICO DE FALLAS
Permite mediante
accesos directos
visualizar el código
de la falla, la
descripción y la
causa probable.
Software ESP
E-HELP-DIAGNOSTICO DE FALLAS
Proporciona el paso
a paso para dar
solución a la falla,
dando pautas de
diagnostico y
revisiones
requeridas para
obtener la solución
Manager ®
AFR (CONTROL AIRE COMBUSTIBLE)

AFR
• Instalado actualmente en los

motores VHP Serie 4 y
L7042GSI.
• Controla automáticamente la
relación aire/combustible para
ajuste catalítico, mejores
emisiones (Lambda 0.995)
AFR
PANEL [F6]-AFR PRIMARY
1 Indica cuando el motor
esta en modo de
arranque y el motor de
paso esta ajustado en la
posición de arranque
(Start Position)
AFR esta controlando 1 2 3
automáticamente la 4 5
posición de los motores
de paso.
3 Indica que el usuario ha
seleccionado el modo
manual de ajuste del
motor de paso,
mediante el uso de los
botones>><<.
4 Visualiza la presión
actual del múltiple de
admisión
5 Visualiza la temperatura de escape del banco izquierdo.
AFR
PANEL [F6]-AFR PRIMARY
7 Visualiza la mínima
posición programada del
motor de paso
izquierdo.
8 Visualiza la máxima
posición programada del
motor de paso
izquierdo.
cambiar el modo de
operación del AFR de 13
automático a manual. 9
7 8
10 Visualiza la posición 10
actual del motor de paso 12
izquierdo. 11
11 Botones usados para
ajustar manualmente la
posición del motor de
paso. La doble flecha
ajusta en incrementos
de 400 pasos y la 12 Visualiza el voltaje actual del sensor de oxigeno.
sencilla ajusta en
13 Visualiza el setpoint de Lambda el cual usa el AFR para
incrementos de 25 ajustar la posición de los motores de paso y obtenerlo
pasos
AFR
PANEL [F8]-AFR SETUP
1 Permite ajustar el
“Dither Step” que
permite al AFR oscilar
alrededor del
movimiento normal del
motor de paso. 1 2
Lambda que el AFR
esta siguiendo.
3
3 Permite cambiar el
modo de operación del
AFR, de automático a 4 5
manual.
4 Visualiza el Lambda
actual del banco 6 7
izquierdo.
Permite programar el
5
correcto motor de paso
de acuerdo con el
modelo de motor.
6 Visualiza la posición actual del motor de paso izquierdo.
7 Visualiza la posición de arranque actual del motor de
paso izquierdo
AFR
PANEL [F8]-AFR SETUP
8 Permite programar la
velocidad con la cual el
motor de paso alcanza
su setpoint. Para ajustes
finos en estado estable
o trasientes.
9 Permite ajustar el offset
sobre el setpoint de
Lambda. Se programa 8
el offset en una tabla
que referencia valores
de presión del múltiple 9
de admisión. Para
ajustes finos de AFR.
10 Permite programar los 10
valores mínimos y
máximos de posición del
motor de paso en varios
niveles de presión del
múltiple de admisión.
Preguntas
????

ESM Basic Presentation 2011

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Waukesha Engine System

ESM es ahora estándar

¾ Instalado en el banco derecho y hacia el frente del motor

¾ Es el software que utiliza el

¾ Referenciando entradas remotas o entradas calibradas en el ECU, el

¾ Ubicado en el lado derecho del

Puntos de engrase de la varilla

¾ Ubicado en la carcaza del volante, lado izquierdo del motor.

9 El ECU actúa como el “Cerebro Central”

9 Usa principio de descarga por capacitor, que ofrece alta

9 Basado en la información preprogramada y las lecturas, el ECU envía una

¾ Ubicado en el lado izquierdo y delantero

¾ Ubicado en el frente del motor

¾ Sistema de control de Loop cerrado.

Stepper para regulador Mooney

¾ Ubicados en el bloque debajo del múltiple

¾ Ubicado en el lado derecho del motor, detrás del carburador.

¾ Ubicado en el múltiple de agua del motor, cerca a la caja de termostatos

PRESION MULTIPLE DE ADMISION

TEMPERATURA MULTIPLE DE ADMISION

¾ Ubicado en la parte central trasera del

ESM comes fully installed on the engine factory tested.

¾ Computador con puerto serial o

23 Este botón permite

10 Visualiza la posicion del actuador en mA, 4mA-0%

25 Este botón permite

3 Este boton permite

22 Este campo siempre debe mantenerse de color verde y

¾ Permite ver el histórico de alarmas o shudowns (con código) mediante la ventana

AFR (CONTROL AIRE COMBUSTIBLE)

• Instalado actualmente en los

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