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PRIMER TALLER DE CONTROL DE PROCESOS 2019

EJERCICIOS
1. Considérese el tanque de gas que se muestra en la figura. Un ventilador sopla
aire dentro del tanque, de donde el aire sale a través de una válvula. Se supone que
el flujo de aire producido por el ventilador está dado por
𝑓𝑖 (𝑡) = 0.16𝑚𝑖 (𝑡)
Donde:
fi(t) = flujo del gas en scf/min, donde scf son pies cúbicos a las condiciones estándar
de 60°F Y 1atm.
mi(t) = señal al ventilador, %.

El flujo que pasa por la válvula está expresado por

𝑓𝑜(𝑡) = 0.00506𝑚𝑜 (𝑡)√𝑝(𝑡)[𝑝(𝑡) − 𝑝1(𝑡)]


Donde:
fo(t) = flujo del gas, en scf/min
mo(t) = señal a la válvula, %
p(t) = presión en el tanque, psia (libras por pulgada cuadrada de presión absoluta)
p1(t) = presión a la salida de la válvula, psia.

El volumen del tanque es de 20 ft3 y se puede suponer que el desarrollo del proceso
es isotérmico a una temperatura de 60 °F. Las condiciones iniciales de estado
estacionario son
fi = fo = 8 scfm; p = 40 psia; p1 = 1 atm; ṁ1 = ṁo = 50%
Se requiere desarrollar el modelo matemático y las funciones de transferencia que
relacionan la presión en el tanque con los cambios en la señal al ventilador, mi(t),
en la señal a la válvula, mo(t), y en la presión a la salida p1(t).
2. Considérese el proceso mostrado en la figura. El tanque es esférico con un radio
de 4 ft. El flujo nominal de entrada y de salida del tanque es de 30.000 lbm/hr; la
densidad del líquido es de 70 lbm/ft3; y el nivel de estado estacionario es de 5 ft. El
volumen de una esfera es 4π r3/3, y la relación entre volumen y altura está dada por
ℎ2 (𝑡)[3𝑟 − ℎ(𝑡)]
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑇 [ ]
4𝑟 3
Y el flujo a través de las válvulas está dada por

ṁ(𝑡) = 500𝐶𝑣 𝑣𝑝(𝑡)√𝐺𝑓 ∆𝑃(𝑡)

Donde:
r = radio de la esfera, ft
V(t) = volumen del líquido en el tanque, ft 3
VT = volumen total del tanque, ft3
h(t) = altura del líquido en el tanque, ft
ṁ(t) = flujo másico, lbm/h
Cv = coeficiente de la válvula, gpm/(psi 1/2)
Cv1 = 20.2 gpm/(psi1/2) y
Cv2 = 28.0 gpm/(psi1/2)
ΔP(t) = caída de presión a través de la válvula, psi
GF = gravedad específica del fluido
vp(t) = posición de la válvula, una fracción de la abertura de la válvula.

La presión por encima del nivel del líquido se mantiene constante en un valor de 50
psig. Obtener las funciones de transferencia que relacionan el nivel del líquido en el
tanque con los cambios en las posiciones de las válvulas 1 y 2.
3. Considérese el reactor isotérmico que se muestra en la figura. La tasa de reacción
está dada por
𝑟𝐴 (𝑡) = 𝑘𝑐𝐴 (𝑡), 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐴/(𝑓𝑡 3 − min)
Donde k es una constante. Se puede suponer que la densidad y todas las otras
propiedades físicas de los productos y los reactivos son similares. También se
puede suponer que el régimen de flujo entre los puntos 2 y 3 es muy turbulento (flujo
de pistón), con lo que se minimiza la retromezcla. Desarrollar el modelo matemático
y obtener las funciones de transferencia que relacionan:
a) La concentración de A en el punto 2 con la concentración de A en el punto 1.
b) La concentración de A en el punto 3 con la concentración de A en el punto 2.
c) La concentración de A en el punto 3 con la concentración de A en el punto 1.
4. Considérese el proceso de mezclado que se ilustra en la figura. Se puede
suponer que la densidad de los caudales de entrada y de salida son muy similares
y que los flujos f1 y f2 son constantes. Se desea saber cómo afecta cada
concentración de entrada la concentración de salida. Desarrollar el modelo
matemático y determinar las funciones de transferencia para este proceso de
mezclado. Indicar las unidades de todas las ganancias y las constantes de tiempo.

5. Considérese el tanque de calentamiento que se muestra en la figura. Un fluido


del proceso se calienta en el tanque mediante un calentador eléctrico. La tasa de
transferencia de calor, q(t), al fluido del proceso se relaciona con la señal, m(t), por
𝑞 (𝑡) = 𝑎𝑚(𝑡)
Se puede suponer que el tanque de calentamiento está bien aislado, que el fluido
está bien mezclado en el tanque, y que la capacidad calorífica y la densidad del
fluido son constantes. Desarrollar el modelo matemático que describe cómo la
temperatura de entrada, Ti(t), el flujo del proceso, f(t), y la señal, m(t), afectan la
temperatura de salida, T(t). Determinar después las funciones de transferencia del
proceso.

6. Considérese el medidor de temperatura de la figura. El bulbo y el termopozo que


lo rodea están a la misma temperatura uniforme, T b(t), y el ambiente alrededor está
a una temperatura uniforme, T s(t). El intercambio de calor entre el ambiente y el
bulbo está dado por
𝑞 (𝑡) = ℎ𝐴[𝑇𝑠 (𝑡) − 𝑇𝑏 (𝑡)]

Donde
q(t) = tasa de transferencia de calor, J/s
h = coeficiente pelicular de transferencia de calor, J/s-m2-0C
A = área de contacto entre el bulbo y el ambiente, m2.

Sea M, Kg, la masa del bulbo y el termopozo, y sea C v, J/kg-0C, su capacidad


calorífica. Obtener la función de transferencia que describe la respuesta de la
temperatura del bulbo a un cambio en la temperatura ambiente. Enumerar todas las
suposiciones hechas. Nota: la función de transferencia que se deriva aquí por lo
general representa la respuesta dinámica de la mayoría de los sensores de
temperatura sin importar su tipo.
7. Se vierte agua con un flujo fi(t), cm3/s, en una copa de 6.5 cm de diámetro y 10
cm de altura. La copa tiene un agujero en el fondo de 0.2 cm de diámetro. La
velocidad del agua que pasa por el agujero está dada por la siguiente ecuación

𝑣 (𝑡) = √2𝑔ℎ(𝑡)
Donde g es la aceleración local de la gravedad, 980 cm/s 2, y h(t), cm, es el nivel del
agua en la copa. Obtener la función de transferencia entre el nivel del agua en la
copa, H(s), y el flujo de entrada F i(s), cuando la copa está llena a la mitad (h = 5
cm).
8. Considérese el proceso de mezclado que se muestra en la figura. La finalidad de
este proceso es mezclar un caudal, bajo en contenido del componente A, con otro
caudal de A puro. La densidad del caudal 1, ρ1, se puede considerar constante, ya
que la cantidad de A en este caudal es pequeña. La densidad del caudal de salida
es, desde luego, una función de la concentración y está dada por
𝜌3 (𝑡) = 𝑎3 + 𝑏3 𝐶𝐴3 (𝑡)
El flujo a través de la válvula 1 está dado por

∆𝑃1
𝑓1 (𝑡) = 𝐶𝑣1 𝑣𝑝1 (𝑡)√
𝐺1

El flujo a través de la válvula 2 está dado por

∆𝑃2
𝑓2 (𝑡) = 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝑡)√
𝐺2

Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está dado por


∆𝑃3 (𝑡)
𝑓3 (𝑡) = 𝐶𝑣3 √
𝐺3 (𝑡)

La relación entre la posición de la válvula y la señal está dada por


𝑣𝑝1 (𝑡) = 𝑎1 + 𝑏1 (𝑚1 (𝑡) − 𝑑1 )
Y
𝑣𝑝2 (𝑡) = 𝑎2 + 𝑏2 (𝑚2 (𝑡) − 𝑑2 )
Donde
a1, b1, d1, a2, b2, d2, a3, b3 = constantes conocidas
Cv1, Cv2, Cv3 = coeficientes de las válvulas 1, 2 y 3, respectivamente, m3/(s-psi1/2)
vp1(t), vp2(t) = posición de las válvulas 1 y 2, respectivamente, una fracción
adimensional.
ΔP1, ΔP2 = caída de presión a través de las válvulas 1 y 2, respectivamente
(constantes), psi
ΔP3(t) = caída de presión a través de la válvula 3, psi
G1, G2 = gravedad específica de los caudales 1 y 2, respectivamente (constantes),
adimensional
G3(t) = gravedad específica del caudal 3, adimensional.

Desarrollar el modelo matemático que describe cómo las funciones de forzamiento


m1(t), m2(t) y CAi(t) afectan a h(t) y CA3(t); determinar las funciones de transferencia.

TEORÍA
 ¿Cuáles son los motivos importantes por los cuales se realiza el control de
procesos?
 Definición de variable controlada y variable manipulada.
 ¿Cuál es la diferencia entre lazo cerrado y lazo abierto?
 ¿Cuál es el significado de ganancia y constante de tiempo en control de
procesos?
 ¿Qué significado tiene un valor de ganancia negativa?
 ¿Cuáles son los principales problemas de un control manual?
 ¿Cuáles son los elementos básicos de un sistema de control?
 ¿A qué hacen referencia cuando hablan de control regulatorio?
 ¿Cuáles son las estrategias de control? (definición de cada una)
 ¿Cuál variable define qué hace más lento a un proceso? ¿Cuál más
sensible?
 Definición de procesos autorregulados y no autorregulados. (un ejemplo de
cada uno)

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