INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

Asignatura (Clave y nombre) * Control de Procesos APD-1205

Programa* Ing. Mecatrónica Unidad* 3
Practica
Implementación de un Control de Ganancia Ajustable para Regular a la velocidad de un motor de
CD

Medios que utilizas para interactuar con tu HMI

Munguía Rincón David Eduardo

Bibliografía
Introducción a los Sistemas de Control: Conceptos, aplicaciones y
simulación con MATLAB, primera edición, Pearson Educación,
México, 2010.

Implementación de un Control de Ganancia Ajustable para Regular a la

velocidad de un motor de CD

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

¿QUÉ ES UN SISTEMA SCADA?

El acrónimo SCADA viene del inglés “Supervisory Control And Data Acquisition”.
El sistema SCADA es una herramienta de automatización y control
industrial utilizada en los procesos productivos que puede controlar, supervisar,
recopilar datos, analizar datos y generar informes a distancia mediante una
aplicación informática. Su principal función es la de evaluar los datos con el
propósito de subsanar posibles errores.

Los sistemas SCADA se han convertido en la actualidad en elementos

fundamentales en las plantas industriales, ya que ayudan a mantener la eficiencia,
procesan los datos para tomar decisiones más inteligentes y comunican los
problemas del sistema para ayudar a disminuir el tiempo de parada o inactividad.
A su vez, un sistema SCADA eficaz puede resultar un ahorro notable en tiempo y
dinero. De ahí su importancia en la industria moderna.

¿PARA QUE SIRVE UN SISTEMA SCADA?

Este sistema de control de supervisión y adquisión de datos formado por

software y hardware permite a las empresas:

 Controlar los procesos industriales de forma local o remota.

 Monitorear, recopilar y procesar datos en tiempo real.
 Interactuar directamente con dispositivos como sensores, válvulas, motores
y la interfaz HMI.
 Grabar secuencialmente en un archivo o base de datos acontecimientos
que se producen en un proceso productivo.
 Crear paneles de alarma en fallas de máquinas por problemas de
funcionamiento.
 Gestionar el Mantenimiento con las magnitudes obtenidas.
 El control de calidad mediante los datos recogidos.

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

Componentes de un sistema SCADA

 HMI: Es la interfaz que conecta al hombre con la maquina presentando

los datos del proceso ante el operario mediante un sistema de
monitoreo. Además, controla la acción a desarrollar a través de una
pantalla, en la actualidad táctil.
 Sistema de supervisión o MTU (Ordenador/Computadora): Tiene la
función de recopilar los datos del proceso y enviar las instrucciones
mediante una línea de comandos.
 Unidades Terminales Remotas (RTU): Son microprocesadores
(Ordenadores Remotos) que obtienen señales independientes de una
acción para enviar la información obtenida remotamente para que se
procese. Se conectan a sensores que convierten las señales recibidas
en datos digitales que lo envían al ordenador o sistema de supervisión
(MTU)
 PLCs: Denominados comúnmente autómatas programables, estos son
utilizados en el sistema como dispositivos de campo debido a que son
más económicos, versátiles, flexibles y configurables que las RTUs
comentadas anteriormente.
 Red o sistema de comunicación: Se encarga de establecer la
conectividad del ordenador (MTU) a las RTUs y PLCs. Para ello utiliza
conexiones vía modem, Ethernet, Wifi o fibra óptica.
 Sensores: Son dispositivos que actúan como detectores de
magnitudes físicas o químicas, denominadas variables de
instrumentación, y las convierten en variables o señales eléctricas.
 Actuador: Es un dispositivo mecánico que se utiliza para actuar u
ofrecer movimiento sobre otro dispositivo mecánico.

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

¿Por qué son importantes los sistemas SCADA?

La importancia de los sistemas SCADA es la automatización. Permite que una
industria estudie cuidadosamente y anticipe la respuesta óptima a las condiciones
medidas y ejecute esas respuestas automáticamente cada vez. Contar con
un control preciso de la máquina para monitorear los equipos y procesos
prácticamente elimina los errores humanos. Y lo que es más importante,
automatiza las tareas comunes, farragosas y rutinarias que una vez fueron
realizadas por un operario, lo que aumenta aún más la productividad, mejora la
gestión de las fallas críticas de las máquinas en tiempo real y minimiza la
posibilidad de que se produzcan desastres ambientales.
Además, se necesitan sistemas SCADA para monitorear y controlar un
desplazamiento geográfico grande donde una organización puede no tener
suficiente mano de obra para cubrirlo. Por lo tanto, la comunicación confiable y la
operatividad de estas áreas o sitios es crítica para la rentabilidad.

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

Especifica en detalles, cuáles son los medios que utilizas para

interactuar con tu HMI

1.- Software LabVIEW

LabVIEW es un software de ingeniería de sistemas que requiere pruebas, medidas

y control con acceso rápido a hardware e información de datos.
LabVIEW ofrece un enfoque de programación gráfica que le ayuda a visualizar
cada aspecto de su aplicación, incluyendo configuración de hardware, datos de
medidas y depuración. Esta visualización hace que sea más fácil integrar
hardware de medidas de cualquier proveedor, representar una lógica compleja en
el diagrama, desarrollar algoritmos de análisis de datos y diseñar interfaces de
usuario personalizadas.

Para la realización de nuestro HMI se uso el software de LabVIEW, ya que, entre

sus muchas ventajas, es la facilidad para configurar y usar nuestro Arduino, para
la comunicación entre nuestra planta, (proceso) y nuestro pc.

2.- Arduino

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos
de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso.

Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los
conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los
dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las
bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias
placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al partir
de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por

cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas
Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

La interfaz de LabVIEW para Arduino (LIFA) Toolkit es una herramienta gratuita

que se puede descargar desde el servidor de NI (National Instruments) y que
permite a los usuarios de Arduino adquirir datos del microcontrolador Arduino y
procesarlos en el entorno de programación gráfica de LabVIEW. Para utilizar la
aplicación LIFA no es necesario disponer de una versión comercial de LabVIEW
basta con adquirir el software LabVIEW Student Edition que se distribuye por
destinos medios a un precio muy asequible

Nuestro HMI implementado es el que se presenta a continuación….

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

En el interior de nuestro HMI; los medios que se utilizaron para interactuar

don los siguientes:

3.- Etiquetas

Estas herramientas nos proporcionan el texto para representar y señalar un control

en nuestro HMI. Se puede emplear como texto o imágenes.

4.- controles numéricos

Esta herramienta nos permite almacenar datos numéricos, en nuestro caso nos
permite seleccionar los pines de nuestro Arduino para la configuración de este.

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

4.- Graficas

Esta herramienta nos permite visualizar datos gráficamente, en nuestro caso hace
la lectura de voltaje de salida y el voltaje de referencia que transmite nuestros
sistemas con respecto al tiempo.

5.- Indicadores (tipo medidor análogo)

Esta herramienta nos permite, de igual forma que las gráficas, muestra un valor,
en este caso, nos proporciona el valor del voltaje tanto el de salida Vo, como el de
referencia.

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

6.- Switch paro y arranque

Esta herramienta nos permite dar arranque y paro a nuestro sistema.

7.- caja de texto y botonera

Esta herramienta nos permite desplegar una caja de texto a través de una pestaña
la cual esta incorporada por un conjunto de botoneras los cuales nos permitirán
activar diferentes funciones a nuestro sistema.

Ver.02/02/20 F-DC-04
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

BIBLIOGRAFÍA
Ogata, K. (1998) Ingeniería de Control Moderna, Tercera Edición, México,
Prentice Hall
Kuo, Benjamín (1996) Sistemas de Control Automático, Séptima Edición México,
Prentice Hall
Lee, T. H.- Historia de los Operacionales: del uA702 hasta operacionales cmos
Rail-to-rail y realimentados en corriente.

Ver.02/02/20 F-DC-04