Introducción a sistemas SCADA

Galo Carlosama Cesar González Piero García Bryan Hernández

Universidad Técnica del Norte
Facultad de Ingeniería en
Ciencias Aplicadas
Ing. Mantenimiento Eléctrico
Ibarra, Ecuador
gicarlosamaf@utn.edu.ec
Universidad Técnica del Norte
Facultad de Ingeniería en
Ciencias Aplicadas
Ing. Mantenimiento Eléctrico
Ibarra, Ecuador
cxgonzalezt@utn.edu.ec
Universidad Técnica del Norte
Facultad de Ingeniería en
Ciencias Aplicadas
Ing. Mantenimiento Eléctrico
Ibarra, Ecuador
pfgarciac@utn.edu.ec
Universidad Técnica del Norte
Facultad de Ingeniería en
Ciencias Aplicadas
Ing. Mantenimiento Eléctrico
Ibarra, Ecuador
bahernandezm@utn.edu.ec

Abstract— The SCADA system is basically a program or
software that helps control and supervision of a process by
means of computers for industrial plants, allowing
communication between field elements and the control center.
The structure for excellent is the master-slave requiring a
series of actions or data.
I. INTRODUCCIÓN
tenía una unidad de entrada y otra de salida, es decir la
información se introducía a ella a través de tarjetas
perforadas que determinaban el diseño de tejido deseado
inventada por Joseph Marie en 1801, Ada lovelace
desarrolló de manera teórica el primer programa para que
la máquina analítica sea usada con dichos propósitos,
Hermna Hollerirt uso las tarjetas perforadas como
instrumento de conteo rápido y fundo la compañía de las
maquinas tabuladoras (IBM), para comercializarlo.

Los Sistemas SCADA son herramientas para automatizar y
controlar dentro del campo industrial, el cual mediante acciones
tales como control, supervisión, recopilación y análisis de datos
a distancia puede provocar un aumento en el rendimiento y en
la eficiencia de cualquier tipo de proceso mediante la
implementación de hardware y software, los cuales pueden ir
influenciados por diferentes tipos de parámetros según los
requerimientos de los operarios y de la empresa. Estos pueden
ir variando o ampliando según la evolución de la tecnología y
de las diferentes aplicaciones de la informática, todo esto con
el propósito de producir ahorros significativos en cuanto a
tiempo y remuneración económica.
II. SISTEMA SCADA
A. Evolución
Surge a través de querer automatizar situaciones de cálculo
matemático debido al deseo de obtener y alcanzar situaciones
mediante una forma que no intervenga mucho esfuerzo. Un
ejemplo claro de esta aplicación es el uso del ábaco durante el
transcurso del tiempo. [1]
B. Historia
Todo comienza con el uso de estilos típicos y de aparatos
capaces de realizar procesos de aspecto matemático, tales como
suma, resta, multiplicación y división, pero con la iniciativa de
embarcarlos a un progreso de lo manual a lo lógico y
automático, todo esto durante el transcurso de los años 1614-
1679. Con dicha propuesta aparecen por primera vez dos
aspectos:
• Procesadores. - Charles Babbage fue el primero en teorizar
sobre la máquina analítica en la cual se combinaban las
operaciones aritméticas de forma automática, esta máquina
• Ordenadores. - Alan Turing proporciono una
formalización de los algoritmos y la computación, realizo
la máquina de Turing, se convirtió en el precursor de la
informática moderna construyendo de forma particular e
incluso provocativa el enigma de si las maquitas pueden
pensar (inteligencia artificial). Konrad Z, uso retardos
electromagnéticos para realizar conmutación y construyo
la primera máquina en la que se utilizó la aritmética
binaria, en la universidad de Harvard e IBM en 1939
empezó la construcción del computador electromagnético
Mark I, terminada en 1944, fue conceptualmente muy
semejante a la maquina analítica de Babbage. Von
Neumann durante el desarrollo del computador (ENIAC),
propuso algunas mejoras que construyeron al desarrollo
que se mantiene aún en las maquinas actuales, siendo
aplicada en el computador (EDVAC). En 1952 se
desarrolló el primer programa que traducía las órdenes
humanas, parecidas al inglés a código binario al que se le
llamo (COBOL). [1]
C. Concepto
Es un tipo de aplicación de una programación enfocada en
tareas de supervisar, controlar y adquirir datos provenientes de
procesos de tipo industrial, con el fin de optimizar el
rendimiento del sistema o planta de una manera automática e
inteligente. [2]
Estos realizan un tipo de control ya sea de lazo cerrado o
lazo abierto [1]
D. Sistemas de visualización
Con la evolución de los diferentes sistemas de control estos
se han visto en la obligación de aumentar su complejidad para
proporcionar la información hacia el usuario, todo esto
dependiendo de lo requerimientos deseados por el usuario
mismo.
• Control a distancia. – Surge mediante el uso de la
telemetría hasta llegar a la transmisión de información, los
cuales tienen el concepto de intercambiar las señales entre
el sistema a controlar y el sistema que controla, todo esto
relacionando a un proceso de medida a distancia. [1]

• Interfaces hombre - máquina. - Una interfaz en el cual se

muestra los procesos, los cuales pueden ser interactuados
no directamente, pero si mediante un panel que los denota
con el fin de ser supervisados y controlados por los
operadores en tiempo real. [3]
E. El sistema SCADA
Como se había dicho anteriormente los sistemas SCADA
son simplemente softwares que permiten la visualización,
control, adquisición y supervisión de datos propuestos por
dispositivos de programación como de control.
Los cuales llegan a tener claramente objetivos por su
funcionabilidad tales como:
• Economía. – reducción de actividades innecesarias a
costear.
• Accesibilidad. – controlar o modificar parámetros de
dichos componentes o dispositivos a comodidad.
• Mantenimiento. – muestreo de las fallas o progresivo
almacenaje de datos con fin de registro.
• Ergonomía. – simplificación de complejidad con fin de una
interacción entre operario y proceso sin mucha dificultad.
• Gestión. – manejo de los datos proporcionados mediante
actividades de muestreo y almacenaje con fin de mejorar el
rendimiento lo más cerca posible.
• Flexibilidad. – facilidad de modificación dentro del
sistema que no altera físicamente al proceso provocando
gasto y tiempo.
• Conectividad. – permisos de interconexión con otros
proveedores con el propósito de evitar fallas dentro del
funcionamiento o seguridad provocadas por pérdidas de
información. [1]
Fig. 1 Pirámide CIM [1]
F. Criterios de selección y diseño
Dentro de las condiciones y parámetros a consideración para
que un sistema de control sea factible ante la aparición de
situaciones inesperadas son:
• Disponibilidad. – mantención de los parámetros dentro de
las especificaciones, en el cual independientemente los
elementos pueden asumir las funciones de otro sin
dificultad y complejidad.
• Robustez. – manutención de operación durante un tiempo
corto a pesar de presentar fallas.
• Seguridad. – establecimiento de estrategias con fines de
prevención y defensa de acciones no deseadas.
• Prestaciones. – asimilación de toda la información
predispuesta sin pérdida de información bajo condiciones
extremas.
• Mantenibilidad. - tiempos de mantenimiento reducido
mediante herramientas de diagnóstico con respecto al
funcionamiento del sistema.
• Escalabilidad. - capacidad de que el sistema pueda ser
ampliado con la aparición de nuevas herramientas o
funciones. [1]

Al dar uso de este tipo de sistema de control se puede obtener

muchas ventajas y beneficios, una de las más importantes es la
regulación y control del sistema de forma eficiente y segura,
por consiguiente, se encuentran algunas más como:

• Identificación rápida de fallas o errores.

• Acceso desde cualquier punto con fin de realizar una
supervisión de mantenimiento.
• Facilidad de visualización de los estados de cada
componente.
• Reducción de manufactura y personal, llevando a una
coordinación más estable.
• Facilidad de comunicación con la red con fines de
integración entre los diferentes niveles de la estructura del
sistema. [1]
Fig. 2. Escalabilidad de un Sistema SCADA [1]
III. HARDWARE
El sistema SCADA esta conceptualmente dividido en dos
entornos.
1) Contadores de datos Almacenan los datos de los
elementos de control de todo el sistema como autómatas,
reguladores o registradores. Para posteriormente procesarlos
para su uso.

2) Utilizadores de datos: Quienes usan la información
almacenada en los contadores de datos, como herramientas de
análisis de datos o los operadores del sistema en otras palabras
son los clientes de sistema.
Fig. 3 Arquitectura de un sistema de control típico
Los clientes permiten que los datos en los servidores se
puedan evacuar para mantener las condiciones iniciales del
sistema.
Los buses de control o red permiten que los PLC envíen la
información a los servidores de datos quienes, a su vez,
transfieren la información con niveles superiores.
Estos sistemas están formados por los siguientes elementos
B. Interfaz hombre-maquina (HMI, MMI)
Paneles Sinópticos de control y los sistemas de presentación
grafica. Dichos paneles Presentan el sistema de forma simple
solían ser tipo estáticos ahora se presentan en forma de
representaciones graficas en pantallas de visualización.
C. Ordenador Central (MTU, Máster Terminal Unit)
Centraliza el mando de control que supervisa y recoge la
información de las subestaciones mediante el uso de protocolos
abiertos que permiten la interoperabilidad de multiplataformas y
multisistemas, deben estar dispuestos de tal manera que puedan
comunicarse en tiempo real ente el centro de control y
subestaciones situadas en cualquier lugar. [4]
En el centro de control los usuarios pueden encargarse de:
• Gestionar las comunicaciones
• Recopilar los datos de todas las estaciones remotas
• envió de información
• Comunicación con los operadores
• Análisis
• Impresión
• Visualización de datos
• Mando seguridad
D. UNIDAD REMOTA (RTU, Remote Terminal Unit)
Un grupo de elementos destinado a el control y supervisión
de un sistema, están distantes del centro de control y
comunicados entre sí. La unidad remota puede estar
comprendidas de los siguientes elementos [1]. Los RTU no
tienen que ser PC, ya que la necesidad de soportar un HMI no es
tan grande a este nivel, suelen ser ordenadores industriales tipo
armarios de control, aunque en sistemas muy complejos puede
haber subestaciones intermedias en formato HMI [4].
1) RTU: Recopilan datos de elementos de campo para
transferirlos a la unidad central, al mismo tiempo envían
comandos de control. Generalmente están en ordenadores
especiales para controlar el proceso mediante tarjetas
convertidoras o que se comunican con los elementos de control,
mediante protocolos de comunicación. Suelen estar
programados con lenguajes de alto nivel como C, VisualBasic
o Delphi que permiten leer los datos de la estación maestra.
2) PLC: Controlados lógicos programables dedicados a el
control de instalaciones, maquinas o procesos, mediante
módulos de expansión como procesadores de comunicación
acumulan las prestaciones de los RTU. Los PLC pueden tener
elementos distribuidos con los que se comunica a través de
sistemas de comunicación denominados Buses de Campo
E. Red de Comunicación
Gestiona la información suministrada por los instrumentos
de campo a la red de ordenadores desde el sistema. El BUS
utilizado en las comunicaciones se debe dimensionar según las
necesidades del sistema y del software escogido para
implementar el sistema SCADA, ya que no todos los softwares
pueden trabajar con todos los transmisores de dato [4].
Se puede implementar un sistema SCADA sobre cualquier
tipo de BUS. Se encuentran SCADA sobre formatos estándares
como los RS-232, RS-422 y RS-485 a partir de los cuales, y
mediante un protocolo TCP/IP, se puede conectar el sistema
sobre un bus en configuración DMS ya existente; pasando por
todo tipo de buses de campo industriales hasta formas más
modernas de comunicación como Bluetooth (Bus de Radio),
microondas, satélite, cable [4].
IV. SOFTWARE
A diferencia del Hardware que se podría decir que es algo
físico como unas llaves de acceso, el software es algo digital
como puede ser contraseñas que tenga un programa que
autoricen o no el acceso estos vienen a ser los cortafuegos o
firewalls [5].
A. Sistemas de comunicación
Para el intercambio de información que puede ser entre el
productor y el consumidor hay autómatas los cuales realizan este
proceso, pero se encuentran limitados por la tarjeta de
comunicación ya que está presenta diferentes interfaces de
Hardware y está limitada por su capacidad física. La forma de
comunicación entre estas viene a determinarse por el tipo de
combinaciones o topologías en las que se comunican.
1) Punto a punto: Se relaciona como la conexión de tipo
maestro esclavo en el cual hay un elemento remoto una
computadora base donde hay una línea de comunicación.
 2) Multipunto dedicado: Este consta de varios elementos
remotos mediante líneas directas de comunicación, pero la
unidad central debe tener la facilidad de soportar todo el tráfico
generado por los elementos remotos.
3) Multipunto compartido estrella: Esta configuración
utiliza un solo puerto de comunicaciones, pero no tiene tráfico
ya que funcionan por turnos los elementos remotos sus
conexiones tipo estrella.
4) Multipunto compartido en anillo: Esta estructura tiene
dos caminos para transferir la información de la estación base
hacia los elementos remotos esto permite que si a una estación
remota falla no se interrumpa los demás elementos remotos lo
que es la forma más eficiente la cual optimiza costos.
Otro aspecto detallarse es la seguridad ya que éstas
topologías al momento de ejecutarse tienen estándares de
comunicación en las cuales interviene el acceso a internet para
comunicarse entre otros sistema, pero esto conlleva a tener
problemas de seguridad como virus informáticos o perder la
integridad de los datos, para ello existen firewall los cuales
protegen la red, en este caso se podría decir que son como
barreras lógicas que impiden el acceso de terceras personas que
quieran dañar nuestro información. Por lo general los mejores
firewalls son de pago por lo que debemos adquirir una licencia
para poderlas usarlos [6].
B. Comunicaciones entre aplicaciones
Existen algunos métodos para intercambiar información
entre las aplicaciones más usuales son OPC, ODBC, SQL,
ASCII, API.
1) OPC (Ole para el control de procesos): Es una
tecnología que está diseñada para comunicar diferentes
aplicaciones y representarlas en un formato fijo así de esta
manera se podrá intercambiar todo tipo de datos reduciendo
costos.
a) Clientes OPC: Esta es una aplicación que utiliza los
datos para comunicar con cualquier tipo de servidor, no
necesariamente tiene que ser del mismo tipo de elemento.
b) Servidor
c) OPC: Esta aplicación recopila todos los datos el cual
permite el acceso libre de cualquier aplicación que lo requiera.
2) ODBC (Conectividad de base de datos abierta): Esta es
una interfaz para aplicaciones API, estándar abierto, esta
tecnología permite acceder a diferentes bases de datos como por
ejemplo Access, dBase, BD2, Excel y Texto, pero también el
software necesita de un módulo o controlador para poder
acceder a cada base de datos [7].
3) SQL (Lenguaje de consulta estructurado): Es un
lenguaje de alto nivel para consulta de recuperar información
de manera sencilla por medio del álgebra y de cálculos
relacionales [8].
C. Almacenamiento de datos
Las bases de datos industriales en algunos casos no son
adecuadas a los sistemas actuales ya que se encuentran
limitadas ya sea por cierta cantidad de datos qué necesitan
almacenar en un determinado tiempo y también que necesita un
espacio considerable para almacenar grandes cantidades de
información. Estos aspectos industrias como Wonderware
tratan de solucionar este problema aumentando la capacidad de
almacenamiento y disminuyendo el espacio que se necesita,
existen nuevas técnicas que permiten aumentar el rendimiento
y acceso a la información [6].
a) CORBA (Arquitectura de broker de Solicitud de Objeto
Comunes): Es una tecnología que usa modelado abstracto para
poder describir todos los componentes del sistema al igual que
la estructura y se enfoca a programaciones concretas.
b) OLE BD (Enlace e incrustación de objetos para bases
de datos): Esta tecnología permite tener acceso a los datos de
las herramientas sql lo que hace que permita compartir datos a
las bases de datos.
c) ADO (objetos de datos activeX): Esta tecnología
permite tener acceso a los datos ya que estaba así es como si
tuviera una única base de datos local.
d) RDS (Servicios de Datos Remotos): Estás permiten
tener acceso al internet confiable y se puede realizar
intercambios de datos vía internet lo que hace posible la
interacción la web con los datos.
V. MÓDULOS
El Módulo de proceso ejecuta las acciones de mando
preprogramadas a partir de los valores actuales de variables
leídas.
A. Configuración
Este primer aspecto del módulo permite que el usuario
limite la zona de trabajo del sistema SCADA, adaptándolo a la
aplicación que se desea desarrollar. Esta acción solicitaba de un
personal especializado para la configuración, haciendo esto
algo poco confiable. El software actualmente permite tener
nuevas actualizaciones como las computadoras haciendo que la
configuración sea general, tomando en cuenta que las
plataformas de las configuraciones existenciales están basadas
en el sistema Microsoft Windows.
Se debe tomar en cuenta que en la configuración por medio
del PLC es que los sistemas que ocupan este tipo de elemento
o equipo debe tener una base de datos en la interfaz gráfica y
otra base de datos en el PLC, a diferencia de las nuevas
tecnologías que ya admiten tener una sola base de datos, lo cual
resulta en una mayor estabilidad de los datos. [9]
B. Interfase gráfica
Proporciona funciones de control y supervisión del sistema
al operador. El proceso se representa mediante sinópticos
gráficos almacenados en el ordenador de proceso y generados
desde el editor incorporado en el SCADA durante la
configuración del paquete. Se debe tomar en cuenta lo
siguiente: [10]
 • En la plataforma de pantallas se debe indicar los
sinópticos y diferentes elementos incluyendo alarmas
y eventos.
• El proceso del sistema está inmerso en cuadros
sinópticos que se encuentran ubicados de izquierda a
derecha.
• Encima de cada elemento se indicará la información y
las señales de control a funciones.
• En el ámbito de colores estos se encuentran en todo
momento presentes ya que la interfaz es gráfica: como
por ejemplo si se indica el color rojo es una alarma o
evento del sistema, mientras que el color verde
indicará que el sistema está funcionando
normalmente.
• En el sistema se debe colocar alguno indicadores,
sobre todo en los mensajes de alarma y atención:
textos adicionales, símbolos, gráficos, interrupciones.
[11]
Fig. 4 Pantalla Interfaz Gráfica. [12]
Las interfaces graficas consiente en la elaboración de
pantallas con múltiples composiciones de imágenes y textos,
mostrando el control y supervisión del sistema. Las librerías nos
permiten la relación entre variables y objetos creados. Una vez
en la pantalla, será posible editarlo y asignarle la variable a
observar. [13]
C. Tendencias
Los software a medida que el tiempo continua surgen
nuevas generaciones y avances con respecto a la supervisión y
control de una empresa industrial, teniendo las siguientes
evoluciones:
• Su instalación o incorporación a la industrial
proporciona de manera general en todos los ámbitos
un perfeto control y supervisión. La inclusión de los
servidores de la web es prueba de ello.
• El mantenimiento de información adquirida del
sistema para detectar fallos. Teniendo en cuenta lo
mencionado, nos permite de una manera efectiva tener
un sistema inteligente que ayuda a través de la
adquisición de información, pueda aplicar un cierto
número de reglas que ayude al personal tener
conocimiento de los diferentes fallos y proponer un
debido diagnostico para corregir dichos fallos.
• La mejora de las interfaces tanto en la calidad grafica
como la operabilidad del sistema al que se quiere
emplear el software. [4]
D. Alarmas
El SCADA debe generar automáticamente alarmas de todas
las desviaciones operacionales y condiciones anormales que se
presenten tanto en el proceso que monitorea como en el mismo.
Todas las alarmas deben estar configuradas para que indique la
hora y fecha del evento. Cuando el protocolo de comunicación
del SCADA lo permita, se debe usar el publicado de tiempo del
evento resultante del campo.
Es necesario poder encajar las alarmas de acuerdo con la
prioridad y el tipo, teniendo una configuración que sea de fácil
entendimiento para algún evento anormal del sistema,
descartando las alarmas secundarias derivadas como
consecuencia de la causa inicial del problema. [12]
E. Comunicaciones
Las Comunicaciones se encargan de la transferencia de
datos entre el sistema y el hardware que soporta el SCADA, y
el resto de los dispositivos informáticos de gestión. El sistema
de comunicación permite la relación entre los elementos del
sistema, el hardware y los dispositivos de gestión sin ningún
problema. Se puede implementar un sistema de controladores
que ayuda al intercambio de datos entre los elementos de campo
y computadoras.
Entre los problemas más difíciles de solución a nivel
industrial es la integración de sistemas. Diversos
procedimientos de control y supervisión, cada uno con sus
propias ideas de comunicación, deben implementar un método
de compatibilidad para poder generar la máxima capacidad y
brindar sin ningún problema y confianza el acceso seguro a los
datos o información. Existe dos tipos de comunicación ya sea
mediante controladores específicos, controladores genéricos.
[1]
a) Controladores Específicos: Estos controladores
permiten la relación entre un dispositivo de campo y una
computadora. Se debe tomar en cuenta que para cada enlace
también debe actuar un determinado controlador. Al momento
de integrar otro sistema o red SCADA de otra entidad la mejor
opcion es duplicar los enlaces con este tipo de controladores,
adicionalmente implementar un controlador especifico extra
para poder realizar la comunicación entre los dos.
b) Controladores genéricos: Son de tipo abierto, están
conformados a base de detalles especificos y para el público,
con el proposito de establecer una interfase general entre los
programas y los elementos de campo, reduciendo las tareas de
combinación. Cada elemento del sistema tiene un perfil común.
Ahora, añadir un elemento más al Scada no ocupara mayor
dificultad o fallo si se utiliza la misma interfase. [1]
 VI. CONCLUSIONES
1) La seguridad en los sistemas SCADA son primordiales ya
que los protocolos que se usan dan paso a tener robos de
información, para esto los firmwares son los que se
encargan de interrumpir el acceso de terceras personas o
virus informáticos con el fin de asegurar la información de
una industria o planta.
2) El Sistema SCADA por lo general su diseño básico consta
de estación de operación, servidores y PLC donde están
conectados los distintos sensores y entradas ya sean
analógicas o digitales.
3) En el ámbito industrial la configuración del sistema es
importante ya que debe adaptar el sistema a las
necesidades del operador mediante elaboración de
pantallas para el control y supervisión, implementando
controladores que permite realizar el intercambio de
información entre los elementos de campo y el ordenador.
4) Los sistemas SCADA no tratan de ser un sistema de
control, más bien ser un software de utilidad para
monitoreo o supervisión de procesos industriales ya sean
pequeños o extensos con la finalidad de facilitar el
desplazamiento en cuanto a todo el proceso, y además de
proporcionar una mejor visualización compacta y
retroalimentada de dicho proceso.
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de%20fabricaci%C3%B3n%20en%20la%20planta..
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