LICENCIADA POR LA SUNEDU

Tema:

Fuerza, masa y aceleración de partículas

Curso:
DINÁMICA

Docente:
Javier Pulido Villanueva

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 Ecuación de movimiento

Ecuación de movimiento para una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas.

∑𝑭 = 𝑚𝒂

Diagramas estáticamente equivalentes

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes rectangulares

Fuerza 𝑭 y la aceleración 𝒂 en componentes rectangulares

∑𝑭 = 𝑚𝒂

donde
∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑥ሷ ∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 𝑚𝑦ሷ ∑𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 𝑚𝑧ሷ

Diagramas estáticamente equivalentes

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes rectangulares

PROBLEMA 1

Un resorte no lineal tiene una relación de tensión-deformación de tracción dada por

𝐹𝑠 = (150x + 400x2), donde x está en metros y 𝐹𝑠 en newtons. Determinar la aceleración del
bloque de 6 kg si se libera del reposo en 𝑥 = 100 mm.

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes tangencial y normal

Fuerza 𝑭 en componentes tangencial, normal y binormal y la aceleración 𝒂 en componentes

tangencial y normal

∑𝑭 = 𝑚𝒂

donde
∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 ∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ∑𝐹𝑏 = 0

Diagramas estáticamente equivalentes

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes tangencial y normal

PROBLEMA 2

Objetos pequeños se liberan del reposo en A y se

deslizan hacia abajo por la superficie circular lisa de
radio R hasta una correa sin fin B. Determinar en función
de 𝜃 la expresión de la fuerza normal de contacto N que
se ejerce entre la guía y cada objeto y especificar la
velocidad angular 𝜔 que ha de tener la correa sin fin para
evitar cualquier deslizamiento sobre la correa al ser
transferidos a ésta los objetos

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes tangencial y normal

PROBLEMA 3

El anillo de 5 lb se desliza sobre la barra lisa de modo

que cuando está en A su rapidez es de 10 pies/s. Si el
resorte al cual está conectado tiene una longitud no
alargada de 3 pies y una rigidez de 𝑘 = 10 lb/pie,
determine la fuerza normal en el anillo y la aceleración
de éste en este instante.

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes cilíndricas

Fuerza 𝑭 y la aceleración 𝒂 en componentes rectangulares

∑𝑭 = 𝑚𝒂

donde
∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ∑𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ∑𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

Diagramas estáticamente equivalentes

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes cilíndricas

PROBLEMA 4

La barra AB arranca a partir del reposo en 𝜃 = 0 con la

aceleración angular constante de 6 rad/s2. El bloque de
masa m empieza a resbalar sobre la barra cuando
𝜃 = 45°. Determine el coeficiente de fricción estática entre
el bloque y la barra.

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 Ecuación de movimiento: Componentes cilíndricas

FUERZAS TANGENCIALES Y NORMALES

El movimiento acelerado de la partícula no está completamente especificado en el instante dado.

Las direcciones de FN y fr pueden especificarse con

respecto a la coordenada radial con el ángulo 𝜓, así

𝑟
tan 𝜓 =
𝑑𝑟/𝑑𝜃

El ángulo 𝜓 es positivo si va en sentido opuesto a las

manecillas del reloj medido de la línea radial extendida a la
tangente.

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 Ecuaciones de movimiento: Componentes cilíndricas

PROBLEMA 5

Se utiliza la horquilla para mover la partícula de 2 lb alrededor

de la trayectoria horizontal que tiene la forma de un limacon,
𝑟 = (2 + cos 𝜃 ) pies. Si en todo momento 𝜃ሶ = 0,5 rad/s,
determine la fuerza que ejerce la horquilla en la partícula en el
instante 𝜃 = 90°. La horquilla y la trayectoria tocan la partícula
en sólo un lado.

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