ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO

ORDEN

Las ecuaciones lineales constituyen una clase especial cuyo

estudio esta profundamente relacionado con los conceptos
del algebra lineal. Las ecuaciones lineales de segundo
orden son utilizadas para muchos modelos físicos( teoría de
pequeñas oscilaciones, teoría de circuitos eléctricos, etc.) .

Forma general

Una ecuación diferencial de segundo orden tiene la siguiente

forma:

x" + a(t)x' + b(t)x = f(t) (1)

Donde a(t) , b(t) y f(t) son funciones dadas , definidas y continuas

en un intervalo J. Cuando f(t) = 0 a la ecuación diferencial se le
llama ecuación diferencial homogénea de segundo orden .

Ejemplos:

𝑥" + 𝜔2 𝑥 = 0 (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒)

𝑥" + 𝛶𝑥′ + 𝜔2 = 𝑓(𝑥)(𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑓𝑜𝑟𝑧𝑎𝑑𝑜)

2𝑡 (𝑝 + 1)
𝑥" + 𝑥′ + 𝑝 𝑥 = 0 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑔𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒)
1 − 𝑡2 1 − 𝑡2
Las dos primeras son ejemplos de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes.
La ultima es un ejemplo de ecuación lineal con coeficiente
variable.

Podemos denotar la primera ecuación de la siguiente forma:

𝐿[𝑥 ](𝑡) = 𝑓(𝑡)

Donde L representa un operador diferencial de segundo orden el

cual actua sobre una función que es posible derivar dos veces

𝑥 = 𝑥 (𝑡), 𝑡 𝜖 𝐽 convirtiéndola en esa ecuación

𝐿[𝑥 ](𝑡) = 𝑥" + 𝑎(𝑡)𝑥′ + 𝑏(𝑡)𝑥

A continuación colocaremos algunos teoremas fundamentales de

las ecuaciones de segundo orden.

TEOREMA 1

El operador L, es lineal, es decir,

𝐿[𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 ] = 𝑐1 𝐿[𝑥1 ] + 𝑐2 𝐿[𝑥2 ]

Donde 𝑥1 , 𝑥2 son funciones dos veces diferenciables y 𝑐1 𝑦 𝑐2 son

constantes

Demostración

(𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 )′ = 𝑐1 𝑥 ′1 + 𝑐2 𝑥 ′ 2

(𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 )" = 𝑐1 𝑥"1 + 𝑐2 𝑥"2

Entonces

𝐿[𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 ]
= (𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 )" + 𝑎(𝑡)(𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 )′ + 𝑏(𝑡)(𝑐1 𝑥1
+ 𝑐2 𝑥2 )

= 𝑐1 𝐿[𝑥1 ] + 𝑐2 𝐿[𝑥2 ]
A lo demostrado en el teorema 1 se le conoce como el teorema
fundamental de existencia y unicidad para ecuaciones lineales de
segundo orden.

Teorema 2
Supongamos que a(t) , b(t) y f(t) son funciones que están definidas
y son continuas en un intervalo J. Entonces para cada 𝑡0 en J y cada
elección de números reales 𝑥0 y 𝑣0 , existe una única función
𝑥 = 𝑥(𝑡), definida en J, que satisface la ecuación diferencial (1) y
las condiciones 𝑥 (𝑡0 ) = 𝑥0 , 𝑥 ′ (𝑡0 ) = 𝑣0
A partir de ahora supondremos que a(t), b(t) y f(t) de la ecuación
(1) son funciones continuas y diferenciables dentro de un
intervalo J.

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

homogéneas

Una ecuación diferencial homogénea la podemos definir

como simplemente la ecuación (1) igualada a 0. Asi
podemos escribirla de la siguiente forma:

𝐿[𝑥 ](𝑡) = 𝑥" + 𝑎(𝑡)𝑥′ + 𝑏(𝑡)𝑥 = 0 (2)

Los siguientes dos teoremas son consecuencia del

teorema 2 y de la linealidad del operador L.
Teorema 3
x(t) = 0 para todo t en J es la única solución de (2) que
satisface x(𝑡0 ) = 0 y 𝑥 ′ (𝑡0 ) = 0
Teorema 4
Principio de superposición para (2)
Si 𝑥1 (𝑡), … … , 𝑥𝑟 (𝑡) son soluciones de (2), y si 𝑐1 … 𝑐𝑟 son
constantes, entonces 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑥1 (𝑡) + ⋯ + 𝑐𝑟 𝑥𝑟 (𝑡)
también es solución de la ecuación (2)

Como obtener una segunda solución a través de

una solución dada

Uno de los conceptos mas importante de todas las

ecuaciones diferenciales es que podemos hallar una
segunda solución mediante otra solución conocida de la
misma ecuación diferencial.
Supongamos que 𝑦1 (𝑥 ) es una solución diferente de cero
de la siguiente ecuación diferencial:
𝑎(𝑥 )𝑦" + 𝑏(𝑥)′ + 𝑐(𝑥)𝑦 = 0
Supongamos, como lo hemos dicho anteriormente que
a(x) , b(x) y c(x) son ecuaciones continuas y diferenciables
dentro de un intervalo J.
El proceso que utilizamos para hallar la segunda solución
𝑦2 (𝑥) se le conoce como reducción de orden , por que ,
como lo dice el nombre , reduciremos la ecuación
diferencial de segundo orden a una de primer orden.
Por ejemplo se puede verificar fácilmente que 𝑦1 = 𝑒 𝑥 es
solución de la ecuación diferencial 𝑦" − 𝑦 = 0.
Si intentamos hallar una solución de la forma
𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 , entonces:
𝑦 ′ = 𝑢𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑢′
𝑦"= uex +2ex +ex u
𝑦" - y = ex (u + 2𝑢′) = 0
Como 𝑒 𝑥 no va a ser 0 para ningún valor de x, quiere
decir que 𝑢" + 2𝑢′ = 0
Sea 𝑤 = 𝑢′ , entonces hemos convertido la lineal de
segundo orden en una ecuación lineal de primer orden de
la forma 𝑤 ′ + 2𝑤 = 0.
Usando el factor integrante se puede escribir:
d 2x
[e w] = 0
dx
w = c1 e−2x
Pero como w = u′
u′ = c1 e−2x
Luego procedemos a integrar la ecuación

∫ u′ = ∫ c1 e−2x

u = c1 ∫ e−2x
 c1 −x
u=− e + c2 ex
2
Entonces
c1 −x
y = u(x)e = − e + c2 ex
x
2
Como c1 y c2 son constantes podemos darle cualquier
valor , entonces seleccionamos c1 = −2, c2 = 0 se
obtiene como segunda solución y2 = e−x
Ejemplo:
Dado que y1 = x 3 es una solución de la ecuación
diferencial x 2 y" − 6y = 0, utilice la reducción de orden
para encontrar la segunda solución en elintervalo (0,∞).
Solución:
Se define la segunda solución como:
y = u(x)x 3
Derivando tenemos
y ′ = 3x 2 u + x 3 u′
Derivando por segunda vez
y=x 3 u + 6x 2 u′ + 6xu
Luego
x 2 y-6y=x 2 (x 3 u + 6x 2 u′ + 6xu) − 6ux 3
= x 5 u" + 6x 4 u′ = 0
Siempre que u(x) sea una solución de
x 5 u" + 6x 4 u′ = 0
Dividiendo la ecuación entre x 5
6
u" + u′ = 0
x
Reemplazamos w = u′
Al hacerlo convertimos la ecuación en una lineal de
primer orden

′
6
w + w=0
x
Como es una lineal de primer orden podemos usar su
factor integrante e6 ∫dx⁄x = e6lnx = x 6
Entonces tendríamos
d 6
[x w] = 0
dx
x 6 w = c1
c1
w = u′ = 6
x
Integrando
c1
∫ u′ = ∫
x6
c1
u = 5 + c2
5x
c1
y = u(x)x 3 = − 2 + c2 x 3
5x
Haciendo c1 = −5 y c2 = 0 ,llegamos a la solución
1
y= 2
x
Caso general
Si tenemos la ecuación diferencial de segundo orden de la
siguiente forma:
a(x)y" + b(x)y′ + c(x)y = 0
Dividimos entre a(x), la ecuación nos quedaría de la
siguiente forma:
b(x) c(x)
y" + y′ + y=0
a(x) a(x)
b(x) c(x)
Hacemos P(x) = a(x) y Q(x) = a(x)

Nos quedaría de la siguiente forma:

y" + P(x)y′ + Q(x)y = 0
Sabiendo que P(x) y Q(x) son funciones continuas y
derivables dentro de un intervalo J.
Supongamos además que y1 (x) es una solución conocida
de la ecuación dentro del intervalo J y además que
y1 (x) ≠ 0 para todos los valores de x en ese intervalo.
Si definimos la segunda solución de la forma
y = u(x)y1 (x), tendríamos:
y ′ = uy′1 + y1 u′
Derivando por segunda vez
y" = u′y′1 + y"1 u + y′1 u′ + u"y1
y" = uy"1 u′ + y1 u"
Reeplazando en la ecuación inicial:
 y" + Py′ + Qy = 0
u[y"1 + Py′1 + Qy1 ] + y1 u" + (2y′1 + Py1 )u′ = 0
Donde
y"1 + Py′1 + Qy1 = 0
Debido a que es la solución y1 reemplazada en la
ecuación inicial
Esto implica que
y1 u" + (2y′1 + Py1 )u′ = 0
Ahora reemplazamos w = u′ para transformar la
ecuación en una lineal de primer orden
y1 w ′ + (2y ′1 + Py1 )w = 0
Dividimos todo entre y1

′
y′1
w +2 w + Pw = 0
y1
Extendiendo la ecuación
dy1
dw
+ 2 dx w + Pw = 0
dx y1
Multiplicando a todo por dx
dy1
dw + 2 w + Pwdx = 0
y1
Dividiendo a todo entre w
dw dy1
+2 + Pdx = 0
w y1
 dw dy1
+2 = −Pdx
w y1
Integrando
dw dy1
∫ + 2∫ = − ∫ Pdx
w y1

ln|w| + 2ln|y1 | = − ∫ Pdx

ln|w| + ln|y12 | = − ∫ Pdx

La suma de dos logaritmos de la misma base es igual al

producto de ellos:

ln|wy12 | = − ∫ Pdx

Despejamos wy12
wy12 = e− ∫ Pdx
Dividimos entre y12
e− ∫ Pdx
w = c1
y12
Pero como w = u′
− ∫ Pdx
e
u′ = c1
y12
Integrando nuevamente para hallar u
 ′
e − ∫ Pdx
∫ u = c1 ∫ 2 dx
y1
e− ∫ Pdx
u = c1 ∫ dx + c2
y12
Como la segunda solución tenia la forma y = u(x)y1 (x)
nos quedaría asi:
e− ∫ Pdx
y = u(x)y1 (x) = c1 y1 (x) ∫ dx + c1 y1 (x)
y12
Como c1 y c2 son constantes , elegimos los valores 1 y 0
respectivamente para ellos:

e− ∫ P(x)dx
y2 = y1 (x) ∫ dx
y12 (x)
Ahora bien y1 (x) y y2 (x) son linealmente independientes
debido a que:
W(y1 (x), y2 (x)) =
e− ∫ Pdx
y1 y1 ∫ dx
y21
| |=e− ∫ Pdx
e− ∫ Pdx e− ∫ Pdx
y′1 + y′1 ∫ dx
y1 y21

Ejemplos :
1) Encontrar la segunda solución de y" + 2y′ + y = 0
teniendo como primera solución y1 = xe−x
Solución :
 −x
e− ∫ 2dx
y2 = xe ∫ dx
(xe−x )2
−2x
e
y2 = xe−x ∫ 2 −2x dx
x e
−x
dx
y2 = xe ∫ 2
x

y2 = xe−x ∫ x −2 dx
−1
x
y2 = xe−x ( )
−1
1
y2 = xe−x (− )
x
y2 = −e−x
2) Encontrar la segunda solución de la ecuación
diferencial de segundo orden y" + 16y = 0 teniendo
como primera solución a y1 = cos4x
Solución :
Viendo la ecuación diferencial de segundo orden puesto
en este problema , podemos apreciar que no hay termino
y′ por lo cual se puede colocar un cero como el valor que
lo acompaña , asi la ecuación quedaría de la siguiente
forma:
y" + 0y′ + 16y = 0
Ahora si se aprecia mejor que el valor que tomaría P(x)
en la ecuación seria cero.
 e− ∫ 0dx
y2 = cos4x ∫ dx
cos 2 4x
1
y2 = cos4x ∫ dx
cos 2 4x

y2 = cos4x ∫ sec 2 4x dx

Utilizando el método de cambio de variable:

u = 4x
du = 4dx
Por lo tanto:
1
y2 = cos4x. ( ∫ sec 2 4x. (4dx))
4
cos4x
y2 = ∫ sec 2 u du
4
cos4x
y2 = tan(u)
4
Reemplazando u = 4x
cos4x
y2 = tan4x
4
cos4x sen4x
y2 = ( )
4 cos4x
sen4x
y2 =
4
 senx
3) Se puede verificar que y1 = es una solución de
√x
1
la ecuación x 2 y" − xy′ + (x 2 − 4) y = 0 en (0,π).
Encuentre una segunda solución.
Solución:
Primero dividimos todo entre x 2 , asi, nos quedaría la
ecuación de la siguiente forma:
1 1
y" + y′ + (1 − 2 ) y = 0
x 4x
Al ya tener una solución utilizamos la formula
demostrada anteriormente para hallar la segunda
solución
e− ∫ P(x)dx
y2 = y1 (x) ∫ 2 dx
y1 (x)
dx⁄
senx e− ∫ x
y2 = ∫ 2 dx
√x senx
( )
√x
dx
senx e− ∫ ⁄x
y2 = ∫ dx
√x sen2 x
x
dx
senx xe− ∫ ⁄x
y2 = ∫ 2x
dx
√ x sen
−lnx
senx xe
y2 = ∫ 2x
dx
√x sen
−1
senx xelnx
y2 = ∫ 2x
dx
√x sen
senx x. x −1
y2 = ∫ dx
√x sen2 x
 senx dx
y2 = ∫ dx
√x sen2 x
senx
y2 = ∫ csc 2 x dx
√x
senx
y2 = (−cotx)
√x
senxcosx
y2 = (−)
√x senx
cosx
y2 = −
√x
Ecuaciones lineales homogéneas con
coeficiente constante
Nosotros sabemos que en una ecuación lineal de primer
dy
orden dela forma dx + ay = 0 tiene soluciones
exponenciales de la forma y = c1 e−ax en (-∞,∞), por lo
tanto es normal tratar de determinar si existen soluciones
exponenciales para ecuaciones de orden superior como:
an y n + an−1 y n−1 + ⋯ a2 y" + a1 y′ + a0 y = 0
Donde an , an−1 , … , a0 son constantes.
Todas las soluciones de la ecuación son funciones
exponenciales , por que, las funciones exponenciales se
caracterizan en que su derivada es la misma función
exponencial multiplicada por la derivada de su
exponente.
Comenzaremos considerando el caso particular para la
ecuación de segundo orden:
 ay" + by′ + cy = 0
Ecuación auxilia
Si probamos una solución de la forma y = emx , entonces
la primera y segunda derivada de y serian y ′ = memx ,
y" = m2 emx respectivamente.
Ahora reemplazamos estos valores en la ecuación
diferencial inicial:
am2 emx + bmemx + cemx = 0
Factorizando tendríamos:

emx (am2 + bm + c) = 0
Nosotros sabemos que emx nunca va a tomar el valor de
cero para ningún valor de x, entonces se deduce que:
am2 + bm + c = 0
Para poder hallar la solución exponencial de la ecuación
diferencial tenemos que hallar el valor de m dentro de la
ecuación cuadrática anterior.
A esta ecuación se le denomina ecuación auxiliar o
ecuación característica.
Existen 3 casos diferentes para este tipo de ecuaciones:
Cuando las raíces de la ecuación auxiliar son reales y
diferentes, cuando las raíces son reales e iguales y por
ultimo cuando las raíces son complejas y conjugadas, a
continuación les demostrare como resolver cada la
ecuación diferencial para cada caso.
Caso 1:
Raíces reales y diferentes:
Si suponemos que la ecuación auxiliar tiene raíces reales
diferentes m1 y m2 se encuentran dos soluciones:
y1 = em1 x y y2 = em2 x
Ya hemos visto que estas funciones son linealmente
independientes en (-∞,∞) y por lo tanto forma un
conjunto fundametal, por ello , entonces, la solución
general en este intervalo esta dada por la siguiente
forma:
y = c1 em1 x + c2 em2 x
Caso 2:
Raíces reales repetidas:
Cuando m1 = m2 , necesariamente solo se tiene una
solución exponencial y1 = em1 x .
Sin embargo , anteriormente hemos demostrado como
hallar una segunda solución a partir de una primera
solución ya conocida , eso es lo que vamos a hacer para
hallar la segunda solución en este caso, hallar una
segunda solución a partir de y1 = em1 x , esto quedaría de
la siguiente forma:
Primero tenemos la ecuación auxiliar expresada asi
 am2 + bm + c = 0
Dividimos todo entre a
b
m2 + m + c = 0
a
Entonces tendríamos que
b
− ∫ dx
e a
y2 = em1 x ∫
e2m1 x
b
− x
e a
y2 = em1 x ∫
e2m1 x
Recordando que para hallar m1 en una ecuación
cuadrática es

−b ± √b 2 − 4ac
m1 =
2a
Pero como en este caso las raíces son iguales se cumple
que la discriminante es igual a cero
b2 − 4ac = 0
Tendiramos que
b
m1 = −
2a
b
2m1 = −
a
Reempalzamos en la segunda solución :
 m1 x
e2m1 x
y2 = e ∫ 2m x dx
e 1

y2 = em1 x ∫ dx

y2 = xem1 x
La solución general seria:
y = c1 em1 x + c2 xem1 x
Caso 3:
Raíces complejas y conjugadas
Si m1 y m2 son soluciones complejas de la ecuación ,
entonces podemos escribirlas de la siguiente forma:
m1 = α + iβ y m2 = α − iβ
En donde α, β > 0 son reales e i2 = −1, en verdad, no
existe gran diferencia entre este caso y el caso numero 1,
por lo tanto:

y = c1 e(α+iβ)x + c2 e(α−iβ)x
Pero , para la resolución de problemas , ya sea en física o
en cualquier otra ciencia , es preferible utilizar otra
notación, la cual se va a formar a partir de la formula de
Euler.
La formula de Euler se expresa de la siguiente forma:

eiθ = cosθ + isenθ

Donde θ es cualquier numero real, a partir de este
resultado se puede escribir que:

eiβx = cosβx + isenβx

e−iβx = cosβx − isenβx

En donde se ha usado cos(−βx) = cos(βx) y
sen(−βx) = −sen(βx).
Ahora sumaremos las y restaremos ambas ecuaciones.
Sumando:

eiβ + e−iβ = 2cosβx

Restando:

eiβ − e−iβ = 2isenβ

Ya que y = c1 e(α+iβ)x + c2 e(α−iβ)x es una solución de la

ecuación diferencial para cualquier valor de c1 y c2 ,
haciendo c1 = c2 = 1 y c1 = 1, c2 = −1, proporcionan
respectivamente dos soluciones:

y1 = e(α+iβ)x + e(α−iβ)x

y2 = e(α+iβ)x − e(α−iβ)x
Resolviendo:

y1 = eαx . eiβx + eαx . e−iβx

y2 = eαx . eiβx − eαx . e−iβx

Factorizando
 y1 = eαx (eiβx + e−iβx )

y2 = eαx (eiβx − e−iβx )

Esto resultaría por lo dicho anteriormente como:
y1 = 2eαx cosβx
y2 = 2ieαx senβx
Esto quiere decir que las funciones exponenciales y1 e y2
son soluciones de la ecuación diferencial inicial.
Se puede concluir que eαx cosβx y eαx senβx forman por si
solas un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuación diferencial en (-∞,∞), por el principio de
superposición la solución general de la ecuación
diferencial es:
y = c1 eαx cosβx + c2 eαx senβx
y = eαx (c1 cosβx + c2 senβx)
Ejemplos:
Caso 1
1) Hallar la solución general de y” − 3y ′ + 2y = 0
Solución:
Representamos nuestra ecuación auxiliar

m2 − 3m + 2 = 0
Resolviendo tendríamos
 (m − 2)(m − 1) = 0
m1 = 2 y m2 = 1
La solución general es:

y = c1 e2x + c2 ex
2) Hallar la ecuación general de y" − y′ − 6y = 0
Solución:
Formamos la ecuación auxiliar
m2 − m − 6 = 0
(m − 3)(m + 2) = 0
m1 = 3 y m2 = −2
La solución general seria:

y = c1 e3x + c2 e−2x
3) Hallar la solución general de la ecuación diferencial
2y" − 5y′ − 3y = 0
Solución:
Ecuación auxiliar

2m2 − 5m − 3 = 0
(2m + 1)(m − 3) = 0
1
m1 = − y m2 = 3
2
 1x⁄
y = c1 e− 2 + c2 e3x
Caso 2:
1) Hallar la solución general de la siguiente ecuación:
d2 y dy
+ 8 + 16y = 0
dx 2 dx
Solución:
Para apreciar mejor la ecuación diferencial la ponemos de
la siguiente forma:
y" + 8y′ + 16y = 0
Colocamos su ecuación auxiliar

m2 + 8m + 16 = 0
Podemos observar que es un cuadrado perfecto, por lo
cual m1 = m2
(m + 4)2 = 0
m1 = m2 = −4
y = c1 e−4x + c2 xe−4x
2) Hallar la solución general de la siguiente ecuación
diferencial:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− 10 + 25𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Solución:
al igual que en el problema anterior colocaremos la
ecuación de la misma forma:
y" − 10y′ + 25 = 0
La ecuación auxiliar es:

m2 − 10m + 25 = 0
Es un cuadrado perfecto m1 = m2
(m − 5)2 = 0
m1 = m2 = 5
La solución general es :

y = c1 e5x + c2 xe5x
Caso 3:
1) Hallar la solución general de la siguiente ecuación
diferencial:
y" + y′ + y = 0
Solución:
Ecuación auxiliar

m2 + m + 1 = 0
Hallamos la discriminante:
12 − 4(1)(1) = −3
Como la discriminante es menor que cero , las raíces son
imaginarias que son:
 1 √3 1 √3
m1 = − + i m2 = − − i
2 2 2 2
La solución general seria:

x⁄ √3 √3
y = e− 2 (c1 cos x + c2 sen x)
2 2

2) Resolver el problema con valor incial:

y" − 4y′ + 13y = 0
y(0) = −1, y ′ (0) = 2
Solución:
Ecuación auxiliar
m2 − 4m + 13 = 0
Hallamos la discriminante
(−4)2 − 4(1)(13) = −36
Por lo tanto las raíces son imaginarias y conjugadas
m1 = 2 + 3i m2 = 2 − 3i
De modo que la solución general seria:
y = e2x (c1 cos3x + c2 sen3x)
Ahora utilizamos los valores iniciales , primero para
y(0) = −1
−1 = e0 (c1 cos0 + c2 sen0) = c1
Entonces:
y = e2x (−cos3x + c2 sen3x)
Derivamos esta expresión y ahora utilizamos el segundo
valor inicial y ′ (0) = 2
y ′ = e2x (3sen3x + 3c2 cos3x) + 2e2x (−cos3x + c1 sen3x) = 2

2 = 3c2 − 2
4
c2 =
3
Por lo tanto:
4
y = e2x (−cos3x + sen3x)
3