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Unidad 4 Vibraciones 170123011726
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INGENIERÍA MECÁNICA
VIBRACIONES MECÁNICAS
La línea del centro geométrico será la línea de centro físico del rotor. Cuando las
dos líneas de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrará en el
estado de balance o balanceado. Cuando las líneas se encuentran separadas, el
rotor se encontrará desbalanceado.
El desbalance puede ser inherente o producido por diversas causas, entre las
cuales se encuentran:
Si un rotor es operado dentro del 70% al 75% de su velocidad crítica (la velocidad
a la cual ocurre la resonancia, es decir, su frecuencia natural) este puede ser
considerado como un rotor flexible. Si éste es operado por debajo de esta
velocidad le considera rígido.
Un rotor rígido puede ser balanceado en sus dos planos extremos y permanecer
en estado de balance cuando está en servicio. Un rotor flexible requerirá balanceo
en múltiples planos. Si un rotor es balanceado en una máquina de balanceo de
baja velocidad asumiendo que es rígido, y luego en operación se comporta como
flexible, entonces el resultado será desbalance y por tanto gran vibración.
Cuando el desbalance ha sido identificado y cuantificado, la corrección es
inminente. Los pesos tienen que ser ya sea agregados o sustraídos del elemento
giratorio. Esto en miras a reducir la distribución irregular de la masa tal que las
fuerzas centrifugas y las vibraciones inducidas en las estructuras de soporte se
encuentren en un nivel aceptable.
Ecuación de movimiento.
Un rotor debe ser considerado como rígido cuando su deformación elástica es
despreciable en el rango de operación, y la rigidez del soporte es
comparablemente pequeña. El sistema es expresado por el modelo mostrado en
la siguiente figura:
Muchas
máquinas reales pueden ser modeladas como un modelo de rotor rígido.
Para ello se supone que un rotor rígido está soportado por resortes con
constantes de rigidez k1 y k2, y el amortiguamiento en los soportes está
representado por coeficientes de amortiguamiento c1 y c2.
El sistema de coordenadas rectangular O-xyz tiene su eje en la línea de centros del
rotor en reposo y tiene su origen en la posición del centro geométrico M de la
sección transversal con el centro de gravedad G.
En general, el rotor tiene la excentricidad e del centro de gravedad y la inclinación
τ del eje principal de momento de inercia del rotor. Asumiendo que el centro de
gravedad G está localizado a las distancias 1 y 2 a partir de los soportes superior
e inferior respectivamente.
Sabiendo que la deflexión del rotor durante un movimiento giratorio es
���(����,����) y la inclinación del eje principal del rotor es . Los
cambios del momentum y el momentum angular del rotor por unidad de
tiempo son representados por la parte izquierda de las ecuaciones
VIBRACIONES DE UN EJE FLEXIBLE.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
En la siguiente figura se muestra el modelo teórico de un rotor elástico continuo
con sección transversal circular. La longitud de este rotor uniforme es l. Como el
rotor esta soportado verticalmente, la fuerza de gravedad no actúa. Por
simplicidad, la deformación cortante no se considera.
El eje a lo largo de la línea de centros de los soportes está representado por s en
lugar de z debido a que z se utilizará como una variable compleja que representa
la deflexión del rotor. Las deflexiones en las direcciones x e y se denotan como
u(s,t) y v(s,t), respectivamente.
El ángulo de inclinación θ(s,t) de la tangente de la curva de deflexión del rotor está
representada por dos componentes θx (s,t) y θy (s,t), que son las proyecciones de
θ en los planos xs y ys, respectivamente y está dada por:
Para calcular el desequilibrio de tolerancia de un rotor que pesa 500 Kg, el radio
del lugar donde se añadirá peso es de 250 mm. Y la velocidad de giro real (no la
de la equilibradora) es de 1500 r.p.m. debemos proceder como sigue:
Si corresponden 40 gramos por cada plano, debemos equilibrar cada uno de ellos
por debajo de esta cantidad, generalmente un 15% inferior al permitido calculado
ya que a la hora de realizar una verificación, generalmente solo se permitirá un
margen máximo del 15% superior a la cantidad calculada. Estos márgenes se
contemplan para compensar las diferencias existentes entre utillajes
especialmente si se realiza la verificación en una máquina diferente a la utilizada
para equilibrar.
Q 630 Cigüeñal de motores de dos tiempos montados en cojinetes rígidos.
Q 0,4 alta Rotores para rectificadoras de alta precisión, ejes de discos y rodetes.
precisión
Más del 50% de los problemas de vibración en equipos rotativos se presentan por
pérdida de equilibrio, debido a desgastes o variación de peso por acumulación de
material en los impulsores, rotores, ventiladores, poleas, etc. lo cual reduce la vida
útil de los componentes de máquina. El desbalanceo definido técnicamente es la
no coincidencia del centro de gravedad con el centro de giro, lo cual genera una
fuerza centrífuga no compensada, traducida en vibraciones. En el proceso de
balanceo la asimetría de la distribución de la masa se compensa con la adición o
remoción de material, permitiendo minimizar la vibración, el ruido y el desgaste de
los elementos de máquina. Este servicio se hace con base en la norma ISO1940.
Los equipos utilizados para la prestación de este servicio son de última generación
y de marcas reconocidas mundialmente.
ECUACIONES PARA EL BALANCEO Si el rotor gira alrededor del eje x con una
velocidad angular constante, sobre cada masa elemental estará aplicada una
fuerza de inercia p y esta fuerza producirá un momento m en el centro de masa.
Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrífugas. La magnitud para una
masa m, alejada del eje de giro una distancia, se calcula mediante la fórmula:
nπ 2
p=mr w =mr( )
2
30
Donde:
P es la fuerza de inercia centrífuga en [N];
m la masa en [kg];
r el radio de giro en[m];
w la velocidad angular en [s-1];
n el número de revoluciones por minuto.
El signo del vector indica que la fuerza de inercia está dirigida, en la misma dirección del
radio, a partir del eje de rotación x.
tiempo entre los picos de amplitud positiva mínima o los picos de amplitud positiva
máxima se le llama período de pulsación. El período de una pulsación es el tiempo
requerido por uno de los vectores para dar una revolución completa con respecto
al otro. Así la frecuencia de pulsación se puede decir que es ω2 – ω1 de acuerdo
con la ecuación
Procedimiento de Cálculo
El procedimiento de cálculo mediante coeficientes de influencia descrito en las
secciones anteriores supone que las lecturas son estables y que la fase entre la
fuerza de inercia desbalanceada y la vibración medida se mantiene constante para
una relación constante entre la frecuencia de excitación y la frecuencia natural del
sistema.
La fase son cambiantes, debido a que la resultante de la vibración gira con una
velocidad ligeramente diferente a la fuerza desbalanceada. El procedimiento a
seguir, para el cálculo de los pesos de balanceo, requiere de la captura de datos
en tiempo real mediante un analizador de vibraciones virtual donde las señales de
vibración y de la referencia temporal son enviadas a una tarjeta de adquisición de
datos que las convierte a forma digital y calcula la amplitud y la fase para
almacenarse en una computadora. El procedimiento consiste en lo siguiente:
1. Tomar las lecturas para la condición “tal cual” y con “peso de prueba”
registrando la amplitud y la fase de las vibraciones en un ciclo completo de la
pulsación. Se forma un archivo de 1000 a 2000 registros.
2. Calcular los valores promedio de las partes real e imaginaria de estos fasores
en un tiempo de muestra igual al período de la pulsación.
3. Calcular los coeficientes de influencia con los valores promedio, utilizando la
ecuación (1).
4. Calcular el peso de balanceo con los valores promedio de la vibración original
utilizando los coeficientes de in- fluencia mediante la ecuación (2).
La ecuación 2.1, representa la respuesta del vector complejo del sistema con un
desbalance. La respuesta del rotor Z debería ser representada por un coeficiente
de influencia complejo a, multiplicado por un sistema de desbalance Uu.
Por lo tanto, si un rotor flexible está gravemente fuera de balance, se van a
requerir muchas corridas para obtener un bajo nivel de vibración debido al cambio
del coeficiente de influencia con carga desbalanceada.
que: