Z0-R4N

2024
ESTÁTICA

Objetivo.
Aplicar de manera correcta los conceptos de vectores en el trabajo con fuerzas aplicadas en estática.
Aplicar los conceptos de las fuerzas y su aplicación en los sistemas en equilibrio.

Definición.
Estudia el equilibrio de los cuerpos o sistemas de cuerpos, es decir, estudia las leyes y condiciones que
deben cumplirse para que un cuerpo quede en equilibrio.
Un cuerpo está en equilibrio si se encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante a lo largo
de una trayectoria recta.

Las Leyes de Newton.

Resumen gráfico
Resumen práctico.
1. Primera ley de Newton Primera ley

“Todo cuerpo permanece en reposo o en

movimiento rectilíneo uniforme mientras que
sobre él no actúe ninguna fuerza que varíe su
estado inicial.”

2. Segunda ley de Newton Segunda ley

“Las fuerzas producen aceleraciones que son

proporcionales a la masa de un cuerpo.”

3. Tercera ley de Newton

“Para cada acción hay una reacción de la

misma magnitud y de sentido opuesto.” Tercera ley

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FUERZA
Es una magnitud vectorial que modifica la situación de los cuerpos, ¿Qué ocurre si se lanza un
variando su estado de reposo, variando su velocidad aumentándola o objeto en el universo vacío?
disminuyéndola o en su caso variando su dirección. También puede Cuando se lanza un objeto con
causar la variación en su estructura (deformándola). Toda fuerza una cierta velocidad, éste se
aparece como resultado de la interacción de los cuerpos. mueve en la dirección en que se
ha lanzado y mantendrá su
velocidad indefinidamente. La
velocidad no cambiará, a
menos que actúe una fuerza
sobre él.

Fuerzas mecánicas especiales

Las fuerzas mecánicas que se utilizan en la resolución de problemas de estática son:

Peso de un cuerpo Tensión de una cuerda Fuerza Normal

Es la fuerza (vertical hacia abajo) Llamada también tracción, es
que ejerce la tierra sobre él la fuerza ejercida sobre una
debido a la atracción cuerda debido al efecto de un
gravitacional. cuerpo sobre un cuerpo al cual
está unido.
Es la fuerza ejercida por una
superficie sobre un cuerpo que
descansa (o se desliza) sobre ella.
La fuerza normal o simplemente
normal es perpendicular a la
superficie de contacto.

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Fuerza de rozamiento
Se puede comprobar salvo, en condiciones ideales, que los cuerpos en movimiento tienden a detenerse
cuando cesa la fuerza que actúa sobre ellos, no por ese hecho en sí, sino porque existen fuerzas que se
oponen a que continúe el movimiento: las fuerzas de rozamiento.

Fuerza de rozamiento es una fuerza que actúa en la superficie de contacto entre dos superficies de dos
cuerpos y se opone al movimiento o posible movimiento de uno con respecto al otro. Las fuerzas de
rozamiento son paralelas a las superficies que están en contacto.

La fuerza de rozamiento depende principalmente de

las asperezas de las superficies en contacto y de la
fuerza normal (o peso del cuerpo).

Un cuerpo suele moverse deslizándose o rodando, por

tanto, existen dos clases de rozamiento: rozamiento
por deslizamiento y rozamiento por rodadura. El
rozamiento por rodadura es mucho menor que el
rozamiento por deslizamiento.

a) Rozamiento Estático.
Es la fuerza de rozamiento que se presenta entre dos superficies que se encuentran en reposo. La
fuerza de rozamiento estático varía desde cero hasta un valor máximo (fuerza máxima de rozamiento
estático), el cual lo adquiere cuando el cuerpo en contacto está a punto de moverse. La fuerza máxima
de rozamiento estático equivale a la fuerza mínima necesaria para iniciar el movimiento.

b) Rozamiento Cinético.
Es la fuerza de rozamiento que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo respecto del otro.

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Unidades de fuerza

Fuerza Masa Aceleración

SISTEMAS
F m a
MKS Newton [N] Kg m/s2
ABSOLUTO
MÉTRICO cgs Dina [din] g cm/s2
TÉCNICO Kp o Kgf u.t.m. m/s2
ABSOLUTO Poundal (pd) Libra (lb) Pie/s2
INGLÉS
TÉCNICO Libra-fuerza [lbf] Slug Pie/s2

Kgf = kilogramo fuerza

Kp = kilopondio o kilopeso
u.t.m. = unidades técnicas de masa = 9.81 [kg]

Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)

Es un dibujo aislado de cada uno de los cuerpos del sistema, en el cual se grafican todas las fuerzas
externas aplicadas sobre él.

Para construir un diagrama de cuerpo libre, es necesario tomar en cuenta los siguientes pasos:

- Imagine al cuerpo o partícula en forma aislada o libre de sus alrededores. De aquí el nombre de
diagrama de cuerpo libre. Dibuje un bosquejo esquemático de su forma.
- Indique en este dibujo todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Pueden ser fuerzas activas, las
cuales tienden a poner en movimiento el cuerpo, como aquellas causadas por las uniones de los
cables, por el peso, etc. También pueden ser fuerzas reactivas como aquellas causadas por las
restricciones o soportes que tienden a impedir el movimiento.
- A las fuerzas conocidas deben asignárseles las direcciones y magnitudes apropiadas. Si se conoce
la línea de acción de una fuerza, pero no su magnitud, la “punta de la flecha”, que define el sentido
de la fuerza, pueden suponerse. Si se ha asumido el sentido correcto, el signo del resultado obtenido
será positivo, en caso contrario será negativo.

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Ejemplos:

D.C.L. D.C.L.

T N

A
wA wB
CUERPO APOYADO EN
CUERPO SUSPENDIDO
UNA SUPERFICIE

D.C.L.

N T

w A sen
A

  w A cos
wA
CUERPO APOYADO Y SUSPENDIDO

Equilibrio de una partícula

Las fuerzas que actúan sobre una partícula (cuerpo puntual) son concurrentes.
Una partícula se encuentra en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre ella es cero
(primera condición de equilibrio).

∑𝐹 = 0

Si las fuerzas son coplanarias se tiene:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0

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Clases De Equilibrio
Equilibrio Estático.
Se llama así cuando el cuerpo está en reposo; es decir, su velocidad es igual a cero y por tanto su
aceleración también es igual a cero. Dicho de otra manera, estos sistemas no pueden moverse.

Foto. Puente de las Américas, La Paz - Bolivia

Equilibrio Dinámico.
Se llama así cuando el cuerpo se encuentra en movimiento rectilíneo uniforme, es decir, su velocidad
es constante y por tanto su aceleración es igual a cero. En otras palabras, el sistema o el cuerpo se
pueden mover, pero por acción de las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo o sistema, este no se mueve.

Método para resolver problemas de estática.

1) Se dibuja esquemáticamente y aisladamente el cuerpo bajo estudio.

2) Se muestran en un diagrama todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo (diagrama de
cuerpo libre).
3) Se hallan las componentes rectangulares de las fuerzas.
4) Se aplica la primera condición de equilibrio.
5) Se resuelve el sistema de ecuaciones para determinar las cantidades pedidas.

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 Equilibrio de un cuerpo rígido

Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo

rígido (cuerpo extenso que experimente deformación),
no siempre está en equilibrio cuando la suma de todas
las fuerzas es igual a cero, podría tender a girar. Esta
tendencia a girar recibe el nombre de momento de giro
o torque de la fuerza.

Sistema que no se encuentra en equilibrio.

Momento de torsión o torque

El momento de una fuerza se simboliza de la siguiente manera “M” o con la letra griega tao “” cuyo
módulo es igual al producto del módulo de la fuerza por la distancia perpendicular desde el eje de
rotación a la línea de acción de la fuerza (brazo de momento).

Centro de momentos
O
(punto de giro) Brazo de momento o
distancia del centro
de momentos a la
dirección de la fuerza
d

linea de acción
de la fuerza
F

giro

Matemáticamente de escribe con la siguiente formula:

𝑴𝟎 = 𝑭 ∙ 𝒅

Para cuerpos extensos es necesario considerar el equilibrio tanto a la traslación como a la rotación. Por
lo tanto, deben cumplirse las siguientes dos condiciones.
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1. La suma de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe ser cero (equilibro de traslación - primera
ley de equilibrio).
2. La suma de los momentos con respecto a cualquier punto del cuerpo debe ser cero (equilibrio de
rotación – segunda condición de equilibrio)

Si todas las fuerzas se encuentran en un plano, estas condiciones se reducen a las siguientes tres
ecuaciones algebraicas:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑴𝟎 = 𝟎
Cuando un cuerpo está en reposo o en tiene Movimiento Rectilíneo Uniforme, su aceleración es cero. Por
lo tanto, la resultante y todas sus fuerzas generan un valor de cero y se dice que el cuerpo está en
equilibrio MECÁNICO.

Para el caso de un cuerpo rígido, en general este presenta un movimiento de rotación y traslación. La
resultante de todas las fuerzas y de todos sus momentos que obran sobre este cuerpo son cero, y se dice
que el cuerpo rígido está en equilibrio MECÁNICO.

Al momento de hacer los cálculos de los momentos se debe

hacer un análisis especial de los signos con la siguiente regla:

Cuando el cuerpo rígido pueda girar en sentido horario (hacia

la izquierda) el signo que adquiere el momento de torsión es
negativo (-) y cuando gira en sentido anti horario (hacia la
derecha) el sentido que adquiere el momento de torsión es
positivo (+).

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Para poder resolver este tipo de sistemas se aconseja seguir los siguientes pasos:

1) Realizar una especie de Diagrama de Cuerpo Libre en una representación “lineal” el

sistema.
2) Representar todas las fuerzas que se aplican sobre nuestro sistema.
3) Designar el punto de rotación del sistema (Este punto de rotación o referencia se
encuentra según la cantidad de incógnitas que se tenga en el sistema o del dato que se
desee buscar).
4) Hallara las distancias del punto de referencia a los puntos de aplicación de las fuerzas.
5) Designar los signos de rotación que tendrán las fuerzas en el sistema según el punto de
referencia o rotación.
6) Resolver o hallar los resultados con procedimientos matemáticos.