Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones

Diferenciales

2°PARTE

Unidad 11
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 1
Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones diferenciales homogéneas

Función homogénea

Necesitamos definir función homogénea para reconocer luego las ED homogéneas. Una función
de dos variables dada por f(x; y) es homogénea de grado m con respecto a sus dos variables si, para

toda constante   0 , se verifica que f (x; y)  m f ( x; y ) .El exponente m de  indica el grado de
homogeneidad de la función f.

Ejemplo 1: a) f ( x; y)  x 4  4 x 2 y 2 es homogénea de grado 4 porque se verifica que

 
f (x; y)  x 4  4 x 2 y 2  4 x 4  4 x 2 y 2  4 f ( x; y)

3xy
b) g ( x; y )  es homogénea de grado cero porque se verifica que
x  y2
2

3xy 3 xy
g (x; y )   0   0 g ( x, y )
x    y 
2 2
x y
2 2

Ecuaciones diferenciales homogéneas

Una ecuación es ecuación diferencial ordinaria de primer orden homogénea si puede escribirse
como y' = F(x;y) siendo F(x;y) homogénea de grado 0

𝑦
Para resolver realizamos la sustitución z= para que la ecuación diferencial se transforma en una
𝑥
ecuación a variables separables.

Ejemplo: y ’ xy = x 2 + 2 y 2

x2  y2 x y
y '  y ' 
xy y x
Haciendo la sustitución y = z.x , y reemplazando y’ se tiene:
1 1 dz 1 dx dx
z 'x z   z  z ' x   x   z.dz  .   z.dz  
z z dx z x x
1 2 y2
Resulta: z  ln Cx . Reemplazando: 2
 ln CX  y 2  2 x 2 ln Cx S.G
2 2x

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Ecuaciones diferenciales de 2do orden

Una EDO de 2º orden es del tipo F(x, y, y´, y´´) = 0.
EDO lineales de 2º orden con coeficientes constantes

Se llaman así las ecuaciones del tipo ay´´ + by´+ cy = k(x) con b y c constantes y k(x) una función
continua en un cierto intervalo I del eje x. Para este tipo de EDO vale un teorema de existencia y
unicidad en todo el intervalo I de números reales, cuyo enunciado es:
Teorema de existencia y unicidad:
Si x0 es un punto del intervalo de números reales I, cualesquiera sean las condiciones iniciales
y(x0)= u0, y´(x0) = u1 (con u0 y u1 números reales arbitrarios), existe en todo I una y sólo una
solución de ay´´ + by´+ cy = k(x) que verifica tales condiciones iniciales.

Definiciones: Si k(x) = 0 para todo x del intervalo I, se dice que la ecuación es homogénea.
Si k(x) ≠ 0 se dice que la ecuación es no homogénea.

ED lineales homogéneas de 2º orden con coeficientes constantes

Son las ecuaciones del tipo ay´´+ by´+ cy = 0 con a, b y c constantes (a≠0), para las cuales vale el
siguiente
Teorema: Si y = y1(x) y y = y2(x) son soluciones de ay´´ + by´+ cy = 0 para todo x real, entonces
la combinación lineal y = C1 y1(x) + C2 y2(x) es también una solución, en todo el eje real, para
cualesquiera constantes C1 y C2.

Demostración: Como y1 (x) e y2 (x) son soluciones de ay´´ + by´+ cy = 0 se verifica que
ay1´´(x) + b y1´(x) + c y1 (x) = 0 y ay2´´(x) + b y2´ (x) + c y2 (x) = 0
Si se multiplica la primera ecuación por C1, la segunda por C2 y se suman, el resultado es:
a[C1 y1´´(x) + C2 y2´´(x)] + b [C1 y1´(x) + C2 y2´(x)] + c [C1 y1 (x) + C2 y2 (x)] = 0 por lo tanto, es
cierto que y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) es también solución.
Por tanto, para encontrar la SG basta obtener dos de estas funciones y1 e y2, como veremos más
adelante.

Nota: Es posible demostrar que, en la SG, están comprendidas todas las soluciones de dicha EDO,
o sea, que ay´´ +b y´+ c y = 0 no tiene soluciones singulares.

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Solución general

Supongamos que de la EDO homogénea ay´´ +b y´+ c y = 0, se conocen dos soluciones y1(x)
e y2 (x). Vimos que la combinación lineal de ellas y=C1 y1(x)+C2 y2 (x) proporciona, para
cualquier valor de las constantes, una nueva solución. ¿Es esta combinación lineal la solución
general de la EDO?
Para que así sea, es necesario y suficiente que, fijadas las condiciones iniciales y(x0)= u0, y´(x0) = u1
(donde u0 y u1 son números reales arbitrarios), puedan determinarse los valores de las constantes C1
y C2 de manera de obtener una solución particular de la EDO que verifique las condiciones iniciales
impuestas. O sea, es necesario y suficiente que el sistema
u 0  C1 y1 ( x0 )  C 2 y 2 ( x0 )
 admita una y sólo una solución C1 y C2.
u1  C1 y1 ( x0 )  C 2 y 2 ( x0 )
y1 ( x0 ) y 2 ( x0 )
Para que esto sea posible, el determinante de los coeficientes debe ser  0.
y1 ( x0 ) y 2 ( x0 )

Determinante wronskiano
y1 ( x) y 2 ( x)
Definición: Un determinante del tipo W ( x)  se llama determinante wronskiano
y1 ( x) y 2 ( x)

de las funciones y1(x) , y2 (x).

Entonces, podemos decir que, para que y = C1 y1(x) + C2 y2 (x) exprese la SG de la EDO, es
necesario y suficiente que el wronskiano de las dos funciones y1(x), y2 (x) no se anule en el punto x0;
pero como x0 es un punto arbitrario cualquiera del eje real, resulta el siguiente:

Teorema: La condición necesaria y suficiente para que y = C1 y1(x) + C2 y2 (x) exprese la SG de

ay´´ +b y´+ c y = 0 es que resulte W(x)  0 para todo x𝜖ℝ

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El Wronskiano y las funciones linealmente independientes

Definición: Se dice que dos funciones y1(x), y2 (x) son linealmente dependientes si difieren por un
factor de proporcionalidad constante para todo valor de x de un intervalo real I.
y1 ( x)
Es decir, si resulta  C para todo valor de x de un intervalo real I, las funciones son
y 2 ( x)
linealmente dependientes. En caso contrario, se dicen linealmente independientes.
Es posible demostrar que si el wronskiano de dos funciones derivables no se anula en algún punto
de un intervalo abierto (W(x0)  0), entonces las funciones son linealmente independientes en
dicho intervalo. W ( x0 )  0  func. lin. indep. (1)

Si las funciones son linealmente independientes y, además, son soluciones de ay´´ +b y´+ c y =
0, entonces se cumple W(x0)  0 para todo x0 de I.
 func. lin. indep.  soluciones de la ED   W ( x0 )  0 (2)

Ejemplo 3:
sen x 1
a) sen x y -2 sen x no son linealmente independientes pues   por lo cual resulta
 2 sen x 2

sen x  2 sen x
W ( x)   0 para todo x . Aquí se cumple el contrarrecíproco de (1)
cos x  2 cos x

x e3x
b) e3x y x e3x son linealmente independientes pues  x , que no es constante en todo un
e3x
intervalo I de números reales. Las funciones son además soluciones de y´´ - 6y + 9y = 0
(verifíquenlo)

e3x xe3 x
W ( x)   e6x nunca se anula . Aquí se cumple (2)
3e 3 x e  3xe
3x 3x

La independencia lineal de las soluciones para las EDO del tipo ay´´ +b y´+ c y = 0 y el hecho de
que W(x)  0 para todos los reales, son condiciones equivalentes.

Por esta razón, el teorema anterior puede expresarse también así:

Teorema: La condición necesaria y suficiente para que y = C1 y1(x) + C2 y2 (x) exprese la SG de
ay´´ +b y´+ c y = 0 es que las dos soluciones y1(x), y2 (x) sean linealmente independientes.

Queda el problema de hallar las dos soluciones y1(x), y2 (x) para expresar la SG de la EDO lineal
homogénea de 2º orden con coeficientes constantes.
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Actividad 2
Analizar si son linealmente independientes los siguientes pares de funciones:

b) y1   x e y 2  x e mx
mx
a) y1  e mx y 2  e px c) y1  e mx cos px y 2  e mx sin px
Rta: a) l.i. b) no son l.i. c) l.i.

Ecuación auxiliar (o característica)

mx
En la búsqueda de una solución de ay´´ + b y´+ c y = 0, se propondrá y = e como solución de
prueba. Derivando se tiene y´= me mx y y´´ = m² e mx. Resulta que y = e mx es una solución si y
sólo si se cumple m ² e mx + b m e mx + c e mx = 0.
O bien: (como e mx ≠ 0) si y solo si se cumple:

am² + b m + c = 0

La última ecuación es muy importante para encontrar las soluciones de ay´´ + by´+ cy = 0, y se le
da el nombre especial de ecuación auxiliar o ecuación característica de la ED.

Definición: La ecuación auxiliar de una ED ay´´ + by + cy = 0 es la ecuación algebraica

a m² + b m + c = 0 que se obtiene reemplazando y´´ por m², y’ por m e y por m0 =1.

Las raíces de la ecuación auxiliar pueden encontrarse factorizando, o bien, aplicando la fórmula
para resolver ecuaciones de segundo grado:

- b± b 2 - 4ac
m1,2 =
2a
De modo que, si b² - 4ac es positivo, cero o negativo, la ecuación auxiliar tendrá respectivamente:
a) dos raíces reales y distintas m1 y m2
b) una raíz real doble m
c) dos raíces complejas conjugadas

a) La EDO ay´´ + b y + c y = 0 posee dos raíces reales distintas y1 ( x)  e m1x , y 2 ( x)  e m2 x

e m1 x e m2 x
 e m1  m2  x  m2  m1 e m1  m2  x  0
1 1
para las cuales W ( x) 
m1e m1 x m2 e m2 x m1 m2

Esto indica que y1 ( x)  e m1x e y 2 ( x)  e m2 x son linealmente independientes

Entonces, la SG es y  C1e 1  C 2 e 2
mx mx

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Ejemplo 4: Resolver la ecuación diferencial y´´ - 3y´- 10y = 0

La ecuación auxiliar es m² - 3m – 10 = 0. Como las raíces m = 5 y m = -2 son reales y distintas,

resulta, del teorema anterior, que la SG es y  C1 e5 x  C2 e2 x .

b) Si la ecuación auxiliar tiene una raíz m, doble, para hallar la SG deberemos hallar otra función

que sea linealmente independiente con y1( x)  emx .

La ED ay´´ + b y´+ c y = 0 además de la solución y1( x)  emx , admite y 2 ( x)  x e mx .

- b± b 2 - 4ca
Efectivamente: Sabemos que las raíces de am² + bm +c = 0 son m1,2 = .
2

Para que y 2 ( x)  x e mx sea solución, deberá satisfacer ay´´ + b y´+ c y = 0.

Derivamos: y 2  e mx  mx e mx  y 2  m e mx  m e mx  m 2 x e mx  2 m e mx  m 2 x e mx
Reemplazamos en la ED y reacomodamos factorizando:
a (2 m e mx + m² x emx) + b (m x emx + emx) + c x emx =
(am² + b m + c) x emx + (2am+b) emx =
= 0 x emx + 0 emx = 0 porque ambas expresiones entre paréntesis son nulas. Recordemos que
para que la ecuación auxiliar tenga raíz doble debe ser b² - 4ac = 0, de donde se obtiene
b
m= - o bien 2am + b = 0.
2a
Al satisfacerse la identidad, queda probado que la y2 = x e mx es también solución.
Observemos que las soluciones y1 e y2 son linealmente independientes. Entonces, la SG en el caso

de raíz doble, es y  C1e mx  C 2 x e mx

Ejemplo 5: Resolver la ecuación diferencial y´´ - 6y´ + 9y = 0

La ecuación auxiliar m² - 6m + 9 = 0, o su equivalente, (m – 3)² =0 tiene una raíz doble, m = 3. Por
lo tanto, según se demostró, la solución general es
y = C1 e3x + C2 xe3x = e3x (C1 + C2 x) .

c) Si la ecuación auxiliar de ay´´ + by´+ cy = 0 tiene raíces complejas s ± ti. Entonces la solución
general de la ecuación diferencial puede escribirse como y = e sx ( C1 cos (tx) + C2 sen (tx)).

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Demostración: Escribiendo la combinación lineal de ambas funciones exponenciales, que son

linealmente independientes, tenemos y = C1 e(s+ti)x + C2e(s-ti)x y operando convenientemente:
y = C1 esx+txi + C2esx-txi  y = C1 esx e txi + C2 esx e-txi  y = e sx (C 1 e itx + C2 e -itx ) (**)

Esto se simplifica usando la Fórmula de Euler : e i  cos   i sen

e itx = cos (tx) + i sen (tx) y e -itx = cos (tx) - i sen (tx) de lo cual se deduce:
eitx  e itx e itx  e itx
cos tx   y sen tx 
2 2i
1
Tomando C1 = C2 = en (**) y usando luego la fórmula para cos (tx) se obtiene
2

ei t x  ei t x
ye sx
 y  esx cos(t x)
2
Por lo tanto, y = e s t cos (t x) es una solución particular de ay´´ + by´+ cy = 0
Tomando C = - C = i/2 se llega a la solución particular y = e sx sen tx.
Es decir: Si la ecuación auxiliar de am² + bm + c = 0 tiene dos raíces complejas s ± ti , entonces la
solución general de ay´´ + by´ +cy = 0 es:

y = e sx ( C1 cos (tx) + C2 sen (tx))

Ejemplo 6: Resolver la ecuación diferencial y´´ - 10y´ + 41 y = 0

Las raíces de la ecuación auxiliar m² - 10m + 41 = 0 son m1= 5 + 4i y m2= 5- 4i
La solución general de la ecuación diferencial es, entonces y = e 5x(C1 cos 4x + C2 sen 4x).
Queda a cargo del lector su verificación.

Actividad 3
1) Verificar que la función nula y = 0 es solución (trivial) de cualquier EDO homogénea.
2) Encontrar la SG o la SP, según se pida:
a) y’’ – y = 0
b) y”- 2y’+3y = 0
c) y”-2y’+ y = 0
d) 8 y’’ -2 y’ – 3y = 0 con y=f(x) que satisfaga las condiciones f (0) = 3 , f ’(0) = -1
Rtas: a) y=C1 ex + C2 e-x b) y = ex (C1 cos( 2 x)+ C2 sen( 2 x)) c) y=C1 ex+ C2 x ex d)
1 3
13  x 2 x
y e 2  e4
5 5

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ED lineales no homogéneas de 2º orden con coeficientes constantes

Las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de 2º orden con coeficientes constantes
tienen la forma a y´´ + by´ + c y= k(x), donde b y c son constantes y k(x) es una función continua.
La estructura de la SG de esta ecuación queda determinada mediante el siguiente teorema:

Teorema: La SG de la ecuación no homogénea ay´´ + by´ + c y = k(x) se expresa como la suma

de cualquier solución particular yp de esta ecuación, más la solución general yh de la homogénea
correspondiente y ´´+ b y ´+ c y = 0.

Demostración: Debemos demostrar que la suma y = yp + yh es la solución general de la EDO

ay´´ + by´ + cy = k(x). Primero probaremos que la suma y = yp + yh es solución de la misma. Para
que esto sea verdadero, sustituyendo en la ED no homogénea, deberá satisfacerla idénticamente:
a (yp + yh )´´ + b (yp + yh)´+ c(yp + yh ) = k(x) 
(a yp´´+b yp´+c yp) +(a yh´´+b yh´+c yh) = k(x)
k(x) 0
Se ve que esta identidad resulta verdadera, con lo que y = yp + yh es solución de la ED no
homogénea. Para la demostración de que y = yp + yh es la SG, remitimos al lector a pág. 631/632 del
texto de N. Piskunov mencionado en la bibliografía.

Ejemplo 7: Hallar la SG de la ecuación diferencial y´´ - 4y = 6x – 4x³

La ecuación homogénea asociada es y´´ - 4y = 0, cuya solución general es yh = C1 e2x + C2 e-2x .
Una solución particular de la ecuación dada es yp = x³ (verificar). Por el teorema anterior, la
solución pedida es y = C1 e2x + C2 e-2x + x³.

Cálculo de una solución particular de una ED no homogénea.

Método de los coeficientes indeterminados
Según se vio y = yp + yh es solución general de la ED no homogénea ay´´ + b y´ + c y = k(x).
Tenemos el modo de hallar yh; nos falta ahora saber cómo hallar las soluciones particulares yp.
Existen métodos generales que permiten tratar la cuestión para cualquier función k(x) continua en
un intervalo I.

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Nosotros nos limitaremos al caso en que el segundo miembro k(x) sea una función del tipo
(1) k(x) = Pn(x) e rx cos (px) o bien del tipo
(2) k(x) = Pn(x) e rx sen (px)
donde r y p son números reales y Pn (x)= bn xn +...+ b1 x+ b0 es un polinomio de grado n  0.
Pueden aparecer casos particulares, según se anulen, o no, los parámetros a y p o el cuando el grado
del polinomio Pn es cero:
 Si p = 0, la k(x) de (1) se reduce a la forma
(3) Pn(x) e rx
 Si p = 0, r = 0, la k(x) de (1) se reduce a la forma
(4) Pn(x)
 Si p = 0, r  0 , Pn(x) = b0 , la k(x) de (1) se reduce a la forma
(5) b0 e rx
 Si p  0 , r = 0 , Pn(x) = b0 , la k(x) de (1) se reduce a la forma
(6) b0 cos (px)
Situaciones similares ocurren con la k(x) = Pn(x) e rx sen (px)
Puede demostrarse (aunque no lo haremos) que, tanto en el caso que k(x) sea como en (1) o como en
(2), la ED no homogénea admite una solución particular del tipo:
(7) yp=xs(α+βx+….+δxn)erxcos(px)+( γ+λx+…+θxn)erxsen(px)

Donde el exponente s es el menor entero no negativo tal que ningún término de yp sea solución de
la ED homogénea asociada ay´´ + b y´ + c y = 0.
Las constantes , ,..., , , ,...,  deberán determinarse exigiendo que (7) sea solución de la ED
ay´´ + b y´ + c y = k(x). Tales constantes se denominan coeficientes indeterminados.
Se hace notar que la expresión se simplifica bastante en los casos particulares mencionados antes:
 en el caso (3) , la (7) se reduce a

 
(8) y p  x s   x  ...  x n e ax

 en el caso (4), la (7) se reduce a


(9) y p  x s   x  ...  x n 
 en el caso (5) la (7) se reduce a

(10) y p  x s  e ax

 en el caso (6) la (7) se reduce a

(11) y p  x s  cos( px)   sen( px)

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Observación: la forma (11) también será la yp propuesta para cuando k(x) = b0 sen (px)

Supongamos ahora que el 2º miembro de la ED no homogénea y´´ + by´ + c y = k(x) sea la suma
de dos funciones k1(x) y k2(x), o sea:
ay´´ + by´ + c y = k1(x)+ k2(x).
Para determinar una solución particular yp vale el siguiente principio de superposición de
soluciones:
Teorema:
Considerando separadamente las ecuaciones ay´´ + by´ + c y = k1(x) y ay´´ + by´ + c y = k2(x).
Si y1 es SP de ay´´ + by´ + c y = k1(x)  y2 es SP de ay´´ + by´ + c y = k2(x), entonces y1 +
y2 es SP de ay´´ + by´ + c y= k1(x)+ k2(x)

Resumen:
El método se puede aplicar sin problemas cuando k(x) es:
1) Polinómica
2) Exponencial
3) Combinación de senos y cosenos
4) Producto de exponencial y polinomio
5) Combinación lineal de cualquiera de los casos anteriores.

n
1) k(x) =  bi x i
i 0

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:

resulta que:
0 no es raíz (a0 y a2 son distintos de cero) n
 Ai x i (El polinomio que se propone es un
polinomio completo del mismo
i 0
grado que k(x), aunque a k(x) le
falten términos)
0 es raíz simple (a2 =0) n
x.  Ai x i Los coeficientes a
determinar son los Ai.
i 0

0 es raíz doble (a1=0 y a2=0) n

x2  Ai x i
i 0

2) k(x) = B. e x

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:

resulta que:
 no es raíz A e x El coeficiente a determinar es A
 es raíz simple A.x. e x
 es raíz doble A.x2. e x
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3) k(x) = M cos x + N sen x

(Aunque M ó N sean 0 se propone una combinación lineal de seno y coseno)

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:

resulta que:
i no es raíz A1 cos x +A2 sen x Los coef. a determinar
son los Ai
i es raíz x.( A1 cos x +A2 sen x)

 n 
4) k(x) =   bi xi  e x
 i 0 

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:

resulta que:
 no es raíz  n i   x (El polinomio que se propone es un
  Ai x  e
 i 0  polinomio completo del mismo
grado)

 es raíz simple  n 
x.   Ai xi  e x Los coeficientes a
 i 0  determinar son los Ai.
 es raíz doble  n 
x 2   Ai xi  e x
 i 0 

5) Si Q(x) es una combinación lineal de los casos anteriores la yp que se propone es una
combinación lineal de las que se propondrían aisladamente.

Ejemplo 8: Dada la ED y´´ - y´ -2 y = (x+2) ex, la ecuación característica de la ED homogénea

asociada es m2-m–2 = 0, siendo sus raíces m = -1 y m = 2, de modo que resulta yh = C1 e- x+C2 e2x .
Para hallar la solución particular, observemos que k(x) es del tipo (3), por lo tanto se deberá

imponer una solución del tipo y p  x s   x  e x donde s es el menor entero no negativo tal que

todos los términos de yp sean diferentes de los términos de yh.

Como esta condición se cumple para s = 0, resulta y p    x e x

Ahora se deben calcular las constantes  y  imponiendo que yp satisfaga la ED dada. Para ello,
escribimos las derivadas

y p  e x    x e x

y p  2  e x    x e x

y luego sustituimos en la ED
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2  e x    x e x  e x    x e x  2  x  e x  ( x  2) e x
Dividiendo por ex y agrupando términos queda
 2  x    2  x  2
Por el principio de identidad de polinomios debe ser
  2  2   2   1

1 5
Con lo cual    
2 4
 5 1 
Y por lo tanto resulta y p     x  e x de donde la solución general está dada por:
 4 2 

 5 1 
y  y h  y p  C1e  x  C2 e 2 x     x  e x
 4 2 

Ejemplo 9: Hallar la SG de la ED y´´ - y´ -2 y = e –x

Siendo la ED homogénea asociada la misma que en el ejemplo anterior, es yh = C1e- x+C2 e2x .
Para determinar la yp , observemos que k(x) es del tipo (5) ; por lo tanto se debe imponer una SP de

la forma (10) y p  x s ex

donde s es el menor entero no negativo tal que y p  x s  e  x no coincida con ningún término de

yh.. Como esta condición se cumple para s = 1, resulta y p  x e  x

Ahora se debe calcular la constante  imponiendo que yp satisfaga la ED dada. Para esto, hallamos

las derivadas y p   e  x   x e  x     x  e  x

y p    e  x     x e  x

Sustituyendo en la ED:

  e  x     x  e  x     x  e  x  2x e  x  e  x
1
Dividiendo por e-x y aplicando el principio de identidad de polinomios, resulta    , o sea que
3
1 1
y p   x e  x ; y la SG es y  y h  y p  C1 e  x  C 2 e 2 x  x e  x
3 3

Ejemplo 10: Dada la ED y´´ - y´ -2 y = x resulta yh = C1e- x+C2 e2x

Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (4) ; por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma (9) 
y p  x s   x  ...  x n 

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 13

Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 0, y como el polinomio de k(x) es de
primer grado, resulta y p = a + bx .

Ahora se deben calcular las constantes  y  imponiendo que yp satisfaga la ED dada.

Para ello, escribimos las derivadas yp    yp  0 , sustituimos en la ED, obteniéndose:

   2   x   x .

 2  1 1 1
Por el principio de identidad de los polinomios debe ser    ; 
   2  0 2 4
1 1
Con lo cual, la SG es y  y h  y p  C1 e  x  C 2 e 2 x  x
2 4

Ejemplo 11: Dada la ED y´´ - 6 y´ + 9 y = x e3x resulta yh = C1 e3 x+C2 x e3x (comprobarlo).

Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (3); por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma (8) 
y p  x s   x  ...  x n e ax
donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 2, y como el polinomio de k(x) es de


primer grado, resulta y p  x 2    x  e 3 x  x 2   x 3 e 3 x . 
Ahora se deben calcular las constantes  y  imponiendo que yp satisfaga la ED dada.
Para ello, escribimos las derivadas

  
y p  2x  3x 2 e 3x  3 x 2  x 3 e 3x 

y p  2  6x e 3x  6 2x  3x 2 e 3x

 9 x 2  x 3 e 3x .

Si sustituimos en la ED y simplificamos la expresión se obtiene 6x  2  x

6  1 1
Y, aplicando el principio de identidad de los polinomios, debe ser:  0;
2  0 6
1 3 3x
De lo que resulta que la SG es y  y h  y p  C1 e 3 x  C 2 x e 3 x  x e
6

Ejemplo 12: Dada la ED y´´ - 2 y´ + 2 y = x sen x resulta yh = C1 e x cos x+ C2 ex sen x

(comprobarlo).
Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (2); por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma y p  x s   x  cos x    x senx

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 14

Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 0, resulta
y p    xcos x    xsenx

Ahora se deben calcular las constantes  , ,  ,  imponiendo que yp satisfaga la ED dada.

Para ello, calculamos las derivadas de yp, sustituimos en la ED y simplificamos la expresión que
obtiene en el primer miembro. Igualando los respectivos coeficientes de sen x y cos x de ambos
  2 x    2  2  2  0
miembros, se tiene:  que, por el principio de identidad de
2   x  2  2    2  x
polinomios resulta, de la 1ª ecuación:   2 =0;   2  2   2  0
Y de la segunda ecuación: 2    = 1; 2  2    2  0. Tenemos así un sistema lineal
de 4 ecuaciones con 4 incógnitas:
2 1
Resolviendo las dos primeras ecuaciones se tiene   ; 
  2  0 5 5
2     1
 Reemplazando en las otras dos ecuaciones

  2  2   2  0 y resolviendo el sistema, se tiene:

2  2    2  0 14 2
 ; 
25 25
De lo que resulta que la SG es
2 14  1 2
y  y h  y p  C1 e x cos x  C2 e x sen x   x   cos x   x   sen x
5 25  5 25 

Ejemplo 13: Dada la ED y´´ + 4 y = cos (2x) resulta yh = C1 cos(2x)+ C2 sen(2x)

(comprobarlo).
Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (6); por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma y p  x s  cos(2 x)   sen(2 x) donde s es el menor entero no negativo tal que todos

los términos de yp sean diferentes de los términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 1,
resulta y p  x  cos(2 x)   sen(2 x)

Ahora se deben calcular las constantes  ,  imponiendo que yp satisfaga la ED dada.

Para ello, calculamos las derivadas de yp, sustituimos en la ED y simplificamos la expresión que
obtiene en el primer miembro. Igualando los respectivos coeficientes de sen(2x) y cos(2x) de
4  1 1
ambos miembros, se tiene:     ;  0
 4  0 4
1
De lo que resulta que la SG es y  y h  y p  C1 cos(2 x)  C 2 sen(2x)  x sen (2 x)
4

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 15

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Ejemplo 14: Dada la ED y´´ - y’ = sen x resulta yh = C1 ex + C2 e-x (comprobarlo).

Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (6) (con sen x en lugar de cos x); por lo tanto se

debe imponer una SP de la forma y p  x s  cos x   sen x

donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 0, resulta y p   cos x   sen x

Ahora se deben calcular las constantes  ,  imponiendo que yp satisfaga la ED dada. Para ello,
calculamos las derivadas de yp, sustituimos en la ED y simplificamos la expresión que obtiene en el
primer miembro. Igualando los respectivos coeficientes de sen x y cos x de ambos miembros, se
 2  1 1
tiene:      ;  0
 2  0 2
1
De lo que resulta que la SG es y  y h  y p  C1 e x  C 2 e  x  sen x
2

Ejemplo 15:
Dada la ED y´´ - y’ = 2 + e3x resulta yh = C1 ex + C2 e-x (comprobarlo).
Para hallar la yp se tendrá en cuenta el teorema anterior. Consideremos separadamente las
ecuaciones y´´ - y’ = 2  y´´ - y’ = e3x. A ellas les corresponden, respectivamente,

y p1    y p 2   e 3x . En lugar de hacerlo por separado, podemos proponer la SP

y p     e 3 x , calcular sus derivadas y sustituir en la ED originaria. De allí resulta

1 1
  2    . Luego, la SG es y  y h  y p  C1 e x  C 2 e  x  2  e 3 x
8 8

Aplicación a la Física: El oscilador armónico

El oscilador armónico es uno de los sistemas más estudiados en la Física, ya que todo sistema que
oscila alrededor de un punto de equilibrio estable se puede imaginar, en primera aproximación,
como si fuera un oscilador.
La característica principal de un oscilador armónico es que está sometido a una fuerza recuperadora,
que tiende a devolverlo al punto de equilibrio estable, con una intensidad proporcional a la
separación respecto de dicho punto, F= -k(x-x0) (1) donde k es la constante de recuperación, y x0
es la posición de equilibrio. Sin pérdida de generalidad podemos tomar x0 = 0.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 16

Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

La fuerza recuperadora es conservativa, por lo que tiene asociado una energía potencial
1 2.
V ( x)  kx
2

Oscilador armónico simple

El oscilador armónico simple es el caso más sencillo, donde únicamente se considera la fuerza
recuperadora.
Teniendo en cuenta que , la ecuación (1) nos da la siguiente ecuación

diferencial

donde los puntos indican derivación respecto del tiempo, y es la frecuencia natural de
vibración. La solución general a esta ecuación se puede escribir de la forma

donde A y se obtienen imponiendo las condiciones iniciales.

Oscilador armónico amortiguado

Este caso más realista consiste en tener en cuenta el rozamiento del aire, que tiende a amortiguar la
oscilación. El modelo más usual consiste en tomar un rozamiento proporcional a la velocidad,
con lo cual, la ecuación diferencial obtenida a partir de la segunda ley de Newton,
queda de la forma:

donde .
La solución general a esta ecuación depende de la relación entre y .
Tenemos tres casos:

Oscilador infraamortiguado:
Este es el caso . La solución es de la forma (2)
donde

Oscilador crítico:
En este caso . La solución general es (3)

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Oscilador sobreamortiguado:
Aquí se tiene y la nueva solución general es (4) donde

Oscilador simple forzado

Decimos que un oscilador está forzado si sobre él se aplica una fuerza externa. El caso más
interesante es cuando la fuerza de forzamiento es también periódica, por ejemplo F  f 0 cos t

Esta fuerza convierte en no homogénea la ecuación diferencial del movimiento

y la solución general es de la forma (5)

Oscilador simple resonante

Como vemos, la solución anterior, ecuación (5), es singular en el caso que la fuerza de forzamiento
tenga la misma frecuencia que la frecuencia natural del oscilador. En este caso, tenemos un
oscilador simple resonante, cuya solución es

En este caso, obtenemos una solución secular, es decir, cuya amplitud aumenta en el tiempo hasta
hacerse muy grande. Físicamente, esta solución no tiene sentido, ya que tarde o temprano el
rozamiento, que siempre existe pero que en este caso despreciamos, entrará en juego impidiendo
que la amplitud de oscilación crezca indefinidamente.

Oscilador amortiguado y forzado

En este caso más general incluimos una fuerza de forzamiento del tipo F  f 0 cos t a un

oscilador amortiguado. La ecuación diferencial completa es:

En este caso, la SG es de la forma x(t )  xh (t )  Ap cost   donde xh(t) es la SG de la ecuación

homogénea (oscilador sin forzar), dada por las ecuaciones (2), (3) y (4) ,según la relación entre y

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, y además

Como vemos, la solución particular, proporcional a , es la única que importa para tiempos
grandes, ya que todas las soluciones de la ecuación homogénea decaen exponencialmente. Así,
pues, tenemos un estado estacionario, correspondiente a oscilaciones de amplitud .
En este caso, la solución es válida para todas las frecuencias de la fuerza de forzamiento. Sin
embargo, vemos que la amplitud de respuesta es máxima para una frecuencia: la de resonancia,

Bibliografía utilizada

 Alfredo Novelli.Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales Ecuaciones diferenciales.

Buenos Aires. ED. SIGMA. 2004
 N. Piskunov. Cálculo Diferencial e Integral. México. LIMUSA. Noriega Editores, 1994.
 Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires: Editorial
El Ateneo, 1983.
Sitios de interés en la web
http://www.lawebdefisica.com/dicc/oscil
http://www.matematicas.unal.edu.co/cursos/ecuadif/ecuadif.html
http://www.elprisma.com/apuntes/matematicas/ecuacionesdiferenciales
http://www.geocities.com/matematica_y_fisica/EDO2.doc

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