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Mayo 2007
de Motores
Arranque y Protección
Índice
Contactores
Qué son los contactores?
Partes que lo conforman
Estándares y categorías de empleo
Arranques de motor
Arranque directo
Arranque estrella-triángulo
Arranque con arrancador suave
Animación comparativo y videos.
Arranque motor anillos-rozantes
Arranque motores part-winding
Arranque con variador de velocidad
Ejemplos aplicaciones y métodos de arranque
División Baja Tensión - 2
© ABB S.A.
Mayo 2006
Índice (2)
Protección de motores
Video monitor de arco (fallos en la coordinación)
Tablas de coordinación
Software tablas coordinación
Protecciones de motor básicas: Sobrecargas
Relés de sobecarga (TOL y EOL)
Guardamotores
MCB´s
Protecciones de motor avanzadas: Rotor bloqueado
Protecciones de motor avanzadas: Sub carga
Protecciones de motor avanzadas: Fallo fase/ desequilibrio
Protecciónes de motor avanzadas: Sobre temperatura
Protecciones de motor avanzadas: Secuencia de fases
Protecciones de motor avanzadas: Sobre o subtensión
División Baja Tensión - 3
Casos de aplicaciones
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Mayo 2006
Contactores. Qué son?
Mayo 2006
Base Contactos
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Mayo 2006
Contactores
Categorías de utilización según IEC 60947-4-1
Aplicaciones en alterna:
Aplicaciones en continua:
Mayo 2006
Categorías de utilización
I
AC-1
DC-1
In
rpm I
6..8
AC-3
In
I
In
6..8
In
rpm
División Baja Tensión - 7
AC-4
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rpm
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División Baja Tensión - 8
Mayo 2006
Continuar
Valores de ensayo
Partes del contactor 1
• Base y soporte de fases: Son la carcaza del contactor, hechos en material no conductor, plástico o
baquelita. En estos se fijan todos los componentes del contactor.
Lo conforman:
* La bobina: arrollamiento de alambre con un gran número de espiras, que al aplicar tensión
genera un campo magnético.
* Armadura: Elemento similar al núcleo pero este no va fijo. Es móvil. Esto se aprovecha para
colocar sobre el la corredera y los contactos móviles.
División Baja Tensión - 9
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Partes del contactor 2
• Contactos: Elementos que tienen la función de cerrar o abrir circuitos (cerrar o cortar la intensidad)
Normalmente son dos contactos fijos al soporte de fases y un contacto móvil sujeto en
la Corredera. Por tanto un contactor de 3 polos tendrá un total de 9 contactos.
• Pastillas: Van en los extremos de los contactos y es donde realmente se produce el contacto
eléctrico (cierre) y el corte de la intensidad. Al cortar se produce un arco eléctrico por lo
que estas piezas tienen mayor dureza, consistencia y mayor resistencia al desgaste por
erosión que produce el arco eléctrico, poca resistencia eléctrica y que no se oxiden.
• Muelle de retroceso: muelle que sostiene la armadura sobre el núcleo. Al energizar la bobina la
fuerza magnética es superior a la del muelle, por lo que este queda comprimido entre
armadura y núcleo. Al des-energizar, la fuerza magnética se va reduciendo y por tanto el
muelle puede retornar a su posición original, y con esto empuja la armadura y la separa
del núcleo.
• Muelles de fase: muelles encima de los contactos móviles que los mantienen fijados en la
corredera y que al momento de abrir los contactos, permite que estos vuelvan a su
posición original.
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Conceptos previos- Curvas características
In
T I
6…8
1,5..2
1
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rpm rpm
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Métodos de arranque - Arranque directo
Ventajas
Bajo coste
M M M
N N N
Contactor
S S S
Muy compacto
® ®
®
o
Rápida aceleración
I
Aplicaciones
El método mas usado
Para motores pequeños
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División Baja Tensión - 13
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Arranque directo
Métodos de Arranque - Arranque Directo
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rpm
Métodos de arranque - Arranque Directo
Mediante un arranque
directo se obtiene un muy 2*7*In (14*In)
elevado pico de conexión
Usando un interruptor
I 7*In
automático se fuerza elevar
los ajustes para evitar el
disparo
In
Microcortes en la red
División Baja Tensión - 15
rpm
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Arranque Estrella-Triángulo
Ventajas
Contactores M
N
M
N
M
N
El par motor inicial es 1/3
S
®
S
®
S
® que en arranque directo
o
I La intensidad inicial es 1/3
que en arranque directo
Desventajas
Par motor demasiado bajo
V
(según aplicación)
Alta corriente en la
conmutación est-tri
Altas tensiones mecánicas
Rele (conmutación)
termico Siempre paro brusco
División Baja Tensión - 16
Aplicaciones
Cargas con un bajo
momento de inercia.
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División Baja Tensión - 17
Mayo 2006
Arranque Estrella-Triángulo
Estrella
Triángulo
Arranque Estrella-Triángulo
400 V
400 V
0V
0
23
40
T I
30% (33%)
División Baja Tensión - 18
25% (33%)
rpm
n
rpm
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Arranque Estrella-Triángulo
I
t1 t1 + t2
15 A1
16 18 A2
rpm
Temporizador
electronico
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Retardo 50 ms
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Arranque Estrella-Triángulo
T
Cuidado con el ajuste
del temporizador!!
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Arranque Motores mediante Softstarter
Ejemplo
Ventajas
Contactor
Par de arranque correcto
Softstarter
Desventajas
Mayor coste que contactores
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Arranque Motores mediante Softstarter
2 posibilidades de conexión:
A B
100 A 100 A
100 A
100 A
58 A M M
100 A 58 A
El motor se para al abrir A, Se puede asegurar que
58 A pero no se puede asegurar el motor esta sin
que el motor esta sin tensión al abrir B.
tensión.
M M
100 A 100 A
División Baja Tensión - 22
Mayo 2006
Arranque Motores mediante Softstarter
Ue
100%
70%
30%
t
División Baja Tensión - 23
Arranque Paro
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Tecnología
Arranque Motores mediante Softstarter
T
T ≈ Ue2 I ≈ Ue
I
Ue 50 % = I 50 %
rpm rpm
División Baja Tensión - 24
Ue 50 % => T(0,52) 25 %
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Mayo 2006
Arranque Motores mediante Softstarter
Ue
ON 100%
TOP OF RAMP La tensión se congela al
GENERAL FAULT
EXTERNAL FAULT
alcanzar el nivel de
40% intensidad programado
T1+T2 = Tiempo de arranque
T1 T2 Time
Ie
4
Limitación intensidad
programado.
1,5
División Baja Tensión - 25
Time
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Arranque Motores mediante Softstarter
T T
T
Mayo 2006
Rampa de tension Control de Par
U U
100% 100%
RPM RPM
Mayo 2006
Comparativa graficas par vs velocidad
RPM RPM
punto de par maximo del motor. Por por debajo del punto de par maximo
debajo de este punto se pierde el
control del motor.
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Mayo 2006
Comparativa graficas velocidad vs tiempo
time time
Mayo 2006
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División Baja Tensión - 30
Mayo 2006
Comparativa DOL y Arrancador suave
Videos
Arranque motor
División Baja Tensión - 31
Mayo 2006
Ventajas
M
• Baja intensidad de arranque
Cambio de las
resitencias del rotor
• Par de arranque ajustable
T Desventajas
• Motores especiales
• Coste elevado
• Siempre paro brusco
• Mantenimiento costoso
División Baja Tensión - 32
rpm
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Arranque Motores Anillos Rozantes
KM1
1 2 3 4
M
Rotoric starter
División Baja Tensión - 33
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Arranque Motores Anillos Rozantes
T 3 2 1 0
KM1
4
KM0 KM1 KM2 KM3
1 2 3 4
M
Rotoric starter
rpm
Step 1 Step 2 Step 3 No se puede arrancar un motor de anillos
rozantes mediante un softstarter
División Baja Tensión - 34
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Mayo 2006
Arranque Motores Part-Winding
Contactores Características
Son como dos medios
motores
Muy utilizados en EEUU y
su area de influencia
Ventajas
Arranque suave (según
carga)
Corriente reducida (según
Rele carga)
Termico Desventajas
Son motores especiales
Par inicial bajo (según carga)
División Baja Tensión - 35
Mayo 2006
Arranque Motores Part-Winding
I
T
rpm rpm
Par inicial demasiado
T T bajo/
picos de transmision
División Baja Tensión - 36
rpm rpm
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Arranque Motores mediante Variador
Ventajas
Par nominal a velocidad cero
Corriente de arranque ~1,5 *In
Posibilidad ajustar tiempo de
arranque
Posibilidad parada suave
Variador
Inconvenientes
Caros cuando no se necesita
M variacion de velocidad.
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Arranque Motores mediante Variador
rpm
División Baja Tensión - 38
Mayo 2006
Ejemplos aplicaciones y arranques
DOL Y-D Softstarter
*Deslizamiento *Alto estrés mecánico * La reducción de tensión
Ventilador bandas *Torque motor no es lo y torque a valores bajos
centrífugo *Desgaste suficientemente alto en que evitan deslizamiento
engranajes. pos. Estrella, por tanto pero no tanto que se
ventilador. No alcanza Puede arrancar el motor
velocidad nominal.
*Arranque y paro *Cambio a estrella con *Arranque suave por
Bomba bruscos generan picos de corriente muy reducción de tensión
centrífuga Ondas de presión altos. Tanto como en *Parada suave, no hay
DOL. Ondas de presión ondas de presión.
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División Baja Tensión - 40
Mayo 2006
Resumen métodos de arranque
Aplicaciones principales
Escalon de - - ~70%
bajada, USD
Limitacion I, ILIM - 3xIr 3.5 xIr
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n
Aplicaciones principales
Escalon de - - 100%
tension, USD
Limitacion I, ILIM - 3,5xIr 4xIr
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n
Aplicaciones principales
Mayo 2006
Aplicaciones principales
Cintas transportadoras
Arranque normal o pesado
Mayo 2006
n
Aplicaciones principales
Machacadoras, Molinos,
mezcladoras
Arranques pesados
Arranques muy duros, el arrancador sólo debe
ser usado para arranques sin carga y deben se
elegidos 1 calibre superior.
Alto par de arranque inical, largo tiempo de
arranque. Relé térmico con curva disparo clase
30.
Normalmente pocos arranques/hora. Para más
de 6 arranques/hora consultar al proveedor.
PSS18-300 PSS18-300 PST
(sin limitacion (con limitacion
Intensidad) intensidad)
M Rampa arranque ~10 sec ~10 sec ~10 sec
Rampa paro 0 sec 0 sec 0 sec
Tension inicial, UINI 40-60% 40-60% 40-60%
División Baja Tensión - 45
Escalon de - - 100%
tension, USD
Limitacion I, ILIM - 3-5xIr 5xIr
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Mayo 2006
n
Aplicaciones principales
Mayo 2006
n
Índice (2)
Protección de motores
Video monitor de arco (fallos en la coordinación)
Tablas de coordinación
Software tablas coordinación
Protecciones de motor básicas: Sobrecargas
Relés de sobrecarga (TOL y EOL)
Guardamotores
MCB´s
Protecciones de motor avanzadas: Rotor bloqueado
Protecciones de motor avanzadas: Sub carga
Protecciones de motor avanzadas: Fallo fase/ desequilibrio
Protecciónes de motor avanzadas: Sobre temperatura
Protecciones de motor avanzadas: Secuencia de fases
División Baja Tensión - 47
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División Baja Tensión - 48
Mayo 2006
Video monitor de arco
Monitor de arco
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División Baja Tensión - 49
Mayo 2006
Ejemplo falta de coordinación
Por qué hay que proteger los Motores?
Mayo 2006
De qué hay que protegerlos?
Fuentes de daños
Exceso de temperatura=> Calentamiento
- Sobrecarga Sobreintensidad
- Fallos de fase Sobreintensidad
- Desequilibio de fase Sobreintensidad
- Caidas de tensión Sobreintensidad
- Rotor bloqueado Sobreintensidad
- Ventilación defectuosa.
- Frecuencia de conmutación elevada.
- Tiempo de arranque elevado
Problemas mecánicos.
División Baja Tensión - 51
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División Baja Tensión - 52
Mayo 2006
I>
I> I>
C
TOL EOL ECD
M M M M M
División Baja Tensión - 53
Fusible Automatico
+ + Guardamator Reles Reles
Contactor Contactor + monitorizacion
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electronicos
Mayo 2006
+ + contactor
termico termico
Cálculo de los elementos de
maniobra y protección
Según IEC-60947.
Tablas de coordinación
División Baja Tensión - 54
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Coordinación de las Protecciones
RED ELECTRICA
AISLAMIENTO - Seccionador
- Fusibles
PROTECCION CONTRA - Int automático (Magnetico)
CORTOCIRCUTOS - Guardamotor/Disyuntor
- Contactores
MANIOBRA
- Arrancadores suaves
kA
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Coordinación de las protecciones IEC 60947-4-1
Mayo 2006
Riesgos en caso de Cortocircuito
kA 50 kA
Pico I (kA)
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Tiempo
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División Baja Tensión - 58
Mayo 2006
Software Tablas de coordinación
Protección de motores
Características de los diferentes métodos de protección
Relés
Relésde
Relé de
Relé
Relétérmico
Relé térmico Relé
Relétérmico
Relé térmico Guardamotor
Guardamotor Monitorización
Monitorizaciónyy
Monitorizació
de sobrecarga electrónico
electró
electrónico
de sobrecarga control
control
Protección Protección
Proteccióncontra:
Protección Proteccióncontra:contra: contra:
Proteccióncontra:
contra: • •sobrecarga Protección • sobrecarga
• •sobrecarga sobrecarga Proteccióncontra:
contra: • sobrecarga
térmica
sobrecarga térmica • •sobrecarga térmica
térmica térmica sobrecarga •
térmica • •fallo
fallofase
fase térmica
térmica • subcargatérmica
subcarga térmica
• •fallo
fallofase •
fase • •fallo
fallofase
fase • inversiónfases
inversión fases
• •cortocircuito
cortocircuito
• •reset manual • •reset
resetmanual
manual
• •reset reset manual
resetmanual
manual • •arranque • •reset • arranque
• •arranque arranque resetmanual
manual • arranque
automático
arranque automático •paro
automático automático •paroremoto
remoto automático
automático
alta
altaprecisión
precisión
División Baja Tensión - 59
Continuar
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Relés térmicos bimetálicos
Terminales
entrada
Ajuste
Detección perdida de fase
Intensidad
RESET manual
O automático
Relés térmicos: Aparatos de
protección contra las sobrecargas
de intensidad. Los bimetálicos se
basan en la deformación de los
bimetales bajo el efecto del calor.
A una determinada intensidad se
genera un determinado calor y los indicador
bimetales empezarán a curvarse
cuando la intensidad sobrepase el
disparo
División Baja Tensión - 60
Mayo 2006
Terminales
salida
Curvas Disparo. Rangos y Tolerancias
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División Baja Tensión - 62
Mayo 2006
Curvas Disparo. Relés térmicos
Volver
Relés térmicos electrónicos
L1 L2 L3 Volver
A1
Selección
Clase disparo
RESET manual
A 2 /9 6 98
O automático
R
1 3 5
C u rren t S en s ors
Ir E lec tron ic s
T rip /R es et M ec h an is m
EOL
2 4 6
95 97
L o a d = M o to r
Mayo 2006
Prueba e ind.
disparo
Guardamotores
Mayo 2006
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División Baja Tensión - 65
Mayo 2006
Curvas Disparo. Guardamotores
Volver
MS-325
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División Baja Tensión - 66
Mayo 2006
Curvas protección motor en MCB´s
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División Baja Tensión - 67
Mayo 2006
Curvas protección motor en MCB´s
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División Baja Tensión - 68
Mayo 2006
A Qué es?
Se trata cuando el rotor no puede
girar. Ej en bombas y molinos.
Gráfica de Potencia:
S- Pot. aparente
División Baja Tensión - 69
P- Pot. Activa
Q- Pot. Reactiva
Tiempo
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Mayo 2006
Protección contra Subcarga
Qué es?
A
Se trata cuando el motor circula
con poca o ninguna carga. Ej en
bombas y cintas transportadoras.
Cómo funciona la
proteccion?
0,4 In U
División Baja Tensión - 70
Tiempo ϕ
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Mayo 2006
Protección Fallo de Fase/Desequilibrio de fase
Desequilibrio de fases
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Mayo 2006
Protección sobre-temperatura
Cómo funciona la
M PTC
3~ proteccion?
T1 T2
División Baja Tensión - 72
ϑ
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Mayo 2006
Protección Secuencia de Fases
Qué es?
Comprobar la secuencia de
fases para que el motor gire en
??? la direccion adecuada.
Cuando se utiliza?
Equipos móviles etc.
Cómo funciona la
proteccion?
L1,L2 & L3 L3,L2 & L1
M M
División Baja Tensión - 73
M
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Mayo 2006
Protección Sobretensión o Subtensión
Qué es?
L1
Monitorizar que la tensión no
G L2
sobrepase unos niveles
3~ L3
N máximos y mínimos.
Cuando se utiliza?
Sistemas de B.T.
Cómo funciona la
<U< proteccion?
U
∆U
División Baja Tensión - 74
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Mayo 2006
Protección de motores: Aplicaciones
Control de Bombas:
Protección funcionamiento en vacío: Subcarga.
Subcarga
Cierre de válvulas completo Sobrecarga – sobre temperatura
No aspersión del agua, soplado Secuencia de fases
Ventilación, A. Acondicionado, calentadores.
Control de ensuciado de filtros Sobrecarga – sobre temperatura
Rotura de correas. Subcarga.
Subcarga
Volumen de aire ventilado. Sub/Sobrecarga.
/Sobrecarga
Agitadores
Suciedad en el tanque. Sobrecarga.
Alta consistencia dentro del tanque. Sobrecarga.
Sobrecarga
Transporte
Saturación de cintas. Sobrecarga.
Sobrecarga
Rotura bandas Subcarga
Control capacidad plataformas Sobrecarga.
Sobrecarga
División Baja Tensión - 75
Instalación de máquina-herramienta
Rotura de herramientas Subcarga.
Subcarga
Estado del filo de la sierra Subcarga.
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Funcionamiento
retardo
Mayo 2006
Arrancador suave
Regulación en 3 fases
División Baja Tensión - 78
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Mayo 2006
Arrancador suave
+
• Buena relación • Arranque suave / parada
•Costo mas bajo precio/desempeño suave
• Es posible parada suave • Tensión simétrica
• Reducida corriente inicial • Intensidad inicial reducida
• Posibilidad de conexión
dentro del triángulo
Mayo 2006
• Necesidad de rectificadores CA a CC
• Efectos:
• Deterioro calidad de onda tensión
• Empeoramiento del factor de potencia
• Sobrecarga de cables y transformadores
División Baja Tensión - 80
Mayo 2006
Filtro LCL:
Armónicos (2)