EQUIPOS DE PESAJE

Y PESOMETROS
1. Objetivo de un pesómetro

El cliente no quiere un
pesómetro... sino medir la
producción o cuanto
material pasó por ese
punto.
1. Objetivo de un pesómetro
El pesómetro es un
“mal necesario”.

En general se les
tiene poca confianza
principalmente por
desconocimiento.
1. Objetivo de un pesómetro
Hay poca gente
con “experiencia
práctica en
pesómetros” y
sus instalaciones
mientras que hay
demasiada gente
con teorías
“sui géneris”.
 2. Exactitud esperada y
exactitud obtenible
Normalmente el cliente quiere un error de un 0%.
Esto es imposible.
Los factores que influyen en el error son:

Método de Calibración

Pesómetro

Instalación y Aplicación
 2. Exactitud esperada y
exactitud obtenible
Por lo tanto quien De aquí que no hay
determina la exactitud que creerles a los
final no es solo el “audaces” que ofrecen
pesómetro sino también pesómetros para
la aplicación e ciertas exactitudes; por
instalación. ejemplo

no existe un pesómetro para un 0.25%,

independiente de la aplicación e instalación,
ni siquiera para un 1% ó 10%.
 3. Principales exigencias en
normas para pesómetros
• Solo acepta como método de
calibración la carga conocida.
• Exige un error menor a 0,5% para
cargas variables entre 20% y 100%.
• No acepta cadenas de calibración,
barras u otros “métodos indirectos”.
• Estos son solamente referenciales,
en ningún caso para calibrar.
4. Métodos de calibración.

Muchas veces es
impracticable el
efectuar pruebas
con carga
conocida, ya sea
por costo o
simplemente por
imposibilidad física.
 5. Sistemas de calibración

Método Real:
- carga conocida, variable entre 20% y
100% de la capacidad

Métodos indirectos: (de referencia)

- barra de calibración
- pesas estáticas
- corte de carga
- cadenas de calibración.
 5. Sistemas de calibración
A TODO método indirecto se le debe
aplicar el factor “K” para que equivalga a
carga conocida.
Si se coloca una cadena de calibración ó
masas patrones para simular 100 kg/mt lo
mas probable es que equivalgan a 99 Kg /mt
o 101 Kg /mt en carga conocida.

Aplicación, Instalación

K
pesómetro Método de Prueba
 5. Sistemas de calibración

Este factor K significa que

TODOS los métodos indirectos
pasan a ser igualmente “inválidos”
pues hay que aplicarles K
un factor empírico.

Sólo son referencias.

 6. Cadenas de calibración

• Tiempo = $

• Cadena = mucho $, más que el pesómetro

• Sirve sólo de referencia
6. Cadenas de calibración
Considerando que una
cadena de calibración es
solamente una referencia,
como los otros métodos.
No se justifica su alto costo
de adquisición ni de
operación.
 7. Factores influyentes
en la exactitud
• Ubicación del pesómetro en la cinta
• Patrón de carga de la cinta
El rango de funcionamiento de
un pesómetro es de un 20 a
100% aprox.
• Lo que medimos en un pesómetro son
los kilos por metro.
7. Factores influyentes
en la exactitud
 7. Factores influyentes
en la exactitud
• Mientras más • A muy poca carga el
cargada pesómetro no puede
venga la discernir entre el
cinta, mejor la peso, rigidez de la
exactitud. cinta y la carga
aplicada.
 8. Comportamiento de la
tensión de la cinta
Tensión
carga

diferencia
de
tensión.

Espacio
 9. Tensión de la cinta

Ningún método “indirecto” simula la

tensión de trabajo de la cinta.
 10. Ubicación ideal de un
pesómetro en una cinta

• El pesómetro se debe instalar

cerca del punto de carga, donde la
diferencia de tensión es menor.
• La ubicación ideal es a unos 2 a 3
segundos después que se
estabilizó la carga sobre la correa.
 11. Alineación de polines

La filosofía de la alineación es evitar el

efecto elástico ocasionado por la
diferencial de tensión en la cinta, de sin
a con carga.
tensión tensión

carga ficticia
 11. Alineación de polines

• Debemos distinguir entre:

- Señal debida a Carga
- Señal debida a variación de Tensión en la cinta

• Por ésto debemos alinear los

polines
• Los mayores errores son debidos a
medir la variación de tensión de la
cinta como carga
 11. Alineación de polines

Para alinear en la práctica se hace:

Espaciador

Así no se aplican fuerzas indebidas

11.1 Efectos de la desalineación
de polines

La diferencial de tensión en la cinta

depende de:
• cantidad de carga
• estado de los polines
• inclinación de la cinta
• estado de la cinta.
11.1 Efectos de la desalineación
de polines

No existe una fórmula para saber su

comportamiento.
Solo se sabe que puede aumentar al
cuadrado o al cubo de la relación
distancia-carga-estado de
polines-velocidad.
 12. Levantamiento de la
“mesa de pesaje”

• Para independizarse de la
diferencia de tensión, se
levanta la mesa de pesaje
más tres polines a cada lado.
 12. Levantamiento de la
“mesa de pesaje”

nuevo nivel
nivel
actual

• La altura al levantarse es arbitraria

y dependa de la aplicación.
• Normalmente es entre 5 y 15
milímetros.
 12. Levantamiento de la
“mesa de pesaje”
- Deben ser polines clase pesaje.

• Concentricidad mejor que 0.5 mm

• Diferencia ángulo de artesa entre
estaciones menor que 0.5 mm
• Balanceados dinámicamente
dependiendo de la velocidad.
13. Cuidados en donde instalar

X > = 3 polines
13. Cuidados en donde instalar

12 metros min.

pesómetro
13. Cuidados en donde instalar

Inclinación variable
13. Cuidados en donde instalar

muy inclinado el
material se devuelve
 14. Medición de la velocidad

Normalmente la gente se
preocupa de medir bien el
peso...

...y no la velocidad.
14. Medición de la velocidad

La exactitud de la medición de
la velocidad aporta un 50% de la
exactitud de la medición del
tonelaje pasado.
14. Medición de la velocidad
Tonelaje = Peso x Velocidad

50% 50%

peso velocidad
 14. Medición de la velocidad
fuerza
pesómetro

velocidad 1 velocidad 2

La velocidad V1 es distinta a la velocidad V2

por efectos de elongación de la cinta.
14. Medición de la velocidad:
Tacómetro
14. Medición de la velocidad

El multiplicar el peso instantáneo

de un punto de la cinta por la
velocidad de otro punto significa un
error que puede NO ser
despreciable.
14. Medición de la velocidad

Por esto es muy importante el

instalar el tacómetro en el área del
pesómetro en vez de la polea de
cola u otro punto.
14. Medición de la velocidad

De preferencia el tacómetro deberá

ser digital con la mayor cantidad
posible de pulsos por revolución.

NUNCA 2 o 4 reed switches con

un imán en la polea de cola.
 15. Puentes de carga de
pesómetros

• Según número de celdas de carga

• Según sensibilidad fija o variable.

• Según número de polines sensores

16. Puentes con un polín sensor

• Son los más • Su calibración

sensibles a las tiende a variar en
desalineaciones poco tiempo.
y problemas
mecánicos.
17. Alineación en un polín

1mt

largo de pesaje
 17. Alineación en un polín

Sacamos este polín

1.5 m t
largo de pesaje
• Error: 50%
18. Alineación en dos polines

2 mt
largo de pesaje
 18. Alineación en dos polines

Sacamos este polín

2.5 mt
largo de pesaje
• Error: 25%
19. Puentes: Sensibilidad Constante

sensibilidad

espacio

Son mas sensibles a la desalineación

19. Puentes: Sensibilidad Variable
 19. Puentes: Sensibilidad Variable

sensibilidad
Pivote

Celda de carga

espacio

• Son menos sensibles a la desalineación

20. Pesómetros Nucleares
 20. Pesómetros Nucleares

Poseen una fuente emisora y un

receptor de frecuencias radioactivas.
Normalmente pueden entregar una
exactitud dentro de un 1% a un 2%.
En general se utilizan emisores de
cesio 137. Este tiene una media de
30 años.
 20. Pesómetros Nucleares

El cesio 137 tiene un valor medio de:

- agua: 100 mm
- acero: 12,6 mm
- mineral de oro: 35,7 mm (roca)
- cobre: 11 mm
- plomo: 6,3 mm
 20. Pesómetros Nucleares

• El valor medio es una función del nivel

de energía, el que es 0,666 MeV para
el cesio 137.

• Otras fuentes gamma tienen diferentes

valores medios.
 20. Pesómetros Nucleares

• Pueden producirse errores muy

grandes si el pesómetro se usa en
aplicaciones con partículas de más de
200mm.
• La magnitud del error depende de la
carga total de la cinta, porcentaje de
partículas sobre 200mm, cambios en la
distribución del tamaño de las
partículas, etc...
 20. Pesómetros Nucleares

• El aumentar la potencia de la fuente no

aumenta la señal en el receptor, sólo la
hace más rápida.

• La señal en el receptor depende sólo de

la cantidad de material que absorba
radiación.
 21. Celdas de carga
• Son resortes mecánicos a los que medimos
la deformación en forma electrónica.
• Están basados en los strain gage que son
resistencias que varían su valor al
deformarlos.

R=PxL +L1
A -A1
estirar
Strain gage
 21. Celdas de carga

Se conectan cuatro strain gage en

configuración eléctrica de “puente
de Wheastone”.

v.exc

v.sal
21. Celdas de carga

Los strain gage se pegan en el

metal para medir su
deformación.
 21. Celdas de carga
Señal
Señal obtenida

Error

Señal ideal

Carga
 21. Celdas de carga
• El error está referido como porcentaje de la
Salida Nominal SN o “Full Scale Output”
FSO
• La SN es un número determinado.
• Mientras mayor es el rango utilizado por la
señal, el error proporcional es menor.
• Es muy importante la relación señal viva a
peso muerto.
Señal 21. Celdas de carga

Banda de error

Error

Carga
 21. Celdas de carga

• El 0,05% de una Salida Nominal de 500 Kg

es 250 gr. número fijo.

• Si la carga viva aplicada a esa celda es de

solamente 20 Kg. entonces el error
posible representa un 1,25% de los 20 Kg.
con lo que pasa a ser sumamente
significativo.
21. Celdas de carga:
Celda Predesterada
 21. Celdas de carga

En la práctica hoy existen todo tipo

de formas de celdas de carga
21. Celdas de carga
22. Integradores o transmisores

Son los encargados de recibir las

señales de velocidad y peso, e
integrarlas.

Hoy en día son verdaderas “interfaces”

con el sistema de automatización de la
planta.
22. Integradores o transmisores:
Unipro 1
 22. Integradores o transmisores
• Indican normalmente:
- flujo (thp)
- carga (kg/mt)
- velocidad (mt/seg) y

- total integrado (ton).

• Tienen salidas analógicas 4-20mA

y entradas-salidas digitales
RS-232, RS-485, etc...
 23. Tendencias de la
instrumentación
• La tendencia de la instrumentación es
un controlador “ciego” en terreno, con
un conector para un terminal portátil.
• El instrumento va con un terminal
portátil con el cual calibra, y una
impresora con interfaz infrarroja para
obtener las impresiones antes de ... y
después de ... para cumplir ISO 9000
23. P.T.U. conectada
23. Impresora infrarroja
23. P.T.U. en terreno
 23. Software y redes
• Se han desarrollado innumerables softwares para
control de plantas interactivo, no solo de pesómetro
sino de la planta entera, los que graban los datos en
un archivo .log que es revisado después por el
supervisor.
• Existen redes propietarias que conectan en paralelo
pesómetros con un par trenzado, hasta 1000 mt de
distancia. Luego a una interfaz
que la comunica con el
operador.