N22-008-06 COT22-008-06R1 UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO 20/05/2022

Atención: UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO - AREQUIPA

Contacto: Ing. Heber Huanca Cayo - Director del Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrónica
Ing. Grecia Palomino – Asistente de Laboratorio de Ingenieria
Referencia: SISTEMA DE SOLDADURA ROBOTIZADA
Teléfono: 054 605630 Móvil: 92523 9529 / 98784 5914
Email: ehuanca@ucsp.edu.pe gkpalomino@ucsp.edu.pe

Muy buenas tardes

Atendiendo a su solicitud, tenemos el agrado de presentarle nuestra mejor oferta por lo siguiente :

ROBOT INDUSTRIAL KUKA – MODELO KR10 R1100 – 2 AGILUS

INTEGRACIÓN SYNERBOT 4000 DR ADVANCED

ROBOT KUKA KR10 R1100 – 2 AGILUS

El KR AGILUS es nuestro robot compacto de seis ejes que ha sido concebido para las velocidades de
trabajo más elevadas. Las distintas variantes, posiciones de montaje, alcances y capacidades de carga
convierten a este robot de pequeñas dimensiones en un artista de la precisión con posibilidad de
cambio.

El KR AGILUS destaca por su versatilidad que le permite acceder a nuevos ámbitos de aplicación. No
importa si se monta en el suelo, el techo o la pared: gracias a la alimentación de energía integrada y
a la unidad de control compacta, de probada eficiencia, aporta la máxima precisión en el mínimo
espacio. La funcionalidad Safe-Robot permite novedosos conceptos de automatización. Tanto en la
versión apta para salas limpias como para zonas con peligro de explosión o con un diseño apto para
aplicaciones higiénicas o con protección contra salpicaduras: Nuestro KR AGILUS siempre ofrece la
máxima precisión y velocidad, en cualquier variante.

Av. Javier Prado Este 6210 Of. 703 La Molina – Lima / Teléfono: (511) 3487611 Móvil (51) 98135 3257
Correo electrónico: cvillarreal@andestechnology.com
VENTAJAS

Agil en cualquier entorno

No importa si el entorno está polvoriento, esterilizado o mojado: el KR AGILUS alcanza el máximo
rendimiento en cualquier entorno de producción. Las distintas variantes como por ejemplo, Hygienic
Machine, EX (para zonas con peligro de explosión) y Waterproof lo convierten en un auténtico
especialista para numerosas tareas.

Máxima precisión con cualquier tiempo de ciclo

El KR AGILUS alcanza una precisión de repetición y una precisión continua máximas gracias a su
construcción robusta. Con una velocidad extrema consigue reducir los tiempos de ciclo y aumentar la
calidad de producción sin salirse de los ciclos establecidos.

Robusto a largo plazo

Gracias a la lubricación permanente de sus engranajes, el KR AGILUS no necesita cambios de
lubricante y requiere un esfuerzo mínimo de mantenimiento. Su construcción robusta garantiza una
productividad continua.

Enorme ahorro de espacio

En una posición elevada, en el techo, en una posición lateral, en la pared o en una posición fija en el
suelo: el KR AGILUS se adapta a cualquier posición de montaje. Para que pueda integrar el robot de
seis ejes en sus conceptos de células con el máximo ahorro de espacio, hemos integrado la
alimentación de energía.

Protección contra la carga electrostática

La carga electrostática es un problema, sobre todo, en la fabricación de componentes electrónicos. El
KR AGILUS ya cuenta con protección contra descargas electrostáticas en su equipamiento básico. Así,
estará protegido de forma óptima contra dicha carga.
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DATOS TÉCNICOS
Alcance máximo 1101 mm Gráfico del campo de trabajo
Carga máxima 11,1 kg.
Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0.02 mm
Número de ejes 6
Posición de montaje Piso; Techo; Pared;
Cualquier angulo
Superficie de colocación 208 mm x 208 mm
Peso aproximado. 55 kg

Datos de los ejes

Rango de desplazamiento
A1 ± 170 °
A2 -190 ° / 45 °
A3 -120 ° / 156 °
A4 ± 185 °
A5 ± 120 ° Diagrama de cargas
A6 ± 350 °

Condiciones de servicio
Temperatura ambiente durante el servicio 0 °C hasta 45 °C
Tipo de protección
Tipo de protección (IEC 60529) IP65 / IP67
Muñeca de robot (IEC 60529) IP65 / IP67
Unidad de Control
Unidad de Control KR C5 micro
KR C4 compact
Certificados
Requisitos ESD IEC61340-5-1
ANSI / ESD S20.20
Dispositivo de mando manual
Dispositivo de mando manual KUKA smartPAD Brida de acople
Tiempo de ciclo
140 ciclos por minuto (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)

KR 10 R1100-2 está configurado para una carga nominal de 5 kg para aprovechar de forma óptima el rendimiento y la
dinámica del robot. Con intervalos de carga reducidos también se pueden aplicar cargas superiores hasta la capacidad de
carga máxima. La situación de carga concreta debe controlarse con KUKA. Load. Para un asesoramiento individual, póngase
en contacto con KUKA Support

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CONTROLADOR KUKA KR C5 Micro
La unidad de control KR C5 ofrece el máximo rendimiento, conectividad y flexibilidad en el espacio
más reducido. Unidad de control para robots KR C5 micro: pequeña, flexible e inteligente La
plataforma compacta, abierta y flexible de la unidad de control para robots puede integrarse sin
dificultad en entornos de automatización ya existentes. La unidad de control para robots KR C5 micro
está equipada con recursos de hardware imprescindibles y puertos E/S flexibles para adaptarse
rápidamente incluso a las tareas y los estándares del futuro.

Los siguientes tipos de interfaz son compatibles:

• Entradas/Salidas digitales 24V

• Bus de extensión EtherCAT KEB

• Buses de campo basados en Ethernet
• Interfaz smartPAD
• Señales seguras para la seguridad de las celdas
• Interfaces USB

DATOS TÉCNICOS
Dimensiones (Altura x Ancho x Profundidad) 134 x 300 x 392 mm
Grado de protección (IEC60529) IP20
Número máximo de servoejes 6
Frecuencia de red 60 Hz ± 1 Hz
Tensión de conexión nominal CA 200 V a 230 V
Fusible del lado de la red 1 x 16 A lento, carácter C
Carga nominal conectada 1,3 kVA
Temperatura ambiente en funcionamiento 0°C hasta 45°C

KUKA smart PAD

El dispositivo de mando manual KUKA smartPAD se ha
diseñado para poder superar incluso las tareas de
manejo más complejas sin dificultad. Su campo de
aplicación es universal y su manejo es sencillo incluso
para usuarios nóveles.

DATOS TÉCNICOS
Pantalla Pantalla táctil, capacitiva, resistente a los arañazos y apta para uso industrial
Tamaño de la pantalla 8,4 pulgadas
Dimensiones 292 mm x 247 mm x 63 mm (alto x ancho x profundidad)
Peso 1,100 g

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PACK DE SOLDADURA SYNERBOT 4000 DR ADVANCE
Las fuentes de potencia multiproceso SynerBot 4000 DR Advanced son
equipos de tecnología inverter, forman parte de los Packs de SynerBot
para soldadura MIG/MAG mediante sistema automatizados Y
robotizados ya sea con robot standard o robot colaborativo.
Estos equipos son para uso industrial, para aplicación robotizada. Ideal
para realizar la soldadura MIG/MAG de aceros suaves, inoxidables y
aluminio, excelente dinámica de soldadura. Regulación sinérgica, con
un amplio rango de programas para la soldadura MIG/MAG. Concebido
para instalar en instalaciones automatizadas y sistemas robotizados
mediante proceso MIG/MAG.
También pueden utilizarse en modo de control manual, es un equipo
multiproceso que además de la soldadura MIG/MAG con devanadora
independiente permitirá la soldadura de procesos TIG y proceso de
soldadura MMA con electrodo revestido.

Paquetes de software Integrados:

· PANTALLA ADVANCED
· 105 PROGRAMAS MIG (ARCO STD).
· MOMO MANUAL (ajuste independiente de parámetros en programa)
· MODO CONTROL CICLO ADVANCED.
· Restricción de acceso (NIVELES DE SEGURIDAD).
· Idiomas disponibles: castellano, inglés, francés, alemán e italiano

ESPECIFICACIONES TECNICAS

Referencia 42393200
Tensión de entrada U1 (3 Ph ; 50/60hz) 400 V
Intensidad primaria Máxima I1máx 35 A
Intensidad primaria efectiva I1eff 22 A
Potencia Máxima/Efectiva 24 KVA
Margen de regulación MIG/MAG I2min-I2max 30 ÷ 400 A / 45%
Intensidad de soldadura MIG/MAG ED=100% 270 A / 100%
Regulación de tensión de soldadura U2min-U2max 12 ÷ 34 V
Margen de regulación continuo MMA I2min-I2max 30 ÷ 400 A
Margen de regulación continuo TIG I2min-I2max 5 ÷ 400 A
Índice de protección mecánica (IP) IP 23 S
Ventilación Forzada
Ancho x Alto x Largo (mm) 345 x 541 x 660
Peso 45 kg
Norma UNE-EN 60974

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El paquete SynerBot quedará acondicionado para su integración mecánica y de control en función del
modelo concreto de Robot en el cual se va a realizar la integración. Los equipos están preparados
para comunicar a robot con sistema I/O de señales cableadas y también mediante comunicación
mediante Bus de campo.

Imágenes referenciales

INSTALACIÓN UNIDAD DE SOLDADURA ROBOTIZADA

Imágenes referenciales
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MESA DE SOLDADURA SIEGMUND PROFESSIONAL 750
Siegmund consta de mesas de soldadura y además una gama muy amplia de dispositivos de fijación
y posición en donde es posible realizar un sinfín de combinaciones de forma muy rápida y precisa.
Debido a este modularidad, los productos Siegmund maximizan la productividad en todo proceso de
soldadura, reduciendo los tiempos de posicionamiento en fabricaciones repetitivas y automatizadas
con robot.

CARACTERISTICAS
• Acero de calidad S355J2+N + Plasma nitruración

• Dimensiones de mesa 1,500 x 1000 x 100 mm

• Peso 270 kg
• Espesor del material 11,5 – 13 mm
• Orificios Ø 16 mm
• Orificios en la retícula 50x50 mm
• Esquinas, bordes y orificios redondeados
• Lateral de 100 mm
• Taladros distancia en las bandas de 25 mm
• Con escala milimétrica
• Construcción reforzada con nervaduras
• La cuadrícula facilita la precisión
• Accesorios para sujeción de piezas

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PAQUETE TECNOLÓGICO
El software de soldadura KUKA.ArcTech está montado de forma modular y se puede adaptar a sus
necesidades

Los paquetes de opciones ofrecen una amplia gama de funciones para un manejo sencillo y una
programación eficaz y rápida de los procesos de soldadura con gas de protección. De este modo, se
pueden establecer de forma específica los requisitos más diversos del proceso de soldadura por arco.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic es el módulo básico de nuestra familia de productos. Cuenta con todas las
funciones esenciales para poder resolver todas las tareas habituales de soldadura estándar. En este
contexto, no importa si la fuente de corriente que se desea regular es un dispositivo MIG/MAG, WIG
o de plasma.

La gestión de los parámetros de soldadura KUKA.ArcTech garantiza una programación y una

optimización sencilla de los parámetros de soldadura. Esto se consigue recreando la instrucción de
soldadura o WPS (Welding procedure specification) en un juego de datos de soldadura.

Funciones del módulo básico KUKA.ArcTech Basic:

• Puesta en servicio en un clic gracias a los perfiles de la fuente de soldadura preconfigurados

• Control de las fuentes de corriente a través del servicio con programa/tarea (fijación previa de
valores teóricos mediante los números de programa) o el servicio de canal/curvas
características (fijación previa de valores teóricos mediante varios parámetros de soldadura)

• Gestión de los parámetros de soldadura para parámetros de ignición, soldadura y cráteres

finales para la aplicación de WPS

• Función EasyTeach para programar rápida y fácilmente las instrucciones de soldadura y

movimiento

• Editores para la optimización online/offline de los parámetros de soldadura en los programas

del usuario

• Ventana de libre definición para la visualización de los parámetros de proceso relevantes para
la producción

• Indicación de las páginas web de la fuente de corriente para la visualización y parametrización

de los parámetros de soldadura

• Rutina de pruebas TCP para correcciones manuales rápidas

• Creación de una documentación con todos los parámetros de soldadura como protocolo de
entrega del sistema
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Configuración sencilla de las fuentes de corriente

Los perfiles de la fuente de soldadura

preconfigurados garantizan una alta
compatibilidad con todas las fuentes de
corriente convencionales y permiten una
integración sencilla. Gracias al diseño
flexible se dispone de un control de las
fuentes de corriente a través del Servicio
con programa/tarea (fijación previa de
valores teóricos mediante los números de
programa) o el Servicio de canal/curvas
características (fijación previa de valores teóricos mediante varios parámetros de soldadura).

La unidad de control del robot comunica con la fuente de corriente a través de bus de campo, p. ej.,
con el EtherCAT de serie. En este protocolo, la configuración completa del sistema de soldadura se
elabora de forma cómoda mediante KUAK WorkVisual configuraciones predefinidas para las diversas
fuentes industriales.

SOFTWARE

KUKA.Sim

Software de simulación inteligente para la programación offline eficiente de los robots KUKA: con
KUKA.Sim optimiza el uso de sus instalaciones y robots fuera del entorno de producción de forma
rápida y sencilla.

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Más productividad, seguridad y competitividad

El software KUKA.Sim orientado al futuro da vida a las aplicaciones de los robots de forma virtual
antes de la puesta en servicio de la instalación. Las secuencias de movimiento del robot programadas
offline se analizan y optimizan con respecto a sus tiempos de ciclo. Con funciones como la prueba de
accesibilidad y la detección de colisiones, puede asegurarse de que los programas de los robots y los
planos de las celdas de trabajo son realmente factibles. La simulación digital ofrece la máxima
fiabilidad de planificación para sus procesos de fabricación con un coste y trabajo mínimos. Al mismo
tiempo, los tiempos de parada de la producción se mantienen al mínimo posible.

De la programación offline a la puesta en servicio virtual

KUKA.Sim crea un gemelo digital y, por lo tanto, una imagen idéntica del proceso de producción
posterior. La simulación en 3D abarca toda la planificación: desde el diseño del proceso, la
visualización de los flujos de materiales y las dificultades hasta el código del PLC. Los datos son 100 %
consistentes para que la unidad de control virtual y la real trabajen con exactamente los mismos
datos. De esta manera, KUKA.Sim crea la base para una puesta en servicio virtual, de manera que las
nuevas líneas de producción pueden probarse y optimizarse en fases previas.

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 PLANO (Referencial)

Plano referencial del área donde se emplazaría el brazo robótico, es necesario contar con el plano final para poder
determinar el área de emplazamiento

RECOMENDACIONES PARA INSTALACIÓN

Es necesario contar con CORRIENTE ESTABILIZADA en el área donde se instalará el robot con
pozo a tierra independiente menor a 4 ohmios.

Robot y controlador 220V 60 Hz (+/- 5%) monofásica, Fuente de soldar 400V 60 Hz (3 fases + tierra)
El robot será anclado, el piso debe ser nivelado y concreto de 15 cm (recomendado).

Es necesario instalar la licencia KUKA Sim en un servidor (provisión del cliente) para habilitar los
puestos de trabajo.

El cliente debe contar con provisión (consumible) de gas que corresponda al proceso de soldadura
que necesiten realizar (Argón, CO2, etc)
El cliente debe contar con implementos de seguridad, 01 careta para soldar (recomendable si es
electrónica), 01 mandil de soldador y guantes para soldar.
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 REPRESENTACION GRÁFICA

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 PROPUESTA ECONOMICA
ITEM CANT DESCRIPCION PRECIO USD $
BRAZO ROBOTICO KUKA
KR10 R1100-2 AGILUS
UNIDAD DE CONTROL
KR C5 micro
DISPOSITIVO DE MANDO
1 1 Smart PAD 86,100.00
Paquetes tecnológicos
KUKA ArcTech
Alimentación
220 voltios / 60 Hz

PACK DE SOLDADURA SYNERBOT

SYNERBOT 4000 DR ADVANCE
2 1 Antorcha de Soldadura INCLUIDO
Estación de limpieza

MESA DE SOLDADURA
SIEGMUND PROFESSIONAL 750
3 1 INCLUIDO

SOFTWARE
KUKA Sim
4 1 Licencia para servidor para 15 puestos de trabajo INCLUIDO

ACCESORIOS INCLUIDO
5 1 Pedestal para brazo robótico INCLUIDO
Vallado de protección
Emplazamiento, instalación, pruebas, puesta en marcha, capacitación y
6 1
entrenamiento a cargo de personal certificado. INCLUIDO

7 1 Capacitación en operación de sistema de soldadura (40 hrs) INCLUIDO

PRECIO EN DOLARES (Incluido IGV) $ 86,100.00

NOTA
EL ROBOT REUNE LAS CARACTERISTICAS PARA TRABAJAR EN UN PROCESO DE SOLDADURA. SIN EMBARGO,
TIENE LA CAPACIDAD DE TRABAJAR EN OTROS PROCESOS, COMO MANIPULACION, PICK AND PLACE,
PALETIZADO, ETC. DE ACUERDO CON LOS ELEMENTOS QUE SE LE PUEDAN ADICIONAR Y BAJO LOS LIMITES
DEL ALCANCE DEL ROBOT EN DISTANCIA Y PESO.
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 CONDICIONES COMERCIALES
MONEDA En DOLARES AMERICANOS (Incluido IGV)
TIEMPO DE ENTREGA 120 - 160 después de recibida la orden de compra y firma del contrato

Mediante transferencia bancaria a nombre de ANDES TECHNOLOGY SAC

FORMA DE PAGO 30 % Adelanto, 70 % Con la conformidad de recepción en la UNIVERSIDAD
CATOLICA SAN PABLO - Arequipa
TERMINOS
COMERCIALES Entrega Local - En la Facultad de Ingenieria – UCSP Arequipa

12 meses desde el arribo del equipo a la institución educativa (No cubre

GARANTIA
daños ocasionados por mal uso y operación de software / equipo)

SERVICIOS CONEXOS • Emplazamiento, Instalación, pruebas y puesta en marcha en el laboratorio

INCLUIDOS A CARGO asignado por la universidad
DE ANDES • 40 horas lectivas de entrenamiento para docentes en uso de maquina y
TECHNOLOGY SAC software (nivel usuario) a cargo de ANDES TECHNOLOGY SAC
VALIDEZ DE OFERTA 30 días

• El cliente se compromete a tener los servicios eléctricos, pozo a tierra,

estabilizador y cimentación según requerimientos indicados por ANDES
ADECUACIONES POR
TECHNOLOGY en la presente oferta.
CUENTA DE LA
• El área debe reunir condiciones de seguridad, ventilación, iluminación, piso
UNIVERSIDAD
nivelado y extractor de humos (recomendado).
• Facilidades de ingreso para descarga

A la espera de sus gratas órdenes nos despedimos.

Muy cordialmente,

CARLOS VILLARREAL TIRADO

Jefe de la Linea Didáctica
ANDES TECHNOLOGY SAC
Telf. 51 1-348 7611 Móvil: 98135 3257

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