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3.

Armaduras
3.1. Qu son las armaduras?
Las armaduras, tambin llamadas cerchas, son uno de los principales elementos dentro del campo de la ingeniera estructural. Consisten en una estructura fsica formada por piezas lineales ensambladas entre si. Su funcin es sostener la cubierta inclinada de algunos edificios y otras estructuras. Son capaces de soportar cargas muy elevadas y por lo general son utilizados en cubiertas de techos y puentes, aunque tambin se usan en gras y torres. Las caracteristicas que tenga la armadura depende de la disposicin de la cubierta que vaya a sostener. Por lo general las armaduras son celosas planas. Estn compuestas por un conjunto de barras rectas unidas en sus extremos para formar un estructura rgida en forma triangular. Los elementos estructurales usados son vigas en doble T, vigas en U, ngulos, barras, tornillos y pasadores. Se le llama armadura plana a aquella que tiene todos sus miembros en un mismo plano. Estas son estructuras simples formadas por elementos de seccin constante. Estos elementos, las barras, se conectan en sus extremos, denominados nodos. Pueden ser construdas de madera o acero. Las armaduras son elementos estructurales sometidos a traccin y compression. La rigidez de una armadura est determinada por su capacidad de mantener su forma despus de ser aplicadas las cargas de trabajo. Las barras estn arregladas de manera que formen tringulos cuya alta rigidez hace que las cargas exteriores se resistan exclusivamente por fuerzas axiales en los elementos. En otras palabras, se puede decir que una armadura es un armazn estable capaz de soportar grandes cargas, formado por diversas barras conectadas en sus extremos. La utilizacin de armaduras en las estructuras fsicas trae consigo una solucin prctica y econmica por su ligereza de peso y gran resistencia. (Beer y Johnston, 1997; Das Kassimali y Sami, 1999)

3.2 Clasificacin
Las armaduras se clasifican en dos, dependiendo de la ubicacin de sus miembros. Armaduras planas. Son aquellas que tienen todos sus miembro en un mismo plano, por lo que reciben este nombre. Estas solo pueden resistir aquellas fuerzas que estn en su plano. En este tipo de armadura se unen tres barras en sus extremos mediantes pasadores, de manera que se forme un tringulo de forma geomtrica estable. A los puntos en los que se unen los extremos de las barras se les llama juntas o nodos. Est compuesta por miembros usualmente rectos. Todas las armaduras conformadas por elementos trigangulares unidos entre si forman una estructura estable. Existen estructuras que pueden ser convertidas en ms estables agregando algun miembro que camibie la forma geometrica de las partes que la conforman. Cuando se agregan ms miembros de los nocesarios para hacer de una estructura algo ms estable, las fuerzas de las barras no podran ser determinadas a partir de las ecuaciones de estticas y la armadura sera considerada estEaticamente indeterminada. Este miembro adicional recibe el nombre de redundante. Para una armadura estable, existe una relacin entre el numero de nodos y de miembros. Para un sistema plano, por cada nodo se deben agregar dos barras. El nmero de barras es igual al doble del nmero de nodos menos dos , ms la barra original. De esta forma: ( )

donde es el nmero de barras, y es el nmero de nodos. Armaduras en el espacio. En Ingeniera, las principales estructuras no estn en un plano, sino que son de tres dimensiones. Las armaduras en el espacio son aquellas que forman un armazn estable y no est en un solo plano. A diferencia de las armaduras planas, las armaduras en el espacio requieren de un elemento bsico diferente al triangulo. En este caso, se agregan otras barras fuera del plano del tringulo principal, formando un tetraedro bsico. Al igual que en las armaduras planas, las armaduras en el espacio tambin tienen una relacin definida entre las barras y el numero de nodos, para lograr estabilidad. En nmero de barras es el triple del numero de nodos menos cuatro. La ecuacin tiene la siguiente forma: ( )

Estas relaciones de los numeros de nodos y barras son necesarias para afirmar que una estructura es estable, pero no es suficiente.

3.3. Anlisis de armaduras.


Las armaduras son analizadas con la finalidad de determiner los esfuerzos que actan sobre las barras que la componen. Con dichos esfuerzos son calculados las dimensiones que tendrn las secciones transversales. Lo primero que se debe de hacer es aplicar las condiciones de equilibrio externos a la extructura, y as proceder a buscar el equilibrio en cada barra y cada nodo. Por lo general, los elementos de las estructuras se unen mediante soldadura, juntas remachadas, y en menor grado, juntas de pasador. Normalmente las aristas superior e inferior de una armadura son continuas. Para simplificar los problemas, la armadura real es sustituda por una idealizada, en la que existen ciertas condiciones ideales. Estas condiciones son: Las barras estn unidas en sus extremos por pasadores lisos. Las cargas nicamente actan sobre los nodos. El peso de los miembros individuales es despreciable.

Cuando las juntas son remachadas, los ngulos entre los miembros se conservan durantes las cargas. As, cuando se aplican las cargas a los nodos las juntas tienden a transmitir fuerzas axiales y transversales a cada miembro, y como consecuancia las barras tienden a doblarse y deformarse. Con la suposicin de la primera condicin, solo se permite la transmisin de una fuerza axial a cada barra, y las fuerzas que actan sobre ellas no tienen componentes normales. Esta suposicin se satisface cuando cuando las lineas centrales de los miembros de cada nodo se cortan en un punto en comn. Para la mayora de las armaduras es vlida la suposicion de la segunda condicin. Las cargas que son aplicadas en las barras se transmiten a los nodos de la estructura. Cuando esto sucede, se induce una fuerza en cada uno de los miembros de la armadura. La fuerza puede hacer que se acorte o estire la barra, y son llamadas fuerzas de compresin y tensin respectivamente. En cuanto a la tercera condicin, la armadura fsica se sustituye por una ideal, que consiste en miembros de peso despreciable, unidos por pasadores lisos en los que se aplican las fuerzas externas. Para disear la armadura se deben conocer las fuerzas que actan sobre cada miembro, antes de elegir el material y la forma estructural. Son dos los mtodos utilizados para analizar las armaduras planas: mtodo de los nodos y por secciones.

3.3.1. Mtodo de los nodos para armaduras planas


El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, por lo que la sumatoria de fuerzas aplicadas debe ser igual a cero. Al descomponer cada fuerza en un plano en sus components rectangulares, aparecen las condiciones necesarias para el equilibrio, de forma que:

Para estructuras estticas slo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin y que stas no sobrepasen en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Al considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, las fuerzas de sus miembros serian fuerzas internas y no podran obtenerse a partir de un anlisis de equilibrio. Cada barra puede ser considerada como un slido sometido a cargas equivalentes en sus extremos. Este mtodo consiste en dibujar por separado los diagramas de cuerpo libre de las barras y los nodos y aplicar las condiciones de equilibrio a cada una. Como los miembros de la armadura son rectos y las fuerzas en estn en un mismo plano, el sistema de fuerzas que acta en cada nudo es coplanar y concurrente. El anlisis siempre comienza por un nodo del que se conozcca por lo menos una fuerza y no tenga ms de dos fuerzas desconocidas. De esta manera, de las fuerzas descompuestas en sus componentes resultan ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas paras las dos incgnitas. Como ya mencionamos, lo primero que se debe hacer es trazar el diagram de cuerpo libre. Luego utilizar el mtodo para establecer el sentido de la fuerza desconocida. Orientar los ejes de manera que se puedan resolver las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas. Despus se continua con el anlisis de los demas nodos. El tipo de fuerza en las barras se estalece segn el sentido de las mismas obtenidas por el clculo en los nodos.

Imagen tomada de http://webdelprofesor.ula.ve/ arquitectura/jorgem/principal/guias/cercha.pdf

3.3.2 Mtodo de las secciones para armaduras planas


Para analizar las armaduras por el mtodo de las secciones lo primero es chequear la estabilidad y la rigidez y proceder a realizar el diagrama de cuerpo libre. Luego se determinan las reacciones en los apoyos para equilibrio externo. Despus de esto se secciona la armadura, cortando imaginariamente tres barras desconocidas. Se toma uno de los lados como un slido rgido, cuyas fuerzas no son concurrentes ni paralelas y las barras seccionadas se toman como cargas externas desconocidas. Entonces se aplican las ecuaciones de equilibrio:

Bibliografa
http://www.arqhys.com/construccion/plana-armadura.html Esttica: ingeniera mecnica. William F. Riley, Leroy D. Sturges. Editorial Revert, S.A. Esttica: mecnica para ingenieros. J. L. Meriam, L. G. Kraige. Volumen 1, 3ra edicin. Editorial Revert, S.A. http://www.slideshare.net/malqui340/anlisis-de-armadura-por-mtodo-de-nodos-ymtodo-matricial http://webdelprofesor.ula.ve/arquitectura/jorgem/principal/guias/cercha.pdf Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I). Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamenricana S.A. http://cursos.tecmilenio.edu.mx/cursos/at8q3ozr5p/prof/im/im09001/anexos/explica 5.htm Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica: tomo 1. Harry R. Nara. Editorial LimusaWiley S.A. Mexico, D.F.