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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INFORME N° 4
PARTE I: CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN
DIFERENCIADOR E INTEGRADOR
PARTE II: CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN RLC SERIE

INTEGRANTES:
Aguilar de Azambuja Milton César 20160248E
Araoz Salinas Julio Enrique 20160601G
Cusi Lopez Edgard Vladimir 20162097D
Huanaco Cucho Marco Antonio 20162059E
Nataly Yauricasa Cárdenas 20185018C

DOCENTE:
Ing. Francisco Sinchi Yupanqui

CURSO:
Laboratorio de Circuitos Eléctricos

SECCION
ML121 - A

2019-I
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 1
I. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 2
II. MARCO TEORICO ....................................................................................................... 2
III. MATERIALES ................................................................................................................ 6
IV. CÁLCULOS..................................................................................................................... 6
PARTE I....................................................................................................................................... 6
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................ 6
TABLA DE DATOS Y RESULTADOS ................................................................................ 7
PARTE II ..................................................................................................................................... 9
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................ 9
TABLA DE DATOS Y RESULTADOS .............................................................................. 10
V. CUESTIONARIO.............................................................................................................. 11
VI. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 12
VII. OBSERVACIONES ...................................................................................................... 12
VIII. RECOMENDACIONES ........................................................................................... 12
IX. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA............................................................................. 13
X. ANEXOS ............................................................................................................................ 13
INTRODUCCIÓN

El desfase entre dos ondas es la diferencia entre sus dos fases. Habitualmente, esta diferencia de
fases se mide en un mismo instante para las dos ondas, pero no siempre en un mismo lugar del
espacio. El desfase puede existir entre dos ondas de cualquier tipo, pero en este caso, nos referimos
tan solo el existente entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia.

En el estudio de circuitos eléctricos, resaltan de vital importancia los circuitos transitorios de


segundo orden que se presentan como: Circuito RLC serie, Circuito RLC paralelo y Circuito RLC
general, los cuales por sus principales características poseen: Resistencia, Inductancia y
Capacitancia en combinaciones, según los requerimientos del circuito se presenten. Para este tipo
de circuitos hacemos uso completo de las ecuaciones diferenciales de segundo orden con sus
respectivas soluciones. Las cuales mediante análisis determinaran el comportamiento que siguen
cada uno de los elementos que conformen en diagrama circuito. Dependiendo de las condiciones
iniciales que se otorgue para cada caso. Para analmente obtener los oscilogramas de
comportamiento en cargas y descargas para cada elemento que compone el circuito RLC.

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I. OBJETIVOS
PARTE I:
 Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga
de un circuito R-C.
 Comprobar en forma analítica y gráfica la importancia de la eficiencia a partir de
los datos tomados en el laboratorio.
PARTE II:
- Analizar las diferentes clases de respuestas que presenta un circuito RLC en serie.
- Comprobar las ecuaciones generales para el análisis transitorio de circuitos RLC.
- Obtener experimentalmente las constantes representativas del sistema RLC.

II. MARCO TEORICO


2.1.CIRCUITO DE PRIMER ORDEN R-C.
Cuando se conecta un condensador descargado a dos puntos que se encuentran a potenciales
diferentes, el condensador no se carga instantáneamente.
El siguiente circuito nos indica que cuando se conecta el interruptor S1, se produce el proceso de
carga del condensador; al abrir S1 y cerrar S2, se iniciará el proceso de descarga en forma gradual,
la diferencia de potencial entre sus armaduras disminuirá y esto a su vez disminuirá el flujo de
corriente.

Se tiene el siguiente circuito:

Cuando se hace la conexión de la fuente, se genera un transitorio y aparece una corriente i(t)
Por la 2da ley de Kirchhoff:

Derivando:

La solución de la ecuación diferencial de primer orden nos da como conclusión que la forma de
la respuesta es siempre similar a la forma:

Donde:

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DURANTE EL PROCESO DE CARGA DEL CIRCUITO RC:
Corriente durante la carga:

La corriente inicial (para t = 0) es, por tanto, la misma que si el circuito sólo tuviese la
resistencia R y luego la corriente disminuye exponencialmente.

Voltaje durante la carga

DURANTE EL PROCESO DE DESCARGA DEL CIRCUITO RC:


Corriente durante la descarga.

En este proceso, el condensador actúa como "fuente" y la corriente circula en dirección opuesta
a la que se produjo durante la carga.

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Voltaje durante la descarga.

En este proceso, el voltaje inicial era cuando el condensador estaba cargado, similar al voltaje
de la fuente; la resistencia en este caso va disipando la energía del sistema de forma
exponencial, por el circuito RC.

La constante de tiempo para el circuito RC es:


𝜏 = R.C

2.2.CIRCUITO DE SEGUNDO ORDEN RLC-SERIE

Al aplicar la LTK en la malla de la figura

Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los términos

Encontramos lo que se llama la ecuación característica, que tiene esta forma:

Encontramos s, las raíces de la ecuación característica del circuito RLC al usar la fórmula
cuadrática

Al sustituir las variables α y ω escribimos s de manera un poco más sencilla como:

α se llama "factor de amortiguamiento" y ω se llama "frecuencia de resonancia"


Revisamos nuestra solución propuesta para que tenga esta forma:

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Ahora vemos más de cerca la expresión para s, las raíces de la ecuación característica del
circuito RLC y el impacto que tiene en la solución para i.

Sobreamortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado


La solución para s depende del signo de la resta que está dentro del término de la raíz cuadrada
en la ecuación:

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III. MATERIALES

Generador de funciones Panel de circuitos RC

Cables de Conexión Multímetro Digital

Osciloscopio Digital Potenciómetro de 10 K

IV. CÁLCULOS

PARTE I
PROCEDIMIENTO
a. Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los
b. Aplicar una señal cuadrada en el Generador de Funciones con Una frecuencia
adecuada a los valores de Resistencia y Condensador del circuito RC. Considerar
la contante de tiempo.
c. Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las señales de entrada del
Generador y de la salida en el Condensador en el caso de Circuito Integrador y en
la Resistencia en el caso de Circuito Derivador utilizando los Canales del
Osciloscopio.
d. Varié los valores de Resistencia y Condensador.
e. Obteniéndose diferentes constantes de tiempo por
f. Consiguiente para diferentes frecuencias.
g. Medir los valores característicos de amplitud y de periodos de tramos del circuito
con el multímetro.

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h. Tiempos de las diferentes señales de entrada y salida.

Figura 1– Imagen Circuito integrador

TABLA DE DATOS Y RESULTADOS

F(Hz) Vmedio(mV) Vpico(V) VRMS(V) T(ms) Vmax(V) R C


60 2.74 10.6 5.22 16.66 8
Circuito 1 100 98.8 10.6 3.96 10 5.4
200 145 9 2.84 5.047 4.6
9.89k 105uF
60 243 20.4 3.27 3.859 10.8
Circuito 2 100 234 21.6 3.28 4.499 10.8
200 224 19.6 4.26 1.999 10

(teórico)=RC (experimental) Error relativo Error absoluto


1.03845ms 1.1ms 5.92% 0.06155

Simulación realizada en Simulink:


Para 60hz:
CIRCUITO
DERIVADOR

CIRCUITO
INTEGRADO
R

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Para 100 hz:
CIRCUITO
DERIVADOR

CIRCUITO
INTEGRADO
R

Para 200 hz:


CIRCUITO
DERIVADOR

CIRCUITO
INTEGRADO
R

Graficas obtenidas en el laboratorio:


Para 60 Hz:

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Para 100 Hz

Para 200 Hz

PARTE II
PROCEDIMIENTO
a. Armar el circuito mostrado de la fig. adjunta con Rc=25k
b. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar la
menor frecuencia de oscilación (20 H2).
c. Varié el potenciómetro hasta observar la onda sub-amortiguada, Mida y tomé nota
del periodo “T” y del decremento logarítmico.
d. Varié el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, Mida y
tomé nota de esa resistencia.
e. Cambie R con la resistencia de 50 K y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.
f. Quite Rc y repita el paso 3 y 4 respectivamente.

Figura 2– Imagen Circuito derivador

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Esquema del Circuito utilizado:

TABLA DE DATOS Y RESULTADOS

F(Hz) Vmedio(mV) Vpico(V) Vrms(V) Vmax(V) T R L C


20 49.1 34.2 49.3 58.2 1.323(ms) 24.85k 2.8mH 0.12uF

Grafica obtenida en el laboratorio: Grafica obtenida en Simulink:

Decremento logarítmico = 8.11/5.277=1.536

=R/2L=29464.285
𝑤0 = 54554.472
𝑤0 > 𝛼=>sobre amortiguado

Decremento
 𝑤0
logarítmico
1.536 29464.285 54554.472

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V. CUESTIONARIO

 Explique porque a los circuitos utilizados se les denomina circuitos derivador e


integrador.
CIRCUITO INTEGRADOR
Un integrador es un circuito que ejecuta una operación matemática llamada integración. La
aplicación más difundida de un integrador es la destinada a producir una rampa en su tensión
de salida, la cual supone un incremento o un decremento lineal de tensión.
CIRCUITO DERIVADOR
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operación matemática de cálculo diferencial
denominada derivación. Produce una tensión de salida proporcional a la variación instantánea
de la tensión de entrada respecto del tiempo, sus aplicaciones son la detección de flancos de
subida y bajada de un pulso rectangular o para producir una salida rectangular a partir de una
rampa de entrada.

 Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos integrador y


derivador.
S i aumentamos la frecuencia, el tiempo en el que se cargar y descargar el condensador seria
menor y su grafica tendería a ser cada vez mas recta como se ve en el grafico del circuito a 200
Hz de frecuencia.

 Explique que sucede con la amplitud de la señar de salida cuando se varia la


frecuencia de la señal de entrada.
Cuando se aumenta la frecuencia las amplitudes disminuyen ligeramente, esto se ve en la grafica
del circuito realizado a 200 Hz; si se hubiese realizado a una mayor frecuencia seria fácilmente
visible que la amplitud disminuye.

 Encontrar analíticamente el desarrollo en serie de Fourier de la señal de entrada y


las señales derivadas e integradas.

Se observa que la gráfica es par y es de cuarto de onda:


𝑎0 = 0
𝑎𝑘 = 0
𝑏𝑘 = 0, 𝑘 = 𝑝𝑎𝑟
𝑇0⁄
8 4 4𝑉𝑚
𝑏𝑘 = ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑤0 𝑡)𝑑𝑡 = , 𝑘 = 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝑇0 0 𝜋𝑘
4𝑉𝑚 cos⁡((2𝑖 − 1)𝑤0 𝑡 − 90°)
𝑉𝐺 = ∑
𝜋 2𝑖 − 1
𝑖=1

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4𝑉𝑚 cos⁡((2𝑖 − 1)𝑤0 𝑡 − 90° − 𝜃2𝑖−1 )
𝑉𝐶 = ∑ , 𝜃2𝑖−1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔((2𝑖 − 1)𝑤0 𝑅𝐶)
𝜋 (2𝑖 − 1)√1 + ((2𝑖 − 1)𝑤0 𝑅𝐶)2
𝑖=1

VI. CONCLUSIONES

 Un pequeño cambio en la frecuencia del circuito puede alterar considerablemente


la forma de la función del circuito.
 El valor de  en cada circuito debido a que error es insignificante.
 En un circuito transitorio de primer orden, por lo general el valor medio es distinto
de cero, mientras en uno de segundo orden, conforme pasa el tiempo ,el valor
medio tiende de cero.
 Generalmente cada circuito tiene su forma integrada, así como su forma
derivada.
 El decrecimiento logarítmico solo es aplicable a circuitos transitorios de segundo
orden.
 Se puede concluir que luego de la experiencia los valores obtenidos estaban
cercanas a las teóricas lo que nos indica que el circuito está bien hecho.

VII. OBSERVACIONES

 El multímetro marcaba voltajes casi nulos y las resistencias estaban en la escala


de los mega ohmios.
 Los potenciómetros marcaban considerablemente distinto su lectura en la maqueta
con respecto a lo que indicaba el multímetro.
 Para efecto de cálculo solo se usó un valor de mínimo del potenciómetro para el
diseño del circuito y realizar los cálculos.
 En el osciloscopio los datos obtenidos para un determinado circuito variaba
constantemente según transcurría el tiempo.

VIII. RECOMENDACIONES
 Antes de empezar la experiencia verificar los valores de las resistencias y del
potenciómetro.
 Probar los valores reales de las resistencias y los condensadores con el
multímetro.
 Probar los mismos valores de resistencia y de condensador para así poder
comparar mejor ambos circuitos.
 El panel debe contener potenciómetros para sacar más valores de resistencias.
 Asegurarse de que el circuito este bien implementado.
 Verificar bien la funcionalidad del multímetro.
 Tratar de ordenar lo mejor posible los datos, debido a la enorme cantidad de datos
en el experimento.
 El circuito en análisis debe estar aislado, es decir no debe estar expuesto a
influencias externas.
 Recomendamos cambiar los elementos que no hagan buen contacto, y los que se
encuentren defectuosos, ya que estos pueden ocasionar errores en la medición.
 Se recomienda calibrar correctamente el multímetro antes de realizar las
mediciones, calibrarlo en un rango apropiado para evitar dificultades.

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IX. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

 Guía de laboratorio de circuitos eléctricos (ML-121), 2013.


 Análisis de circuitos en ingeniería, William H. Hayt
 Fundamentos de circuitos eléctricos, Morales ,(1985).
 http://fis.ucv.cl/docs/FIS-031/circuito_rc.pdf

X. ANEXOS

 DATOS DEL LABORATORIO

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