Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1.4 Vectores
1.4 Vectores
A A
B
B 2A Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelogramo
A- B A -B
B Â
A AAˆ
R
A
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
A B
2.1.9 Componente de un vector.
A
La proyección ortogonal de un vector sobre
A B
B una recta es una cantidad que se denomina
A
Si consideramos un vector A cuya
magnitud es A, existe un vector unitario A
L
en la dirección de A , tal que:
AL
A AAˆ
Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
Observe que entonces:
1 A
 A
A A
cuadrante de este plano (que contiene los como se muestra en la figura siguiente. Allí
AY Rx
ĵ= por lo que A Y =A Y ˆj
AY Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
componentes
(A A X ˆi A Y ˆj A Zkˆ ; En el espacio) RX AX BX
Encontrar: y
a) A B
A
Ay
x
b) A B
Ax
Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares
c) 2A
Solución:
La dirección y sentido del vector pueden
indicarse a través de un ángulo, que
a) A B 3 1 ˆi 4 3 ˆj 2 - 5 kˆ
usualmente es el ángulo entre el vector y el
semieje positivo de la abscisa y su
A B 4iˆ 7ˆj - 3kˆ
magnitud, a través del módulo del vector;
analíticamente:
Pues la resultante se obtiene sumando las
componentes respectivas.
A =(A
Del mismo modo, conocidas las Note que si el origen del vector estuviera
componentes cartesianas, se pueden por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
calcular las polares a través de las extremo estaría en el punto (6,4) pues sus
expresiones: componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
A2 = AX2 + AY2
AY y
= arctg
AX A 5
4
A
3
37º
1
x
Ejemplo 2.2
2 6
4
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
37º respecto de +X situado en el plano XY.
Encontrar sus componentes cartesianas.
y
A 5
3
A
37º x
4
AX
X arccos
A
AY
Y arccos
Fig 2. 20 Un vector en el espacio. A
AZ
Z arccos
Aquí se ve que los ángulos directores A
X,
Ejemplo 2.4
Muy importantes son las siguientes
relaciones extraídas de la figura anterior: Consideremos el vector C 3iˆ - 6ˆj 2kˆ
ubicado en el espacio coordenado
AX
cos X = cartesiano. Encontrar su magnitud y
A
dirección.
AY
cos Y = Solución: Se tiene que CX=3, CY=-6 y
A
3 2.- A • B C A •B A•C
x=arcos =64,6º
7
(Distributividad respecto de la suma).
6
y=arcos =149 º
7 3.- m A • B mA • B A • mB siendo m
un escalar.
2
z=arcos =73,4º
7
Aplicaciones:
2.1.16 Productos entre Vectores.
1.- A • A A2
Existen dos formas de multiplicar vectores,
siendo una denominada producto escalar El producto escalar entre un vector y si
2
A • A =AAcos0º=AA(1)=A
A • B =ABcos ( 0) A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
B2=12+32+(-5)2 B=5,9
Por tanto:
Así que:
5
arcos arcos0,16=81º
Ejemplo 2.5 5,4 5,9
escalar.
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5
2.- î X î = 0 ; ĵ X ĵ = 0 ; k̂ X k̂ = 0
A ĵ X î =- k̂
B k̂ X ĵ =- î
î A B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
Note que el producto vectorial entre 2 Que equivale al desarrollo del determinante
A =AX î +AY ĵ +AZ k̂ y B =BX î +BY ĵ +BZ k̂ . por el origen y las paralelas a ellos.
ˆi ˆj kˆ
A B 3 4 2
1 3 5
AXB -20 - 6 ˆi 15 2 ˆj 9 4 kˆ
Solución:
Solución:
R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
B
37º
R=6,1
D A B A
R2=A2+B2–2ABcos(143º)
sen sen120º
A R
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8)
sen 0,87
R=7,6
3 6,1
y la diferencia es:
=arcsen0,43=25,5º
2 2 2
D =A +B –2ABcos(37º)
D2=9+25–2(3)(5)(0,8)
N v
N (Y)
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
d2 a, de forma que A y B sean
d3 perpendiculares.
53º
d1 R
E (X) A 2iˆ ajˆ kˆ ; B 4iˆ - 2ˆj - 2kˆ
Solución:
Entonces los desplazamientos diarios son:
La condición de perpendicularidad es que
el producto escalar entre ambos debe ser
D1 =30Km ĵ
cero:
D3 =20Km(- ĵ )
A
c) Área del paralelogramo formado por A
B y B.
AB = A cos
Solución:
A •B A BB ˆi ˆj kˆ
b) P BxC 1 0 1 -iˆ - ˆj kˆ
Ya que AB=Acos como se observa en la 0 1 1
figura anterior.
A •B 4 8 7
AB =2,1 ˆi ˆj kˆ
B 9
A B 2 -1 0 -iˆ - 2ˆj kˆ
1 0 1
AXB 2,4
a) Determine analíticamente si A y B son A • BXC 3iˆ 2ˆj 2kˆ • 9iˆ 9ˆj 9kˆ
o no perpendiculares.
A • BXC -27 18 18 9
b) Calcular A • BXC
ˆ -2kˆ
b) 3iX
A • B =3–6+8=5
BXC .
Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
vectores: A 2iˆ ˆj - 4kˆ ; B ˆi - 3ˆj 5kˆ y
En cambio la operación A • BXC no
C 3iˆ - 2ˆj kˆ forman un triángulo
está definida pues es la multiplicación
rectángulo.
vectorial entre un escalar ( A • B ) y un
vector ( C ). Recordemos que el producto Solución:
vectorial está definido entre vectores.
En primer lugar hay que demostrar que
Por tanto: forman un triángulo, para lo que se
necesita que la resultante de dos de ellos
sea el tercero o que la resultante de los tres
C C
B B BXA BXB BXC BX0
A A BXA BXC 0 ( ii )
A B C A B C 0
si la multiplicamos vectorialmente por C :
Solución:
De donde se tiene:
Es decir:
C B
por igualdad de vectores, se tiene:
AB
Solución:
C
B
Entonces: C A -B
C•C A -B • A -B
C•C A • A - A •B - B• A B•B
C•C A • A - 2 A •B B•B
C2=A2+B2–2ABcos