Ecuaciones

diferenciales de
primer orden

Gómez Ávalos, G. (2020) Ecuaciones

diferenciales de primer orden. [Apunte].
Universidad Andrés Bello, Santiago, Chile.
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Ecuaciones diferenciales.
Para estudiar ecuaciones diferenciales debemos conocer las deniciones y terminologías asociadas a esta teoría.
Denición 1.
Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de orden n es una ecuación de la forma general:
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0

donde:
di y
y : D ⊂ R → R; y (i) = ; y = y(x).
dxi

Ejemplos 1.
1. (y 0 )2 + y + x2 = 0, (F (x, y, y 0 ) = 0) EDO de orden 1.
d3 y d2 y
2. + 2 + y = 0, (F (x, y, y 00 , y 000 ) = 0) EDO de orden 3.
dx3 dx2

Denición 2.
Una EDO de orden n se dice lineal cuando puede escribirse de la forma:
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y − f (x) = 0,

donde:
f, ai : D ⊆ R → R, ∀i ∈ {1, . . . , n}, an (x) 6= 0.

Ejemplos 2.
1. EDO lineal de orden 2: 2x3 y 00 + y = 0.
2. EDO lineal de orden 3: y (3) + 2xy 00 + ln(x)y 0 + 2 = 0.
3. EDO no lineal (y 00 )2 + y + x = 0.
Observaciones:
X Las funciones ai (x) se denominan coecientes de la EDO.
X Si las funciones ai (x) son constantes para todo i ∈ {1, . . . , n}, entonces la EDO se dice de coecientes
constantes.
X En general, supondremos que las funciones ai son funciones continuas.
X Si f (x) = 0 la EDO se dice homogénea.
Denición 3 (Solución de una EDO.).
Se dice que una EDO de orden n tiene una solución integral sobre I ⊆ R si es que existe una función
f : I → R diferenciable hasta por lo menos de orden n tal que:

F (x, f (x), f 0 (x), . . . , f (n) (x)) = 0

donde F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 es la ecuación diferencial dada.

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Ejemplo 3. Consideremos la siguiente EDO lineal homogénea de orden 2:

y 00 + y = 0

Sea y1 = sin(x), entonces:

y100 + y1 = − sin(x) + sin(x) = 0
Luego, y1 = sin(x) es solución de la EDO dada.
Por otra parte, si y2 = cos(x), se tiene que:
y200 + y2 = − cos(x) + cos(x) = 0.

Así, también y2 = cos(x) es solución de la ecuación.

Además, claramente la combinación lineal de ambas soluciones es solución de la EDO, es decir, y3 = c1 sin(x)+c2 cos(x)
con c1 , c2 ∈ R es solución de la EDO. En efecto,
y300 + y3 = (c1 sin(x) + c2 cos(x))00 +1 sin(x) + c2 cos(x)
= (c1 cos(x) − c2 sin(x))0 + c1 sin(x) + c2 cos(x)
= −(c1 sin(x) + c2 cos(x)) + c1 sin(x) + c2 cos(x)
=0

En general, llamaremos solución general de la ecuación diferencial de orden n:

F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0

a una función denida por y = f (x, c1 , . . . , cn ), donde ci son constantes arbitrarias ∀i ∈ {1, . . . , n}.
En ejemplo anterior, la solución general es:
yG = c1 sin(x) + c2 cos(x) = f (x, c1 , c2 ).

Resolver una ecuación diferencial lineal de orden n consiste en encontrar su solución general.
A menudo se exige que la función solución satisfaga algunas condiciones auxiliares. Estas, generalmente se reeren a
valores que debe tomar la solución general en puntos particulares. Por ejemplo:
y 00 + y = 0; y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Como sabemos, la solución general viene dada por:

0
yG = c1 sin(x) + c2 cos(x) ⇒ yG = c1 cos(x) − c2 sin(x)
00
⇒ yG = −c1 sin(x) − c2 cos(x)

Así, para determinar las constantes c1 y c2 usamos las condiciones de iniciales:

yG (0) = c1 sin(0) + c2 cos(0) = c2 = 0
0
yG (0) = c1 cos(0) − c2 sin(0) = c1 = 0

Por lo tanto,
yG = c1 sin(x) + c2 cos(x)
= 0 · sin(x) + 1 · cos(x)
= cos(x)

Esta última es la solución particular dadas las condiciones de borde anteriores para la ecuación y 00 + y = 0.
En general, si tenemos una EDO de orden n asociada a n parámetros reales, entonces las condiciones son generalmente
de la forma: 

y(x0 ) = y0
y 0 (x0 ) = y1


Condiciones iniciales ..
 


.
 (n)
y (x0 ) = yn−1
con x0 ∈ I ⊆ R.

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Ejemplo 4. Comprueba que y(x) = C1 e−x + C2 e−2x satisface la ecuación diferencial:

y 00 + 3y 0 + 2y = 0 


y(0) = 2
y 0 (0) = 0


Luego, determinar los valores de las constantes C1 y C2 de modo que y(x) satisfaga la condición inicial dada.
Solución: Consideremos y(x) = C1 e−x + C2 e−2x , entonces:
y 0 = −C1 e−x − 2C2 e−2x
y 00 = C1 e−x − 4C2 e−2x

Para comprobar que es solución reemplazamos en la ecuación:

y 00 + 3y 0 + 2y = 0
C1 e−x − 4C2 e−2x + 3(−C1 e−x − 2C2 e−2x ) + 2(C1 e−x + C2 e−2x ) = 0

donde vemos que se satisface la igualdad. Ahora, determinamos los valores de las constantes dadas las condiciones
iniciales, a través de la resolución del sistema:
  
y(0) = 2 C1 + C2 =2 C1 = 4
⇒ ⇔
y 0 (0) = 0 −C1 − 2C2 =0 C2 = −2

Denición 4 (Forma normal).

Si a partir de la ecuación diferencial de orden n es posible despejar y (n) de F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0. Se

dene la forma normal de orden n como:
y (n) = G(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ); G : Rn+1 → R

Ejemplo 5. Vericar que la curva σ : R → R2 denida por σ(t) = (x(t), y(t)) = (cos(t), sin(t)) es solución de la EDO
x + yy 0 = 0.
Solución:
x(t)2 + y(t)2 = cos2 (t) + sin2 (t) = 1
Luego, derivando en forma implícita:
x2 + y 2 = 1 ⇒ (x2 + y 2 )0 = 0
⇒ 2x + 2y · y 0 = 0
⇒ x + y · y0 = 0

El ejemplo anterior motiva la siguiente denición:

Denición 5 (Solución implícita).

Una relación G(x, y) = 0 se dice que es una solución implícita de una ecuación diferencial con derivadas
con respecto a x si G(x, y) = 0 dene una o más soluciones explícitas de la EDO.

En el caso anterior: G(x, y) = x2 + y 2 − c2 = 0 es una solución implícita de la ecuación diferencial x + y · y 0 = 0.

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Ejemplo 6. Mostrar que la ecuación x + y + exy = 0 dene una solución implícita de:
(1 + xexy )y 0 + 1 + yexy = 0

Solución:
d
x + y + exy = 0 ⇒ (x + y + exy ) = 0
dx
d xy
⇒ 1 + y0 + (e ) = 0
dx
⇒ 1 + y 0 + exy (y + xy 0 ) = 0
⇒ (1 + xexy )y 0 + 1 + yexy = 0

Observación: La solución se dice implícita pues no es posible despejar y en función de x.

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Teoremas de existencia y unicidad.

Las ecuaciones diferenciales nos permiten modelar diversas aplicaciones en ámbitos tales como ingeniería, física,
matemáticas, etc. En la mayoría de los casos son presentadas con condiciones auxiliares que surgen de mediciones o
estudios previos, pero para trabajar con ellas debemos preguntarnos si nuestro modelo está bien planteado, es decir,
si nuestro problema de valor inicial tiene solución y si esta es única. En caso contrario, diremos que nuestro problema
no está bien planteado o no está bien puesto, si no ¾qué sentido tendría el buscar una solución y trabajar con ella?
Para ayudarnos a resolver esta interrogante a continuación presentamos dos resultados de existencia y unicidad de
soluciones, por lo menos en un sector del plano cartesiano.
Teorema 6 (Existencia.).

Sea f (x, y) una función continua en el rectángulo:

R = {(x, y) ∈ R2 : a < x < b ∧ c < y < d}.

Si (x0 , y0 ) ∈ R, entonces existen ε > 0 e y = g(x) denida en el intervalo (x0 − ε, x0 + ε) tal que es solución
del problema de valor inicial (PVI):
dy
= f (x, y), y(x0 ) = y0 (1)
dx

El teorema anterior solo nos indica la existencia de solución del PVI, pero no asegura unicidad de soluciones. Además,
la existencia es solo en un sector abierto de R.
Ejemplo 7. Determinar si el PVI:
dy
= sin(xy)
dx
y(0) = 1
tiene o no solución.
Solución: Comenzamos identicando la función f (x, y) = sin(xy), la cual es una función continua en todo el plano
complejo. Entonces, aplicando el teorema de existencia tenemos que el PVI tiene solución dentro de alguna región
abierta de R2 o bien para x en un intervalo abierto centrado en x0 = 0.
Ahora, nos enfocaremos en responder: Si existe una solución que satisface la condición dada ¾puede haber una
solución diferente que también satisfaga las condiciones iniciales?
Teorema 7 (Existencia y unicidad.).

Sean f (x, y) y fy (x, y) funciones continuas en el rectángulo:

R = {(x, y) ∈ R2 : a < x < b ∧ c < y < d}.

Si (x0 , y0 ) ∈ R, entonces existe ε > 0 y una única función y = g(x) denida en el intervalo (x0 − ε, x0 + ε)
tal que es solución del problema de valor inicial (PVI):
dy
= f (x, y), y(x0 ) = y0
dx

Ejemplo 8. Determinar si el PVI:

dy
= sin(xy)
dx
y(0) = 1
tiene única solución.

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Solución: Notemos que las funciones:

f (x, y) = sin(xy)
fy (x, y) = x cos(xy)

son continuas en R = R2 . Por lo tanto, el PVI tiene única solución para cualquier condición inicial tomada en R2 , en
particular para y(0) = 1.
Luego, nos preguntamos si no se cumplen las condiciones anteriores ¾qué podríamos armar de la existencia y unicidad
de soluciones de problemas de la forma (1)? Aquí remarcamos que las condiciones son necesarias, pero no sucientes.
Esto quiere decir que si no se cumplen las hipótesis puede o no existir solución del problema.
Ejemplo 9. Estudiar las soluciones del problema de valor inicial:
dy 1
= 2, y(0) = 1
dx x
Solución: Notemos que las funciones:
1
f (x, y) =
x2
fy (x, y) = 0

son continuas para cualquier valor de x diferente de cero. Por lo tanto, el teorema no puede asegurar existencia o
unicidad de soluciones del problema.
1 1
Notemos que y = − + c, con c ∈ R una constante arbitraria, es la solución general de la ecuación diferencial y 0 = 2 ,
x x
pero esta solución no está denida en x = 0. Así, el problema de valor inicial estudiado no posee solución.
Ejemplo 10. Estudiar las soluciones del PVI:
3y
y0 =
x
y(0) = 0.

Solución: Notemos que las funciones:

3y
f (x, y) =
x
3
fy (x, y) =
x
son continuas para cualquier valor de x diferente de cero. Por lo tanto, el teorema no puede armar existencia o
unicidad de soluciones del PVI dado.
Por otra parte, por inspección notamos que y = cx3 , con c ∈ R una constante arbitraria, es solución de la ecuación
3y
diferencial y 0 = . Por ejemplo: y = x3 , y = 2x3 e y = 12 x3 son soluciones de la ecuación diferencial. Además, todas
x
ellas satisfacen la condición inicial y(0) = 0. Por lo tanto, el PVI tiene innitas soluciones.

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Referencias bibliográcas.
1. Blanchard, P., Devaney, R.& Hall, G. (1998). Ecuaciones Diferenciales. International Thompson Editores,
Argentina.
2. Bronson, R. (1988). Ecuaciones diferenciales modernas: Teoría y problemas. MacGraw-Hill, México.
3. Campbell, S. & Haberman, R. (1998). Introducción a las Ecuaciones Diferenciales con problemas de valor en la
frontera. MacGraw-Hill, México.
4. Zill, D. & Cullen, M. (2008). Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales (3a
edición). MacGraw-Hill, México.