PRÁCTICAS, CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)

UNIDAD 1. Introducción a los controladores lógicos Programables (PLC)

RECONOCIMIENTO DE TOTALLI INTEGRATED AUTOMATION (TIA PORTAL

V13)

 Conocer el entorno de programación del TIA Portal

 Conectar alimentación, entradas y salidas.
 Realizar una práctica sencilla, por medio de 3 pulsadores se encenderán 3
indicadores luminosos (entrada a salida).

UNIDAD 2. Programación de los PLC

PRÁCTICA 1. PORTON ELÉCTRICO

Lista de materiales

 Botón de apertura (OPEN)

 Botón de cierre (CLOSE)
 Paro de emergencia (STOP)
 Indicador luminoso “abriendo”
 Indicador luminoso “cerrando”
 Indicador luminoso “paro de emergencia”
 Limit switch inferior
 Limit switch superior
 Motor eléctrico reversible mediante 2
contactores

Funcionamiento

 Sí el portón se encuentra cerrado, únicamente se podrá abrir por medio del

botón OPEN y al ponerse en movimiento se deberá encender el indicador
ABRIENDO. El portón se detendrá al llegar a su final de carrera.
 Sí el portón se encuentra abierto, únicamente se podrá cerrar por medio del
botón CLOSE y al ponerse en movimiento se deberá encender el indicador
CERRANDO. El portón se detendrá al llegar a su final de carrera.
 Sí el portón se encuentra en movimiento, únicamente responderá al botón de
STOP, para pararlo por completo en cualquier punto intermedio del recorrido.
PRÁCTICA 2. DISPOSITIVO PARA CIZALLAR

Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. Primero la pinza

neumática A se cierra para agarrar el material. A continuación el cilindro B mueve
en la carrera de ida a la pinza neumática A, para alimentar el material. Una vez
alimentado el material, el cilindro C se encarga de sujetarlo. Luego, al mismo
tiempo, el cilindro A se abre y el cilindro B regresa. Después del cizallado del
material mediante el cilindro D, el cilindro C libera el material y un nuevo ciclo
puede comenzar. Los cilindros A y C son de simple efecto. Utilice un PLC y obtenga
el diagrama neumático, el diagrama en escalera y el diagrama de conexiones para
esta aplicación.

PRÁCTICA 3. CONTADOR Y TEMPORIZADOR

PRÁCTICA 4. SEMAFORO 1

PRÁCTICA 5. SEMAFORO 2 (RELE DE INTERMITENCIAS)

PRÁCTICA 6. SEMAFORO 3 (PASO DE PEATONES)

En este ejercicio hay una complicación nueva y es la petición de paso por parte del peatón y la
aparición de las luces "espere" y "pulse para pasar".

Diseñar un circuito de control para un semáforo, que será utilizado por los peatones de manera
esporádica.
La luz verde, que controla el paso de coches, se hallará normalmente activada, debiendo
solicitar el peatón, mediante un pulsador, el permiso de paso.

Cuando el peatón solicita permiso de paso, accionando el pulsador, se pone en marcha una
secuencia de activación y desactivación de las diferentes luces que componen el semáforo,
como indica la figura.

La secuencia temporal tiene como valores de tiempos los indicados a continuación:

Una vez activado el pulsador de peatones, la luz verde de coches debe permanecer activada
cuatro segundos más, desactivándose una vez transcurridos éstos y activando la luz ámbar.

La luz ámbar debe permanecer activada, durante cuatro segundos, con luz fija, y cinco
segundos, con luz parpadeante. Transcurridos estos nueve segundos se desactivará y se
procederá a la activación de la luz roja de coches.

La luz roja de coches permanecerá activada durante treinta segundos.

La luz verde de peatones, se activará dos segundos después de haberlo hecho la luz roja de
coches, permaneciendo activada, durante veintidós segundos, con luz fija, y, cuatro segundos,
con luz parpadeante. Concluido este tiempo, se desactivará y pasará a activarse la luz roja de
peatones.
La luz roja de peatones se desactivará, cuando se active la luz verde de peatones.

La luz roja de coches se desactivará dos segundos después de haberlo hecho la luz verde de
peatones, momento en el que se activará la luz verde de coches.

La frecuencia de oscilación es de 2 Hz, tanto en la luz ámbar de coches como en la luz verde
de peatones.

Si se efectuara una demanda de paso, cuando esté en marcha el cumplimiento de una petición
anterior, se tendrá en cuenta, activándose la luz de ESPERE si es pertinente, pero no se
admitirá la misma hasta que no llegue a su fin la secuencia anterior, debiendo transcurrir entre
dos demandas un mínimo de sesenta y ocho segundos, (petición memorizada).

Un cuadro luminoso, rojo, situado cerca del pulsador, con el texto, ESPERE, debe activarse,
cuando se haya hecho una solicitud de paso y no se pueda pasar, desactivándose cuando
empiece a ser atendida la demanda por darse las condiciones de paso peatonal.

PRÁCTICA 7. SALA DE CINE

PRÁCTICA 8. ASCENSOR DE TRES PISOS
PRÁCTICA 9. LAVADO AUTOMÁTICO
Todo lo anterior se deberá hacer usando una programación estructurada y
controlada en el bloque principal OB1.

Mediante bloques de control FC´s se llevará a cabo la automátización de cada

puesto, los cuales se describen a continuación, o bien se recomienda ir a un
lavado automático para observar en que consiste la automátización de
cada puesto.

1. Puesto de Mojado. Al activarse el bloque FC1 se abrirá una válvula y

encenderá una bomba de agua para que rocie agua a presión al automovil.
2. Puesto de Detergente. Al activarse el bloque FC2 se abrirá una segunda
válvula (detergente) y encenderá la misma bomba de agua anterior para que
rocie agua a presión al automovil.
3. Puesto de Cepillado. Al activarse el FC3, en todo momento girarán los rodillos
hacia la derecha (Mediante un motor), Mediante un segundo motor se
controlará la subida y bajada del rodillo superior en relación al paso del
automovil (para detectar los bordes del automovil se recomienda usar
sensores opticos).
4. Puesto de secado. Al activarse el FC4, se pondrá en funcionamiento un
compresor y se abrirá la válvula correspondiente para dejar pasar el aire de
secado.
PRÁCTICA 10. AUTOMATIZACIÓN DE UNA CALDERA

Se requiere automatizar una caldera industrial que cumpla con la secuencia de operación descrita a
continuación y además programar una HMI (Interfaz Hombre Maquina) para visualizar los valores de los
siguientes parámetros: Presión, temperatura, nivel, alarmas para sus valores críticos y estado de operación
de la caldera encendido/apagado. Y disponer de un control para el funcionamiento Manual, Automático,
Apagado.

En funcionamiento Manual: Se le dispondrá al operador controles para la operación manual de los

siguientes elementos: Motor ventilador, Motor modutrol (señal analógica), Válvula piloto, transformador
de ignición, Válvula principal.

En modo apagado, todos los elementos anteriores se des energizarán, teniendo precaución de abrir por
completo las cortinas.

En funcionamiento Automático se deberá cumplir con la secuencia siguiente:

Secuencia de operación de una caldera

1. Si se cumplen las condiciones (presión de vapor, nivel de agua, presión y/o temperatura del
combustible, posición del quemador). Entonces se enciende el motor ventilador.

2. El programador manda abrir las cortinas del aire por medio del motor modutrol (para el barrido
de gases, pre purga) por 3 minutos.

3. Después de un tiempo programado, automáticamente se cierran las cortinas de aire al 95%

 4. El programador da salida para energizar una electroválvula y a un transformador de ignición para
que se establezca la flama piloto.

5. Si la flama piloto se establece, un sensor de flama (fotocelda) la detecta por un tiempo de 1

minuto y da permiso para que el programador continúe con la secuencia.

6. El programador da una salida mediante la cual se energiza la válvula principal de combustible (se
abre poco a poco en un tiempo de 30 segundos y cierra rápido)

7. El programador des energiza al transformador de ignición y a la solenoide de la flama piloto.

8. El motor modutrol pasa a ser gobernado por un trasmisor de presión, dicho motor hace la función
de un carburador para que realice la mezcla de aire y gas. Su funcionamiento consiste en
controlar la válvula proporcional de gas y la apertura o cierre de las cortinas de aire por medio del
giro de un motor (Funcionamiento proporcional e inverso).

9. Si no hay demanda de vapor, la caldera llena por presión e inmediatamente cierra la válvula
principal de combustible.

10. El programador retoma nuevamente el mando del motor modutrol y se abren completamente las
cortinas por un tiempo programado de 1 minuto (post-purga).

11. Se apaga el motor ventilador.

Se deberá investigar los valores reales de operación de una caldera industrial,

directamente de una caldera en operación o de los manuales de fabricantes.

UNIDAD 3. Redes industriales

RED PROFIBUS

Establecer una red maestro/esclavo mediante comunicación Profibus, que satisfaga

una necesidad industrial a elección del estudiante.