INSTRUMENTACION

INTRODUCCION

Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la

alarma de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras
actividades diarias, así como encender un foco o escuchar el encendido o
apagado del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos
ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia, rapidez,
etc.

De igual manera mecánicos, electricistas, médicos, ingenieros y arquitectos, se

auxilian de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el
objetivo de lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de
producción.

Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura
de sus productos.

Como consecuencia de la globalización de los mercados internacionales, se ha

orillado a los países del tercer mundo a competir en el mercado con productos
de calidad, precio y tiempos de entrega oportunos.

Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país,

implementen la instrumentación y la automatización de sus procesos con el
avance tecnológico requerido para mantenerse en el mercado nacional e
internacional si es posible.

¿Quees laInstrumentaciónIndustrial?

Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para

apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación,
ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:

1. Sensar o captar una variable 7. Registrar una variable

2. Acondicionar una variable dada 8. Convertir una variable

3. Transmitir una variable 9. Alarmar por magnitud una variable

4. Controlar una variable 10. Interrumpir o permitir una

secuencia dada
5. Indicar la magnitud de una variable
11. Transmitir una señal
6. Totalizar una variable
 12. Amplificar una señal

13. Manipular una variable del proceso,

etc.

CLASIFICACIÓN DE LOS I NSTRUMENTOS I NDUSTRIALES

Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se
requiere un conocimiento tanto teórico como práctico en la aplicación industrial de
estos equipos.

De acuerdo a la experiencia se tratará de hacer algunas clasificaciones en forma

breve y lo más explicito posible para el lector:

1. Por su aplicación: 2. Por su localización:

1.1. Neumáticos 2.1. Instalados en campo

1.2. Hidráulicos 2.2. Instalados localmente

1.3. Eléctricos 2.3. Instalados en tablero principal

1.4. Electrónicos 2.4. Instalados remotamente.

1.5. Electromecánicos

1.6. Mixtos 3. Por su tecnología:

1.7. Transductores 3.1. Sistemas discretos

1.8. Amplificadores 3.2. Sistemas de control digital

directo
1.9. Indicadores
3.3. Sistemas de supervisión
1.10. Analizadores
3.4. Sistemas de control supervisorio
1.11. Estación de operador
3.5. Sistemas de control supervisorio
1.12. Estación de control y

1.13. Estación de transferencia adquisición de datos

1.14 Relevador de cálculo. 3.6. Sistemas de control distribuido

3.7. Sistemas de control avanzado

 3.8. Sistemas de control adaptables

3.9. Sistemas expertos.

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

EL SENSOR O CAPTOR:

Este es el instrumento capaz de captar las variaciones de las magnitudes o

intensidades de las variables, tales como:

1. Temperatura 8. Potencia eléctrica

2. Nivel 9. Revoluciones por minuto

3. Flujo 10. Posición

4. Presión 11. Intensidad de radiación

5. Conductividad 12. Turbidez

6. PH 13. Intensidad luminosa

7. Tensión eléctrica 14. Consistencia, etc.

Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor

según sea el tipo de aplicación.

TECNICAS DE CONTROL

INTRODUCCION

A medida que avanza la tecnología aplicada en la fabricación de los instrumentos

industriales, los usuarios tienen en sus manos cada día herramientas mas poderosas
para fabricar los productos con mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega
mas cortos.

Implementar una técnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio

sobre la dinámica del proceso y de todas las variables que intervienen en el, además
de tener presente los algoritmos de control de cada lazo.
Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso dado, los
algoritmos y las estrategias son aplicables.

Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio óptimo sobre la
variable o variables de interés, las cuales toman estados inestables en la operación
normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al
proceso.

En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta

determinado por la naturaleza del proceso, de las características de los lazos de
control y de los ruidos externos.

PERTURBACIONES O R UIDOS EN EL P ROCESO

En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su

operación, el ruido esta implícito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus
efectos en la regulación de alguna variable.

Los ruidos son de distintos tipos, como son:

1. Ruidos eléctricos: 2.3. Reacciones exotérmicas

1.1. Variación de tensión 3. Ruidos por tiempos muertos:

1.2. Variación de corriente 3.1. En motores

1.3. Armónicas en la señal eléctrica 3.2. En tanques

1.4. Factor de potencia 3.3. En tuberías

1.5. Cortos circuitos 3.4. En reacciones químicas

1.6. Inductivos 3.5. En transmisiones de señal

electrónicas
1.7. Por semiconductores
3.6. En transmisiones de señales
1.8. Etc. eléctricas

3.7. En transmisiones de señales

mecánicas
2. Ruidos térmicos:
2.8. Etc.
2.1. Temperatura ambiente

2.2. Constante térmica de los

materiales 4. Ruidos por transmisión de señales:

4.1. Vía inalámbrica

 TÉCNICAS DE C ONTROL
En la industria, la aplicación del control retroalimentado en un proceso para regular la
magnitud de una variable en un valor deseado, es común, que en algunos casos el
error estático existente es pequeño y es relativamente sencillo mejorar el control a
través de correcciones simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por
condiciones del proceso se tiene un error estático considerable y/o inestable.
Antes de aplicar una técnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso,
es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operación,
requiere de una sintonización en línea sin importar la calidad de esta.
Si por algún motivo no es posible reducir el error estático a la inestabilidad del
proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la
respuesta de esa variable en función a la calidad del producto.
TÉCNICAS O E STRATEGIAS DE C ONTROL

1. Control retroalimentado. 6. Control de set point programable.

2. Control anticipativo. 7. Control de set point programable
3. Control en cascada. cíclico.
4. Control de relación. 8. Control de rango dividido.
5. Control selectivo. 9. Control de ajuste de punto final.

CONTROL RETROALIMENTADO (FEED BACK)

Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a través del
tiempo.

El control retroalimentado, es la forma más simple de aplicar un control en lazo

cerrado. El problema en este tipo de control, es que la corrección se hace después de
que se presentó el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada,
ya que la corrección llega un tiempo después.

CONTROL ANTICIPATIVO (FEED FORWARD)

Objetivo: Sensar la perturbación de una variable, antes de afectar al proceso y tomar

la acción correctiva para evitar un efecto dañino al producto.

En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones
en magnitud y frecuencia variables, la señal de error se detecta un tiempo después de
que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como
consecuencia la corrección actúa cuando ya no es necesario.
El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta técnica, que parte de la
medición de una o varias señales de entrada y actúan simultáneamente sobre la
variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.
Aplicar esta técnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de
las características estáticas y dinámicas del proceso. La relación entre la variable de
salida y la variable de entrada, constituye el modelo del proceso y es la función de
transferencia del sistema de control en adelanto.
El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero
como es lógico, su eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de
interfase de una o más variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo,
calculada en el proceso.
Cabe señalar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el
modelo exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto,
su aplicación dará lugar a un offset significativo, es decir, se tendrá un error estático
permanente y a veces creciente.
El control anticipativo es capaz de seguir rápidamente los cambios dinámicos (estado
transitorio), pero puede presentar un error estático considerable. Por tal motivo,
regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.

CONTROL EN CASCADA

Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima
sintonización del controlador en lazo retroalimentado.

La aplicación de esta técnica de control, es conveniente cuando la variable no puede

mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las perturbaciones
inherentes al proceso.

Para que un sistema de control en cascada esté bien aplicada es necesario que se
tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicación, estos son:

1. Localizar las variables mas importantes del proceso.

2. Localizar la variable básica a controlar.
3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
4. Determinar la velocidad de cambio de ambas señales.
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea más lento y el
controlador también (control maestro).
6. El lazo menor deberá contener la variable más rápida y el controlador debe ser de
respuesta con retardos mínimos (control esclavo).
7. La relación de la constante de tiempo: TM/TE = 5 ó mayor.
8. El controlador del lazo menor deberá sintonizarse con la ganancia más alta
posible.
9. El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el
controlador maestro es de tipo local.

Naturalmente que estas recomendaciones son, basándose en la experiencia que se

tiene sobre la dinámica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido común.
 CONTROL DE RELACION

Objetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en función de otra.

Esta técnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben
mantener una relación prefijada por el usuario.

Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la
cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se envía a un
controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya señal actúa sobre la
válvula de control de otra línea con flujo proporcional al valor censado (flujo
controlado).

El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo

dependiente.

Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:

1. Ambas señales deben tener las mismas unidades.

2. Ambas señales deben estar lineal izadas o en forma cuadrática.
3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las señales recibidas de
un 0% a un 100%.
4. Tomar en cuenta que en la medición de fluidos la linealidad se pierde en los
extremos de la medición.
5. Las características de los fluidos deben ser muy similares.
MEDICION EN EL CONTROL AUTOMATICO
Instrumentos Activos - Pasivos.

Instrumento Activo

Un ejemplo es un indicador de nivel de un tanque como se muestra en la figura.

El cambio de nivel en el tanque mueve el brazo de un potenciómetro y la

señal de salida consiste en una proporción de la fuente de voltaje externo
aplicado en las terminales del potenciómetro.

Instrumento Pasivo

En este ejemplo es un dispositivo de medición de presión, la presión del

fluido se traduce en movimiento de un apuntador contra una escala. La
energía gastada moviendo el apuntador es derivada del cambio de presión
medida, no hay otras entradas de energía al sistema.
Exactitud y Presión.

Exactitud

Exactitud es la extensión en la cual la lectura puede ser incorrecta y

generalmente se representa como un porcentaje de la escala completa de
lectura de un instrumento.

Precisión

Precisión es un termino que describe el grado de libertad de un

instrumento de alta precisión, entonces la dispersión de las lecturas será
muy pequeña.

ACCION DE CONTROL DIRECTA E INVERSA

Directa

La acción directa se considera cuando a punto de ajuste constante, si la

variable aumenta, la salida aumenta.

Inversa

Se considera cuando a punto de ajuste constante si la variable aumenta la

salida disminuye.

Alcance (SPAN)
Diferencia algebraica entre los 2 valores alto y bajo de rango.

Autorregulación

Característica inherente del proceso la cual lleva a una condición de equilibrio sin la
intervención de un control automático.

Banda Proporcional

La gama de valores a través de los cuales la variable controlada debe cambiar para
causar que el elemento final de control se mueve de un extremo a otro.

Cavitación

Las cavidades de vapor no pueden existir con una presión aumentada y son
forzadas a un colapso o implosión que produce ruido, vibración, daño
físico.

Circuito de Control

Es un sistema dentro del cual un cierto valor en magnitud debe ser

mantenido dentro de limites, preestablecidos. Un circuito de control
automático (LOOP) puede ser manual o automático.

Constante de Tiempo

Tiempo transcurrido para alcanzar el 63.2% de un cambio cuando tenemos

la estabilidad en la medición.

Controlador Automático

En un mecanismo que mide el valor de una cantidad o condición variable y

opera para mantenerla dentro de sus limites.

Posiciones

Acción del controlador en el cual el elemento final de control es movido de

una de las posiciones fijas a la otra a valores determinadas de la variable
controlada.

Efecto Peltier

Cuando una corriente eléctrica es pasada por a través de dos metales

diferentes, en un sentido el calor es absorbido y la unión enfriada y en el
sentido opuesto el calor es liberado este efecto es reversible, es decir, si la
unión se calienta o enfría se genera una fem. en uno u otro sentido.

Efecto Thompson
En un metal homogéneo se absorbe calor cuando una corriente eléctrica
fluye en un sentido y se libera calor cuando fluye en sentido contrario. Este
efecto es reversible de modo que se genera una fem. en uno u otro sentido
si hay un gradiente de temperatura en un metal homogéneo.

Elemento Final de Control

Es la parte del circuito de control tal como una válvula de diafragma, motor
de palanca o calentador eléctrico, los cuales directamente varían al agente
de control; dispositivo que directamente cambia el valor de la variable
manipulada de un circuito de control.

Elemento Primario

La parte de un circuito de control o instrumento que detecta primero el

valor de una variable de proceso, que asume una condición
predeterminada y una salida. El elemento primario puede ser separado o
integrado con otro elemento funcional del circuito de control. El elemento
primario es también conocido como un detector o sensor.

Instrumentos Analógicos y Digitales

Un instrumento analógico proporciona una salida que varia continuamente

conforme cambia la cantidad que se esta midiendo.

La salida puede tener un numero infinito de valores dentro del rango de

medición para el cual el instrumento fue diseñado, por ejemplo en un
manómetro de carátula, conforme el valor de entrada, cambia el apuntador
se mueve con un movimiento continuo suave. Mientras que el apuntador
puede estar en un numero infinito de posiciones dentro de su rango de
movimiento el numero de diferentes posiciones que el ojo humano puede
discriminar es muy limitado depende de las dimensiones de la escala y de
sus divisiones.

Un instrumento digital tiene una salida que varía en pasos discretos y por
lo tanto solo puede tener un número finito de valores. Un contador de
revoluciones es un ejemplo de un instrumento digital. En este caso se
coloca una leva al cuerpo cuyo movimiento esta siento medido por cada
revolución que cumple, la leva abre o cierra un interruptor, las operaciones
de cerrado son contadas por medio de un contador electrónico. El sistema
solo puede contar revoluciones completas y por lo tanto no registra
cualquier movimiento que no complete una revolución.

Un instrumento digital es ventajoso por que puede interfasarse

directamente a una computadora de control.
Elementos Primarios de Medición
Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porción de los medios de
medición que primero utiliza o transforma la energía del medio controlado.

Los elementos primarios de medición mas comunes son:

Temperatura Termómetros bimetalicos.

Termómetros de vástago de vidrio.
Pirómetros de radiación ópticos.
Pirómetros de radiación infrarrojos.
Indicadores pirometricos.
Termómetros de cristal de cuarzo.
Sistemas termales.
Termopares.
Resistencias eléctricas

Presión Tubo Bourdon.

Columnas.
Sensores electrónicos.
Diafragmas.
Fuelles.
Cápsulas.
Campanas

Flujo Tubo pifot.

Magnético.
Turbina.
Bomba dosificadora.
Tubo venturi.
Derramadores
Tubo de Dali.
Tubo de Gentile.
Rotámetro.
Annubar.
Placa de orificio.
Tarjet
Remolino
Vortex, Etc
ACCION DE UN SISTEMA DE CONTROL

Directa

Cuando al aumentar la variable la válvula debe cerrar.

Inversa

Cuando al aumentar la variable la válvula debe abrir.

Sistemas Abiertos

Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se

refiere a que en estos tipos de sistemas únicamente van a controlar las
diferentes variables antes del proceso o durante si.

Sistemas Cerrados

Son aquellos sistemas en donde el aparato de control verifican la salida del

proceso. Para este tipo de sistemas se tiene mas control sobre el proceso.

Los sistemas cerrados se clasifican en 2 tipos:

Sistemas Cerrados de Prealimentación.- Son aquellos sistemas donde el

elemento primario de medición ( este puede ser un termómetro o algún
otro aparato) se encuentra instalado antes de entrar al proceso y el medio
que estamos controlando.

Sistemas Cerrados de Retroalimentación.- Son aquellos sistemas en donde

el elemento primario de medición, se encuentra en la salida del proceso y
el medio que se esta controlando.

Una combinación de ambos se conoce como mixto.

La figura 2 es un sistema de control cerrado de prealimentación; por que

mide la variable antes de entrar al proceso y modifica al agente de control
para que la variable controlada adquiera el valor deseado. La figura 3,
sistema cerrado de retroalimentación. Con la variable controlada
(temperatura) medida en la salida del proceso.
 1. Proceso / Punto de ajuste.  Punto de ajuste.
2. Variable controlada  Señal controlada.
3. Elementos primarios de  Elemento final de control.
medición.  Agente de control.
4. Medio de medición.  Variable manipulada
5. Transmisor.
6. Señal de medición.

7. Controlador.

Proceso

El o los equipos en los cuales la variable controlada va a ser contenida

dentro de ciertos valores predeterminados.

Variable de Proceso

Una cantidad o condición física o química se varia en función del tiempo.

Variable Controlada

Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema

de control.

Fluido de Medición

Un fluido o energía que lleva la señal producida en el elemento primario o

un receptor, que puede ser un indicador, un registrador, un transmisor,
etc.

Transmisor

Un dispositivo que detecta la variable controlada a través de un elemento

de estado estable varia como una función predeterminada de la variable
controlada.

Señal de Medición.

Señal producida en un transmisor 5 elementos primarios y que es medida

en forma de presión, corriente, voltaje o energía electromagnética.
Controlador Automático

Un dispositivo que mide el valor de una cantidad o condición variable y

opera para mantenerla dentro de sus limites.

Punto de Ajuste

Es el valor de la variable controlada que se desea mantener y es ajustado

mecánicamente o por otro medio.

Señal Controlada

También llamada salida del controlador, es una magnitud en presión,

corriente o voltaje, obtenida como resultado de una operación en el
controlador.

Elemento final de control.

Es la parte del circuito de control que directamente varia al agente de

control.

Agente de Control.

Material o energía del proceso que afecta el valor de la variable controlada

y su cantidad es regulada por el elemento final de control.

Variable Manipulada

Variable del agente de control que se opera por el elemento final de control
y directamente cambia la energía del proceso.

Transductor

Es un dispositivo que convierte un tipo de energía a otra o una carga o

movimiento.

En la figura 4 se muestra el circuito para controlar el flujo de una solución

química (mezcla) el sistema cuenta con un controlador de flujo magnético.

Lo que se quiere mantener constante y puede ser la alcalinidad o acidez de

la solución medidas por su PH, al variar el potencial de la solución el
transmisor de flujo magnético que posee mecanismos de control, a su vez,
por medio de una señal neumática acciona una válvula que puede regular o
cerrar el paso de la solución a la tubería de la alimentación.
Se muestra un circuito de control sencillo; su funcionamiento es el
siguiente, al llegar el fluido al nivel preestablecido, el flotador sube y envía
una señal mecánica al controlador neumático que envía una señal
neumática a la válvula de entrada al tanque que cierra la alimentación.

El circuito de control se utilizado para controlar la temperatura de un fluido

que es calentado por medio de un flujo de vapor, cuando la temperatura
varia con relación a un valor ya fijado, un elemento sensor de temperatura
envía una señal al controlador del sector, que a su vez por medio de una
señal neumática cierra la llave o válvula de alimentación de vapor.
Error

Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el

instrumento y el valor real de variable medida.

Error Angular o de Linealidad

Aparece en el centro de la gama cuando las lecturas son ciertas al principio

y al final de la escala.

Error Dinámico

Diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el valor leído por el

instrumento y es afectado por las condiciones dinámicas del proceso.

Error de Multiplicación

Se presenta cuando incrementa o disminuye a lo largo de la escala.

Error Estático

Error obtenido cuando el proceso esta en régimen permanente y la variable

medida no cambia su valor.

Error Lineal o de Cero

Es constante a lo largo de la escala.

Errores de Medición

Se tienen 2 familias de errores

1. Propios del sistema.

2. Por patrones falsos

2. Los instrumentos de medición generalmente garantizan el 1% de

precisión, cuando se requiere mayor precisión implica mayor costo, hay
cuidar que el patrón cumpla con los requerimientos.

Hay 2 o 3 tipos de fuentes

Ruidos de Medición Interno.

Se pueden meter a nivel de elemento primario (termopar), en la

transmisión es donde se introduce ruido ya que por ejemplo, el termopar
mide bien pero en la transmisión se introducen ruidos que afectan la
medición.

a.
b. En elementos primarios.
c.
d. En todo lazo de comunicación.
e.
f. EN elementos receptores (es donde existen mas errores)

Los errores mas comunes son de interpretación y observación que son:

paralaje, interpolación, conocimientos del operador

Ruidos Exteriores

Se deben a perturbaciones del medio ambiente (ondas de radio, efectos

electromagnéticos). Todos los cables de instrumentación son blindados y
torcidos para reducir la influencia externa al mínimo en las cajas de conexión se
tienen problemas de mala conexión a tierra.

Tiempo de Respuesta

La mayoría de los instrumentos de medición están calibrados para que trabajen

como sistemas de 2° orden critico (sistema electromecánico), la constante de
tiempo del sistema, la mayoría de las variables físicas se calibran para tiempo
critico pero aun así tienen atraso.

Termistores

Los resistores térmicos son dispositivos que se diseñan usualmente de manera que
su resistencia disminuya cuando aumenta la temperatura, se fabrican compuestos
llamados óxidos los cuales son combinaciones de oxigeno y metales, como
magnético, níquel, cobalto. Los Termistores se presentan en varias formas:

• Arandela

• Perla

• Disco

• Cilíndrico

Puesto que la resistencia de un termistor cambia con la temperatura, funciona

como un resistor controlado por el calor y por ellos mismo puede emplearse como
un sensor de calor, este es un dispositivo que convierte los cambio de temperatura
en cambios correspondientes del valor de la corriente en un circuito.
Un ejemplo de un circuito tal que se utiliza para mediciones de temperatura, se
muestra a continuación.

El termistor, se conecta en serie con una pila seca ordinaria y con un ampérmetro,
cuando cambia la temperatura alrededor del termistor, cambia también el valor de
la corriente, la escala del medidor puede calibrarse o dividirse en grados de manera
que pueda realizarse una lectura de temperatura.

Termopar

Es un dispositivo de estado salida que se utiliza para convertir la energía térmica en

voltaje, consiste de 2 metales diferentes tipo empalmados en una juntura.

Cuando esta se calienta los electrones en uno de los metales ganan suficiente
energía y se vuelven electrones libres, dichos electrones posteriormente se mueven
a través de juntura de dicho metal, este movimiento genera un voltaje entre las
terminales del termopar, varias combinaciones de metal se utilizan para fabricas los
termopares.

Ley de los Metales Intermedios

La suma algebraica de las fem's termales en un circuito de un numero cualquiera
de diferentes metales es cero, si todo el circuito estuviera a la misma temperatura.

Consideraciones sobre termopares desarrollados

recientemente

Molibdeno - Renio

Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas máximas de 1650°C

con aisladores y tubos de protección de oxido de aluminio, se recomiendan su uso
únicamente en atmósferas fuertes reductoras o vacías, debido a que el oxigeno
libre destruye al termopar, en la actualidad se usa en reactores químicos,
tratamiento térmico y hornos al vacío.
Tungsteno - Renio

Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas máximas de 2200°C

usándolo con tubos protectores y aisladores de oxido de berilio. Se recomienda
para atmósferas inertes reductoras o vacío ya que el oxigeno libre destruye al
termopar. No deberá estar sujeto nunca a choques térmicos o vibraciones, es
importante hacer notar que el polvo de oxido de berilio es sumamente tóxico
cuando se inhala aun en pequeñas cantidades.

Iridio - Iridio Radio

Su máxima temperatura recomendada es de 1000°C y con aisladores de oxido de

berilio, se recomienda usarlos en atmósferas oxidantes aun conteniendo azufre
libre. Puede tolerar pequeñas cantidades de hidrogeno si la atmósfera es
esencialmente oxidante.

PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACION
Cuando el instrumento se calibra contra un instrumento de referencia, su exactitud
mostrara estar fuera o dentro de las limites de exactitud, si el instrumento esta
dentro del limite de medición, el único curso de acción requerido es registrar los
resultados de calibración en la hoja de control del instrumento y ponerlo en
funcionamiento hasta el siguiente periodo de calibración.

Documentación de los sistemas de medición y su

calibración
Todos los sistemas de medición y calibración implementados deben estar
documentados, en el caso de pequeñas compañías toda información relevante debo
estar contenida dentro de un manual, mientras que una empresa grande
generalmente es apropiado tener volúmenes separados cubriendo procedimientos
corporativos y divisionales.

Registro de los Instrumentos

Se debe tener un registro separado para cada instrumento del sistema donde se
especifique como mínimo.

• Su numero de serie.
• El nombre de la persona responsable para su calibración.
• La frecuencia de calibración requerida.
• La fecha de la ultima calibración.
• Resultados de la calibración.

Estos documentos deben estar en el mismo manual del instrumento

Transmisores

Son dispositivos diseñados para enviar señales proporcionales a las variables que
están midiendo, internacionalmente se han escogido ciertas gamas para este objeto
y son:

Gamas Eléctricas Gamas Neumáticas

1 a 5 mA 3 a 15 lb/plg2 (0.21 a 0.5 Kg/cm2)

4 a 20 mA 3 a 30 lb/plg2 (0.21 a 2.1 Kg/cm2)

10 a 50 mA

La razón de estandardizar las gamas de las señales de salida de los transmisores es

poder interconectar instrumentos de diversas marcas y uniformizar los receptores,
esto permite a los receptores recibir señales de cualquier variable, sin importar la
gama de esas variables puesto que todos los transmisores tienen salidas comunes.

Los transmisores neumáticos constituidos de 3 partes principales

1. Elemento de medición.
2. Amplificador (RELIGHT).
3. Fuelle de retroalimentación.

1° Letra 2° Letra
Variable medida(3) Letra de Modificación Función de lectura Función de Salida Letra de
pasiva Modificación

A. Análisis (4) Alarma

B. Llama Libre (1) Libre (1) Libre (1)

(quemador)

C. Conductividad Control

D. Densidad o Peso Diferencial (3)

especifico

E. Tensión (Fem.) Elemento Primario

F. Caudal Relación (3)

G. Calibre Vidrio (8)

H. Manual Alto (6)(13)(14)

I. Corriente Eléctrica Indicación o indicador

(9)

J. Potencia Exploración (6)

K. Tiempo Estación de Control

L. Nivel Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14)

M. Humedad Medio o intermedio

(6)(13)
N. Libre(1) Libre Libre Libre

O. Libre(1) Orificio

P. Presión o vacío Punto de prueba

Q. Cantidad Integración (3)

R. Radiactividad Registro

S. Velocidad o Seguridad (7) Interruptor

frecuencia

T. Temperatura Transmisión o
transmisor

U. Multivariable (5) Multifunción (11) Multifunción (11) Multifunción (11)

V. Viscosidad Válvula

W. Peso o Fuerza Vaina

X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar

Y. Libre(1) Relé o compensador Sin clasificar

(12)

Z. Posición Elemento final de

control sin clasificar

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse

repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras
pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de
elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas
que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda
que su significado figura en el exterior del circulo de identificación del
instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibración.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D
(diferencial), F (relación) o Q (interpretación) o cualquier combinación de las
mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida.
Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla
anterior que no están cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el
tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de
primera letra, es opcional.
6. El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o
intermedio y exploración, es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a
elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia
(peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una válvula
autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta
misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa
 PSV. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para
proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta
las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la
categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula de seguridad
de alivio.
8. La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que
proporciona una visión directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No
se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de
ésta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que
indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se
desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede
designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I.
Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede
identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión,
o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos
auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de
otras letras es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente
hacerlo así.
13. Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores
de la variable medida, no a los de la señal a menos que se indique de otro
modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un
transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la
alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.
14. Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos
de cierre apertura, se definen como sigue:

Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de apertura completa.

Bajo: Denota que se acerca o esta en la posición completamente cerrada.

Figuran a continuación los símbolos a emplear en los planos y dibujos de

representación de instrumentos en los procesos industriales.
*Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o
bien purga de fluidos)

AS Alimentación de aire.

ES Alimentación Eléctrica.

GS Alimentación de gas.

HS Alimentación hidráulica.

NS Alimentación de nitrógeno.

SS Alimentación de vapor.

WS Alimentación de agua.

**El símbolo también se aplica también a cualquier señal que emplee gas como
medio de transmisión. Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con
una nota al lado del símbolo o bien de otro modo.

*** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación

nuclear y luz.