LogixPro Laboratorio Introductorio a Lógica de Relé.

Instrucciones Lógicas de Relé RSLogix. Este ejercicio se diseñó para familiarizarlo con la operación de LogixPro y conducirlo paso a paso en el proceso de creación, edición y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lógicas de relé soportadas por RSLogix.

Del menú Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y asegúrese que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, esté visible.

La ventana de edición del programa debe mostrar un solo escalón (rung), similar al de arriba. Este es el escalón Fin de Programa ( End of Program) y es el último escalón en cualquier programa. Si este es el único escalón visible entonces su programa está vacío. Si su programa no está vacío, entonces haga click en la entrada File del menu en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de diálogo aparecerá conminándole a seleccionar un tipo de procesador ( Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opción TLP LogixPro por descarte.

mientras las tarjetas de salida están direccionadas como "O:2" y "O:4". Proceda a hacer click con el botón derecho del ratón sobre un suiche. Se muestran dos grupos de 16 suiches conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC simulado. Cuando se pasa el ratón aparece una ventana tipo texto con una ³ayuda´ (³tip´) informándole ³Right Click to Toggle Switch Type" ( haga click con el botón derecho del ratón para cambiar el tipo de suiche conmutador).Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator) La pantalla del simulador. lo que indica que el estado de un suiche puede ser alterado al hacer click en esta localidad. y note como el tipo de suiche cambia. Al hacer esto las dos ventanas de programación y la de . Creación de Programas con RSLogix Reduzca el tamaño de la pantalla del simulador I/O a su tamaño normal al hacer clic de nuevo en el botón del medio que usted usó anteriormente para engrandecer la pantalla de simulación. similar a la mostrada arriba. la cual consiste de 32 suiches y luces. debe estar a la vista. Para este ejercicio usaremos la sección de simulación de Entrada/Salida. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3". Con el ratón ( mouse ) haga click en varios suiches y note que el estatus del terminal al cual el suiche está conectado cambia de color. Mueva despacio el ratón sobre un suiche y observe que el cursor del ratón cambia a una mano. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC.

Alternativamente. usted puede hacer click con el botón derecho del ratón en la instrucción y luego seleccionar "Cut" del menú que se despliega. Si usted mantiene el apuntador del ratón fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos. el cual consiste de una sola instrucción de entrada XIC (XIC . Este corresponde al primer botón en el lado izquierdo de la barra. alternativamente usted pudo arrastrar la instrucción desde la barra de instrucciones al escalón deseado del programa. Ahora deberá ver un nuevo escalón agregado a su programa como se muestra arriba. Si usted lo desea puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas moviendo con el ratón la barra que divide a ambas. De una manera alternativa usted puede marcar el símbolo del escalón con el botón izquierdo del ratón y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeños que aparecen en el programa. Hay mas de una forma de hacer ésto. y el número del escalón al lado izquierdo deberá estar resaltado. Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la instrucción de salida OTE y esta será agregada a la derecha de su actual selección. haga click con el botón izquierdo del ratón en la instrucción a remover y luego presione la tecla "Del" ó ³Sup´ en su teclado no numérico. lo que generará un nuevo escalón en ese punto. Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escalón ( rung ). aparecerá una ayuda pequeña que describe la función o nombre de la instrucción que el botón representa. . Si usted accidentalmente agrega una instrucción y desea removerla. pero por ahora se mostrará la forma que considero la mas comúnmente usada. De nuevo. Nótese que la nueva instrucción XIC agregada ahora está resaltada.simulación deben verse de nuevo en la pantalla. Primero haga click en el botón "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario.Examine Entrada Cerrada) y una sola instrucción de salida OTE (OTE ± energizar la salida). Es de notar que el nuevo escalón se agregó sobre el ya existente escalón Fin de Programa (END). Ahora haga clic en la instrucción XIC con el botón izquierdo del ratón y ella será agregada a la derecha de la selección resaltada.

Haga click con el botón derecho del ratón en la instrucción XIC y seleccione "Edit Symbol" del menú que se muestra. Una vez completada. Una vez que introduzca la dirección. Aparece otro cuadro de diálogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo con esta dirección. Coloque el PLC de nuevo en el . Use la tecla Backspace para eliminar la ³?" presente en el cuadro de texto. verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas. como se muestra en la gráfica que sigue. Antes de continuar. Introduzca la dirección y el símbolo para la instrucción OTE y su primer programa RSLogix estará completo. la lámpara debe iluminarse. arrastrando hacia la derecha con el ratón la barra que separa las ventanas de Simulación y del Programa.de forma que pueda observar los suiches y las lámparas. Ahora haga click en el Suiche I:1/00 en el simulador y si todo está correcto. exceptuando el cuadro de texto. o presione la tecla enter y el cuadro se cerrará. Verificación del Programa Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). haga click en cualquier parte de la instrucción. Conmute el suiche entre On ( Encendido) y Off ( Apagado ) varias veces y observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los cuales están constantemente actualizado a medida que el PLC barre las instrucciones del programa. Engrandezca la ventana de Simulación . haga click dentro del círculo con la opción ³RUN´ para comenzar con la corrida del programa por el PLC. para traer el panel del PLC a la vista.Haga rápidamente dos veces click con el botón izquierdo del ratón en el signo de interrogación ³?´ presente en la parte superior de la instrucción XIC . Trate de colocar el PLC de regreso en el modo ³PGM" y luego conmute el suiche del simulador varias veces y note el resultado. Una caja de texto que comienza con ³?´ aparecerá en la cual usted deberá introducir la dirección (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Haga click en el botón "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Haga clic en el botón "Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edición. Un clic fuera del cuadro lo cerrará.

Trate de mover instrucciones de escalón a escalón al hacer click con el botón izquierdo del ratón sobre una instrucción y manteniendo el botón presionado arrastre la instrucción a una nueva localidad. asegúrese que el programa luzca como el mostrado arriba. Ahora en vez de introducir las direcciones como hicimos anteriormente. En la práctica la instrucción XIC es una instrucción condicional que verifica si el bit direccionado está en 1 ( Verdadero ). trate arrastrando la dirección apropiada que se muestra en la simulación I/O . Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. que en el caso de una XIC significa que el bit direccionado es actualmente cero ó Falso. Conmute ambos suiches 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las lámparas. lo que pondrá al PLC en el modo ³PGM´ y permitirá ver el pánel de edición. Edición del Programa. Usando el botón . Ahora agregue un segundo escalón al programa como se muestra abajo. Esto indica que la instrucción está evaluada como Verdadera. Esperamos que la salida OTE se energize si se permite que el flujo de corriente llegue a élla. Nosotros pensamos de la instrucción XIC como un contacto eléctrico que permite el flujo de corriente cuando se cierra un suiche externo. llevándola hacia la instrucción. Si es verdadero. Una vez que se sienta cómodo con el arrastre y dejar caer . Trate de hacer lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escalón y dejarlo caer en una nueva localidad. Haga click en el botón "Toggle" en el panel del PLC. Note que la instrucción XIC que prueba por la condición 0 ó Falso tiene su dirección resaltada en amarillo. Para este ejercicio necesitamos dos suiches Normalmente Abierto.modo ³RUN´ y la barrida (scan) del programa se reasume.Asegure que está conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder. la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso. Parada/Arranque (Stop/Start) usando OTL y OTUP. Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer ( dragNdrop ).

. ¿Porqué piensa usted que la mayoría prefiere este método .. Ahora introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcación... echemos un cuidadoso vistazo al uso de la instrucción XIO para verificar el estado de un suiche normalmente cerrado de parada. Borre su programa al seleccionar "New" desde el menu "File" en la parte superior de la pantalla. lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N. solo arrastre el botón de bifurcación en el escalón y luego inserte o arrastre instrucciones en la ramificación.. Una vez que introduzca los escalones correctamente. Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el suiche normalmente abierto (I:1/03) con un suiche normalmente cerrado. ¿ que pasaría con el estado de la lámpara (O:2/02)? Emulación del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start). pushbuttons).derecho del ratón haga click en los suiches "I:1/2" y "I:1/3".. Corra el programa y verifique si es correcta. ¿puede usted apagarlo si la potencia se pierde en el circuito del suiche Stop?. Si pierde potencia en el circuito de parada ( Stop Switch ).. Cuando el cuadro de diálogo aparece haga click en ³OK´ para seleccionar el tipo PLC por descarte (default PLC type).... Cuando alguien presiona el suiche de parada ( Stop Switch ). bájelo y corra su programa modificado. ¿ a que estado la lámpara irá? . Antes que baje y corra este programa. Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Active los suiches Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden como se estipula en su texto. Una vez que tengas la lámpara encendida. Si ahora perdemos potencia en el circuito del suiche normalmente cerrado. ¿ irá el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? ¿Irá la instrucción XIC al valor Verdadero o Falso cuando el suiche se presiona? ¿Es esta la lógica deseada? .O.

Baje el programa y córralo. Remueva la ramificación vacía. Utilice los suiches conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para controlar la lámpara (O:2/00).. Vea si esto tiene algú efecto en la lógica o en la operación del escalón.) . (Ayuda: Si ambos suiches están Encendidos o si ambos suiches están apagados. Este es una forma de enfocar al problema. Ramificación de Salida con RSLogix Modifique su programa para que sea igual a este: Baje el programa al PLC y córralo... Remueva la instrucción XIC de la rama de salida y observe a la lámpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Genere. Opere los suiches Stop y Start varias veces con el Suiche-0 abierto. Ello puede aparecer como un circuito eléctrico pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de reglas. introduzca y pruebe un programa que realice la función común de controlar una luz desde dos localidades diferentes.en vez del método OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?. Baje el programa al PLC y córralo.. .... Control de una Luz desde dos Localidades. y de Nuevo con el Suiche-0 cerrado. la lámpara debe estar encendida. Trate de mover la instrucción OTE de la lámpara-3 de forma que esté en serie con la instrucción OTE de la lámpara 2. Observe como ambas lámparas encienden con la rama vacía en su sitio.

En la ventana de simulación aparecerá una imagen como la imagen superior al lado del título de la simulación. donde notamos cada luz y la salida del PLC que la controla. Del menú de Simulations en la parte superior de la pantalla. Debemos prestar atención a la sección de la imagen correspondiente a la luz de tráfico.LogixPro Laboratorio de Luz Controladora de Tráfico Usando Temporizadores TON Ejercicio 1>Control de Tráfico usando 3 Luces. detallada en la siguiente imagen. seleccione la simulación titulada como Traffic Light Simulation. .

AMBAR 4 Sec. Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de tráfico en la otra dirección también puedan ser controladas. 3. pero el trabajo puede realizarse con solo cuatro. 2. La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja. Ejercicio 2> Control de Tráfico usando 6 Luces. y al mismo tiempo tendrá un programa mas claro. <----------------. desarrolle un programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde.Usando su conocimiento de temporizadores en cascada. Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos. amarilla ( ó ámbar) y roja de la manera siguiente: Secuencia de Operación: 1. Roja = O:2/00 Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01 . VERDE 8 Sec. Usted está tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo esta tarea. Luz Amarilla ( ó ámbar) controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos.Tiempo en Segundos ------------------> ROJA 12 Sec. 4.

proceda a aumentar ese intervalo a dos segundos¡ . amarilla ( ó ámbar). . Ambar = O:2/05 4 Sec.Verde = O:2/06 8 Sec. en vez de reducir su velocidad al presentarse la luz amarilla. pero se necesitan dos de ellos. Trabaje el problema y trate de no usar mas de seis temporizadores.. La solución a esta situación llevará un poco mas de programación Ejercicio 3>Control de Tráfico Usando Retraso Para la Luz Verde. 1 Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01 Roja = O:2/04 8 Sec. El diagrama de tiempo mostrado abajo presenta solo uno de estos intervalos de un segundo. 8 Sec. No necesitamos realizar un nuevo cableado para corregir esto..? Parece que los conductores no le prestan atención a la función de la luz amarilla ( ó ámbar).. !Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos conductores.. roja. 4 Sec. mientras que los conductores en la otra dirección tan pronto ven la luz verde arrancan desesperados.. Roja = O:2/00 Verde = O:2/06 8 Sec. Ambar = O:2/05 4 Sec. Roja = O:2/04 4 Sec. ¿Como que se producen colisiones porque es muy rápido el cambio de amarillo ( ó ámbar) en una dirección a verde en la otra dirección. lo que hacen es acelerar. Modifique su programa de forma que exista un período de un segundo de retardo donde las dos luces rojas estén encendidas antes de pasar a la secuencia verde.

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