Cálculo vectorial

Unidad 1. Vectores en el espacio

(Calculo 2, Larson 9ª Ed. Pág. 767-772)

Propiedades de las operaciones con vectores

Ejemplo 1. Demuestre que las propiedades de conmutatividad y asociatividad son válidas en la suma
de vectores
Sean u = (1,2), v = (3,4) y w = (-2,2), verifique que: u + (v + w) = (u + v) + w = v + w + u
Solución:
u + (v + w) = (1,2) + ((3,4) + (-2,2)) = (1,2) + (1,6) = (2,8)
(u + v) + w = ((1,2) + (3,4)) + (-2,2) = (4,6) + (-2,2) = (2,8)
v + w + u = (3,4) + (-2,2) + (1,2) = (3+ (-2) +1, 4 + 2 +2) = (2,8)
Interpretación gráfica:
Ejemplo 2. Sea el vector u = (-4,5) y el punto P(6,-2).
a) Dibuje la representación del vector de posición u y también la representación particular del u
que tiene a P como su punto inicial.
b) Determine el modulo y el ángulo director del vector u.
Solución:
a) Para poder dibujar la representación particular del vector u, con punto inicial en P es necesario
determinar primero la ubicación del punto final del vector que lo definiremos como Q,
considerando que 𝑢⃗ = 𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗ , entonces:

Si el vector 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ (igualdad de vectores)

⃗ = 𝑃𝑄
Entonces: (u1 , u2) = (q1 – p1 , q2 – p2)
(- 4 , 5) = (q1 – 6 , q2 – (-2))
Donde: - 4 = q1 – 6 , por lo que q1 = 2
5 = q2 +2 , por lo que q2 = 3

Por lo tanto el punto final del vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 es el punto Q(2,3)

⃗ ‖ = √𝑢1 2 + 𝑢2 2
b) El módulo del vector lo determinamos con la expresión: : ‖𝑢

⃗ ‖ = √(−4)2 + 52 = √41
Entonces: ‖𝑢

4
𝜃 = 90° + 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 128.66°
5
Vector unitario
En muchas aplicaciones de los vectores, es útil encontrar un vector unitario que tenga la misma dirección
que un vector dado. El teorema siguiente da un procedimiento para hacer esto.

Teorema. Vector unitario en la dirección del vector v

Al vector u del teorema anterior se le llama un vector unitario en la dirección de v. A este proceso de
obtener un vector unitario se llama normalización de v.

Ejemplo 3. Hallar un vector unitario en la dirección de 𝑣 = (−2,5) y verificar que tiene longitud 1.

Solución:

Sea 𝑣 = (−2,5)

⃗
𝒗 (−2,5) 1 −2 5
Entonces: 𝑢
⃗ = ‖𝒗⃗‖ = = (−2,5) = ( , )
√(−2)2 +(5)2 √29 √29 √29

Comprobando:
−2 2 5 2 4 25
⃗ ‖ = √(
‖𝑢 ) +( ) =√ + =1
√29 √29 29 29

Por lo tanto, el vector 𝑢

⃗ es un vector unitario, que tiene la misma dirección del vector 𝑣.

Vectores unitarios canónicos o estándar.

A los vectores unitarios (1,0) y (0,1) se les llama vectores unitarios canónicos o estándar en el plano
y se denotan por:
Los vectores 𝑖 y 𝑗 forman una base para el espacio vectorial 𝑅 2 . Pueden usarse para representar cualquier
vector de manera única, como se describe a continuación:

Al vector 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗, se le llama una combinación lineal de 𝑖 y 𝑗. A los escalares v1 y v2 se les llama

las componentes horizontal y vertical de 𝑣.

Ejemplo 4. Sea u el vector con punto inicial (2,-5) y punto final (-1,3) y sea v = 2i – j. Expresar cada
vector como combinación lineal de i y j.
a) u
b) w = 2u – 3v

Solución:

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
Sea 𝑢 𝑃𝑄, P(2,-5) y Q(-1,3), entonces:

Si u es un vector unitario y θ es el ángulo (medido en sentido contrario a las manecillas del reloj) desde
el eje x positivo hasta u, el punto final de u está en el círculo unitario, y se tiene:

Cualquier vector distinto de cero v que forma un ángulo con el eje x positivo tiene la misma dirección
que u y se puede escribir:
Ejemplo 5. El vector v tiene magnitud de 3 y forma un ángulo de 30° = π/6 con el eje x positivo. Expresar
v como combinación lineal de los vectores unitarios i y j.

Solución:

Como el ángulo entre 𝑣 y el eje x positivo es θ = 30° = π/6, se puede escribir lo siguiente.