Ejercicios resueltos Transmision por cadenas

Elementos de maquinas y fundamentos de diseño (Universidad Tecnológica del Perú)

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 CALCULO DE TRANSMISION POR CADENA

PROBLEMA 01. Cálculo de transmisión por cadena para una trituradora de

plásticos:
Una empresa dedicada al reciclaje de material plástico, necesita de una nueva máquina trituradora
de mayor potencia, debido a que la máquina que poseen no tiene la suficiente potencia para
procesar o triturar ciertos plásticos de una mayor dureza. Se especifica que la maquina tiene que
ser manejada por un motor CA de 35 hp de potencia, el cual posee una salida de velocidad
de 1400 rpm, y se requiere una salida de 900 rpm para el eje triturador, por lo que se utilizara el
sistema de transmisión por cadena.
De acuerdo con los datos suministrados se procede a realizar el cálculo para determinar el tipo, el
largo y el tamaño de cadena, así como el tamaño de las ruedas dentadas donde se monta la
cadena.

Cálculos:
1. Factor de servicio: FS= 1.5

2. Potencia de diseño (Pd):

Pd= factor de diseño x potencia especificada
Pd= 1.5*35hp = 52.5hp

3. Relación=velocidad de entrada = 1400rpm = 1.55

Media deseada 900rpm

4. Numero de dientes de rueda dentada pequeña:

N1 =30 dientes

5. Paso de la cadena= 1”
Lubricación= Tipo III (por inyección o flujo de aceite)

6. Numero de dientes de la rueda dentada grande:

N2= N1*Relación= 1.55*30= 46.5 dientes ≈ 47 dientes

7. Velocidad real de salida:

n2=n1(NI/N2)= 1400(30/47)= 893.6 rpm

8. Diámetros de paso de las ruedas dentadas:

D1= p/sen (180/N1)= 1”/sen (180/30)= 9.56”

D2= p/sen (180/N2)= 1”/sen (180/47)= 14.97”

9. Distancia central:
C=40 pasos

10. Longitud de cadena:

11. Numero de pasos en número entero:

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L= 120 pasos

12. Distancia central:

13. distancia central en pulgadas:

14. Resumen de diseño:

Paso: cadena #80, paso de 1”
Longitud: 120 pasos=120”
Distancia central: C= 40.97”
Ruedas dentadas: tramo único, #80 y paso de 1”
Pequeña: 30 dientes, D1= 9.56”
Grande: 47 dientes, D2= 14.97”
Lubricación tipo III: por inyección de aceite

PROBLEMA 02. (Problema 17-13 del Shigley & Mischke)

Una cadena Número 40 con cuatro torones transmite potencia desde una rueda catarina de
21 dientes, que gira a 1200 r.p.m. La relación de velocidad es de 4:1.

a) Calcule la potencia nominal en hp. de este mecanismo de transmisión.

b) Evalúe la tensión en la cadena.
c) ¿Cuál es el factor de seguridad de la cadena con base en la resistencia mínima a la tensión?
d) ¿Cuál debe ser la longitud de la cadena si la distancia entre centros será de 20 in?
e) Estime el valor del esfuerzo cortante Hertziano máximo que se tiene en un rodillo; considere que el
radio de curvatura de la rueda en el punto de contacto es muy grande y que undiente toma la
carga total.

Datos:
Cable Nº40, 4 torones, N1 = 21 dientes, n = 1200 r.p.m, mw = 4
Solución:
Parte a)
De la tabla 5 – 14 obtenemos que la potencia que puede transmitir una cadena Nº40 con un
solo torón, paso sencillo, con una catarina de 17 dientes y a una velocidad de 1200 r.p.m es de 45
hp, si la lubricación es por disco o por baño.
Para un número de 21 dientes de la rueda catarina, obtenemos en la tabla 5 – 16 que el factor K1
es 1.26 y en la tabla 5 – 17 encontramos que para 4 torones el factor K2 es 3.3. De acuerdo con esto la
potencia normal corregida será:
H' r = (1.26) (3.3) (6.45) = 26.28 hp

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Parte b)

De la tabla 5 – 13 obtenemos que el paso para una cadena Nº40 es p = 0.5 pulg, por lo tanto
el diámetro de la rueda catarina que la impulsa es:

p 0 .5
D= = = 3.35 pulg
 180º   180º 
Sen  Sen 
 N1   21 

En consecuencia la velocidad de la cadena será:

 (3.35) (1200)
V = Dn = = 1052.43 ft
12 min

Por consiguiente, la fuerza a la que está sometida la cadena en base a una potencia
transmitida de 26.82 hp deberá ser:

33000 H' r (33000) (26.82)

F= = = 840.97  841 lbf
V 1052.43

F = 841 lbf

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Parte c)

La resistencia mínima a la tensión para una cadena Nº40 la encontramos en la tabla 5 – 13

(Anexo) que es 3130 lbf, entonces el factor de seguridad basado en esta característica es:

3130
FS = = 3.72
841

FS = 3.72

Parte d)

Como la relación de velocidad es de 4:1, tendremos que el número de dientes de la rueda

catarina conducida es:

N2 = 4 N1 = ( 4) (21) = 84 dientes

Si la distancia entre centros es de 20 pulgadas, la longitud de la cadena deberá ser:

p p 2 (N2 - N1 )2
L = 2C+ (N1 + N2 ) +
2 4 2 C

 0.5  (0.5) 2 (84 − 21)2

L = (2) (20) +   (21 + 84) + = 67.5 pulg
 2  4  2 20

L 65.5
ó = = 135 pasos
p 0.5
L = 67.5 pulg
L/p = 135 pasos

Parte e)

Cuando se ponen en contacto dos cilindros (rodillo y catarina), el área de contacto es un

rectángulo angosto de ancho 2b y longitud l, siendo l la longitud de los cilindros, en este caso la
distribución de presión es una curva elíptica cuyo valor máximo es:

2F
Pmax =
bl

Siendo F la fuerza d contacto de los cilindros. El semiancho b se puede calcular por medio
de:

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 1
 (1 −  12 ) (1 −  2 )  
2 2

 2 F
E 2  
 +
  E1
b= 
  l  1 + 1  
  d1 d2  

Suponiendo que el rodillo y la rueda son del mismo acero y que en el punto de contacto el
radio de curvatura correspondiente a la rueda es muy grande (d 2 = ∞) en relación con el del rodillo,
la ecuación anterior se reduce a:

1
 4 d F (1 −  2 )  2
b= 
 El 

Podemos tomar los valores normales del acero para el coeficiente de Poisson y el módulo
de elasticidad E como los siguientes:

 = 0.30
E = 30  10 6 psi

El valor de l y el diámetro del rodillo lo obtenemos de la tabla 5 – 13, para una cadena Nº40
estos son:

l = d = 0.312 pulg

Como la cadena tiene 4 torones, la fuerza que debemos usar para el cálculo de b es F/4,
luego:

 
1
 ( 4) (841) 1 − (0.3) 2  2
b=  = 0.0028 pulg
 4  (30  10 ) 
6

Según lo anterior:

(2) (210.25)
Pmax = = 1.53  10 5 psi
 (0.0028) (0.312)

De acuerdo con la teoría de Hertz el esfuerzo cortante máximo será:

 max = 0.3 Pmax = (0.3) (1.53  10 5 ) = 45964.74 psi

max = 45964.74 psi

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PROBLEMA 03.
Aplicación en la maquina: transmisión de velocidad invertida (eje engranaje- rodillo superior)

Figura: diseño de transmisión de cadenas

El sistema de arrastre cuenta con un motor reductor eléctrico de 1Hp con una velocidad de 60rpm para su accionar,
los ejes serán de un diámetro de 0.98 el de motor y 1” el del rodillo inferior 1, 1,18” para el eje del de transmisión de
engranajes a rodillo y 1.18” el eje del rodillo superior 1 la potencia requerida por el sistema será de 0.1268Hp
Se utilizara el fabricante Intermec para las cadenas y catarinas, siguiendo los siguientes pasos:
Paso 1: especificar un factor de servicio y calcular la potencia de diseño El factor de servicio es dado por la
siguiente tabla:

Tabla: Factores de servicio para diseño de cadenas

Al ser un motor eléctrico el tipo de impulsor, la carga es de tipo uniforme ya que se encargará del arrastre de la
tela y por lo tanto su factor de servicio será de 1.

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 Para calcular la potencia de diseño multiplicamos la potencia que necesita el sistema de arrastre por el factor de
servicio:
Pd=0.1268HP*1 Pd=0.1268HP
Paso 2: Calcular la relación deseada
Como el arreglo de cadena y catarinas se realiza solamente como una forma de transmisión de la velocidad de
entrada del motor y la Catarina conductora, será la misma que la de la Catarina conducida, por lo tanto la relación
será de 1.
Paso 3: Definir el número de dientes y el tipo de cadena para la Catarina
Ahora se procede a elegir el tipo de cadena y le número de dientes para la Catarina conductora con la siguiente
tabla:

Tabla: Factores de servicio para diseño de cadenas

Se elige la cadena N°60 con paso 3/4 por ser una cadena que no es ni muy pesada ni muy liviana y que tiene
muchísima demanda.
Al hacer la interpolación en la tabla para 60rpm sé calcula que la cadena resiste 1.056hp, cumpliendo con la
potencia de diseño.
La Catarina tendrá 11 dientes y su lubricación será de tipo A, es decir lubricación manual o por goteo.
Las catarinas se seleccionaron de tipo B lo que le representa tener una manzana como se muestra en la figura:

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Paso 4: Calcular la necesidad de dientes de la Catarina grande

Al ser solo una transmisión más no una reducción la Catarina conducida será del mismo tamaño y con los
mismos dientes:
2 = 1 ∗ 
2 = 11 ∗ 1
2 = 11
Paso 5: Calcular la velocidad de salida esperada
Al ser del mismo tipo y tamaño las dos catarinas la velocidad de salida será la misma siendo así:
1
2 = 1 ∗ ( )
2
11
2 = 60 ∗ ( )
11
2 = 60
Paso 6: Calcular los diámetros de las catarinas.

1 =
180°
(
1 )

2 =
180°
(
2 )
0.75"
1 =
180° = 2.66
( )
11
0.75
2 =
180° = 2.66
( )
11

Paso 7: Determinar la distancia entre centros

Catarina1->Catarina2=19,06in=C1
Catarina3->catarina4=9,61in=C2

Esta medida es un estimado de cómo se ubicaron los ejes en el diseño de la máquina.

Paso 8: calcule el Angulo de contacto de la cadena en cada Catarina

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 1 = 180°
Paso 9: seleccionar catarinas comerciales
Teniendo el diseño de la Catarina, se investiga en la siguiente tabla una Catarina comercial Intermec:

abla: Catarinas comerciales

Las catarinas serán sencillas es decir de una sola cadena, será de referencia 60B11R con un diámetro exterior de
76,2mm o 3in lo cual cumple con los cálculos, un fondo de 32mm o 1,25” y un diámetro interno estándar de
0,75in.
Como podemos ver los diámetros internos de las catarinas son estándar y se venden así, sin embargo el vendedor
maquina con un torno según la necesidad, como limitante al maquinado encontramos el tamaño de la manzana,
que es de 52mm o 2in de diámetro, pero nuestros diámetros de ejes son:
 1(1) = 0,98
 2(2) = 1
 3(3) = 1,18
 4(4) = 1,18
Por lo tanto es factible el maquinado de las catarinas.

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