Orientar fotos

Los siguientes parámetros controlan el procedimiento de alineación de fotos y se pueden

modificar en Alinear fotos

Exactitud

Los ajustes de mayor precisión ayudan a obtener estimaciones de posición de la cámara más
precisas. Menor precisión las configuraciones se pueden usar para obtener las posiciones
aproximadas de la cámara en un período de tiempo más corto.

En la configuración de Alta precisión, el software funciona con las fotos del tamaño original, Ajuste
medio causa reducción de imagen por factor de 4 (2 veces por cada lado), en imágenes de baja
calidad la precisión es reducido por factor de 16, y el valor más bajo significa una reducción de
escala adicional en 4 veces más. Para el caso de Máxima la configuración de precisión aumenta la
imagen por factor de 4. Dado que las posiciones de los puntos de unión se estiman en la función de
los puntos característicos que se encuentran en las imágenes de origen, puede ser útil ampliar una
foto de origen para localizar con precisión un punto de enlace. Sin embargo, la configuración de
precisión más alta se recomienda solo para datos de imágenes nítidas y principalmente con fines
de investigación debido a que el procesamiento correspondiente es bastante pérdida de tiempo.

Pre procesar emparejamiento

El proceso de alineación de grandes conjuntos de fotos puede llevar mucho tiempo. Una porción
significativa de este período de tiempo se usa para hacer coincidir las funciones detectadas en las
fotos. La opción de preselección de par de imágenes puede acelerar hasta este proceso debido a la
selección de un subconjunto de pares de imágenes que se emparejarán.
En la preselección genérica modo en que los pares de fotos superpuestos se seleccionan haciendo
coincidir las fotos con una configuración de menor precisión primero.

En el modo de preselección de referencia, los pares de fotos superpuestos se seleccionan en

función de las ubicaciones medidas de la cámara (si están presentes). Para imágenes oblicuas, es
necesario establecer la altitud del terreno valor (altura media del suelo en el mismo sistema de
coordenadas que se establece para datos de coordenadas de la cámara) en el cuadro de diálogo
Configuración del panel Referencia para hacer que el procedimiento de preselección funcione de
manera eficiente.

La información de la altitud del terreno debe ir acompañada de datos de guiñada, cabeceo y

balanceo para las cámaras. Yaw, pitch, los datos del rollo deben ingresarse en el panel Referencia.

Además, se pueden ajustar los siguientes parámetros avanzados.

Límite de punto clave

El número indica el límite superior de los puntos característicos en cada imagen a tener en cuenta
durante la etapa de procesamiento actual. El uso de valor cero permite a PhotoScan encontrar
tantos puntos clave como sea posible, pero puede dar lugar a una gran cantidad de puntos menos
confiables.

Límite de punto de enlace

El número indica el límite superior de los puntos coincidentes para cada imagen. El uso de valor
cero no aplica ningún filtro de punto de enlace.

Restringir características por máscara

Cuando esta opción está habilitada, las áreas enmascaradas se excluyen del procedimiento de
detección de características.

Notas:

El parámetro de límite de punto de enlace (Tie point limit parameter)

Permite optimizar el rendimiento para la tarea y generalmente no afecta la calidad del modelo
adicional. El valor recomendado es 4000. Un valor límite demasiado alto o demasiado bajo para el
punto de unión puede ocasionar la pérdida de algunas partes del modelo de nube de puntos densos.
La razón es que PhotoScan genera mapas de profundidad solo para pares de fotos cuyo número de
puntos coincidentes está por encima de cierto límite. Este límite equivale a 100 puntos coincidentes,
a menos que se mueva hacia arriba por la cifra.
La cantidad de puntos de unión se puede reducir después del proceso de alineación con “Thin Point
Cloud” Comando de la nube de punto delgado disponible en el menú Herramientas. Como
resultado, la nube de puntos dispersos se adelgazará, pero la alineación se mantendrá sin cambios.

Generación de nubes de puntos basadas en datos importados de la cámara

PhotoScan admite la importación de parámetros de orientación de cámara externos e internos. Por

lo tanto, si hay datos precisos de la cámara disponibles para el proyecto, es posible cargarlos en
PhotoScan junto con las fotos, para usarlos como información inicial para el trabajo de
reconstrucción en 3D.

Para importar parámetros de cámaras externas e internas

1. Seleccione el comando Importar cámaras en el menú Herramientas.

2. Seleccione el formato del archivo que se importará.

3. Busque el archivo y haga clic en el botón Abrir.

4. Los datos se cargarán en el software. Los datos de calibración de la cámara se pueden inspeccionar
en la cámara

Cuadro de diálogo Calibración, pestaña Ajustado, disponible en el menú Herramientas. Si el archivo

de entrada contiene algunos datos de referencia (datos de posición de la cámara en algún sistema
de coordenadas), los datos se mostrarán en el panel de Referencia,

Ver pestaña estimada

Los datos de la cámara se pueden cargar en uno de los siguientes formatos: PhotoScan * .xml, BINGO
* .dat, Bundler * .out,

Informe detallado de VisionMap * .txt, Realviz RZML * .rzml.

Una vez que se carguen los datos, PhotoScan ofrecerá construir una nube de puntos. Este paso
implica la detección de puntos de característica y procedimientos de coincidencia.

Como resultado, se generará una nube de puntos dispersos - representación 3D de los datos de los
puntos de enlace. El comando Build Point Cloud está disponible en el menú Herramientas - Tie
Points. Los parámetros que controlan el procedimiento Build Point Cloud son los mismos que los
utilizados en el paso Align Photos (ver arriba).
Construyendo una nube de puntos densos
PhotoScan permite generar y visualizar un modelo de nube de puntos densos. En función de las
posiciones estimadas de la cámara, el programa calcula la información de profundidad para que
cada cámara se combine en una sola nube de puntos densos. PhotoScan tiende a producir nubes de
puntos extra densas, que son de casi la misma densidad, si no es que más densas, que las nubes de
puntos LIDAR. Una nube de puntos densos puede ser editada y clasificada dentro de PhotoScan o
exportado a una herramienta externa para su posterior análisis.

Para construir una nube de puntos densos

1. Verifique el cuadro delimitador del volumen de reconstrucción. Para ajustar el cuadro

delimitador, use la Región de ajuste de tamaño y Gire los botones de la barra de herramientas

de Región . Gire el cuadro delimitador y luego arrastre las esquinas del cuadro hacia

las posiciones deseadas.

2. Seleccione el comando Build Dense Cloud ... del menú de flujo de trabajo.

3. En el cuadro de diálogo Crear nube densa, seleccione los parámetros de reconstrucción deseados.
Haga clic en el botón Aceptar

cuando termine

Parámetros de reconstrucción
Calidad

Especifica la calidad de reconstrucción deseada. Se pueden usar configuraciones de mayor calidad

para obtener una geometría más detallada y precisa, pero requieren más tiempo para el
procesamiento. La interpretación de los parámetros de calidad aquí es similar a la configuración de
precisión dada en la sección Alineación de fotos. La única diferencia es que en este caso la
configuración de calidad Ultra Alta significa el procesamiento de las fotos originales, mientras que
cada paso siguiente implica una reducción preliminar del tamaño de la imagen por factor de 4 (2
veces por cada lado). Además, se pueden ajustar los siguientes parámetros avanzados.

Modos de filtrado de profundidad

En la etapa de reconstrucción de generación de nubes de puntos densos PhotoScan calcula mapas

de profundidad para cada imagen. Debido a algunos factores, como imágenes ruidosas o mal
enfocadas, puede haber algunos valores atípicos entre los puntos. Para ordenar los valores atípicos
PhotoScan tiene varios algoritmos de filtrado incorporados. Si hay pequeños detalles importantes
que se distinguen espacialmente en la escena que se va a reconstruir, entonces se recomienda
establecer el modo de filtrado de profundidad leve, para que las características importantes no se
clasifiquen como valores atípicos. Este valor del parámetro también puede ser útil para proyectos
aéreos en el caso de que el área contenga techos mal coloreados, por ejemplo.

Si el área que se va a reconstruir no contiene pequeños detalles significativos, entonces es

razonable elegir el modo de filtrado de profundidad agresivo para clasificar la mayoría de los valores
atípicos. Este valor del parámetro normalmente recomendado para el procesamiento de datos
aéreos, sin embargo, el filtrado suave también puede ser útil en algunos proyectos.

El modo de filtrado de profundidad moderada ofrece resultados que se encuentran entre los
enfoques leve y agresivo. Puede experimentar con la configuración en caso de que tenga dudas qué
modo elegir. Además, el filtrado de profundidad puede desactivarse. Pero esta opción no se
recomienda ya que la nube densa resultante puede ser extremadamente ruidosa.
Malla de construcción

Para construir una malla

1. Verifique el cuadro delimitador del volumen de reconstrucción. Si el modelo ya se ha

referenciado, el cuadro delimitador se colocará correctamente de forma automática. De lo
contrario, es importante controlar su posición de forma manual.

Para ajustar el cuadro delimitador manualmente, use los botones Cambiar tamaño de región y Rotar
región. Gire el cuadro delimitador y luego arrastre las esquinas del cuadro a las posiciones deseadas;
solo se reconstruirá parte de la escena dentro del cuadro delimitador. Si se va a aplicar el método
de reconstrucción del campo de Altura, es importante controlar la posición del lado rojo del cuadro
delimitador: define el plano de reconstrucción. En este caso, asegúrese de que el cuadro delimitador
esté orientado correctamente.

2. Seleccione el comando Construir malla ... del menú Flujo de trabajo.

3. En el cuadro de diálogo Crear malla, seleccione los parámetros de reconstrucción deseados.

Parámetros de reconstrucción

PhotoScan admite varios métodos y configuraciones de reconstrucción, que ayudan a producir

reconstrucciones óptimas para un conjunto de datos determinado.

Tipo de superficie El tipo de superficie arbitraria se puede usar para modelar cualquier tipo de
objeto. Debe seleccionarse para objetos cerrados, como estatuas, edificios, etc. No hace
suposiciones sobre el tipo de objeto que se modela, lo que implica un costo de mayor consumo de
memoria.
El tipo de superficie de campo de altura está optimizado para el modelado de superficies planas,
como terrenos o relieves de base. Se debe seleccionar para el procesamiento de fotografía aérea ya
que requiere una menor cantidad de memoria y permite un mayor procesamiento de conjuntos de
datos.

Fuente de datos Especifica la fuente para el procedimiento de generación de malla. La nube dispersa
se puede usar para la generación rápida de modelos 3D basada únicamente en la nube de puntos
dispersos. La configuración de nubes densas dará como resultado un tiempo de procesamiento más
largo, pero generará una salida de alta calidad basada en la nube de puntos densos previamente
reconstruida.

Conteo de polígonos

Especifica la cantidad máxima de polígonos en la malla final. Los valores sugeridos (Alto, Medio,
Bajo) se calculan en función del número de puntos en la nube de puntos densos generada
previamente: la ración es 1/5, 1/15 y 1/45, respectivamente. Presentan un número óptimo de
polígonos para una malla con un nivel de detalle correspondiente. Todavía es posible que un usuario
indique el número objetivo de polígonos en la malla final de acuerdo con su elección. Podría hacerse
a través del valor personalizado del polígono

Tenga en cuenta que, si bien una cantidad demasiado pequeña de polígonos probablemente resulte
en una malla demasiado áspera, un número personalizado demasiado grande (más de 10 millones
de polígonos) es probable que cause problemas de visualización del modelo en un software externo.

Parámetros avanzados.
Interpolación Si el modo de interpolación está desactivado, conduce a resultados de reconstrucción
precisos ya que solo se reconstruyen las áreas correspondientes a los puntos de nubes de puntos
densos. El llenado manual del pozo generalmente se requiere en el paso posterior al procesamiento.

Con el modo de interpolación Activado (predeterminado), PhotoScan interpolará algunas áreas de

superficie dentro de un círculo de un cierto radio alrededor de cada punto denso de la nube. Como
resultado, algunos agujeros se pueden cubrir automáticamente. Sin embargo, algunos agujeros
todavía pueden estar presentes en el modelo y deben llenarse en el paso posterior al
procesamiento.

En el modo Extrapolado, el programa genera un modelo sin orificios con geometría extrapolada. Se
pueden generar grandes áreas de geometría extra con este método, pero podrían eliminarse
fácilmente más tarde usando las herramientas de selección y recorte.

Clases de puntos

Especifica las clases de la nube de puntos densos que se utilizará para la generación de malla. Por
ejemplo, seleccione solo "Puntos de tierra" para producir un DTM en lugar de un DSM. Se debe
realizar la clasificación preliminar del procedimiento de puntos nubosos densos para que esta
opción de generación de malla esté activa.
Version traducida.