Pruebas de aislamiento para

motores eléctricos de baja

tensión

Presentado por:
Oscar Núñ
Núñez
ez Mata, Ing.
globaltecsa@racsa.co.cr
T. 8815 7166

Contenido:
„ Materiales aislantes.
„ Clases de aislamiento.
„ Vida útil del aislamiento.
„ Fallas de aislamiento.
„ Pruebas e interpretación de
resultados según estándar IEEE
43-2000:
- Seguridad ocupacional.
- Condiciones de las pruebas.
- Medidor de aislamiento
- Otras pruebas.
„ Programas de mantenimiento
predictivo.

1
 Breve reseña histórica
El motor de inducció
inducción fue
desarrollado en 1880 por
Nikola Tesla.
El principio de funcionamiento
se ha mantenido igual al
original.
El motor ha presentado
cambios en:
„Tamañ
Tamaño fí físico: Má
Más HP por Kg.
„Mejores caracterí
características de operació
operación:
Eficiencia, torque.
„Mejoras en su construcció
construcción.
„Diseñ
Diseños má
más simples: Jaula de Ardilla
por Rotor bobinado.
„Y mejoras en los materiales aislantes.

Establecimientos de
clasificación térmica:

„ En 1898 en Estados Unidos aparece la primera clasificació

clasificación
térmica de los materiales aislantes en motores,
generadores y transformadores.
„ En 1915, la IEEE de Estados Unidos define las clases de
aislamientos en A, B y C, segú
según los materiales aislantes
usados en el proceso de fabricació
fabricación del equipo.
„ En ese mismo añaño, 1915, se establecen una serie de valores y
pruebas de HI-
HI-POT realizadas por las fabricas de motores.

2
 Materiales Aislantes:
„ Definició
Definición: Un material que no conduce
electricidad, o la conduce muy mal. Se asocia
esta caracterí
característica con la ausencia de
electrones libres, con posibilidad de
movimiento (Los metales tienen electrones
libres de movimiento).
„ No existe un conductor o un aislante perfecto.
„ Un metal conductor de electricidad supera a
un aislante, no conductor, en 1X1015 veces su
capacidad de conducir electricidad.
„ La capacidad de conducir electricidad no es
constante, depende de la temperatura.

Características de los aislantes

„ Rotura dieléctrica: Cualquier material
aislante sometido a un campo
eléctrico suficientemente intenso se
hace conductor.
„ Rigidez dieléctrica: El campo
eléctrico máximo que puede resistir
un material sin que se produzca
rotura.

3
 Rotura dieléctrica
-Durante una rotura hay
una ionización parcial.
-Se da una conducción
eléctrica.
-Previo a la rotura existe
Pueden darse
descargas o chispas
una acumulación de
moléculas en el material
las cuales son liberadas
luego de sobrepasar el
valor de rigidez
dieléctrica.

Ejemplo
„ El valor de rigidez dieléctrica se da
en V/m.
„ El aire seco: 800.000V/m.
„ Materiales típicos aislantes:
10.000.000V/m.
„ Si tenemos una capa de 0,0001m
(0,1mm) de este material.
„ Podría soportar máximo 1000V.

4
 Barnizado de un motor
-Barniz: Es la primera capa de material
aislante. Una fina película de barniz
cubre el alambre magneto, generalmente
son a base de polyester.
-Se aplica barniz adicional a la máquina,
con esto se busca obtener los siguientes
resultados:
™Entrelazar el alambre entre si para
formar una masa sólida.

Barnizado
™ Reforzar el aislamiento propio del
alambre, el cual puede sufrir deterioro en
el momento de la manipulación y el
rebobinado.
™ Proveer resistencia química, a la humedad
y a la contaminación.
™ Prevenir la corrosión del núcleo laminado.
™ Rellenar las partes vacías de las ranuras, y
entre las capas de aislamiento, para
mejorar la transferencia de calor.

5
 Materiales aislantes en máquinas:
Los aislantes buscan:
„Aislar las bobinas entre si.

„Aislar las bobinas de

diferentes fases.
„Aislar las bobinas de la
carcaza de la má máquina (Se
conoce como aislamiento a
tierra o masa).
„Aislar las lá
láminas del
núcleo magné
magnético.

Curado al horno:
Para que el proceso de
barnizado alcance todos los
puntos anteriores, se
recomienda un tiempo de
curado segú
según lo que
especifique el fabricante, a
una temperatura dada, y en
hornos especiales para tal
propó
propósito.
Con circulació
circulación de aire y
extracció
extracción de gases
residuales del curado.

6
 Continuación
Ademá
Además del barniz, la mámáquina elé
eléctrica incluye
los siguientes materiales aislantes:
„Papel base aislante.

„Papel intermedio aislante: Separadores, cuñ cuñas

„Aislamiento en las conexiones: Espagueti,
Cintas aislantes, cables de salida, terminales.
„Amarras.

Estos materiales son a base de: Nomex,

Dacron, Mylar, Polié
Poliéster, Fibra de vidrio,
Melamina, Hypalon, EPDM, Algodó
Algodón, Mica.

Clases de aislamiento:
NEMA clasificó
clasificó el sistema de aislamiento de
las má
máquinas elé
eléctricas por su habilidad de
proveer adecuada resistencia a la
temperatura.

Se establece:
@Temp. Total Sistema = Temp. Amb. Amb. +
Levantamiento de Temperatura.
@Si la temperatura ambiente es mayor a 40° 40°C, se
debe solicitar un motor especial al fabricante.
@10°
10°C adicionales se permiten si el motor incluye
detectores de temperaturas dentro de su bobinado.

7
PLACA DE CARACTERÍSTICAS

En los estándares
NEMA e IEC las
placas indican la
clase de aislamiento
de la máquina.
Algunas indican el
levantamiento
permitido.

8
 Clases de aislamiento:
Clase de Grado Temp. Incremento Tolerancia Temp. Total
aislamiento Protecció
Protección Amb.
Amb. de de punto Sistema
temperatura caliente
ABIERTO 40 ºC 50º
50ºC 15º
15ºC 105º
105ºC
A
CERRADO 40 ºC 55º
55ºC 10º
10ºC 105º
105ºC
ABIERTO 40 ºC 70º
70ºC 20º
20ºC 130º
130ºC
B
CERRADO 40 ºC 75º
75ºC 15º
15ºC 130º
130ºC
ABIERTO 40 ºC 90º
90ºC 25º
25ºC 155º
155ºC
F
CERRADO 40 ºC 95º
95ºC 20º
20ºC 155º
155ºC
ABIERTO 40 ºC 110º
110ºC 30º
30ºC 180º
180ºC
H
CERRADO 40 ºC 115º
115ºC 25º
25ºC 180º
180ºC

Vida útil del aislamiento.

- Las pruebas de vida
del aislamiento según la
IEEE establecen un mínimo
de 100.000 horas de vida.
- Estos valores se
reducen a la mitad por
cada 10°C de incremento
en la temperatura de
operación del motor.

9
 Efecto sobre el núcleo laminado
La limitació
limitación de la
temperatura de
levantamiento del
motor influye en la
vida del barniz de
naturaleza QUÍ
QUÍMICO
ORGÁ
ORGÁNICO que
aíslan las lá láminas
del núnúcleo unas de
otras.

Acelerado deterioro del aislamiento

-En general, una operació

operación
libre de humedad y agentes
contaminantes asegura una
larga vida del motor, en
especial del aislamiento.
-Las propiedades originales
de los aislantes se ven
disminuidas en presencia de
agentes extrañ
extraños
-La escogencia del grado de
protecció
protección es importante
para asegurar la vida útil
del motor.

10
 Causas eléctricas:
El aislamiento es diseñ
diseñado
para una particular
aplicació
aplicación. Sobre voltajes,
bajo voltajes, des balance
(pé
(pérdida de fase),
cortocircuitos, voltajes
transitorios excesivamente
altos puede provocar la
ruptura del mismo.

Efecto de los variadores de

velocidad sobre el aislamiento:
„ El uso del transistor, como elemento de switcheo,
aumentó
aumentó en 10 veces la rapidez de respuesta de
los equipos empleados añ años atrá
atrás, esto resultó
resultó
en un mejor desempeñ
desempeño del motor, como si
estuviera alimentado con una fuente senoidal.
Esto redujo significativamente el tamañ
tamaño de los
variadores.
„ Aparecieron nuevos problemas, como el estré estrés
en el aislamiento del motor. Resultando en fallas
prematuras.
prematuras.

11
 Partes de un variador:

Onda de entrada-salida:

BUS VOLTAGE

SINE WAVE
VOLTAGE INVERTER VOLTAGE
VOLTAGE

TIME

12
 IGBT
El uso de los IGBT´s disminuyó el ruido
producido en los variadores antiguos
(Frecuencias portadoras hasta 3.5 khz).
Esto trajo otros problemas:
1- El variador y el motor elevaron su
temperatura de operación.
2- Por los abruptos cambio de voltaje, los
bobinados se someten a un Stress, que
puede dañarlo.

Cambios abruptos:
La operación de un motor con una variador de
frecuencia es una condición más severa para el
aislamiento.
La generación de corrientes armónicas elevan la
temperatura en los bobinados.
El otro factor que aparece es la onda reflejada,
los cual es más problemático con distancias
entre motor-variador mayor a 15 metros y
voltajes de alimentación de 480 VCA.
Los picos de voltaje pueden llegar a 2 voltaje
de salida.

13
Ondas de salida

Continuación:

14
 Causas mecánicas:
1. Excesivos arranques
y paradas.
2. Niveles altos de
vibració
vibración.
3. Deterioro de
rodamientos
(Provocan fricció
fricción).
4. Sobrecarga
mecá
mecánica del motor.
5. Otros.

Cantidad de arranques:
POTENCIA 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS
EN HP A B A B A B
1 15 75 30 38 34 33
5 8.1 83 16.3 42 18.4 37
10 6.2 92 12.5 46 14.2 41
15 5.4 100 10.7 48 12.1 44
20 4.8 120 9.6 55 10.9 48
50 3.4 145 6.8 72 7.7 64
75 2.9 180 5.8 90 6.6 79
100 2.6 220 5.2 110 5.9 97
200 2 600 4 300 4.8 268
250 1.8 1000 3.7 500 4.3 440

A= Máximo número de arranques por hora.

B= Tiempo en segundos entre arranques sucesivos.

15
 Ataque químico:
El efecto de vapores
corrosivos, polvo,
aceites (Grasas),
agua, puede ser
determinante para la
vida del aislamiento.

Causas térmicas:

Que un motor opere en

condiciones de excesivo
calor o frí
frío pueden causar
expansió
expansión o contracció
contracción
del aislamiento, lo que
puede provocar la
ruptura.
A menos que la má máquina
esté
esté diseñ
diseñada para
operació
operación intermitente, el
efecto de sucesivos
arranques y paros será será
acelerar el proceso de
deterioro, o arranques
severos.

16
 Fallas de aislamiento:
TÉRMICOS

MECÁ
MECÁNICOS
Vibració
Vibración y Choque

MECANISMOS

ELÉ
ELÉCTRICOS (V)

MEDIO AMBIENTE

QUÍ
QUÍMICOS

¿Qué Efectos ocasionan Degradación?

Temperatura
El Voltaje
Vibració
Vibración

¿ CÓMO ?

+10°C REDUCE LA VIDA (50%)

+1% Desb. V REDUCE LA VIDA (10%)
AMPLITUD DE LA VIBRACIÓN
INCREMENTA LA ABRASIÓN
EXPONENCIALMENTE

17
Falla 1: Corto entre vueltas

Falla 2: Corto entre fases

18
Falla 3: Corto tierra tipo 1

Falla 4: Corto tierra tipo 2

19
Falla 5: Corto por alto voltaje

Falla 6: Pérdida de fase

20
 Falla 7: Sobrecarga

Normas de seguridad:
Trabajo: Es el resultado de la
acción de las personas que
transforman o realizan
modificaciones en la
naturaleza para satisfacer
sus necesidades
PRODUCTIVIDAD
CALIDAD
SEGURIDAD

21
 Seguridad ocupacional
„FACTORES DE RIESGO
ELECTRICO
El peligro eléctrico puede
dar lugar a choques
eléctricos, quemaduras o
electrocuciones y se origina
por el contacto directo con
electricidad, pudiendo ser
por una puesta accidental
de la corriente o
relacionados con
cortocircuitos o
sobrecargas.

Prueba de Aislamiento

„ Es una prueba cuantitativa. Obtenemos una

medició
medición llamada RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO. Esta es funciófunción del tipo y
condició
condición del material aislante.
„ El voltaje de prueba es aproximadamente el
de operació
operación normal.
„ Voltaje de prueba (IEEE Std. 43-
43-2000):
- <1000 VCA 500 VDC
- 1000-
1000-2500 VCA 500-500-1000 VDC
- 2501-
2501-5000 VCA 1000-
1000-2500 VDC
- 5001-
5001-12000 VCA 2500-
2500-5000 VDC

22
 Megger:
La medición se toma en 60
segundos, luego de
alcanzar el valor del
voltaje de prueba.
Puede realizarse en el
panel de arrancadores. Si
el valor obtenido no es
satisfactorio se debe
hacer directamente en la
caja del motor.

El Megger…

23
 Componentes de la corriente:
La resistencia de aislamiento
se obtiene:
IR = V / I,
-V es el voltaje de prueba del
instrumento.
instrumento.
-I es la corriente que circula
por medio del aislamiento.
-I se puede separar en varios
componentes:
Itotal=Ifuga+ICapacitancia + IAbsorció
Absorción

Componentes de I:

-La I de Fuga es constante en el tiempo. Esta corriente

pasa a travé
través del material aislante. La presencia de
humedad, aceite o suciedad aumenta su intensidad.
-La I de Carga Capacitiva es debida a la geometrí
geometría
propia del bobinado, usualmente no afecta la medició
medición de
aislamiento por que desaparece en los primeros 60
segundos.

24
 Continuación…
I de Absorción o corriente de polarización es
afectada por dos fenómenos.
- La polarización de las moléculas de los
materiales de impregnación (Barniz), que tienden
a reorientarse en presencia del campo eléctrico.
Debido a las fuerzas moleculares este proceso
demora varios minutos.
- El movimiento de electrones a través de
los materiales de aislamiento, los que usualmente
son detenidos en las capas exteriores.

Los materiales modernos de aislamiento tienen

corrientes de absorción bajas.

Megger:
„ Interpretación de los datos según
Estándar IEEE 43-2000 (40°C T. Amb.):

Mínimo valor Equipo en prueba

esperado M Ω
kV + 1 Mayoría de motores hechos antes de
1970, y otros no descritos abajo.
100 Mayoría de DC armaduras y motores AC
bobina preformada hechos después de
1970.
5 Mayoría de motores bobinado aleatorio y
preformado de menos de 1 kV.

25
Diferentes
puntos de
medición

Efecto de la temperatura:
La temperatura afecta directamente el
valor obtenido de resistencia de
aislamiento .
La resistencia de aislamiento cambia
inversamente con la temperatura. La
resistencia baja cuando su temperatura
aumenta.
En los aislantes, un incremento en la
temperatura aumenta la energí
energía té
térmica y
se liberan cargas adicionales que
conducen, con esto se reduce la
resistencia. Todos los componentes de la
corriente I se ven afectados, menos la I de
Carga Capacitiva.

26
 Corrección de temperatura:
Fórmula de correcció
corrección
La correcció
corrección puede ser hecha usando la ecuació
ecuación:
Rc=
Rc=Kt * Rt
Donde:
Rc=Resistencia
Rc=Resistencia de aislamiento corregida a 40° 40°C.
Rt=Resistencia
Rt=Resistencia de aislamiento medida a una
temperatura T.
Kt=factor
Kt=factor de correcció
corrección
Kt=(0.5)
Kt=(0.5) (40-T)/10

Ejemplo: 100 MΩ MΩ a 30°

30°C, corregirlo a 40°
40°C.
Rc=100
Rc=100 MΩMΩ * (0.5) (40-30)/10
Rc=100
Rc=100 * (0.5) 10/10 = 100*0.5=50 MΩ a 40° 40°C

Recordemos…

Estimación de la temperatura del bobinado:

Th=[ (Rh/Rc) x (K+Tc) ] – K

Th es la temperatura luego de alcanzar el equilibrio

térmico.
Tc es la temperatura antes de operar.
Rh resistencia óhmica luego de alcanzar el equilibrio
térmico.
Rc resistencia óhmica antes de operar.
K es una constante, para el cobre de 234.5

27
Para medir resistencias bajas:

Se usa el método de 4 puntas:

2 amp

28
 Método de 4 puntas:

Ejemplo gráfico:
Medida vs. Corregida Resistencia de
Aislamiento
1200

1000
MEDIDA
800
Megaohms

600

400
CORREGIDA
200

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Medición

29
 Prueba de aislamiento por
incremento de voltaje
-Se espera que al
incrementar el voltaje la
corriente también aumente,
permaneciendo la resistencia
de aislamiento prácticamente
constante.
-Cualquier desviación podría
significar defectos en el
aislamiento.
-En bajos voltajes es posible
no observar defectos.
-Con el incremento del
voltaje se puede alcanzar el
punto donde la ionización
inicie y la resistencia tiende a
caer.

Prueba de Hi – Pot (Alto potencial)

Es una prueba cualitativa que indica si el aislamiento
pasa o no pasa a un voltaje determinado, muy
usado en control de calidad.
Es una herramienta útil para probar la resistencia de
aislamiento a tierra.
Los está
estándares NEMA MG- MG-1 e IEEE 43- 43-2000
recomiendan los siguientes voltajes de prueba:
1.V prueba 1 = 2 x V operació
operación + 1000
2.Para motores nuevos y rebobinados:
rebobinados:
V prueba 2 = V prueba 1 x ( 1.2 ó 1.7 )

30
 Índice de polarización PI

-La prueba del INDICE DE POLARIZACIÓ

POLARIZACIÓN (PI) ayuda a
determinar la condició
condición del aislamiento.
aislamiento.
PI= IR @ 10 min. / IR @ 1 min.
-Mide el tiempo requerido por las molémoléculas del aislamiento
para polarizar (Alinearse) y resistir el flujo de corriente.
-La primera figura muestra las molé
moléculas desorientadas. Al
aplicar voltaje las molé
moléculas se orientan para evitar el flujo
de corriente.
-Aplicable a motores 150HP o má más.

Índice de polarización

31
 Absorción dieléctrica:
Motores menores a 150 HP conviene hacer esta
prueba:
AD= IR @ 60 seg.seg. / IR @ 30 seg.
seg.
Tambié
También recomiendan hacerla a 3 min/1
min/1 min
Con esta prueba se obtiene:
obtiene:
„ Condició
Condición del estado del aislamiento.
„ Detecció
Detección de humedad.
humedad.
Es fácil de hacer con un megger.
megger.
Si en la medició
medición de aislamiento se obtiene un valor
mayor que 5000 Mohm,
Mohm, el IP o AD no es necesario
seguir con la prueba.

Interpretación:
Indice de Polarizació
Polarización Absorció
Absorción dielé
dieléctrica
(PI) (AD)
PELIGRO < 1.0 PELIGRO < 1.1

POBRE 1 a 1.4 POBRE 1.1 a 1.24

CUESTIONABLE 1.5 a 1.9 CUESTIONABLE 1.25 a 1.3

MINIMO 2.0 a 2.9 MINIMO 1.4 a 1.6

ACEPTABLE ACEPTABLE
BUENO 3.0 a 4.0 EXCELENTE > 1.7

EXCELENTE > 4.0

32
 PRECAUCIONES:
Las pruebas de IP o AD son difíciles de usar. Antes
de condenar un motor debido a esta pruebas se
debe tenerse claro:
1- Los materiales aislantes polarizan o no?
2- Está contaminado el motor: Agua, sucio,
aceite, químicos, etc.
3- La prueba la estamos realizando en el panel
de arrancadores o directamente en el motor.

Pruebas de impulso:
Se basa en el principio
de comparación de dos
impedancias.
se descarga el voltaje
acumulado en un
condensador a través
del bobinado en prueba.
Esto produce un impulso
de voltaje que crece
rápido y decae rápido.
Los equipos de impulso
envían pulsos sucesivos
y muestran en las
pantallas cómo decaen.

33
 Ejemplo de prueba

Impulso
La longitud de onda
es aprox.:
T α √LC, donde L es la
inductancia del
bobinado y C la
capacitancia.
Pero L α N², así
así T α N,
donde N es el núnúmero
de vueltas de la
bobina en prueba.
Cuando bobinas
adyacentes se
cortocircuitan, el
número de vueltas se
reduce, entonces el
perí
período se reduce.

34
 Otros resultados:

Corto a tierra

Bueno

Programas de mantenimiento
Un valor medido de aislamiento no da mucha
informació
información. Má
Más bien se debe hablar de
TENDENCIAS en el tiempo.
El procedimiento debe ser:
„ Medir y anotar el valor de temperatura del

bobinado en prueba para hacer la correcció

corrección.
„ Medir y anotar la resistencia de aislamiento.

„ Graficar Resistencia VS tiempo (Se puede

hacer cada 6 seis meses).

„ Aná
Análisis: Una caí
caída consecutiva de la
resistencia puede indicar que el aislamiento
está
está por dañ
dañarse.

35
 Caída de la fuerza dieléctrica

Programa de mantenimiento:
Nivel aislamiento motor bomba 1 CCM

1200
1000
800
Mohms

600
400
200
0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
Mes de prueba

36
 Evolución de las lecturas

Resumen pruebas de aislamiento Off Line

Prueba Estándar Qué mido? Qué aplico? Qué obtengo?
Resistencia con IEEE 92 Balance resistivo Automático Diferencias < 5-10%
puente Kelvin Corto franco
Aislamiento IEEE 43-2000 Salud del aislamiento 500VDC para motor < 1000VCA Mohm=1+KV, mínimo
con Megger EASA AR-100 Contaminación @1 min. Debe corregirse por 100Mohm, mínimo
temperatura
Indice Polarización IEEE 43-2000 Deterioro y humedad 500VDC para motor < 1000VCA PI>2
Absorción dieléctrica EASA AR-100 PI=R(10´)/R(1´) AD>1.6
AD=R(60s)/R(30s)
Hi Pot IEEE 95-1977 Rigidez dieléctrica entre 2*V + 1000 Pasa/No Pasa
EASA AR-100 bobinas y masa
NEMA MG-1
Impulso IEEE 522-1992 Rigidez dieléctrica entre 2*V + 1000 Coincidencia de ondas
EASA AR-100 vueltas (Fases, grupos,
NEMA MG-1 bobinas)
IEC 34-15

37
 Pensamiento Final

LA MEJOR
RECOMPENSA
POR UN
TRABAJO
BIEN HECHO,
ES HABERLO
HECHO.

38