UNIDAD 1 Y 2, FASE 3

IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA E INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

DE PROCESOS

VICTOR HUGO RODRIGUEZ

Tutor

ARIOLFO ANDRÉS SÁNCHEZ ARGÜELLO

CODIGO 7185558

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD
PROYECTO DE INGENIERIA II
MARZO 2018
Actividades a desarrollar
1. Cada estudiante debe:

- Asumir un rol para el desarrollo del trabajo colaborativo (el mismo rol se
mantiene para las siguientes fases).

Rol Asumido: Relator

- Leer la situación problemática descrita en el entorno de Aprendizaje Práctico y

presentar en el foro colaborativo un informe con su formulación del problema
para el proyecto de curso y una alternativa de solución debidamente soportada.

- Con base en la lectura de la referencia Sanchis et al (2010) “Automatización

industrial” (páginas 5 a 13) elabora un informe que contenga los conceptos
fundamentales de la automatización de procesos y lo presenta en el foro
colaborativo. (Se sugiere recurrir a otras fuentes bibliográficas para enriquecer
su resumen).
En las ultimas decadas se ha seguido la tendencia de automatizar de manera
progresiva procesos productivos de todo tipo. Esta tendencia ha sido y sigue
siendo posible gracias al desarrollo y abaratamiento de la tecnologia necesaria.
La automatizacion de los procesos de producci´on persigue los objetivos:
Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad uniforme.
Producir las cantidades necesarias en el momento preciso.
Mejorar la productividad y reducir costes.
Hacer mas flexible el sistema productivo (facilitar los cambios en la
produccion).

Estos objetivos se han convertido de hecho en requisitos indispensables para

mantener la competitividad.

Niveles en la automatización de un proceso productivo:

1. Nivel de máquina. En este nivel se considera la automatización de una

máquina que realiza una tarea productiva simple determinada.

2. Nivel de célula (de grupo). En este nivel se considera el control

automatizado de un conjunto de máquinas que trabajan conjunta y
coordinada mente para realizar un proceso de producción más complejo.

3. Nivel de planta. En este nivel se considera el control automatizado de

toda la planta de producción que trabaja de forma coordinada para cumplir
unos objetivos de producción global de la fábrica.

4. Nivel de empresa. En este nivel se considera el conjunto de la empresa

(gestión, ventas, producción).

Los niveles 3 y 4 requieren de una red informática que permita el flujo de

todos los datos de la empresa relacionados con la producción y la gestión
 Los niveles 1 y 2 se realizan mediante sensores, accionadores y equipos de
control.

Definición de Automatismo:

Se define un sistema (maquina o proceso) automatizado como aquel capaz

de reaccionar de forma automática (sin la intervención del operario)

A continuación la figura típica de un sistema automatizado:

Figura 1.1

Se trata de un sistema en bucle cerrado, donde la información sobre los

cambios del proceso captada por los sensores es procesada dando lugar a
las acciones necesarias, que se implementan físicamente sobre el proceso
por medio de los actuadores.

Clasificación Tecnológica.

En función de la tecnología empleada para la implementación del sistema

de control, se puede distinguir entre automatismos cableados y
automatismos programados.

Automatismos Cableados:

Se implementan por medio de uniones físicas entre los elementos que

forman el sistema de control.

Se pueden distinguir tres tecnologías diferentes:

Tecnologías Inconvenientes Ventajas

Fluídica (Neumática o  Ocupan Mucho Espacio  Pueden ser muy robustas
Hidráulica  Son muy poco flexibles  Bajo costo para sistemas
Eléctrica (Relés o  Solo permiten funciones muy sencillos
Contactores lógicas simples. No sirven  Es una tecnología muy fácil
Electrónica Estática para implementar de entender por cualquier
(Puertas Lógicas y funciones de control o de operario
Biestables) comunicación complejas
 Automatismos Programados:

Se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un

microprocesador.

Las instrucciones de este programa determinan la función lógica que

relaciona las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3 formas de
implementación:

Ventajas Desventajas
Es un equipo electrónico Permiten una gran Mayor costo
programable en un flexibilidad para realizar Menor robustez
leguaje especifico, modificaciones o Mayor complejidad
Autómata
diseñado para controlar ampliaciones de la tecnología
Programable
en tiempo real y en Permiten implementar
Industrial
ambiente de tipo funciones de control y de
industrial procesos comunicación compleja
secuenciales Ocupan poco espacio
Son ordenadores
compatibles con los PC
de sobremesa en cuanto
Ordenador (PC a software, pero
Industrial) cuyo Hardware está
especialmente diseñado
para ser robusto en
entornos industriales.
Son circuitos integrados
(“chips”) programables,
que incluyen en su
Microcontrolador interior un
microprocesador y la
memoria y los periféricos
necesarios. Para

Se puede afirmar que la tecnología programada (y en especial los

autómatas programables) es superior a la tecnología cableada, salvo en
automatismos que sean extremadamente simples

La Seguridad en los Automatismos:

Se debe tener en cuenta de dos formas. Por una parte se debe definir la
secuencia de operaciones del proceso de forma que se garantice en todo
momento la seguridad de los operarios.

Tener en cuenta la seguridad en la secuencia del automatismo no es, sin

embargo suficiente, ya que si por alguna razón falla el sistema de control
pueden producirse situaciones de peligro. En función del nivel de riesgo
puede ser necesario utilizar.
 Representación de los Automatismos:

Las 2 formas tradicionales son la lógica de contactos y las puertas lógicas,

que permiten representar funciones lógicas sencillas. Hay otras formas de
representación del automatismo que están a un nivel superior. Sirven para
definir funcionalmente un automatismo secuencial completo.

Lógica de Contactos: es una forma de realizar controles, en la que el

tratamiento de datos (botonería, fines de carrera, sensores, presóstatos, etc.),
se efectúa en conjunto con contactores o relés auxiliares, frecuentemente
asociados a temporizadores y contadores.
En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial
es la técnica de diseño de pequeños a complejos autómatas utilizados en
plantas industriales, básicamente con relés cableados. En la acepción de los
técnicos en telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada
utiliza compuertas lógicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar
circuitos digitales de comunicaciones y computadores.
La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con
circuitos cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección,
válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados
incluyen funciones de comando y control, de señalización, de protección y de
potencia. La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos
neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a
presión). Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas
en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se
ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en
automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la seguridad de personas
y máquinas, no puede depender de la falla de un programa de computación.
En sistemas mayores también se emplea el autómata programable, entre los
que se encuentran los PLC controlador lógico programable, la UTR Unidad
Terminal Remota o los relés programables, o computadoras o servidores de
uso industrial. Estos autómatas no se programan en lenguajes tradicionales
como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las
instrucciones no son otra cosa que líneas de lógica cableada. Así el
conocimiento de la lógica cableada es de fundamental importancia para quien
programa un autómata programable o PLC. La lógica cableada más que una
técnica, hoy en día constituye una filosofía que permite estructurar circuitos en
forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La
práctica de la lógica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la
tecnología como las telecomunicaciones y la informática, con la introducción
del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares
donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones
eléctricas, excepto la de potencia, la elaboración de proyectos de detalle y el
cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron
a llamarse “patcheras” en el caso de las redes de datos y telefonía.
Puertas Lógicas: Las puertas lógicas son circuitos electrónicos capaces de
realizar operaciones lógicas básicas. Por ejemplo, para realizar la
operación producto utilizamos un circuito integrado a partir del cual se
obtiene el resultado S = A · B

En apariencia, las puertas lógicas no se distinguen de otro circuito integrado

cualquiera. Sólo los códigos que llevan escritos permiten distinguir las
distintas puertas lógicas entre sí o diferenciarlas de otro tipo de integrados.

Existen diferentes tipos de puertas que se comportan de maneras

diferentes:

 Puerta AND

 Puerta OR

 Puerta NOT
  Puerta NAND

 Puerta NOR

Diagrama de Flujo: Es una forma de representación de más alto nivel que

las dos anteriores. Consiste en un diagrama con dos tipos de elementos, los
nodos de decisión y los nodos de actuación o tratamiento.
Grafcet: También se trata de una representación de alto nivel de los
automatismos. Se llama también diagrama de etapa-transición. En esta
representación se tienen cuadrados que representan las etapas del
automatismo, y transiciones entre ellas.

Estas formas de representación del automatismo de alto nivel son muy

útiles para explicar el funcionamiento del proceso y facilitar el diseño. La
implementación final, sin embargo, se hace generalmente con la
representación de contactos, por lo que es necesario traducir estos
diagramas a esa forma de representación de bajo nivel. Algunos autómatas
programables industria les permiten ser programados utilizando diagramas
GRAFCET de alto nivel, realizándose de forma automática la traducción al
lenguaje de bajo nivel de forma transparente para el usuario.

Automatismos Combinacionales y Secuenciales

Es aquel en el que el valor de las salidas en un instante depende

únicamente del estado en ese mismo instante de las entradas (y no de los
valores pasados). Los métodos para diseñar estos automatismos son los
propios de la electrónica digital combinacional

Un automatismo secuencial es aquel en el que el valor de las salidas en un

instante depende del valor de las entradas no solo en el instante actual, sino
del valor que han ido tomando en instantes anteriores, es decir, las salidas
actuales dependen de la historia del proceso.
 Bibliografía

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización

industrial.Universitat Jaume I. Castellón de la Plana, España

Intef, (2010). Puertas Lógicas.

http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena6/i
ndex_4quincena6.htm