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Antecedentes de vectores

El antecesor del vector es el cuaterniòn que es un número complejo quepuede expresarse como
un conjunto y este conjunto a su vez estabaformado por dos partes, una parte real y una parte
imaginaria y que soloindican una dirección todo esto planteado gracia a los aportes del
irlandésWilliam Hamilton. Como se fueron empleando los cuaterniones fueronapareciendo
problemas aseguro Lord Kelvin , pero lo que Lord Kelvinestaba equivocado ya que él no sabía que
cuando en el cuaternion setrabajaba la parte real y la parte imaginaria se manejaban al
mismotiempo , esto origino que muchos científicos se dieran cuenta de quemuchos de estos
problemas se podían manejar analizando cada una de laspartes por separado originando así el
análisis vectorial, el análisis vectorialse lo debemos en general al físico norteamericano Gibbs.

Cuaternio por Hamilton, William Rowan (1805 -1865)


Un cuaternio es un número de la forma ae + bi + cj + dk, con a,b,c,d números reales. Los números
complejos se han construido a partir de un espacio vectorial de dos dimensiones. Sin embargo, los
cuaternios pertenecen a un espacio vectorial de cuatro dimensiones reales. Si en este espacio se
consideran dos vectores v = ( a, b, c, d ) y v´ = (a´, b´, c´, d´), estos serán iguales si ocurre que a = a´,
b = b´, c = c´, d = d´. Se puede definir una primera operación interna: la adición, como: v + v´= ( a +
a´, b + b´, c + c´, d + d´). Se puede definir una operación externa: la homotecia, como: mv = ( ma,
mb, mc, md ). Y se puede definir una segunda operación interna, la multiplicación, de la siguiente
forma: se elige una base cualquiera con cuatro vectores { e, i, j, k } la multiplicación esta definida
en la siguiente tabla:

1º Factor 2º Factor

¾¾¾¾¾¾¾ ¾¾¾¾¾¾¾¾
e ............. e i j k

i ............ i -e k -j

j ............ j -k -e i

k ............ k j -i -e

Al observar la tabla anterior se deducen dos conclusiones:

1/ El vector e es el elemento neutro de esta operación.

2/ La multiplicación no es conmutativa, sino que por el contrario depende del orden de los
factores.

A cada vector x de este espacio se le denomina cuaternio y tiene la siguiente expresión


algebraica: x = a e + b i + c j + d k
Una propiedad muy importante de los cuaternios consiste en que si el cuerpo en el que se han
construido es el de los números reales, el conjunto de los números cuaternios también tiene una
estructura de cuerpo. Si se toma e = ( 1, 0, 0, 0 ) y i= ( 0, 1, 0, 0 ), se tiene que i 2 = j2 = k2 = - 1, un
cuaternio se escribiría entonces de la forma: x = a + bi + cj + dk que tiene una parte escalar, a, y
una parte vectorial, bi + cj + dk. Por lo tanto, los cuaternios de componentes reales tienen una
estructura de cuerpo no conmutativo. Era la primera vez que se obtenía un resultado de este tipo.
El estudio de los cuaternios entusiasmó a muchos científicos. Varios matemáticos intentaron
construir otras álgebras no conmutativas, entre ellos destacan los trabajos al respecto de
Grassmann. Sin embargo, en 1873 Frobenius postuló que no se pueden formar álgebras no
conmutativas que contengan números reales y que tengan estructura de cuerpo, aparte de los
cuaternios. Por otro lado, aunque el estudio de estos curiosos números fue una aventura
apasionante para muchos estudiosos, no llegaron a tener mucha utilidad práctica en física, por lo
que se dejaron de lado en favor del análisis vectorial. En la actualidad los cuaternios han sido
"apartados" en beneficio de los sistemas hipercomplejos, álgebras éstas más genéricas y de mayor
utilidad.

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