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40 Unidad 1

7. Conceptos relacionados
con las fuerzas
Para conocer la relación de las fuerzas y cómo se transmiten sobre el conjunto y
sus partes, empezaremos conociendo el significado de fuerza, par y potencia.

7.1. Fuerza
Las fuerzas no se ven, solo se aprecian por los efectos que producen en los cuer-
pos sobre los que actúan:
• Originan una deformación en ellos.
• Modifican su estado de posición y movimiento.

10

20

30
Δl
40 2Δl

50
P

2P
a Figura 1.81.

Podemos definir la fuerza como la causa capaz de producir o modificar el estado

de reposo o movimiento de un cuerpo o de originar en él una deformación.
Para medir una fuerza, utilizamos el dinamómetro. Se trata de un muelle fijo por
uno de sus extremos. En el otro extremo lleva un gancho que nos permite colgar
de él los diferentes cuerpos.
ACTIVIDADES Al lado del muelle existe una escala graduada que nos servirá para medir los alarga-
mientos del muelle al colgar diferentes cuerpos.
26. Un coche se mueve Si colocamos un cuerpo en el extremo libre del muelle, el muelle se alarga hasta
por una carretera que se detiene en una determinada posición.
horizontal y recta a
100 km/h. Si conside- Si colgamos varios cuerpos sucesivamente del muelle, de manera que pesen dos, tres,
ramos nulas todas las cuatro... veces más que el más ligero, observaremos que también el alargamiento del
resistencias que se muelle es dos, tres, cuatro... veces mayor que el alargamiento con el más ligero.
oponen al movimien-
to del vehículo, ¿se P = 2P = 3P = 4P = cte.
necesita una fuerza ⌬l 2⌬l 3⌬l 4⌬l
para mantener el co- Esto nos demuestra que una fuerza mayor produce un alargamiento mayor.
che a esa velocidad?
La relación entre las fuerzas y los alargamientos es una constante característica de
27. Sabemos que un cuer- cada muelle, constante de elasticidad.
po tiene distinto peso
según esté en la Tierra Para cuantificar cualquier fuerza o peso, podemos comparar la deformación que
o en la Luna. ¿Variará provoca esta fuerza con la deformación de una fuerza de referencia que establez-
la masa según dónde camos como unidad para comprobar cuántas veces es mayor que esta unidad.
se encuentre el cuer-
po en el espacio? Ra- El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos. Como unidad de peso
zona la respuesta. se estableció el de un litro de agua, al que se le denominó kilogramo fuerza (kgf).
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Fundamentos de máquinas 41

Instintivamente, se sabe que existe una relación entre fuerzas y movimiento. Sin a = cte ∆l = cte
embargo, no se supo establecer una relación matemática entre ellas hasta que Isaac F
Newton realizó el siguiente experimento:
Sobre una superficie totalmente plana y horizontal, colocó un cuerpo que se des- a Figura 1.82.
lizaba sin rozamiento sobre esta superficie (véase la figura 1.82).
Tirando, horizontalmente y en línea recta, del cuerpo con un dinamómetro (con
estiramiento constante), el cuerpo se mueve con un movimiento rectilíneo uni-
formemente acelerado (con aceleración constante).
Comprobó, con cuerpos de distinto peso, que los cuerpos más pesados necesi-
tan mayores fuerzas para adquirir una determinada aceleración, mientras que
para los menos pesados se necesitan fuerzas menores para adquirir la misma
aceleración.

Masa es la resistencia que ofrecen los cuerpos a ser acelerados. Como unidad de
masa se estableció la de un cuerpo de un kilogramo de peso, 1 kgf, al que se le asignó
como valor un kilogramo masa, 1 kg.

Para que un cuerpo de masa m (kg), adquiera una aceleración a (m/s2) le debemos 1 kgf 1 kgf
aplicar una fuerza F = m · a (kg · m/s2). a Figura 1.83.

Así se estableció otra unidad de fuerza, el newton, equivalente a la fuerza a aplicar a

un cuerpo de masa 1 kg para que adquiera una aceleración de 1 m/s2.
1 N = 1 kg · 1 m/s2 = 1 kg · m/s2
ACTIVIDADES
De todo ello tenemos dos unidades para medir las fuerzas: el kilogramo fuerza
(kgf) y el newton (N). Y, según utilicemos el Sistema Técnico de Unidades o el 28. En un plano horizontal,
Sistema Internacional de Unidades, emplearemos el (kgf) o el (N), respectiva- sin rozamiento, tiramos
mente. en horizontal de un
cuerpo con un dina-
El kilogramo fuerza deriva del Sistema Técnico de Unidades (ST). mómetro, ¿qué pasará
para los siguientes
El newton deriva del Sistema Internacional de Unidades (SI).
casos?: a) Si tiramos de
un kilogramo con una
¿Qué relación hay entre el kilogramo fuerza y el newton? fuerza de un newton
en horizontal, ¿qué
Un cuerpo de masa 1 kg pende en el aire de una cuerda; el peso o la fuerza con
aceleración adquirirá?
que tira la Tierra de él será de 1 kgf: F = 1 kgf. b) Si tiramos de un kilo-
Si lo soltamos, el cuerpo caerá al suelo con un movimiento uniformemente ace- gramo con una fuerza
lerado, con una aceleración g = 9,81 m/s2. de un kilogramo fuerza,
¿qué aceleración adqui-
Utilizando la fórmula de Newton para calcular la fuerza con la que tira la Tierra
rirá? c) Para que tres
del cuerpo: kilogramos adquieran
F = m · a = 1 kg · 9,81 m/s2 = 9,81 kg · m/s2 = 9,81 N una aceleración hori-
zontal de 9,81 m/seg2,
1 kgf = 9,81 N ¿con cuántos kgf tene-
mos que tirar? d) Si tira-
1 N = 1 kgf mos de tres kilos con
9,81 una fuerza de 1 kgf,
¿qué aceleración adqui-
Para pasar de kgf a N, multiplicamos por 9,8 N/kgf, y para pasar de N a kgf, divi- rirá?
dimos por 9,8 N/kgf.
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42 Unidad 1

¿Qué ventajas tiene un tipo de unidades u otro?

El kilogramo fuerza lo podemos utilizar para relacionar la fuerza con la deformación,
o para pesar cantidades de materia en la Tierra (en el espacio las cosas no pesan o
pesan menos, como en la Luna). Sin embargo, el newton, además, nos relaciona la
fuerza con la aceleración, y siempre que necesitemos estudiar un movimiento recu-
rriremos a esta unidad.
Por todo ello, utilizaremos normalmente el newton porque el Sistema Internacio-
nal de Unidades es de obligado cumplimiento.
Todas las fuerzas que están en una misma dirección se pueden sustituir por una
equivalente cuyo valor es la suma de los valores de las que van en un sentido, me-
nos las que van en el otro. Si este valor es positivo, la fuerza resultante tiene el
mismo sentido que las que sumamos. Y si tienen valor negativo tendrá el sentido
de las que restamos.

FTOTAL = Suma de los valores de las fuerzas en un sentido – Suma de los valores de las
fuerzas en el otro sentido = m · a.

Cuando el cuerpo no se mueve, o se mueve a velocidad constante, tendremos

a = 0 y, por tanto, FTOTAL = 0.

EJEMPLOS
Pasa a N los siguientes kgf: 56 kgf; 0,46 kgf; 131,8 kgf

Solución
56 kgf · 9,81 N/kgf = 549,3 N; 0,46 kgf · 9,81 N/kgf = 4,5 N
131,8 kgf · 9,81 N/kgf = 1.292,9 N

Pasa a kgf los siguientes N: 12 N; 78,32 N; 0,35 N

Solución
12 N 78,32 N
= 1,22 kgf; = 7,981 kgf
9,81 N/kgf 9,81 N/kgf
0,35 N
= 0,035 kgf
9,81 N/kgf
Nota: La mejor manera de comprobar el resultado es multiplicando y dividendo con las unidades, para ver cuáles se
van y cuáles quedan.

ACTIVIDADES
29. Pasa los siguientes kilogramos fuerza a newtons:
0,24 kgf; 23 kgf; 68,24 kgf; 123,82 kgf; 1.528,28 kgf
30. Pasa los siguientes newtons a kilogramos fuerza:
0,59 N; 34 N; 28,4 N; 578,35 N; 1.592,37 N
Nota: Expresa todas las cantidades con sus respectivas unidades.
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Fundamentos de máquinas 43

7.2. Palanca
Con la palanca, lo que ganamos en fuerza lo perdemos en recorrido. El trabajo rea- saber más
lizado es el mismo, no cambia. Leyes de la dinámica
Cualquier componente móvil de un mecanismo se comporta como una palanca que Newton descubre las leyes de la
recibe una fuerza y un movimiento por un punto, y los transmite a otro punto. dinámica después de que Galileo
Galilei planteara la siguiente parado-
Una palanca es un componente rígido que puede girar alrededor de un punto. ja: Si se tiran, al mismo tiempo, des-
de la torre de Pisa una pluma y una
En toda palanca podemos distinguir los siguientes elementos: bola de plomo, ¿cuál crees que lle-
• Punto de apoyo, que es el punto A sobre el que puede girar la palanca. gará antes al suelo si se desprecia la
resistencia del viento?
• Brazo de empuje, que es la distancia AB, desde el punto de apoyo hasta el pun-
to de empuje.
• Brazo de resistencia, que es la distancia AC, desde el punto de apoyo hasta el
punto de resistencia.
• Las palancas pueden ser:

1er género
Be E
R Br

R · Br = E · Be
E

2° género E B
uje
R emp
de
Br Be raz
o
Be
saber más
B
R · Br = E · Be Momento de un par de fuerzas
de F
zo ia E = Fuerza de empuje
R Bra istenc R = Fuerza de resistencia d
3er género res A M=F·d
R Br
E –F
Be C
Br Momento de una fuerza
R · Br = E · Be respecto de un punto
R · Br = E · Be
O1 F
a Figura 1.84. Palanca. M=F·d
d

a Figura 1.85.
7.3. Momento o par
Si sobre un volante de dirección ejercemos dos fuerzas iguales y de sentidos opues-
caso práctico inicial
tos, el resultado de la suma de las dos fuerzas es cero, lo que no provocaría ningún
efecto sobre el volante; pero, lejos de esto, el volante gira, lo que nos indica que En el apartado 7.3 se explica el
cálculo del momento que se produ-
hay algo que produce la rotación, este algo es el momento o par de las fuerzas. ce en un volante cuando se aplica
Un concepto muy utilizado en mecánica es el de momento o par de una fuerza res- una fuerza.
pecto a un punto:

El momento o par de una fuerza respecto a un punto produce un efecto de giro. Se defi-
ne como el producto de la fuerza por la distancia de la fuerza al punto de giro.

Al producto del empuje por el brazo de empuje le llamamos par de empuje (CEMPUJE)
y al producto de la resistencia por su brazo, par de resistencia (CRESISTENCIA).
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44 Unidad 1

Ley de la palanca
CEMPUJE = CRESISTENCIA
CEMPUJE, empuje por el brazo de empuje.
CRESISTENCIA, resistencia por el brazo de resistencia.

Partiendo de la ley de la palanca, según las unidades en que expresemos la fuerza

F y la distancia d, el momento C vendrá expresado en diferentes unidades:
• Sistema Técnico:
C = F(kgf) · d(m) = F · d(kgf · m)

• Sistema Internacional:
C = F(N) · d(m) = F · d(N · m)

Hay un múltiplo del (N · m) que se emplea en las llaves dinamométricas:

• El daN · m (decanewton metro).
1 daN · m = 10 N · m G 1 kgf · m

Los momentos se generan al aplicar una fuerza a una distancia del centro de ro-
tación, y se transmiten de unos componentes a otros a través de un árbol someti-
do a torsión (árboles de transmisión), por el empuje entre dientes (engranajes) o
por la tracción o tiro (correas, cadenas, cuerdas, etc.).
Hay palancas o componentes en los que es más difícil identificar los puntos o bra-
zos, que no se ven como en las palancas anteriores. Ejemplo: una polea, una rue-
da, un engranaje, etc.

ACTIVIDADES
31. Copia los dibujos en tu cuaderno y distingue en palancas los puntos de apoyo, puntos de empuje, puntos de
resistencia, brazos de potencia y brazos de resistencia, y clasifícalas según el género al que pertenecen.

Alicate Carretilla Torno

Cascanueces Cubitera Volante

a Figura 1.86.

En toda palanca, el producto del empuje por el brazo del empuje es igual al producto de la resistencia por el
brazo de resistencia.
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Fundamentos de máquinas 45

EJEMPLOS
Unas tenazas de cortar alambre tienen el filo a 3 cm de la bisagra. Calcula el esfuerzo de corte cuando
se aplica sobre cada uno de los mangos un empuje de 25 kgf, sabiendo que tienen una longitud de 20 cm.

25 kgf 3 cm E = 25 kgf
3 cm

20 cm ¿R ?
20 cm

25 kgf

a Figura 1.87.

Solución
A una tenaza la podemos considerar como dos palancas, acopladas por la bisagra y simétricas.
En el dibujo de la figura 1.87, distinguimos los distintos puntos y brazos de una de estas palancas. Y deducimos los
siguientes valores:
• Empuje = 25 kgf
• Brazo de empuje = 20 cm
• Brazo de resistencia = 3 cm
Si los sustituimos en la ley de la palanca, nos queda:
25 kgf · 20 cm = R · 3 cm
donde, despejando R, resulta:
25 kgf · 20 cm
R= = 166,6 kgf
3 cm
Dibuja la otra mitad de la tenaza y calcula la resistencia del otro filo.
CE = 10 kgf · m
Las ruedas motrices de un vehículo con tracción delantera giran con un
par, transmitido a través de los palieres, de 10 (kgf · m) cada una. ¿Con qué
fuerza empuja el motor al vehículo hacia delante?

Solución r = 27,5 cm ¿R?

Cada rueda trabaja como una palanca, así que emplearemos la ley de la palanca.
Brazo de
El problema será identificar los puntos y brazos de esta. resistencia
El punto de apoyo es el centro instantáneo de rotación (donde se apoya al suelo).
El punto de resistencia es el eje (del que tira hacia delante del chasis). No distingui- C.I.R.
mos el empuje, ni el brazo de empuje, pero sabemos que el CEMPUJE = 10 kgf · m. a Figura 1.88.

Si aplicamos la ley de la palanca con los datos anteriores:

CEMPUJE = Resistencia · Brazo de resistencia
10 kgf · m = Resistencia · 27,5 cm
10 kgf · m 10 kgf · 100 cm
Resistencia = = = 36,3 kgf
27,5 cm 27,5 cm
Esta será la fuerza con la que una rueda tira del coche hacia delante. Como la otra rueda tira con otra fuer-
za igual, tenemos una fuerza total hacia delante:
FTOTAL = 72,6 kgf
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46 Unidad 1

En el sistema de transmisión por poleas de la figura 1.89, sabemos que la polea conductora gira con un
par CEMPUJE = 35 kfg · m. ¿Cuál será el par que se transmitirá a la polea conducida?

CE = 35 kgf · m

6 cm 14 cm

a Figura 1.89.

Solución
Se trata de dos palancas acopladas, que giran constantemente. Estudiaremos por separado cada una de estas po-
leas o palancas:
• Para la conductora:
Identificamos sus puntos y brazos y aplicamos la ley de la palanca:
CEMPUJE = Brazo de resistencia · Resistencia CE = 35 kgf · m

Resistencia = CEMPUJE/Brazo de resistencia 6 cm

35 kgf · m 35 kgf · 100 cm
Resistencia = = = 583,3 kgf
6 cm 6 cm ¿R ?

• Para la conducida: a Figura 1.90.

Como la resistencia de la conductora es el empuje de la conducida, si la polea con-

ductora tira de la correa con una fuerza F la correa tira de la conducida con la mis-
ma fuerza.
14 cm
CEMPUJE = 583,3 kgf · 14 cm = 8.166,2 kgf · cm =
kgf · m
= 8.166,2 = 81,66 kgf · m
100 E=R

En esta transmisión también hay una multiplicación del par transmitido. a Figura 1.91.

ACTIVIDADES
32. Se desea levantar una masa de 300 kg situada al fi-
nal de una palanca de 2 metros de longitud, para lo m
1,2
cual se coloca un punto de apoyo a 25 cm de un
m
extremo. ¿Qué esfuerzo se debe hacer en el otro 0,2
extremo de la barra para que el peso pueda ser le-
vantado? ¿E?

33. Con una palanca de 2 metros de longitud, apoyada a

15 cm de su extremo, se desea elevar un peso de 600
R = 85 kgf
kgf. Calcula la fuerza que es necesario aplicar.
34. Con la carretilla de la figura 1.92 queremos transpor-
tar una carga de 85 kg. ¿Qué fuerza debemos aplicar
sobre los manillares? a Figura 1.92.
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Fundamentos de máquinas 47

7.4. Potencia
A la hora de subir una carga con dos grúas distintas, comprobamos que ambas lo
hacen pero una la sube a mayor velocidad o menor tiempo que la otra.
En ambos casos, las dos grúas suben la misma carga, pero con distinta velocidad
y tiempo. Cuanto mayor sea la velocidad con la que se desplaza una fuerza, ma-
yor es la potencia de la máquina.

Potencia es el producto de la fuerza que se desplaza por la velocidad a la que se des-

plaza esa fuerza: P = F · v

De la fórmula anterior, según las unidades en que expresemos la fuerza F y

la velocidad v, la potencia P vendrá expresada, a su vez, en diferentes uni-
dades.
• Sistema Técnico:
P = F (kgf) · v (m/s) = F · v (kgf · m/s)

• Sistema Internacional:
P = F (N) · v (m/s) = F · v (N · m/s) = F · v (vatios)

Ya que 1 N · m/s = 1 vatio.

Un múltiplo del vatio es el kilovatio:
1 kilovatio = 1.000 vatios

Otra unidad muy extendida en mecánica es el caballo:

1 CV = 75 kgf · m/s = 736 (vatios)

Para pasar de kgf · m/s a vatios o N · m/s, o al revés, se trata de pasar los kgf a N
o los N a kgf como vimos en el punto anterior.
1 kW = 1,36 CV

1 Cv = 0,736 kW
mg saber más
kgf ·
Para pasar de CV a kgf · m/s, multiplicamos por 75 s .
Constatar el resultado
CV
La mejor manera de comprobar el
resultado es multiplicando y divi-
mg dendo con las unidades, ver cuáles
kgf · se van con cuáles y cuáles quedan.
Para pasar de kgf · m/s a CV, dividimos por 75 s .
CV

También podemos definir la potencia como la eficiencia en realizar un trabajo, es

decir, la potencia es igual al trabajo realizado dividido por el tiempo empleado en
realizarlo.

P = T (Trabajo)
t (tiempo)
Si el trabajo lo expresamos en julios y el tiempo en segundos, la potencia será en
vatios.
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48 Unidad 1

EJEMPLOS

kgf · m
Pasa a y a kW las siguientes cantidades: 12,5 CV; 0,34 CV
s

Solución
kgf · sm a

s m m N
12,5 CV · 75 = 937,5 kgf · ; 937,5 kgf · · 9,81 · = 9.196,87 W = 9,196 kW
CV s s kgf

m m m N
0,34 CV · 75 kgf · = 25,5 kgf ; 25,5 kgf · · 9,81 · = 250,15 W = 0,250 kW
CV s s kgf

m m
Pasa a CV y a kW las siguientes cantidades: 136 kgf · ; 308 kgf ·
s s

Solución
m m
136 kgf · 308 kgf ·
s s
= 1,81 CV; = 4,1 CV;
a a

m m
kgf · kgf ·
s s
75 75
CV CV

136 kgf · m/s · 9,81 N/kgf = 1.334,1 vatios = 1,3341 kW

308 kgf · m/s · 9,81 N/kgf = 3.021,5 vatios = 3,0215 kW

Si aplicamos a la manivela de la figura una fuerza de F (kgf) y, al mismo tiem- F = (kgf)

po, hacemos girar la manivela a un régimen de N (rev/min); calcula la potencia R (m)
que desarrollamos.

Solución
Sabemos que la potencia P = F · v.
De esta expresión conocemos la fuerza F (kgf), pero no conocemos la veloci- a Figura 1.93.
dad v.
Para calcular la velocidad, sabemos que se trata de un movimiento angular:

v = 2 · π · R (m/rev) · N (rev/min) = 2 · π · R · N (m/min)

que sustituimos en la fórmula de la potencia:

P = F (kgf) · 2 · π · R · N (m/min) = F · 2 · π · R · N (kgf · m/60 s) = F · 2 · π · R · N

60 ( )
kgf · m .
s

Puesto que F · R = C, podemos afirmar lo siguiente:

Para un cuerpo que gira a N (rev/min), aplicándole un par C (kgf · m), desarrolla la potencia:

P= F·2·π·R·N
60 ( kgf · m
s )
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Fundamentos de máquinas 49

Con el torno de la figura 1.94 queremos elevar un cuerpo de 40 kgf de ¿E?

peso. Si giramos la manivela con una velocidad angular de 20 rev/min, cal-
cula la potencia que desarrollamos en la manivela (potencia motriz) y la po- 9 cm 30 cm
tencia que desarrollamos al elevar el peso (potencia resistente).

Solución
R = 40 Kgf
Como vimos en el ejercicio anterior, se trata de una palanca. Identificamos los bra-
a Figura 1.94.
zos y los puntos y calculamos en este caso el empuje.
Empuje · 30 cm = 40 kgf · 9 cm
40 kgf · 9 cm
Empuje = = 12 kgf
30 cm

– Potencia motriz o potencia de entrada es la potencia que desarrollamos en la manivela.

12 kgf · 2 · π · R · N
PMOTRIZ = F · v = 12 kgf · v = = 753,6 kgf · cm/s
60 s

– Potencia resistente o potencia de salida es la que desarrollamos al elevar el peso.

PRESISTENTE = 40 kgf · v
v es la velocidad con que sube el cuerpo, y es igual a la longitud de cuerda que se enrolla en la unidad de
tiempo.
Se trata de un movimiento angular.
1.130,4
v = 2 · π · 9 cm/rev · 20 rev/min = 2 · π · 9 · 20 cm/min = 1.130,4 cm/min = = 18,8 cm/s
60
Sustituimos el valor de la velocidad para calcular la potencia resistente:
PRESISTENTE = 40 kgf · 18,8 cm/s = 753,6 kgf · cm/s
De los resultados anteriores, deducimos que la potencia que entra en un mecanismo es la que sale de este.

ACTIVIDADES
35. Si el motor de un vehículo le empuja con una fuerza de 57 kgf a una velocidad de 80 km/h, calcula la poten-
cia que desarrolla el motor en CV y kW.
36. Calcula la potencia del motor que acciona un ascensor de 700 kgf de peso, sabiendo que tarda 28 s en efec-
tuar un recorrido de 20 metros.
37. Un motor de 2 CV acciona una bomba hidráulica que sube agua a 6 metros de altura. Calcula el tiempo que
tardará en llenar un depósito de 10.000 litros (consideramos a la bomba como un ascensor que sube toda el
agua al mismo tiempo).
38. A una manivela le aplicamos un par de 6 kgf · m, a un régimen de giro de 30 rev/min. ¿Qué potencia desa-
rrollamos?
39. Un motor Diesel nos proporciona un par de 35 kgf · m a 4.000 rev/min. Calcula la potencia (en CV) que de-
sarrolla el motor a este régimen de funcionamiento.
40. Pasa a vatios las siguientes cantidades:
15 N · cm/s; 17,2 kgf · m/s; 25 DaN · m/min; 62 CV
41. Pasa a caballos las cantidades del ejercicio anterior.