DRONES

GEOMATICA
BAEZ CAMILO
- -COY DANIEL -PEÑA ELIAN -ROJAS JOHAN
 ¿Qué es?
• Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), comúnmente conocido como dron.
• Hace referencia a una aeronave que vuela sin tripulación, la cual ejerce su función
remotamente.
 Historia
• Los primeros intentos serios de crear VANT o UAV, denominación extendida en el
campo militar, tal y como hoy los conocemos, comienzan durante el desarrollo de
la Primera Guerra Mundial, entre los años 1914 y 1918, destacando los siguientes.

Un Lipán M3 del Ejército Argentino Sistema aéreo no tripulado UAS versión 2, desarrollado por la Fuerza
Aérea del Perú
 Ventajas de los VANT
- Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o de difícil acceso.
• - No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate.
• - Favorece el sector industrial al poder ser utilizado en procesos productivos, fomentando la
capacitación y diversos usos innovación.
 Desventajas de los VANT
• Pueden clasificarse de la siguiente manera:
• - Técnicas
• - Éticas
• - Económicas
 Clasificación de los drones
• Los VANT, dependiendo de su misión principal, suelen ser clasificados en seis tipos:
• Blanco: Sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de defensa de tierra
o aire.
• Reconocimiento: Enviando información. Entre estos destacan los MUAV tipo avión o
helicóptero.
• Combate (UCAV): Para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser muy peligrosas.
• Logística: Diseñados para llevar carga.
• Investigación y desarrollo: En ellos se prueban e investigan los sistemas en desarrollo.
• UAV comerciales y civiles; son diseñados para propósitos civiles, realizar filmaciones y toma
de imágenes.
 Usos
• Eventos; recitales, desfiles de moda y hasta protestas.
• Búsqueda de personas.
• Rescate y salvamento en playas.
• Facilitan el control fiscal y la vigilancia fronteriza.
• Control de incendios forestales.
• Investigaciones arqueológicas.
• Fines geológicos.
• Usarlos como satélites.
• Usarlos en el área de la agronomía.

Dron comercial usado para

hacer videos y fotografías en lugares históricos
 Aplicaciones
• Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad química y radiológicos, en desastres
tipo Chernóbil, en los que sea necesario tomar muestras con alto peligro de vidas humanas y
realizar tareas de control del medio ambiente.
• Las aeronaves cumplen con las normas regulatorias establecidas en el Tratado de Cielos
Abiertos de 1992 que permiten los vuelos de VANT sobre todo el espacio aéreo de sus
signatarios. 
• Los VANT tienen múltiples aplicaciones y posibilidades en el mercado civil y profesional:
• - Internet. - Cine y deportes extremos
• - Cartografía. - Servicios forestales
• - Monitorización de instalaciones. - Búsqueda, rescate y salvamento
• -Transporte y entrega de mercancías. - Seguimientos de animales en su medio natural
• - Agricultura. - Purificar el aire mediante procesos de filtrado
 Drones y la sostenibilidad
• Los drones tienen un impacto en campos de la naturaleza como investigaciones, energías
renovables, geología o la agricultura además de sustituir en muchos otros casos a otros
cuerpos voladores. El hecho que la tecnología del dron vaya entrando en estos campos trae
múltiples beneficios, en caso de vigilancia de zonas boscosas, áreas de cultivo, etc. La
obtención de imágenes es en tiempo real, y por ser un vehículo eléctrico reduce las
emisiones atmosféricas contaminantes, la capacidad de la velocidad al acudir en caso de
haber un evento crítico.
Drones en Ingeniería Civil
 APLICACIONES DE LOS DRONES EN LA
INGENIERÍA CIVIL
Es un hecho que los drones han llegado a facilitar diversas tareas dentro de la Ingeniería Civil.
Una de las principales ventajas de los drones en la Ingeniería Civil es que los levantamientos
topográficos/fotogramétricos pueden realizarse en menor tiempo, con mayor detalle y
conservando la precisión.
• Además, se puede llevar a cabo seguimiento de obra, que permite ver en tiempo real,
desde una perspectiva global y aérea, lo que está sucediendo en la obra y sus avances.
Este seguimiento de obra puede ser tanto en fotografías como en video.
 OTRAS APLICACIONES
• -Monitoreo de infraestructura.
• - En la realización de obras hidráulicas.
• - El cálculo de volúmenes.
• - En la construcción de caminos y puentes.
 La importancia del uso de drones en ingeniería civil.
• El sector de la ingeniería civil amplía sus posibilidades y potencial con el uso de una
herramienta de autonomía excepcional: los drones. Estos robots no antropomorfos
poseen procesadores, software y GPS que aportan a las empresas información espacial
importante a través de sensores incorporados en las aeronaves.
• Las posibilidades son infinitas para ingeniería civil: inspecciones de construcción,
levantamientos topográficos, mantenimiento de infraestructuras energéticas, impacto
medioambiental, imágenes térmicas exploración geológica, gestión de riesgos y un largo
etcétera.
• Inspecciones de edificios en construcción: Evaluar el estado de un edificio para poder
vislumbrar cualquier defecto no es una tarea sencilla, sobre todo si hay que acceder a techos y
elementos en altura. Llegar a las partes más elevadas de las estructuras para evaluarlas
implica tiempo y costo, que se soluciona con un pequeño avión no tripulado.
• Seguridad y salud en obra civil: Orientar e inducir en la obra a veces resulta bastante tedioso e
implica gran cantidad de tiempo y charla preventiva a través de vídeos. Mediante el uso del
dron se muestra a los interesados en tiempo real el funcionamiento de equipos, operarios y
movimientos activos de tierras, pudiendo describir los riesgos más relevantes de la obra y
controlar la logística del sitio.
• Inspección de estructuras: Las inspecciones para la planificación de las obras de estructuras elevadas
como viaductos, puentes o andamios suelen tener un acceso limitado y peligroso. Los drones realizan la
inspección sin poner en riesgo la vida de sus operarios con imágenes de alta resolución y desde el suelo.
• Informes semanales del proyecto: El progreso de la construcción es fundamental a la hora de tener una
correcta planificación y control de los avances diarios. Las fotografías semanales y mensuales que se
incluyen en el proyecto de las varias etapas de evolución de la obra se realizan a través de tomas HD con
el dron, sin tener que estar presentes en la zona.
• Controles ambientales: Los sistemas de GPS pueden obtener y almacenar datos geolocalizados de
puntos de contaminación, así como datos de temperatura, humedad y presión.
• Promoción en redes sociales: Promover el negocio por medio de fotografías aéreas tiene
excelentes resultados en las diferentes redes sociales. Los drones realizan vídeos en calidad 4K HD y
fotos impresionantes dignas de un documental profesional, proporcionando puntos y ángulos
únicos que aportan una visión clara e innovadora del proyecto civil.
• Escaneo láser e imágenes térmicas: Los drones poseen un equipamiento que otorga imágenes de
alta resolución y precisión que permiten generar cartografías que representan la realidad al detalle
y que sirven para crear Modelos Digitales de Elevaciones (MDE), mapas Topográficos y mapas de
usos de suelos.
• Aplicaciones Hidrológicas: Sin duda alguna la permanencia y efectividad del hombre en
el mundo, tal como lo conocemos, depende de los recursos hidrológicos, estos
representan grandes masas de agua que, gracias a los avances electrónicos e ingenieriles
en general, se ha posibilitado un mayor acercamiento y conocimiento de estos.

• Los vehículos utilizados para el conocimiento hidrológico, en su mayoría, son submarinos

no tripulados, dentro de los cuales podemos encontrar los (ROV) que operan remotamente
mediante cable umbilical, los (UUV o UAV) que son completamente autónomos y existen
también los híbridos que se adaptan a distintos grados de autonomía.
 Algunas de las aplicaciones más comunes en estos
vehículos son:
• - Estudio de la calidad del agua
• - Estudio y caracterización de la batimetría de los fondos en aguas
continentales y oceánicas
• - Estudio de la composición y dinámica de los sedimentos tanto en lagos y
pantanos como en zonas costeras y oceánicas
• - Estudio de las corrientes marinas.
• - Detección de fenómenos geológicos.
 Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de
Impactos:
• En todo proceso constructivo el control y la evaluación de impactos en una obra, tiene y
debe tener un trato especial, para una eficiente evaluación se deben tener en cuenta
algunos procesos entre los cuales podemos destacar:
• - Medición inicial, para diseño y estudio de los impactos medioambientales.
• -  Seguimiento visual, para poder controlar los diferentes procesos y generar medidas de
corrección.
• - Mediciones parciales, para certificación de trabajos y posibles correcciones.
• -  Medición final, para la culminación de la obra.
 Aplicaciones al Mantenimiento de Líneas Eléctricas
Debido a que las líneas y subestaciones eléctricas tienen, generalmente, elementos que se
ubican a gran altura por razones de seguridad, además, en ocasiones pueden estar
ubicadas en zonas de difícil acceso, el uso de vehículos aéreos tripulados remotamente
nos proporciona una herramienta idónea para el acceso a estas instalaciones.
 
El uso de vehículos aéreos tripulados para el mantenimiento de líneas de alta tensión no es
algo nuevo, lo que se intenta en la actualidad es integrar a los vehículos aéreos tripulados
remotamente, para que desarrollen actividades similares a las realizadas por los métodos
convencionales.
 QUÉ PODEMOS ESPERAR OBTENER DE LOS
DRONES
• Es de suma importancia tener en cuenta las características del proyecto para elegir el dron
adecuado para un levantamiento dentro de una obra de construcción. Los drones
multirrotores ofrecen ciertas ventajas, como flexibilidad al despegue y aterrizaje, o
estabilizador de la cámara, pero su autonomía es menor que la de un dron de ala fija y por
lo tanto la superficie que pueden abarcar en un solo vuelo es más limitada.
• Si el flujo de trabajo es el adecuado y se realiza de forma profesional, los resultados finales
serán de alta precisión. Es decir, es necesaria la colocación de suficientes puntos de control
en los lugares correctos para referenciar el trabajo final y darle la precisión que se requiere.
Estos puntos deben ligarse de manera correcta a la Red Geodésica Nacional.
LOS DRONES COMO COMPLEMENTO Y NO COMO
UNA TECNOLOGÍA QUE SUSTITUYE
• Una de las grandes incógnitas e incertidumbres que genera la incursión de los drones,
para realizar actividades como levantamientos fotogramétricos/topográficos, es creer
que han llegado sustituir la tecnología que se usa actualmente, como la estación total o
los receptores GNSS (mejor conocidos como GPS). Sin embargo, debe considerarse a
los drones en la medida de sus propios alcances. Es ahí donde es justo decir, que sólo
son un complemento que permitirá el ahorro de tiempo y recursos en algunos casos
donde las circunstancias lo permitan. Será necesario, en ciertos proyectos,
complementar con el uso de estación total y en todos los levantamientos con dron es
indispensable colocar puntos de apoyo y control terrestre con receptores GNSS, que
permitan dar al trabajo la mayor precisión posible.
 TIPOS DE DRONES
• Tipos de drones según el tamaño
• Otra forma de determinar el tipo de dron es hacerlo según su tamaño. Podemos hablar de:
• Nanodrones, que pueden tener incluso el tamaño de un insecto grande.
• Minidrones, algo más grandes pero siempre por debajo de los dos metros.
• Drones medianos.
• Drones grandes, que suelen tener usos militares o relacionados con la vigilancia.
• Tipos de drones según el uso
• Otro criterio que podríamos seguir es el uso que se le va a dar al dron. Hablaríamos de drones para
usos militares, para aplicaciones industriales, para usos agrícolas o ganaderos, etc. ¿La diferencia?
Por ejemplo, estos últimos podrían llevar incorporada una cámara térmica para localizar animales
que hayan podido extraviarse.
• En este caso no hablaríamos tanto de las características del dron en sí, sino de los complementos que
lleva incorporados.
• Tipos de drones según el rango
• Vamos a hablar del rango de vuelo, es decir, de la distancia que pueden llegar a cubrir. Tendríamos:
• Drones de alcance muy cercano, como mucho 5 km
• Close Range Drones, que cubren hasta 50 km
• Drones de corto alcance, hasta 150 km
• Drones de rango medio, de hasta 650 km
 Topografía y fotogrametría con drones

• En diferentes empresas se utilizan  RPAs para crear, a partir de fotografías

convencionales, modelos tridimensionales con precisiones centimétricas. Con con 
gran resolución a distintas escala y nuestras soluciones adoptadas son transversales
a diferentes sectores: obra civil, patrimonio arqueológico, arquitectura, urbanismo,
topografía de propiedad, industria, etc.
 Drones en topografía y cartografía

• El equipo de Aerocamaras realizan  levantamientos topográficos con drones.

Trabajamos con topografía de propiedad (catastro, registro, etc.) y pericial y realizamos
modelos digitales del terreno (MDT) para desarrollar cartografía 3D y mapas
vectoriales. Sectrabaja con fotomosaicos, anaglifos y ortofotografías que nos permiten,
entre otras facultades, precisar el cálculo de volumen de canteras. Las aplicaciones son
variadas y van en aumento.
• Drones para obra civil
Tanto para el seguimiento de obras, como para el cálculo de volumen de movimientos de tierras, nuestros
RPAS se adaptan perfectamente a cada proyecto. El calculo geométrico y en la auscultación de
infraestructuras.
• Drones para arquitectura y urbanismo
Los drones han demostrado ser muy útiles en la industria de la construcción. Sus tareas incluyen el control
de deformaciones, el apoyo a protocolos de daños y estudio de patologías, el seguimiento de grietas, la
geometría de cubiertas, el control de asentamientos y de la verticalidad de las fachadas y el análisis de los
estados actuales de las edificaciones as built.
También han resultado ser un aliado útil en proyectos urbanísticos. Esta disciplina ha encontrado en los
drones una herramienta de gran eficacia para el estudio y el planeamiento de ciudades y pueblos.
• Drones para arqueología y patrimonio
En los drones tenemos experiencia en documentación gráfica de catalogación 2D y 3D y en la
elaboración de copias de seguridad del patrimonio con nubes de puntos. También realizamos
inventarios patrimoniales y recreaciones virtuales de gran precisión.
• Inventarios Forestales
A través de la realización de inventarios forestales y cálculos de masa arbórea, nuestros drones
pueden identificar plagas, ayudar a prevenir incendios y contribuir al mantenimiento, cuidado y
protección de las áreas rurales y protegidas. En Aerocamaras realizamos diferentes trabajos
con drones con LiDAR para el conteo y catalogación de vegetación.
• Delimitación de perímetros de seguridad
Los drones son capaces de definir los límites de un perímetro determinado con una gran
efectividad. se utilizan aeronaves para identificar los límites de seguridad en líneas de alta
tensión. El verdadero potencial de aplicaciones de los RPAS está todavía por descubrirse. Cada
nuevo desafío implica nuevas maneras de poner la tecnología y la experiencia al servicio de cada
necesidad.
 Videos
• https://www.youtube.com/watch?v=T91-Uap7C-M
• https://www.youtube.com/watch?v=TMYUxLHOpGE
• https://www.youtube.com/watch?v=IqX4OOJOcQw