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Consideraciones Geométricas
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Introducción
Hoy en día los depósitos minerales están siendo explotados por técnicas a tajo abierto que
varían considerablemente en tamaño, forma, orientación, y profundidad por debajo de la
superficie. Las topografías superficiales iniciales pueden variar desde las cimas de las
montañas hasta los fondos de los valles. A pesar de esto, existe un número de
consideraciones geométricas de diseño y planeamiento basadas en estos. La figura 1 es una
representación diagramática de un volumen de tierra en la superficie antes y después del
desarrollo de una mina a tajo abierto.
El cuerpo mineral es minado desde la cima, bajando en una serie de capas horizontales de
espesores uniformes llamados bancos. El minado comienza con la cima del banco hasta
después que se haiga descubierto un área suficiente del suelo se puede empezar con el
minado de la siguiente capa. El proceso continúa hasta que se alcance el nivel del fondo del
banco y se logre el diseño final del tajo. Para poder acceder a los diferentes bancos se debe
de crear una carretera o rampa. El ancho e inclinación de la rampa depende del tipo de
maquinaria que se va a utilizar. Se debe crear taludes estables y mantenerlos así durante la
creación y operación del tajo. El ángulo del talud es un parámetro geométrico importante el
cual tiene un impacto económico significante. La explotación a tajo abierto es altamente
mecanizada. Cada pieza de la maquinaria minera está asociada con su propio tamaño físico,
pero también con el espacio que requiere para operar eficientemente. Existen equipos
complementarios de perforación, carguío y transporte los cuales requieren una cierta
cantidad de espacio de trabajo. Este espacio requerido es tomado dentro de los cálculos
cuando se está dimensionando los llamados bancos de trabajo. Visto de ambos puntos de
vista tanto económico como operacional, ciertos volúmenes tienen o deberían ser
removidos al menos antes que otros. Estos volúmenes tienen un cierto tamaño mínimo y un
tamaño óptimo.
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Geometría Básica del Banco
El componente básico de extracción en una explotación a tajo abierto es el Banco. La
nomenclatura del banco se muestra en la figura 2.
Cada banco tiene una superficie superior e inferior separados por una distancia H igual a la
altura de banco. Las superficies sub-verticales descubiertas son llamadas caras o frentes del
banco. Estos son descritos por el pie, la cresta y el ángulo del frente “α” (ángulo promedio
que el frente hace con la horizontal). El ángulo de la cara del banco puede variar
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puede ser 65º. Esto debe ser empleado con cuidado puesto que el ángulo de la cara del
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banco puede tener un mayor efecto en el ángulo del talud total.
Normalmente las caras de los bancos son explotados tan empinados como sea posible. A
pesar de eso, debido a la variedad de causas existe una gran cantidad de back break
(sobrerotura, es decir por causa de la voladura vuelo un exceso de material y obtengo un
ángulo diferente al planeado). Esto es definido como la distancia de la cresta actual esta
retrocedida de la cresta diseñada. En la figura 3 se muestra un diagrama de distribución de
frecuencias acumulativas de ángulos promedio de la cara del banco.
La superficie más baja del banco es llamada el piso del banco. El ancho de banco es la
distancia entre la cresta y el pie medido a lo largo de la superficie superior. El ancho de la
orilla del banco (bank width) es la proyección horizontal de la cara del banco.
Existen varios tipos de bancos. Un banco activo o banco de trabajo (working bench) es
aquel que está siendo minado. El ancho o apertura que se extrae del banco activo es
llamado el corte (the cut). El ancho del banco activo WB es definido como la distancia de la
cresta del piso del banco a la nueva posición del pie después de que se haya extraído el
corte. Figura 4.
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Figura 4. Sección a través de un banco activo.
Un cálculo detallado de las dimensiones del banco de trabajo y corte (cut and working
bench) se encuentra en la sección Minimum required operating room for parallel cuts.
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es los 2/3 de la altura del banco. En la etapa final de vida de la mina, los bancos de seguridad
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son algunas veces reducidos en ancho alrededor de 1/3 de la altura de banco. Algunas veces
se optan por bancos dobles que son dejados a lo largo de la pared final del tajo. Figura 6.
Estos son bancos de altura doble los cuales consecuentemente permiten, en un ángulo
total de talud dado, un banco de seguridad único de doble ancho (de ahí que tenga una
buena capacidad de seguridad). A lo largo del contorno final del tajo se hace una voladura
cuidadosa para mantener las características de esfuerzos del macizo rocoso.
Adicionalmente, son frecuentemente colocados bermas (apilados) de materiales quebrados
a lo largo de la cresta para mantener la seguridad de los bancos. Esto funciona como una
zanja o cuneta entre la berma y el pie del talud para atrapar las rocas desprendidas. Basado
en estudios sobre desprendimientos de roca hecho por Ritchie (1963), Call (1986) realizo
recomendaciones para el diseño de la geometría del banco de seguridad dados en la tabla 1;
e ilustrado en la figura 7.
ALTURA DE BANCO ZONA DE IMPACTO ALTURA DE BERMA ANCHO DE BERMA ANCHO MINIMO DEL
(Metros) (Metros) (Metros) (Metros) BANCO (Metros)
15 3.5 1.5 4 7.5
30 4.5 2 5.5 10
45 5 3 8 13
Tabla 1.
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Figura 7. Geometría del Banco de Seguridad (Call, 1986).
La berma de seguridad está también a la izquierda (figura 8) a lo largo del borde externo de
un banco para prevenir que los camiones y otras máquinas de apoyo se deslicen. Esto sirve
prácticamente igual como una barandilla de guarda en puentes y autopistas elevadas.
Normalmente el apilado tiene una altura mayor o igual al radio de las llantas. La inclinación
de la berma es alrededor de 35° (ángulo de reposo).
Hoy en día en grandes tajos abiertos bermas medias son también creados en el centro de
las pistas de transporte. En este libro la palabra berma es usada para referirse a los apilados
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de materiales rocosos usados para mejorar la seguridad de la mina. Otros utilizan la palabra
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“berma” como un sinónimo de banco.
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Figura 9. Representación diagramática de una pala BE 155 de 9 yardas3 (Riese, 1993).
La figura 10 muestra alturas típicas de alcance para palas y cargadores frontales en función
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del volumen del cucharon.
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Figura 10. Altura de alcance como una función del tamaño de cucharon.
En un tiempo, las alturas de banco fueron limitadas por la profundidad de perforación. Las
perforadoras modernas tienen eliminadas en gran parte tales restricciones. Sin embargo en
grandes minas a tajo abierto, por lo menos, es deseable que los taladros se perforen en un
solo paso. Esto significa que la perforadora necesita tener una altura de mástil o torre lo
suficiente para alojar la altura de banco más la sobre-perforación requerida.
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Menos selectividad (combinación de un alto y bajo grado y minerales de diferentes
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tipos).
Mayor dilución (combinación de mineral y desmonte).
Menos lugares de trabajo, de ahí que exista menos flexibilidad.
Taludes de trabajo mas acogedores, maquinarias grandes requieren un significante
lugar de trabajo para poder operar eficientemente.
Cuando se esta considerando la geometría del banco los pasos que se siguen son:
1. Características del deposito (tonelaje total, grado de distribución, valor, etc.) dictan
un enfoque geométrico seguro y una estrategia de producción.
2. La estrategia de producción produce diariamente tasas de producción de mineral &
desmonte, minado selectivo y requerimientos de mesclado, número de lugares de
trabajo.
3. Los requerimientos de producción conducen a un conjunto de equipos seguros
(tipo y tamaño de flota de vehículos.)
4. Cada conjunto de equipos tiene una cierta geometría óptima relacionada.
5. Cada pieza del equipo tiene una geometría de operación óptima.
6. Una escala de resultados de geometrías de bancos adecuados.
7. Se evalúan las consecuencias con respecto a los ratios de stripping, operación
versus costos capitales, aspectos de la estabilidad de talud, etc.
8. Se selecciona la mejor de varias alternativas.
En el pasado, cuando estaban siendo extensivamente usados los equipos sobre rieles, se
remuneraba bien la gran atención que se le daba a la geometría del banco. Hoy en día los
equipos montados sobre neumáticos de caucho o sobre tractor han reducido bastante la
evaluación detallada de los requerimientos.
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Donde:
Accesos al Mineral
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Uno de los temas del cual se ha escrito poco en los libros de minado, es acerca de los
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accesos físicos iniciales al cuerpo mineral. ¿Como debe uno empezar el proceso de minado?
Obviamente el acceso depende de la topografía del terreno circundante. Para iniciar el
tema se puede asumir que la superficie es llana. La vegetación presente ha sido removida
junto con la tierra/arena/grava sobrepuesta. En este caso puede se puede asumir que el
cuerpo mineral tiene un diámetro de 700 pies, 40 pies de espesor, pendiente lisa y esta
descubierta debido a la remoción de la tierra sobrepuesta. El mineral es duro, por lo que se
requiere de perforación y voladura. El minado de este banco se muestra en la figura 12.
Se necesita estabilizar en el cuerpo mineral un frente de cavado vertical antes que empiece
una mayor producción. Además debe de crearse una rampa que permita los accesos de
camiones y cargadores. Un corte dejado ó caído (drop cut) es usado para crear el frente de
quebrado vertical y los accesos de la rampa al mismo tiempo. Las condiciones de voladura
están altamente limitadas porque los taladros de voladura vertical están siendo disparados
sin una cara vertical libre. Los movimientos de la roca son principalmente verticales, con
varios movimientos únicos limitados hacia un lado. Para crear condiciones de excavación
satisfactorios, son preferidos los taladros de voladura normalmente espaciados de manera
cerrada. Para acceder al cuerpo mineral, se debe manejar la rampa mostrada en la figura 13.
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Tenemos 8 % de gradiente y un ancho de 65 pies. Aunque no es generalmente el caso, se
debe asumir paredes verticales. Para alcanzar los 40 pies de profundidad deseados, la
rampa tiene que ser de 500 pies de longitud en una proyección horizontal. No existe un
acuerdo general sobre como debe ser perforado y volado el drop cut. Algunas empresas
perforan enteramente el corte con taladros de la misma longitud. Entonces La primera
parte de la rampa yace con roca que ha sido volada mientras que la parte final permanece
pendiente. En el diseño mostrado en la figura 14 el drop cut ha sido repartido en 3 partes.
Cada uno es volado y cargado antes de tratar de hacer otro disparo. Se utilizan taladros de
9 7/8´´ de diámetro perforados rotatoriamente. La profundidad mínima del taladro es de 15
pies. Esto se mantiene por encima de los primeros 90 pies de la rampa. La profundidad
mínima se mantiene luego en 7 pies por debajo del fondo del corte final deseado. Se utiliza
un patrón escalonado (staggerd pattern) de taladros.
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El ancho mínimo del escalonado esta controlado en gran parte por las dimensiones de la
maquina de carguío que esta siendo usada. En este ejemplo, se asume que la maquina de
carguío es una pala de 9 yardas3 de capacidad mostrada diagramáticamente en la figura 9.
Por lo general en los límites de estrecho del drop cut son importantes las siguientes
dimensiones de la pala:
K = 19´9´´
J = 40´0´´
G = 35´3´´
E = 54´6´´
Ancho mínimo = K + J
Esto es tal que, la parte delantera y trasera de la maquina puedan limpiar los bancos en los
dos lados, como si girara en torno a los modos de excavado y vertido.
El radio máximo de excavado del nivel del piso es usado para indicar el ancho máximo del
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drop cut, para que la pala trabaje a lo largo de una trayectoria de corte. El valor máximo es
aquel en el cual la cuchara puede ser movida horizontalmente hacia afuera, de este modo
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se lleva acabo la limpieza del piso.
En la práctica, el ancho de corte para que la pala se mueva a lo largo de una trayectoria es
relativamente riguroso contrastado con las dimensiones de la pala. En este caso:
Para ángulos típicos de talud de corte que están entre 60º a 80º, el máximo ancho de corte
al nivel del piso es una dimensión controlada. Cuando la trayectoria de corte esta debajo del
corte y la pala está excavando a ambos lados, el radio de máximo del piso y el radio minimo
de la cresta serian:
Para hacer que la voladura salga fuera del banco y alrededor de este, además de la
evaluación de las dimensiones mínimas del fondo del tajo; uno necesita exceder los
requerimientos mínimos de espacio de trabajo.
Desde la figura 15 A hasta figura 15 D muestra las dimensiones mínimas del fondo del tajo
cuando la pala se mueve a lo largo de dos trayectorias de corte. El carguío puede hacerse
primero desde un banco. Luego la pala podrá moverse y cargar de otro. Esto puede ser
considerado para condiciones de operación muy estrechas y pueden ser usados para crear
un corte final en fondo del tajo.
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Figura 15. Ancho mínimo de la geometría del drop cut con una pala alternando de lado a lado.
El drop cut usual se muestra desde la figura 16 A hasta la figura 16 E donde la pala se mueve
a lo largo de la línea central de corte y puede excavar a ambos lados. Se puede notar que la
pala puede girar en varios ángulos para poder alcanzar al camión. En ambos casos la
geometría del banco activo en este escenario es caracterizado por estrechas condiciones de
trabajo.
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Figura 16. Geometría del ancho mínimo del drop cut con la pala moviéndose a lo largo de la línea central.
Se puede considerar dos ubicaciones para el drop cut/rampa. El primero (caso A) está
completamente en desmonte circundante en el tajo. Se desea tener un piso de rampa en el
fondo del mineral hasta que alcance el contacto mineral-desmonte. Esto se muestra en la
figura 17.
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Volumen de rampa =
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Donde:
Volumen de rampa =
El desmonte debe ser removido antes que el mineral. Sin embargo en esta parte todo el
mineral sera removido. Si se asume que el cuerpo mineral puede ser extraido con cuerpos
verticales, entonces el volumen de mineral seria:
Volumen de mineral =
Al ir entrando al yacimiento minero se debe proceder con un frente cada vez mas amplio.
(figura 18).
Como el frente se amplia, el numero de maquinas cargadoras con los cuales se puede
operar efectivamente en el que mismo tiempo se incrementa. Por eso la capacidad de
produccion para el nivel varia con el tiempo.
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lugar de ubicarla en desmonte. Esto podría se hecho como un corte en pendiente (drop cut)
como se vio anteriormente. El volumen removido es obviamente el mismo que el anterior
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pero ahora es mineral. Como el material es mineral puede ser procesado y de ese modo las
ganancias son obtenidas antes. En la parte inferior de la rampa, el frente de extracción se
incrementa gradualmente en longitud (Figura 20). Obviamente la desventaja es que cuando
se completa el minado, una cantidad de mineral permanece debajo de la rampa. Esta
cantidad es igual al desmonte extraído en el caso A.
Así, los dos puntos importantes que deben adoptarse son los siguientes:
Si la vía de transporte o acarreo se hace fuera de los límites del pit planeado,
entonces se debe extraer una cantidad adicional de material igual al volumen que la
vía.
Si la vía de transporte o acarreo se hace dentro de los límites planeados
originalmente, entonces se debe dejar en el lugar una cantidad de material igual al
volumen de la vía.
En lugar de una vía recta como se muestra en el caso A, se debe considerar una vía curvada
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como la mostrada en la figura 21. Con la excepción de la parte final, la vía está totalmente
hecha en desmonte. La vía puede ser ubicada de manera que el «mineral» dejado esté en el
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grado más pobre (ley baja).
Supongamos que el pit no se compone solo de 1 banco alto, sino que se compone de 2
bancos como se muestra en la figura 22. La idea es obviamente hacer la rampa debajo del
nivel de mineral y establecer el ratio de producción deseado. Entonces mientras el minado
está en proceso en el nivel 1, la rampa puede ser extendida en mineral al nivel inferior como
se muestra en la figura 23; haciendo un corte en pendiente (drop cut). Todo el mineral que
se encuentra debajo de la rampa esta obviamente bloqueado. Para una operación de
bancos múltiples. El procedimiento continúa como se muestra en la Figura 24. Tengamos en
cuenta que, en este ejemplo, una sección plana con una longitud de 200 pies se ha dejado
entre los segmentos de descenso. La rampa tiene forma de espiral y cada parte del espiral
se ajusta más conforme el pit se profundiza. En este ejemplo, el pit podría alcanzar una
profundidad final simplemente porque la rampa abarcó todo el espacio disponible del área
de trabajo.
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Figura 24. Vista en planta mostarndo ubicaciones de la rampapara cinco bancos de minado.
En la Figura 25 se muestra una sección vertical del pit final con el cuerpo mineral
superpuesto. Para este diseño particular donde solo el segmento inicial de la rampa esta en
desmonte, una gran parte del cuerpo mineral es bloqueado. Sin embargo la cantidad de
desmonte removido es mínima.
Un diseño alternativo puede ser cuando la rampa esta sobre el desmonte y todo el mineral
es removido. Para hacer esta construcción se empieza el diseño de la vía en el banco más
bajo y se trabaja en retroceso o retirada. Este ejercicio es dejado para el lector.
El diseño actual estará generalmente en algún lugar entre estas dos alternativas con la
parte más alta de la rampa sobre el desmonte y la parte más baja en mineral. Se puede
empezar la excavación removiendo primero el mineral, mejorando así el cash flow (flujo de
caja). Durante la vida de la mina, el desmonte será removido mientras el acceso principal es
gradualmente trasladado hacia el exterior.
En resumen:
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Puede haber volúmenes considerables asociados con el sistema principal de
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rampas.
La ubicación de la rampa cambia con el tiempo.
En los niveles superiores del pit. La rampa este sobre desmonte; en los niveles más
bajos esta sobre por el mineral.
Las consideraciones de flujo de caja son afectadas significativamente por la
coordinación (timing) de las rampas.
El stripping ratio, el porcentaje de extracción y la extracción en general son
fuertemente afectadas por la geometría de la vía de transporte o acarreo (ancho y
calidad de vía).
Los cortes en pendiente (drop cut) son usados en todos los niveles para crear un nuevo
banco. Las Figuras 26A - 26D muestran los pasos desde el pit actual inferior hasta el minado
fuera del nivel.
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Figura 26. Vista en planta de un pit inferior actual mostrando el corte en pendiente y la expansión de minado
(Mc Williams, 1959).
Figura 27. Extensión de la rampa actual cerrando la pared del pit (Mc Williams, 1959).
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Yacimiento minas sur.
Figura 28. Vista isométrica de minado simultaneo en varios niveles (Tamrock, 1978).
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accidentados. La figura 29 muestra el diagrama de un caso posible, donde el acceso al
cuerpo mineral es retrocediendo (pushing back) por la pendiente. Como se muestra en la
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figura, primero se establece la altura de los bancos. En este caso la altura de banco es 50
pies. Los bancos iniciales son establecidos haciendo cortes primarios a lo largo de la
superficie a las alturas convenientes de banco.
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Si el talud está compuesto de material suave, entonces un tractor puede removerlo sin
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ayuda adicional (Figura 30). Para tipo de roca más dura, removerlo previamente puede ser
suficiente. Sin embargo si la roca es dura o el talud es empinado, la perforación y voladura
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probablemente serán necesarias para el primer corte. Generalmente se usan tipos de
perforadoras con canales de aire. Estas pueden perforar en zonas de mucha dificultad y
pueden llevar consigo sus propias compresoras/generadoras de aire.
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Como se muestra en la Figura 31 una pala puede ser usada en lugar de un tractor para
nivelar el talud. El corte es ampliado por cortes sucesivos hasta conseguir la altura completa
del banco.
Una vez que estos bancos iniciales están constituidos, se procede con el minado de todas
las caras con voladura vertical de los taladros. Obviamente los bancos superiores tienen
que ser avanzados antes que los inferiores.
Figura 32. Secuencia de corte con pala cuando se inicia el banco en un terreno accidentado.
El contorno del pit final para esta sección se muestra en la Figura 33. El lector debe
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considerar la secuencia del desarrollo del pit y el punto donde el corte en pendiente (drop
cut) podría ser usado.
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Figura 33. Contorno de pit final superpuesto en una sección.
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Introducción:
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Cuando el corte en pendiente (drop cut) ha alcanzado el ángulo deseado, el corte es
ampliado lateralmente. La figura 34 muestra los pasos. Inicialmente (Figura 34 A) el área de
operación es muy limitado. El camión debe girar y parar en la parte alta de la rampa y luego
regresar a la parte baja de la rampa, a la zona de refugio de los cargadores.
Figura 34. Pasos detallados en el desarrollo de un nuevo nivel de producción (Carson, 1961)
Cuando la parte baja del pit ha sido expandido suficientemente (Figura 34 B), el camión
puede girar alrededor de dicha parte del pit. Luego como el área de trabajo se hace un poco
más amplia (Figura 34 C) algunos cargadores pueden ser usados al mismo tiempo. La
longitud de cara óptima asignada a la maquina varia con el tamaño y el tipo en un rango de
200 a 500 pies.
Una vez que el acceso ha sido establecido, el corte es ampliado, mientras que el todo el
banco o nivel ha sido ampliado hasta los límites del banco. Hay tres enfoques que serán
discutidos aquí:
1. Cortes frontales
2. Cortes paralelos – drive by
3. Cortes paralelos – girar y retroceder
Los dos primeros se aplican cuando hay una gran cantidad de área de trabajo disponible,
por ejemplo en la parte baja del pit. El tercero se aplica en el minado de bancos más
angostos en los lados del pit.
Cortes frontales
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Figura 35. Representación de operación de corte frontal.
La pala esta frente a la cara del banco y comienza a excavar hacia adelante y hacia los lados.
Una posición conveniente es cortar en la pared del banco. Para el caso mostrado, se usa dos
camiones. La pala primero carga a la izquierda y cuando el camión está lleno, el procede con
el camión de la derecha. El ángulo de movimiento varía de un máximo de 110° a un mínimo
de10°. El promedio del ángulo de movimiento es 60°, por lo tanto la operación de carguío es
eficiente. Debe haber un área para que los camiones se estacionen por si mismos alrededor
de la pala. La pala se posiciona en donde el punto central del movimiento está en línea con
la cara. Luego se mueve por sí mismo en paralelo y toma otro corte frontal (Figura 36).
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Figura 37. Dos palas trabajando en el mismo frente.
Cortes Drive- by
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Cuando la geometría de minado lo permite, otra posibilidad es el corte paralelo con drive-
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by. Esto se muestra en la Figura 39. La pala se mueve transversalmente y en paralelo al
frente de excavación. Para este caso, el acceso de los bancos para las unidades de acarreo
debe estar disponible desde ambas direcciones. Es altamente eficiente para los tractores y
cargadores. A pesar que el ángulo movimiento promedio es más grande que para el corte
frontal, los camiones no tienen que retroceder hacia la pala y el espacio se simplifica.
Cortes paralelos
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La expansión del pit hasta los niveles superiores se logra generalmente usando cortes
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paralelos. Debido a limitaciones de espacio, hay solo acceso a la rampa desde un lado de la
pala. Esto significa que los camiones se aproximan a la pala desde la parte trasera. Luego
paran, giran y regresan a la posición de carguío. Algunas veces hay área para doble
posicionamiento de camiones (Figura 40) y algunas veces solo para un único ladeo (Figura
41).
La geometría del pit está compuesta por series de compensaciones. Taludes con mayor
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pendiente resultan en ahorro de costos de desbroce. Por el contrario, se puede originar un
aumento en el costo de operación, al reducir el área de operación.
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La figura 42 muestra la secuencia de posicionamiento único. El camión 2 (Fig. 42B) espera
mientras la pala completa la carga del camión 1, después el camión 1 parte (Fig. 42C) y el
camión 2 gira y para (Fig. 42D) y regresa a posición (Fig. 42E). Mientras el camión 2 está
siendo cargado, el camión 3 se estaciona (Fig. 42F). El proceso se repite. En esta situación
ambos camiones y la pala deben esperar causar una reducción en la productividad total.
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Figura 42. Secuencia de tiempo mostrando la pala cargando con un único posicionamiento.
Figura 43 A - D. Secuencia de tiempos que muestra a la carga de la pala con doble ladeo
El camión 2 llega (Fig. 43 B) y regresa a su posición (Fig. 43 C), cuando el camión 2 esta
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exactamente en su lugar la pala ha completado el carguío del camión 1. Mientras el camión 1
parte (Fig. 43 D) la pala comienza el carguío del camión 2. Mientras el camión 2 está siendo
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cargado, el camión 3 llega y gira (Fig. 43 E) y regresa a posición (Fig. 43 F). Mientras el
camión 2 parte, la pala comienza a cargar al camión 3 (Fig. 43 G). Con esta disposición no
hay espera de la pala y hay menor espera de los camiones, por lo tanto la productividad
general del sistema es mayor que para el de un solo ladeo. La secuencia es, por desgracia,
no muy a menudo como la teoría sugiere.
Figura 43 E - G. Secuencia de tiempos que muestra a la carga de la pala con doble ladeo
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Las Figuras 43 H y 43 I muestran dos situaciones más usuales. Ambas pueden ser reducidas a
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través del uso de un efectivo sistema de comunicaciones/envió.
Figura 43 H - I. Secuencia de tiempos que muestra a la carga de la pala con doble ladeo
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En la sección anterior fue descrito el proceso físico por el cual un pit es ampliado usando
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cortes paralelos. En esta sección, el objetivo será determinar la cantidad de área requerida
para acomodar la longitud de los camiones y palas involucradas en la operación de carguío.
La dimensión que se busca es el ancho del banco de trabajo. El banco de trabajo es el banco
que esta en proceso de ser minado. Este ancho (que es sinónimo del término "área de
operación") se define como la distancia desde la cresta del banco hasta el pie del banco que
se crea cuando está siendo avanzado el corte paralelo, proporcionando el piso para las
operaciones de carguío.
WB = SB+WC
La forma más fácil de demostrar estos principios involucrados es a modo de ejemplo. Para
lo cual se dictan los siguientes supuestos datos:
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Paso1. Es necesario un muro de seguridad a lo largo del borde del banco. Como ya se ha
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discutido anteriormente la altura del muro debe ser el mismo que el radio del neumático.
Para este tipo de camión la altura del muro seria alrededor de 4 pies. Suponiendo que el
material tiene un ángulo de reposo de 45 °. El ancho del muro de seguridad es de 8 pies
(Fig. 45). Se supone que esta berma se encuentra al borde externo de la cresta.
Paso 2. La distancia desde la cresta hacia la línea central del vehículo se determina
suponiendo que la alineación es paralela. Una distancia de 5 pies es la separación entre la
berma de seguridad y las ruedas utilizadas. Puesto que el ancho del camión es de 16 pies, la
distancia de la línea central a la cresta (Te) es de 21 pies.
Paso 3. Las dimensiones adecuadas de la pala se leen en la hoja de especificaciones (Fig. 9):
(a) Centro de la pala hacia el centro del camión. Esto se supone que es el radio
de descarga(B) en una altura máxima,
B = 45´6´´ = 45.5 ft
(b) La máxima altura de descarga (A) es más que suficiente para vaciar el
camión,
A= 28 ft
(c) La dimensión del radio del nivel del piso (G) es la distancia máxima de la
línea central de la pala que puede limpiar el suelo. En este caso:
G = 35'3" = 35,25 ft
Esto será usado como la distancia máxima del centro de la pala hacia el pie.
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que la pala se trasladó por un solo camino paralelo a la cresta. Información del fabricante de
la pala sugiere que el ancho máximo de corte (Wc) se puede estimar por:
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WC = 0.90 x 2 x G = 0.90 x 2 x 35.25 = 63.5 ft
Esto se aplica al ancho de la pila de material roto. Por lo tanto, para permitir que se hinchen
y disparen los materiales durante la voladura, el diseño del ancho de corte debe ser menor
a este valor. Aquí se supone un valor de 60 pies.
Paso 6. Sabiendo el ancho del banco activo y el ancho de corte, el muro de seguridad
resultante tiene una anchura:
SB = 102 -60 = 42 ft
Esto es el orden de la altura del banco (40 pies) que es una regla de oro que a veces se
emplea.
Es mayor que la altura de los 40 ' del banco. Así, la pala se puede llegar a la parte superior
de la cara del banco para el desatado (scaling).
G = 35'3" =35.25 ft
Angulo=
Así, la pala puede ampliar fácilmente los 70° de la cara del banco
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Figura 46. La geometría del banco/cara del banco para el ejemplo.
La dimensión de corte debe ser comparado con el patrón de perforación y voladura que se
utiliza. En este caso particular, los taladros son 12 1/4 pulgadas de diámetro (De) y ANFO es
el explosivo. Utilizando una regla común el burden (B) está dada por:
B= 25 * De/12= 25ft
S= 25 ft
Así, dos filas de taladros son apropiados para el ancho del corte. Una propuesta un tanto
simplificada se ha aplicado a la inquietud de la determinación del ancho del banco activo.
Las complicaciones surgen cuando se examina el mejor ancho desde un punto de vista
económico.
Secuencia de corte
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En la sección anterior fueron introducidos los términos "banco activo”, "cortar" y "banco
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de la seguridad”. Con estos datos ahora se aplicará a un ejemplo sencillo en el que 90 pies
de ancho de corte de 1000 pies de largo se tomará de la pared derecha del tajo como se
muestra en la Figura 47.
Figura 47. Geometría inicial para el ejemplo del encostillado (push back)
Como se puede observar la pared se compone de cuatro bancos. Todo el banco 1 (B1) está
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expuesta en la superficie. Bancos, B2, B3 y B4 son bancos de seguridad de 35 pies de ancho.
El proceso comienza con lala perforación finalizada de la superficie superior de B1. Los
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taladros que forman el corte que se tomarán de B1 se perforan y se vuelan (figura 48). La
pala se desplaza a lo largo del suelo del banco B1 (superficie superior de B2) y las cargas de
los camiones que viajan también en esta superficie. El banco activo tiene un ancho de 125
pies. Cuando el corte está completo la geometría como se puede apreciar en la (Figura 49.)
El corte que se tomarán de banco 2 ya está perforado y volado. La pala se mueve a lo largo
de la parte superior del banco de 3 teniendo una anchura de corte (Wc). Una parte del
banco 2 se mantiene como un banco seguridad. El proceso se repite hasta que se alcance
el fondo del tajo. La pala se mueve hacia atrás hasta un banco y el proceso culmine. Si se
asume que se puede producir una pala 10.000 toneladas / día, entonces la producción total
de estos cuatro bancos es de 10.000 toneladas / día, los cuatro bancos asociados con esta
pala se conoce como una unidad de producción de la mina.
Hay una serie de "taludes" que entran en el diseño del tajo. Es necesario tener cuidado para
que no haya confusión en cuanto cómo se calculan y que significan. Un talud ya ha sido
introducido, que es el ángulo de la cara del banco (Figura 50) se define como el ángulo
formado con la horizontal de la línea que conecta el pie del banco hasta la cresta. Esta
definición de talud que va desde el pie hasta la punta de la cresta se mantendrá a lo largo de
este libro.
Figura 50. Geometría del muro de seguridad mostrando el ángulo de la cara del banco
48
Página
Figura 51. Angulo final del talud
El ángulo que forma la horizontal de la línea que conecta la punta más baja hacia la cima
más alta es definido como el ángulo final del tajo:
Como se muestra en la figura 52 una rampa de acceso con un ancho de 100 pies se
encuentra a medio camino del banco 3, el ángulo final del tajo se convertirá
rompe en 2 partes (Figura 53), que cada uno puede ser descrito por los ángulos de
49
inclinación. Estos ángulos son ángulos interrampa (entre la rampa de los ángulos). En
este caso
Página
La altura del muro de la interrampa es de 125 pies para cada segmento. En general, la
altura de la pared de la interrampa y los ángulos por los diferentes segmentos de talud,
no son los mismos. Desde un punto de vista de estabilidad de taludes cada segmento
interrampa sería examinado por separado.
HI = 50'
H2 = 200'
Para esta sección, es posible que la rampa corte el banco de tres como antes. Esta
situación se muestra en la Figura 56. El ángulo final del talud ha disminuido a:
50
Página
51
Página
52
Página
53
Página
Figura 54. Angulo final del talud con el banco activo incluido.
54
Página
Como se muestra en la Figura 57. Ahora hay tres porciones del talud en la interrampa. Las
alturas de las paredes de la interrampa y los ángulos son los siguientes:
55
Página
Figura 56. Angulo final del talud con un banco activo y una sección de rampa.
56
Página
57
Segmento 1
Página
Segemento 2
Segmento 3
En la Figura 57 el ángulo final del talud muestra el contenido de un banco activo. Bajo
algunas circunstancias tal vez varios bancos activos son involucrados en la extracción del
talud. Figura 58 muestra el caso de un talud de 6 bancos de los cuales dos son bancos
activos de 125 pies de ancho. En general (ángulo activo) está dada por
La talud está asociado con cada grupo de palas activas como se muestra en la figura 59. En
este caso, es:
Si el número de bancos activos se incrementa a 3 del talud con 6 bancos, el ángulo final se
reduciría aún más. Así, para mantener los ángulos de inclinación razonable, la mayoría de las
minas tienen un banco activo para un grupo de 4 a 5 bancos. Al final del minado se desea
dejar el ángulo final tan pronunciado como sea posible. Algunos de los bancos de seguridad
se reducen en ancho, mientras que otros pueden ser eliminados por completo. Para las
paredes finales, el de ancho banco de aproximadamente 1 / 3 de la altura del banco es de
uso común. Por ejemplo, tenemos una altura de banco de 50 pies, se convierte en el banco
con 17 pies del ángulo de la pendiente final del tajo, suponiendo que no hay una rampa que
se necesita en esta pared. Figura 60 se convertirá:
Si la cara del último banco podría haber sido cortado en 90 º en lugar de 75 °, el último
ángulo de inclinación total del tajo seria:
58
Página
Es mucho más probable que los ángulos de la cara final de 60 ° y los bancos de seguridad de
20 pies de ancho. Esto da:
59
Página
60
Página
61
Página
Aunque gran parte con respecto a los ángulos del talud final tiene que ver con la estructura
de la roca, el cuidado en la limpieza puede tener un impacto importante.
62
Introducción:
Página
Durante los primeros estudios de viabilidad para una mina a tajo abierto, se requiere una
estimación de los ángulos seguros del talud para el cálculo de los ratios de mineral a
desmonte y para el diseño preliminar del tajo. En esta etapa generalmente la única
información estructural disponible sobre los que se basa la estimación es obtenida a partir
de núcleos de perforaciones diamantinas obtenidos con fines de evaluar al mineral. A veces
los datos de afloramientos de superficie están también disponibles. Que tanto deben de ser
conocidas y consideradas las técnicas usadas para la estimación que nos servirán para
poder saber que aplicar se encuentran en la tabla 2.
63
Página
Existe un número de referencias excelentes; las cuales dan un buen detalle del diseño de
talud del pit. En particular deben ser mencionadas la de “Rock Slope Engineering” por Hoek
& Bray (1977), y la serie de publicaciones desarrolladas dentro de las ediciones de “Pit Slope
Manual” producidas por CANMET. Esta sección breve se enfoca en pocos conceptos antes
mencionados, y presenta algunas de las curvas extraídas en gran parte del trabajo realizado
por Hoek (1970a, 1970b), las cuales podrían ser usadas para realizar varias estimaciones
preliminares.
Conocimientos Geomecánicos:
Figura 61. Redistribución de los esfuerzos horizontales a causa de la creación del tajo.
Los esfuerzos verticales son también reducidos a través de la eliminación de la roca que
cubre los taludes finales. Esto significa que la roca tendida entre el contorno del pit y estas
líneas de flujo es en gran parte eliminada de esfuerzos. Como resultado de la eliminación de
estos esfuerzos, pueden abrirse quebraduras y fallas con una subsecuente reducción de las
fuerzas de fricción y cohesión que se encuentran conteniendo la roca en su lugar. Además,
el agua del terreno puede fluir más fácilmente a través de estas zonas, reduciendo la fuerza
normal efectiva en planos potenciales de falla. Como el pit está profundizado, incrementa la
64
extensión de esta zona removida de esfuerzos, y las consecuencias de una falla se
Página
transforman más severas. También incrementan las oportunidades de encontrarse con
estructuras adversas (fallas, diques, zonas débiles, etc.) dentro de la zona. Finalmente, con
el incremento de la profundidad del pit, los tamaños relativos de bloques estructurales
individuales que componen los taludes se transforman pequeños comparados con el
volumen general. De esta manera el mecanismo de falla podría cambiar de un control
estructural a uno controlado por características de masa granular.
La figura 62 muestra los cuatro tipos más importantes de falla que podrían ocurrir en un
tajo abierto. En esta sección se concentrara en una falla planar a lo largo de estructuras
importantes y fallas circulares.
Falla Planar:
compuesto de caras de bancos llanos, asociado con medidas que proporcionen una berma
segura. El diseño del ángulo del talud debe ser calculado una vez que se calcule un ángulo
65
estable promedio de la cara del banco. Desde que uno trata con la estabilidad de la pared
Página
final del tajo, el análisis en esta sección se aplica a estructuras más importantes que ocurren
en la pared del tajo, aunque también se aplique el mismo tipo de análisis en una escala más
pequeña.
La figura 63 muestra las dimensiones y fuerzas en un talud de roca con un plano potencial
de falla. Se ha utilizado el criterio de falla de Mohr-Coulomb.
Figura 63. Dimensiones y fuerzas en un talud de roca con un plano potencial de falla (Hoek, 1970a).
Donde:
66
Página
Dónde:
Tabla 4. Ángulos de Fricción (grados) para típicos materiales de roca. (Hoek, 1970a).
67
Página
Figura 64. Relación entre la altura y ángulo del talud con presencia de una falla planar sin agua.
Ejemplo:
Asumiendo en el ejemplo que el ángulo promedio del talud “i” es 70º, la orientación del
plano de falla “ ” es 50º y el ángulo de fricción “ ” es 30º. Luego tenemos:
c = 1 600 Lb/pies2
Ύ = 160 Lb/pies3
La altura límite del talud (cuando decimos límite nos referimos a un diseño con Factor de
Seguridad 1) con la estructura pasando a través del pie es encontrado usando:
68
Página
Deducimos que:
Entonces
Ahora supongamos que la profundidad del tajo es de 500 pies, uno puede determinar limite
del ángulo del talud (decir al límite significa diseñarlo con un factor de seguridad igual a 1).
De la fórmula:
Deducimos que:
Existe además una familia de curvas conteniendo diferentes tipos de factores de seguridad,
las cuales se muestran en la Figura 65.
Para estructuras permanentes, tales como presas, el factor de seguridad “F” no debería ser
menos que 1.5 para la superficie de falla más crítica, pero para construcciones temporales,
donde ingenieros están continuamente pendientes, se puede aceptar un valor más bajo. En el
trabajo de la Ingeniera Civil, los factores de seguridad para las construcciones son rara vez
menos que 1.3. Un tajo abierto es una construcción de tipo particular en el cual se acepta un
factor de 1.20 – 1.30.
La confianza que le tenemos a cualquier valor calculado, como por ejemplo el factor de
69
seguridad de un talud depende sobre la precisión con la cual pueden ser estimados distintos
factores envueltos. Los puntos críticos son la selección de la superficie de falla más adversa,
Página
la medida en la superficie del esfuerzo cortante de los materiales y la estimación de la
presión de agua presentes en los poros del terreno y en fisuras presentes a lo largo de la
superficie.
Ejemplo:
El ejemplo es aplicado para un caso muy especial, un talud drenado sin tensión; es decir
donde no hay presencia de agua. Frecuentemente se presenta una tensión, además puede
haber una variedad de diferentes condiciones de agua en el talud. Hoek (1970a) ha
desarrollado un camino simple para manejar esta situación. La figura 66 proporciona tres
expresiones diferentes para X correspondiente a las diferentes condiciones de presencia de
agua en los taludes y tres expresiones diferentes para Y relacionadas a la tensión crack. De
esta manera son posible 9 combinaciones diferentes entre X – Y. La combinación utilizada en
el ejemplo anterior fue una combinación de A – B. En la figura 66 encontramos que la
combinación X - Y es la mas apropiada para el problema propuesto. Los valores encontrados
son sustituidos y es usada la figura 65 para determinar el valor deseado que falta.
Falla Circular:
Hoek (1970ª) aplico la misma aproximación al análisis de fallas circulares figura 67. Las fallas
se presentaran tan profundas cuando el talud sea excavado en roca o terreno suave en el
cual las propiedades mecánicas no son dominadas por características estructurales bien
definidas. Este tipo de falla es importante cuando consideramos la estabilidad de:
seguridad, esta dado en la figura 69. Para alojar diferentes condiciones de tensión crack y
70
condiciones de agua en el talud, se ha desarrollado la figura 70. Este conjunto de curvas es
usado exactamente de la misma manera como se describió recientemente en fallas
Página
planares.
Los enfoques discutidos para este punto se han aplicado a secciones de paredes de tajo los
cuales pueden ser aproximados por partes bidimensionales. Los tajos abiertos toman
frecuentemente la forma de conos invertidos o tienen partes conteniendo paredes
convexas y cóncavas (figura 71).
Esta disponible muy poca información cuantitativa del efecto de la curvatura de la pared del
tajo en la estabilidad. Partes convexas de la pared de un tajo (morros ubicados fuera de la
pared del tajo) frecuentemente sufren de taludes inestables. La expansión de los esfuerzos
laterales dan un aumento a la reducción en los esfuerzos normales a lo largo de las fallas
planares pudiéndose abrir sistemas de juntas verticales. Para partes cóncavas del tajo, la
forma de arco del talud tiende a reducir esfuerzos compresivos laterales los cuales
incrementan los esfuerzos normales a lo largo de potenciales fallas planares. Los taludes
son más estables debido al incremento de resistencia de fricción.
Hoek (1970ª) sugirió que la curvatura del talud en lo planeado puede resultar en diferencias
críticas del talud de aproximadamente 5 grados a comparación del sugerido por el análisis
planar. Un talud cóncavo, donde el radio horizontal de curvatura es del mismo orden de
magnitud como la altura de talud, puede tener un ángulo de talud estable de 5º mas
empinado que para una pared derecha (radio de curvatura infinito). Por otro lado, un talud
convexo puede requerir ponérsele llano alrededor de 5º para mejorar su estabilidad.
General Dimensions
5,890 5,780
19’4’’ 19’
5,575 5,080
18’3’’ 16’8’’
6,340
5,400 20’10’’
17’9’’
4,375
14’4’’
1,895 2,015
6’3’’ 6’7’’
1,000
3’3’’
5,510 800
18’1’’ 2’7’’
7,150 5,300
23’5’’ 17’5’’
Microprocessed
below / above set values or engine temperature is too high
engine management
Pressure cut-off for main pumps
Automatic rev. reduction
Automatic double-flow for all cylinders
Heavy duty air-filters, STRATA 1 with automatic dust evacuation
Filters:
Two-stage fuel filter incl. water separator
Full-flow high-pressure filters (100 µm) for the main pumps, installed
Pre-lube starting system directly behind each pump
Full-flow filters (10 µm) for the complete return circuit
Electric Motor (optional)
Pressure filters (40 µm and 6 µm) for servo circuit
Type Squirrel cage induction motor
Output 650 kW Swing System
Voltage 3.3 - 6.6 kV ± 10 % Swing drives 2 compact planetary transmissions
Rated current IN 72 A (at 6.3 kV) with variable axial piston motors
Frequency 50 Hz (or 60 Hz optional) Parking brakes Wet multiple disc brake, spring
Revolutions 1,500 min-1 (or 1,800 min-1 optional) loaded / hydraulically released
Max. swing speed 4.6 rpm
Starting current 350% of IN
Custom-made electric motor with increased gap between rotor and
Swing ring Triple race roller bearing with
stator to withstand severe mining conditions sealed internal gearing
Closed-loop swing circuit with torque control
Power limit control by Pump Management System
Hydraulical braking of the swing motion by counteracting control
Electrical System (diesel drive) All race ways of swing ring as well as grease bath of internal gearing
supplied by automatic central lubrication system
System voltage 24 V
Batteries 4 x 170 Ah - 12 V each Operator’s Cab
in series/paralell installation 340 Ah - 24 V in total
Operator’s eye level 5.4 m (7’9’’) approx.
Alternators 2 x 175 A each
Internal dimensions of cab
Working spot lights 8 x high brightness Xenon lights
Length 1,800 mm (5’11’’)
Batterydisconnect relais
Width 1,300 mm (4’3’’)
Emergency stop switches accessible from ground level and in engine
Height 1,900 mm (6’3’’)
module
Pneumatically cushioned and multi-adjustable comfort seat with lumbar
Hydraulic Oil Cooling support, safety belt, head and arm rests
Dead-man switch in seat cushion to switch-off automatically the
Oil flow of cooling pumps 2 x 412 l/min (2 x 109 US gal/min) hydraulic controls when operator leaves the seat
Diameter of fans 2 x 1,120 mm (2 x 3’8’’) Dual-lever joystick controls integrated in independently adjustable seat
Cooling system is fully independent of all main circuits, i.e. full cooling consoles
capacity is available whenever engine is running Fold-away auxilliary seat
Gear type cooling pumps supply high volume low pressure oil to fans
FOPS (rock guard; approved acc. to DIN ISO 3449) integrated into cab
and aluminium coolers structure
Fan speed and flow of oil to the coolers are thermostatically controlled
Armoured windshield and tinted safety glass side windows with one
System with extremely high cooling efficiency for low oil temperatures sliding window
Windshield with parallel intermittent wiper/washer
2
Undercarriage Attachments
Travel speed: Max. 2.4 km/h (1.49 mph) Booms and sticks are torsion resistant, welded box design of high
Max. tractive force: 1,198 kN (122 t = 269,230 lbs) tensile steel with massive steel castings at pivot areas
Welding procedures allow for internal counter-welding (double prep
Gradability: Approximately 77 %
weld) wherever possible
Track pads (each side) 47
Sticks (FS and BH) are stress relieved after welding
Bottom rollers (each side) 8
"Pressure-free lowering" of boom (FS and BH) and stick (FS) by means
Support rollers (each side) 2 plus a sliding bar in the centre of a quick drop valve
Travel drives (each side) 1 planetary transmission with 1 Shovel attachment with TEREX O&K’s patented TriPower kinematics
axial piston motor ensuring the following main features:
Parking brakes Wet multiple disc brake, spring Horizontal automatic constant-angle bucket guidance
applied / hydraulically released Vertical automatic constant-angle bucket guidance
Forged double-grouser track pads
Automatic roll-back limiter to prevent material spillage
Chain links connected by hardened pins and bushings
Support of hydraulic forces
All running surfaces of sprockets, idlers, rollers and track pads are
Constant boom momentum throughout the whole lift arc
hardened
Crowd force assistance
Fully hydraulic self-adjusting track tensioning system with membrane
accumulator; tensioning pressure depending on external loads All buckets (FS and BH) are equipped with a universal wear package
Automatic hydraulic retarder and suction valve to prevent overspeed on suitable for all standard applications, which consists of:
downhill travel Special liner material covering main wear areas inside and outside of
3
Working Diagram - Face Shovel (FS) - Boom 6.4 m (23’) - Stick 4.1 m (13’5’’)
m
13
ft
40 12
11
35
10
30 9
8
25
7
20 6
5 TR 100
15
4
10 3
2
5
1
0 0
1
5
2
10 3 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 m
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 ft
Face Shovels
Type Heavy rock shovel Standard rock shovel
Tooth system ESCO tooth system S 95 ESCO teeth V 81
3
Capacity SAE / PCSA 1:1 m cuyd 9.2 12.0 12.0 15.7
Capacity SAE / CECE 2:1 m3 cuyd 8.0 10.5 10.0 13.1
Total width mm ft:in 3,100 10’2” 3,450 11’4’’
Opening width mm ft:in 1,900 6’3’’ 1,900 6’ 3”
No. of teeth 5 6
Weight incl. universal wear kit kg Ibs 15,000* 33,070* 17,000 37,480
Max. material density (loose) t/m3 Ibs/cuyd 2.2 3,710 1.8 3,030
* incl. special wear package for highly abrasive materials
4
Working Diagram - Backhoe (BH) - Boom 8.5 m (27’11’’) - Stick 4.5 m (14’9’’)
ft
m
50
15
45 14
13
40
12
11
35
10
30
9
8
25
7
20 6
5
15
4
10 3
2
5
1
0 0
1
5
2
10 3
4
15
5
20 6
7
25
8
9
30 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 m
55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 ft
Backhoes
Type Standard rock bucket Light rock bucket
Tooth system ESCO teeth V 71 ESCO teeth V 81
Capacity SAE 1:1 m3 cuyd 8.5 11.1 10.0 13.1
Capacity CECE 2:1 m3 cuyd 7.5 9.8 8.9 11.6
Capacity struck m3 cuyd 6.6 8.6 7.7 10.1
Total width mm ft:in 2,740 9’ 3,200 9’1”
No. of teeth 5 6
Weight incl. universal wear kit kg Ibs 8,300 18,300 9,500 20,940
Max. material density loose t/m3 Ibs/cuyd 2.1 3,540 1.8 3,030
5
General Packing List (approx. values; details may vary depending on scope of supply and destination)
Crawler side frame with track pads (2 units) Undercarriage centre frame with swing roller bearing
Width 950 mm (3’1’’) Gross weight 22,000 kg (48,500 lbs) Width 3,050 mm (10’1’’) Gross weight 14,000 kg (30,860 lbs)
1,600 mm
1,900 mm
(5’3’’)
(6’3’’)
7,150 mm (23’5’’) 5,150 mm (16’11’’)
2,500 mm (8’2’’)
3,100 mm
(10’2’’)
7,650 mm (25’1’’) 3,200 mm (10’6’’)
1,800 mm
3,350 mm (11’) 3,000 mm (9’10’’) (5’11’’)
950 mm
3,000 mm (9’10’’) (3’1’’)
Crates
Content Length Width Height Gross weight
mm (ft:in) mm (ft:in) mm (ft:in) kg (lbs)
Height
Swing ring bolts, access ladder, etc. 2,000 (6’7’’) 1,500 (4’11’’) 1,100 (3’7’’) 930 (2,050)
Barrels, handrails, catwalks, etc. 4,500 (14’9’’) 1,900 (6’3’’) 1,800 (5’11’’) 3,340 (6,350)
Grease barrel with pump 1,200 (3’11’’) 700 mm (2’4’’) 2,200 (7’3’’) 740 (1,630)
Length
All details provided are for general information only. Exact dimensions subject to selected machine configuration and final packing list.
6
TriPower Shovel Attachment Backhoe Attachment
Boom with main valve, TriPower linkages and rods Monoboom with main valve block, boom and arm cylinders
Width 2,150 mm (7’1’) Gross weight 16,200 kg (35,710 lbs) Width 2,200 mm (7’3’’) Gross weight 25,800 kg (56,880 lbs)
3,550 mm (11’8’’)
2,550 mm
(8’4’’)
6,900 mm (22’8’’) 9,000 mm (29’6’’)
Arm / stick incl. bucket cylinder protection Arm with linkage and bucket cylinders
Width 2,100 mm (6’11’’) Gross weight 6,400 kg (14,110 lbs) Width 1,350 mm (4’5’’) Gross weight 10,000 kg (22,050 lbs)
2,050 mm
1,500 mm
(6’9’’)
(4’11’’)
Face shovel incl. pin for stick Backhoe bucket incl. pins for stick and linkage
Capacity (2:1) Width Gross weight Capacity (1:1) Width Gross weight
10.0 m³ (13.1 cuyd) 3,650 mm (12’) 17,400 kg (38,360 lbs) 8.5 m³ (11.1 cuyd) 2,740 mm (9’) 8,700 kg (19,180 lbs)
10.0 m³ (13.1 cuyd) 3,200 mm (10’6’’) 9,900 kg (21,830 lbs)
2,900 mm
2,500 mm
(9’6“)
(8’2’’)
3,300 mm (11’8’’) 3,200 mm (10’6’’)
3,600 mm (11’10’’)
3,600 mm (11’10’’)
All details provided are for general information only. Exact dimensions subject to selected machine configuration and final packing list.
7
Hydraulic Mining Excavator
RH 90-E
777F
Rendimiento máximo.
Desarrollado específicamente para
aplicaciones de minería, canteras y
construcción, el camión 777F mantiene el
material en movimiento en grandes
volúmenes con bajos costos por tonelada.
2
Estación del operador Integración del motor y el tren de fuerza Sistemas de frenos
✔ El 777F se caracteriza por tener una cabina ✔ El enlace de datos Cat combina ✔ Los frenos de discos múltiples Cat, enfriados
del operador completamente nueva y con electrónicamente el motor, la transmisión, por aceite, tienen ahora control hidráulico,
visibilidad mejorada, mayor espacio para el los frenos y la información operativa para reducen los costos de mantenimiento y
operador y controles de diseño ergonómico optimizar el rendimiento general del camión. mejoran el control y modulación del operador.
que establecen nuevos estándares en la Se puede tener acceso a los datos de Estos proporcionan excepcional resistencia
industria en lo relacionado con la comodidad diagnóstico guardados usando el Técnico a la disminución de capacidad de frenado
del operador. Todos los controles y medidores Electrónico (ET), lo que mejora la y retardo, lo que maximiza el rendimiento
están ubicados para permitir óptima eficiencia localización y solución de problemas y la productividad en todas las condiciones
y un control total de la máquina. pág. 7 y reduce el tiempo de inactividad de de caminos de acarreo. pág. 10
la máquina. pág. 8
Seguridad
✔ Caterpillar establece el estándar en lo que se
refiere a la seguridad de diseño y fabricación
de equipo pesado. La seguridad no es una
idea secundaria en Caterpillar, sino una parte
integral de todos los diseños de máquinas y
sistemas. pág. 17
✔ Nueva característica
3
Tren de fuerza – Motor
El motor C32 Cat® con tecnología ACERT™ tiene mayor potencia, fiabilidad y eficiencia
para brindar un rendimiento superior en las aplicaciones más rigurosas.
4
Tren de fuerza – Transmisión
El tren de fuerza Cat entrega más potencia al suelo, lo que significa mayor
productividad y menores costos de operación.
5
Estructuras
Las estructuras resistentes de Caterpillar son la base de la durabilidad del
Camión de Obras 777F.
6
Estación del operador
Diseñada ergonómicamente para mayor comodidad del operador, un mejor control
y una alta productividad.
2 9
6 8
7
1
Enlace de Datos Cat. Integra electrónicamente Técnico Electrónico (ET Cat). La herramienta Administración de cambios de sentido de
los sistemas computarizados de la máquina de servicio ET Cat proporciona a los marcha. Regula la velocidad del motor en
para optimizar el rendimiento general del técnicos de servicio fácil acceso a los datos los cambios de sentido de marcha para
tren de fuerza, aumentar la fiabilidad y vida de diagnósticos almacenados a través del evitar los daños que se producen durante
útil de los componentes y reducir los costos Enlace de Datos Cat para simplificar el los cambios a velocidad alta.
de operación. Todos los módulos de control diagnóstico de problemas y aumentar la
Inhibidor de rueda libre en neutral.
se comunican por medio del Enlace de Datos disponibilidad de la máquina.
Evita que la transmisión cambie a neutral
Cat y funcionan juntos como un sistema
Control de velocidad del motor durante los a velocidades superiores a 6,5 km/h (4 mph)
integrado para maximizar la eficiencia
cambios. Regula las rpm del motor durante para proteger la transmisión contra la
de producción y prolongar la vida útil
los cambios para reducir la fatiga del tren operación con una lubricación insuficiente.
de los componentes.
de fuerza y el desgaste del embrague
Limitador de cambios con caja arriba.
Control de Transmisión/Chasis (TCC). controlando la velocidad del motor, la traba
Evita que la transmisión haga cambios
El TCC usa los datos de las rpm del motor del convertidor de par y la conexión del
por arriba de la marcha programada
transferidos electrónicamente para ejecutar embrague de la transmisión a fin de efectuar
previamente cuando la caja no está
cambios en puntos prefijados a fin de obtener cambios más suaves y prolongar la vida útil
completamente abajo. Esta función
un rendimiento, una eficiencia y una vida de los componentes.
es programable mediante el Técnico
útil del embrague óptimos.
Electrónico Cat (ET Cat), Messenger
o Advisor.
8
Neutralizador de retroceso con la caja Función de control limitador de cambios Modalidad de cambios de economía.
arriba. Cambia automáticamente la innecesarios. Esta función minimiza los Modifica la distribución de inyección de
transmisión a neutral si se activa la cambios al no permitir que la transmisión combustible del motor para mayor economía
palanca de levantamiento con la realice cambios ascendentes o descendentes de combustible.
transmisión en retroceso. inmediatamente después de un cambio.
Inhibidor de cambios de retroceso.
Esto evita las fluctuaciones de velocidad
Protección contra la sobrevelocidad. Protege el motor de cambios de sentido de
al operar cerca de un punto de cambio
El control de la transmisión detecta marcha repentinos al disminuir las rpm del
y reduce al mínimo los cambios de la
electrónicamente las condiciones del motor motor antes de hacer el cambio de retroceso
transmisión para aumentar la vida útil
y efectúa automáticamente un cambio a la de la transmisión.
de los componentes.
velocidad inmediatamente superior para
Messenger Cat. Los datos importantes
impedir la sobrevelocidad. Si la Inhibidor de cambios descendentes. Evita la
del motor y la transmisión, incluyendo
sobrevelocidad ocurre en la marcha más sobrevelocidad del motor al impedir que la
los cambios de la transmisión, velocidad
alta, el embrague de traba se desconecta transmisión efectúe un cambio descendente
y consumo de combustible, proporcionan a
y se aplican los frenos. hasta que el motor alcance el punto de
los técnicos de servicio una mejor capacidad
cambio descendente.
Velocidad máxima programable. de diagnóstico, a través de Messenger Cat,
La velocidad máxima de la transmisión Control ECPC. Tanto el embrague de traba para reducir el tiempo de inactividad y los
puede fijarse usando la herramienta de del convertidor de par como los embragues costos de operación.
servicio ET Cat para ayudar al operador de la transmisión tienen ahora control de
Sistema de Control de Tracción (TCS)
a mantener los límites de velocidad. software para el llenado de los embragues
(optativo). El TCS supervisa y controla
y las características de patinaje, para
electrónicamente el patinaje de las ruedas
proporcionar un cambio suave superior.
traseras para mejorar la tracción y el
rendimiento del camión en condiciones
de terreno deficientes.
9
Sistema de frenos
Un frenado fiable y un control superior proporcionan al operador la confianza para
concentrarse en la productividad.
10
ARC 1 Sensor del freno de servicio TCS
1 2 2 Sensor del motor
3 ARC
4 Interruptor ARC
5 Frenos
6 Frenos de servicio 6
7 Sensor de velocidad del eje
8 TCS 7
8
3
7
5 6
Control del Retardador Automático (ARC) • Control superior. La modulación automática Sistema de Control de Tracción (TCS)
El ARC estándar controla electrónicamente de frenado ofrece un desplazamiento más (optativo). Vigila y controla electrónicamente
el frenado en las pendientes para mantener suave y mejor control en condiciones de el patinaje de las ruedas traseras para obtener
el motor en aproximadamente 1.900 rpm terreno de baja tracción, permitiendo al una mayor tracción y un mayor rendimiento
(ajustable desde 1.850 a 1.950 rpm en operador concentrarse en el manejo. del camión en terrenos en condiciones
incrementos de 10). El ARC se desactiva deficientes. Si el patinaje supera un límite
• Facilidad de operación. El ARC aumenta
cuando el operador conecta los frenos fijado, los frenos de disco enfriados por
la facilidad de operación, lo que resulta
o el acelerador. aceite se conectan para disminuir la
en mayor confianza para el operador
2.500
velocidad de la rueda que gira. Luego,
y menor fatiga.
el par es transferido automáticamente
Velocidad del motor (rpm)
2.000 • Protección contra la sobrevelocidad del a la rueda que tiene más tracción.
motor. El ARC se activa automáticamente
Acción del diferencial. La acción normal
cuando la velocidad del motor excede los
1.500 del diferencial permite una capacidad de
niveles preestablecidos de fábrica, sin
maniobra y un control superiores en
importar los comandos del operador, para
1.000 condiciones de deslizamiento.
evitar el daño potencial ocasionado por
sobrevelocidades. Freno de comprensión (optativo). El freno
500 de comprensión optativo está integrado al
Control del Retardador Automático (ARC)
0 10 20 30 40 50 60 70 para proporcionar hasta 35 por ciento más
Tiempo (segundos) de velocidad de desplazamiento cuesta abajo
y reducir el desgaste de los componentes
Con control del retardador automático
(velocidad promedio, 1.950 rpm)
de los frenos.
Con control del retardador manual
(velocidad promedio, 1.730 rpm)
11
Facilidad de servicio
Cuanto menos tiempo dure el mantenimiento de la máquina, más tiempo estará en los
caminos de acarreo.
1 Grupo de medidores
VIMS 2 Pantalla de ayuda
PC ET 3 Alarma de acción
2 4 Módulo de Control de Motor ADEM A4
1 5 CAT Data Link
6 Luces de carga útil
7 Puertos de datos (VIMS-PC)
8 Conector de diagnóstico (ET)
7 8 9 Módulo de Control de Análisis
de Caminos de Acarreo (RAC) (optativo)
10 Módulo de Control de Transmisión/Chasis (TCC)
VIMS 9 11 Control del Retardador Automático (ARC)
12 y Sistema de Control de Tracción (TCS)
12 Puerto de telemetría
10
6
11
5
Tablero de instrumentos. La información • La computadora incorporada almacena Sistema Product Link (optativo). Ahora
fundamental de la operación del 777F se hasta 2.400 ciclos para el análisis del disponible fuera de la fábrica, este sistema
envía mediante el Enlace de Datos Cat a peso de carga útil, tiempos de ciclo y disminuye los esfuerzos de diagnóstico,
cinco medidores, a 18 luces indicadoras fechas y horas del ciclo actual. el tiempo de inactividad de la máquina, la
LED y a una pantalla digital LCD. programación y los costos del mantenimiento
• El proceso de pesar otra vez en segunda
al establecer un flujo de comunicación de
Messenger Cat. Messenger Cat, estándar velocidad hace una medición adicional
dos direcciones de datos importantes de
en el 777F, proporciona datos en tiempo una vez el camión se desplaza en
la máquina y de su ubicación entre el
real sobre rendimiento y operación de segunda velocidad para mejorar la
distribuidor y el cliente. El Sistema Product
la máquina, así como datos básicos de exactitud.
Link proporciona información actualizada
desplazamientos, mantenimiento y diagnóstico • El sistema es exacto dentro de ± 5 por sobre las horas de servicio, la condición y
usando una pantalla LCD. El área visible ciento con condiciones de carga ubicación de la máquina, así como diagramas
de la pantalla LCD del Messenger es de normales y cambios normales. integrados/planificación de rutas.
22,5 mm ⳯ 84,6 mm (0,89 pulg ⳯ 3,33 pulg).
• Luces LED estándar reemplazan las
Listo para instalación del Sistema
Sistema de Administración de Producción luces incandescentes en el TPMS,
MineStar™. El sistema de administración
del Camión (TPMS) (optativo). El TPMS aumentando la vida útil de las luces
de información MineStar ayuda a cumplir
proporciona datos valiosos de carga útil y en 25 veces.
los retos de la industria minera al enlazar
tiempos de ciclo para mejorar la productividad.
Sistema Monitor VIMS™ (optativo). las máquinas en el campo con sistemas
• Usa sensores de presión del cilindro El Sistema Monitor de la máquina diseñado operativos y de negocios, para garantizar
de suspensión y microprocesadores por Caterpillar proporciona más de el rendimiento máximo del equipo de
incorporados para determinar el peso 250 parámetros y datos importantes de la minería al menor costo. Estos productos
de la carga útil. condición de la máquina y de la carga útil, proporcionan a los clientes toda la
• Entrega cargas útiles constantes y exactas en tiempo real, para mantener el rendimiento información, desde la condición de la
y mejora la eficiencia al minimizar el del 777F en los niveles de producción máquina en tiempo real hasta ayudas para
exceso o la falta de carga. máximos. producción guiadas por GPS. El 777F está
• Luces externas indican al operador de la listo para la instalación de los productos del
Control de Análisis de Caminos (RAC) Sistema de Administración de Información
herramienta de carga el momento en que (optativo). Sistema optativo que supervisa
se obtiene la carga útil. MineStar.
las condiciones del camino de acarreo
midiendo la torsión y el cabeceo del bastidor
para mejorar el mantenimiento del camino,
los tiempos de los ciclos, la vida útil de los
neumáticos y la eficiencia de combustible.
13
Sistemas de caja de camión
Diseñados y fabricados por Cat para lograr un rendimiento y fiabilidad altos en las
aplicaciones de minería más exigentes.
14
Sistema de caja de caucho de piso de doble
declive. El diseño de caja de doble declive
también está disponible en una configuración
de sistema de caja con revestimiento de
caucho. Este diseño de caja de doble declive
proporciona las mismas ventajas mostradas
anteriormente en el sistema de caja de acero
de doble declive, y adiciona el beneficio del
revestimiento de caucho, para aumentar
la resistencia al impacto y al desgaste.
• La densidad del caucho equivale al
20 por ciento de la densidad del acero,
pero su capacidad de absorción de
impactos es 400 por ciento mayor.
• Los revestimientos de caucho han
mostrado mejor resistencia al desgaste
que los de acero.
• Los operadores disfrutan de un mejor
entorno de operación, gracias a las
menores cargas de impacto y a la
reducción de los niveles de ruido.
El 90% de las cargas deben estar en esta gama
Un porcentaje no mayor del 10% de las cargas
debe exceder en 10% la carga útil ideal
Ninguna carga debe exceder la carga útil ideal en 20%
PRODUCTIVIDAD
SEGURIDAD
Número de cargas
DURACIÓN
15
Respaldo al cliente
Los distribuidores Caterpillar® tienen lo necesario para mantener los camiones productivos.
16
Seguridad
La prioridad del diseño de las máquinas y los sistemas Caterpillar es la seguridad.
17
Motor Transmisión
Modelo de motor C32 ACERT™ Cat® Avance 1 10,5 km/h 6,5 mph
Potencia bruta – SAE J1995 758 kW 1.016 hp Avance 2 14,3 km/h 8,9 mph
Potencia neta – SAE J1349 700 kW 938 hp Avance 3 19,3 km/h 12 mph
Potencia neta – ISO 9249 700 kW 938 hp Avance 4 26,1 km/h 16,2 mph
Potencia neta – EEC 80/1269 700 kW 938 hp Avance 5 35,4 km/h 22 mph
Número de cilindros 12 Avance 6 47,6 km/h 29,6 mph
Par máximo 4.716 N·m 3.478 lb pie Avance 7 64,5 km/h 40,1 mph
Calibre 145 mm 5,7 pulg Retroceso 12,1 km/h 7,5 mph
Carrera 162 mm 6,4 pulg • Velocidades de desplazamiento máximas con neumáticos estándar
Cilindrada 32,1 L 1.959 pulg3 27.00R49 (E4).
• Las clasificaciones de potencia aplican a 1.750 rpm cuando
se prueban según las condiciones indicadas para la norma
especificada. Mandos finales
• Clasificaciones basadas en condiciones de aire estándar
SAE J1995 a 25° C (77° F) y 100 kPa (29,61 mm Hg). Potencia Relación del diferencial 2,74:1
estimada con un combustible de densidad API de 35 a 16° C (60° F) Relación de engranajes planetarios 7,00:1
y un valor térmico bajo de 42.780 kJ/kg (18.390 BTU/lb) cuando el Relación de reducción total 19,16:1
motor se usa a 30° C (86° F).
• No hay reducción de la potencia del motor hasta 3.658 m
(12.000 pies) de altitud.
Frenos
• El motor cumple con las normas de emisiones Tier 2 de la Agencia
de Protección Ambiental de los EE.UU. y Stage II de la Unión
Superficie del freno – Delantero 40.225 cm2 6.235 pulg2
Europea.
Superficie del freno – Trasero 102.116 cm2 15.828 pulg2
Normas de los frenos ISO 3450: 1996
Suspensión
Ruido
Carrera de cilindro efectiva – 319 mm 12,6 pulg
Delantero Normas de ruido
Carrera de cilindro efectiva – 165 mm 6,5 pulg
• El nivel de ruido para el operador es 76 dB(A), medido de acuerdo
Trasero
con la norma ANSI/J919 APR95, cuando la máquina está instalada
Oscilación del eje trasero 5,4° correctamente, y se realiza el mantenimiento y las pruebas
apropiadas con las puertas y ventanas cerradas, el motor en
velocidad alta en vacío y el ventilador en ajuste medio.
Capacidades de llenado de servicio • El nivel de presión de ruido exterior para la máquina estándar es
84 dB(A), medido a una distancia de 15 m (49 pies) según los
Tanque de combustible 1.136 L 300 gal EE.UU. procedimientos de prueba especificados en SAE J88 APR95,
operando con un desplazamiento a una velocidad intermedia.
Sistema de enfriamiento 232 L 61 gal EE.UU.
Cárter 114 L 30 gal EE.UU. • Se puede necesitar protección para los oídos cuando se opera en
una estación de operador abierta o en una cabina por un periodo
Diferenciales y mandos finales 264 L 70 gal EE.UU.
de tiempo prolongado o en un ambiente ruidoso (si no se ha hecho
Tanque del sistema de dirección 30 L 8 gal EE.UU. el mantenimiento adecuado o con las puertas y ventanas abiertas).
Sistema de dirección 57 L 15 gal EE.UU.
(incluye tanque)
Tanque del convertidor de par/ 189 L 50 gal EE.UU.
freno/hidráulico de levantamiento
Dirección
Sistema del convertidor de par/ 504 L 133 gal EE.UU.
Normas del sistema de dirección SAE J1511 FEB94
freno/levantamiento (incluye tanque)
ISO 5010:1992
Tanque del sumidero de la 47 L 12 gal EE.UU.
Ángulo de dirección 30,5°
transmisión
Diámetro de giro – Delantero 25,3 m 83 pies
Sistema de la transmisión 246 L 65 gal EE.UU.
(incluye tanque del sumidero) • El peso bruto ideal de la máquina en orden de trabajo es 163.293 kg
(360.000 lb).
Neumáticos
Neumático estándar 27.00R49 (E4)
• La capacidad de producción del Camión 777F es tal que, bajo
ciertas condiciones de trabajo, se pueden exceder las
capacidades en TKPH (TMPH) de los neumáticos estándar
u optativos y, por lo tanto, limitar la producción.
• Caterpillar recomienda al cliente que evalúe todas las condiciones
de trabajo y consulte con el fabricante de neumáticos para
seleccionar los neumáticos apropiados.
12
3
11 14
13
10
1 15
9
16
17
7 8
5 6
18
19
20
21
1 Altura hasta la parte superior 4.715 mm 15 pies 6 pulg 12 Ancho de operación 6.494 mm 21 pies 4 pulg
de la estructura ROPS 13 Ancho de la línea central del 4.050 mm 13 pies 3 pulg
2 Longitud total de la caja 9.830 mm 32 pies 3 pulg neumático delantero
3 Longitud interior de la caja 6.580 mm 21 pies 7 pulg 14 Espacio libre del protector 864 mm 2 pies 10 pulg
4 Longitud total 10.535 mm 34 pies 7 pulg del motor
5 Distancia entre ejes 4.560 mm 15 pies 15 Ancho total del pabellón 6.050 mm 19 pies 10 pulg
6 Eje trasero hasta parte posterior 3.062 mm 10 pies 1 pulg 16 Ancho exterior de la caja 5.524 mm 18 pies 2 pulg
7 Espacio libre sobre el suelo 896 mm 2 pies 11 pulg 17 Ancho interior de la caja 5.200 mm 17 pies 1 pulg
8 Altura de descarga 965 mm 3 pies 2 pulg 18 Altura frontal del pabellón 5.170 mm 17 pies
9 Altura de carga – Vacío 4.380 mm 14 pies 4 pulg 19 Espacio libre del eje trasero 880 mm 2 pies 11 pulg
10 Profundidad interior de la caja – 1.895 mm 6 pies 3 pulg 20 Ancho de las líneas centrales de 3.576 mm 11 pies 9 pulg
Máx. los neumáticos traseros dobles
11 Altura total – Caja levantada 10.325 mm 33 pies 11 pulg 21 Ancho total del neumático 5.223 mm 17 pies 2 pulg
Doble declive
Revestimiento de acero Revestimiento de caucho
Sin revestimiento (16 mm) (102 mm)
Peso bruto ideal de la máquina* 163.293 kg 360.000 lb 163.293 kg 360.000 lb 163.293 kg 360.000 lb
Peso del chasis, vacío* 48.008 kg 105.839 lb 48.008 kg 105.839 lb 48.008 kg 105.839 lb
Peso de la caja 16.420 kg 36.200 lb 16.420 kg 36.200 lb 16.420 kg 36.200 lb
Revestimiento de la caja — — 5.767 kg 12.714 lb 6.766,4 kg 14.914 lb
Peso de la máquina vacía 64.428 kg 142.039 lb 70.195 kg 154.753 lb 71.194,4 kg 156.953 lb
Accesorios** — — — — — —
Tamaño del tanque de combustible 1.136 L 300 gal 1.136 L 300 gal 1.136 L 300 gal
EE.UU. EE.UU. EE.UU.
Tanque de combustible – 90% lleno 861 kg 1.898 lb 861 kg 1.898 lb 861 kg 1.898 lb
Tolerancia de escombros 1.921 kg 4.234 lb 1.921 kg 4.234 lb 1.921 kg 4.234 lb
Peso total en orden de trabajo vacío** 67.210 kg 148.173 lb 72.977 kg 160.885 lb 73.976 kg 163.085 lb
Carga útil ideal* 96.083 kg 211.827 lb 90.316 kg 199.115 lb 89.317 kg 196.915 lb
Carga útil ideal* 96,1 toneladas 105,9 toneladas 90,3 toneladas 99,5 toneladas 89,3 toneladas 98,5 toneladas
métricas métricas métricas
Para determinar el rendimiento en pendientes: Vaya desde el horizontalmente hasta la curva con la marcha máxima posible y
peso bruto hacia abajo hasta el porcentaje de la resistencia total. desde allí hacia abajo para obtener la velocidad máxima. La tracción
La resistencia total es igual a la pendiente real del terreno más utilizable en las ruedas dependerá de la tracción disponible y del peso
1% por cada 10 kg/tonelada métrica (20 lb/tonelada) de resistencia sobre las ruedas de tracción.
a la rodadura. Desde este punto de peso y resistencia, vaya
Mando directo
Mando de convertidor de par
E – Peso vacío típico en el sitio de trabajo
L – Peso bruto ideal en orden de trabajo de 163.293 kg (360.000 lb)
Peso bruto
0 50 100 150 200 250 300 350 400 lb x 1.000
120 55
Fuerza máxima de tracción
1ª velocidad
Resistencia total
25%
90
40
80
35 20%
70
30
60 1ª velocidad 15%
25
50
20 2ª velocidad
40 10%
15 3ª velocidad
30
4ª velocidad
20 10 5ª velocidad 5%
6ª velocidad
10 5 Mando de convertidor de par 7ª velocidad
Mando directo
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 km/h
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 mph
Velocidad
Para determinar el rendimiento de retardo: Sume las longitudes que pueden manejar los frenos sin exceder la capacidad de
de todos los tramos cuesta abajo y, usando este total, consulte enfriamiento. Las siguientes tablas se basan en estas condiciones:
la tabla de retardo correspondiente. Busque el peso bruto y vaya Temperatura ambiente de 32° C (90° F), a nivel del mar, con
hasta el porcentaje de pendiente efectiva. La pendiente efectiva neumáticos 27.00 R49.
es igual al porcentaje de la pendiente existente menos 1% por NOTA: Seleccione la velocidad apropiada para mantener las rpm del
cada 10 kg/tonelada métrica (20 lb/tonelada) de resistencia a motor en el nivel más alto posible, sin llegar a la sobrevelocidad del
la rodadura. Desde este punto de “peso-pendiente efectiva”, motor. Si el aceite de enfriamiento se recalienta, reduzca la velocidad
busque horizontalmente la curva con la velocidad más alta de desplazamiento para permitir que la transmisión cambie a la
gama de velocidad inmediatamente inferior.
posible, y después vaya hasta la velocidad máxima de descenso
Peso bruto
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 lb x 1.000
30%
25%
Pendiente efectiva
1a. velocidad
15%
2a. velocidad
5a. velocidad
6a. velocidad 5%
7a. velocidad
0 10 20 30 40 50 60 70 80 km/h
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 mph
Velocidad
Longitud de pendiente continua
resistencia a la rodadura)
E L
1a. velocidad 20%
Pendiente efectiva
(pendiente menos
2a. velocidad
15%
3a. velocidad
4a. velocidad
5a. velocidad 10%
6a. velocidad
7a. velocidad
5%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 km/h
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 mph
Velocidad
Longitud de la pendiente — 450 m (1.500 pies)
E L
20%
Pendiente efectiva
1a. velocidad
(pendiente menos
2a. velocidad
15%
3a. velocidad
4a. velocidad
10%
5a. velocidad
6a. velocidad
7a. velocidad
5%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 km/h
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 mph
Velocidad
Longitud de la pendiente — 600 m (2.000 pies)
resistencia a la rodadura)
E L
20%
Pendiente efectiva
(Pendiente menos
1a. velocidad
3a. velocidad
4a. velocidad 10%
5a. velocidad
6a. velocidad
7a. velocidad
5%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 km/h
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 mph
Velocidad
Longitud de la pendiente — 900 m (3.000 pies)
E L
20%
Pendiente efectiva
(pendiente menos
1a. velocidad
3a. velocidad
4a. velocidad 10%
5a. velocidad
6a. velocidad
7a. velocidad 5%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 km/h
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 mph
Velocidad
Longitud de la pendiente — 1.500 m (5.000 pies)
Equipos optativos
Los equipos optativos pueden variar. Consulte a su distribuidor Caterpillar
para obtener más detalles.
Para obtener más información sobre productos Cat, servicios del distribuidor
y soluciones de la industria, visite nuestro sitio web www.cat.com
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