12.3.

OPERACIONES CON VECTORES

12. VECTORES A. ADICIÓN DE VECTORES

12.1. CLASIFICACIÓN Los vectores se suman de acuerdo con la ley del parale-
logramo. Así, la suma de dos vectores ⃑ y ⃑ se obtiene
A. VECTOR LIBRE uniendo los dos vectores al mismo punto A y constru-
Tiene módulo, dirección y sentido específicos pero su lí- yendo un paralelogramo que tenga por lados a ⃑ y a ⃑
nea de acción no pasa por un punto definido del espacio. (Fig. 23). La diagonal que pasa por A representa la suma
vectorial de ⃑ y ⃑ , y se representa por ⃑ ⃑ .
B. VECTOR DESLIZANTE
Tiene módulo, dirección y sentido específicos y su línea
de acción pasa por un punto definido del espacio. El pun-
to de aplicación puede ser uno cualquiera de su línea de
acción. ⃑
𝐏
C. VECTOR FIJO
Tiene módulo, dirección y sentido específicos y su línea A
de acción pasa por un punto definido del espacio. El pun- ⃑𝐐
⃑
to de aplicación es único dentro de su línea de acción.
Fig. 23 Regla del paralelogramo
Dos vectores de la misma magnitud, dirección y sentido
se dice que son iguales, tengan o no el mismo punto de Puesto que el paralelogramo construido con los vectores
aplicación; los vectores iguales pueden representarse por ⃑ y ⃑ no depende del orden en que ⃑ y ⃑ se seleccio-
la misma letra. nen, se concluye que la adición de dos vectores es con-
⃑ mutativa, y se escribe:
⃑
𝐏 𝐏
⃑ (7) P Q  QP
𝐏
A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener
⃑ otro método para determinar la suma de dos vectores.
𝐏
⃑𝐐
⃑
a) Vectores iguales b) Vectores opuestos
Fig. 22 Vectores iguales y opuestos
⃑
𝐏
El vector negativo de un vector ⃑ se define como aquel
que tiene la misma magnitud que ⃑ y una dirección
opuesta a la de ⃑ (Fig. 22.b); el negativo del vector ⃑ se ⃑
𝐏
A
representa por ⃑ . A los vectores ⃑ y ⃑ se les llama (a)
vectores iguales y opuestos. Se tiene:

(6) P  (P)  0 A
⃑⃑
𝐐
(b)
12.2. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

A. MAGNITUDES ESCALARES Fig. 24 Regla del triángulo

Las que quedan completamente descritas por un número.
La longitud, la masa, la densidad y el volumen son ejem-
plos de cantidades escalares.
B. MAGNITUDES VECTORIALES
Tienen módulo, dirección y sentido, los cuales se suman
de acuerdo con la ley del paralelogramo. Ejemplos la
fuerza, el momento, el desplazamiento, la velocidad.
Las magnitudes vectoriales se representan en tipografía,
en letras negritas (A), colocando un flecha sobre el sím-
bolo de la magnitud vectorial ( A ) o subrayando el sím-
bolo represente ( A ).
Este método llamado regla del triángulo se obtiene
como sigue: considérese la Fig. 23, donde la suma de los
vectores ⃑ y ⃑ ha sido determinada por la ley del parale-
logramo. Puesto que el lado del paralelogramo opuesto a
⃑ es igual a ⃑ en magnitud y dirección, se podría dibujar
sólo la mitad del paralelogramo (Fig. 24.a). De esta ma-
nera, la suma de los dos vectores puede encontrarse co-
locando ⃑ y ⃑ de punta a cola y uniendo la cola de ⃑ con
la punta de ⃑ . En la Fig. 24.b se considera la otra mitad
del paralelogramo y se obtiene el mismo resultado. Esto
confirma el hecho de que la suma vectorial es conmutati-
va (Ec. 7)

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 11

B. LA SUSTRACCIÓN
Se define como la adición del vector negativo correspon- 13. RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURREN-
diente. De manera que el vector ⃑ ⃑ que representa la TES.
diferencia de los vectores ⃑ y ⃑ se obtiene agregándole a
⃑ el vector negativo ⃑ . (Fig. 25). Se escribe: Considérese una partícula A sujeta a varias fuerzas co-
(8) P  Q  P  (Q) planares, es decir, a varias fuerzas contenidas en el mis-
mo plano (Fig. 27). Como todas estas fuerzas pasan por
A, se dice que son concurrentes los vectores que repre-
⃑⃑ sentan las fuerzas que actúan sobre A pueden sumarse
⃑
𝐏 𝐐 con la regla del polígono (Fig. 28). Puesto que el uso de
la regla del polígono es equivalente a la aplicación repe-
tida de la ley del paralelogramo, el vector ⃑ obtenido re-
⃑
𝐏 presenta la resultante de las fuerzas concurrentes que
⃑⃑𝐐 intervienen, es decir, la fuerza que produce el mismo
efecto sobre la partícula A que las fuerzas dadas. Como
se indico antes, no importa el orden en el que se sumen
los vectores ⃑ ⃑ ⃑ que representan las fuerzas sobre
Fig. 25 Diferencia de vectores la partícula.
C. ADICIÓN DE TRES O MÁS VECTORES
La suma de tres vectores ⃑ ⃑ ⃑ se obtendrá por defi-
nición, sumando primero los vectores ⃑ ⃑ y agregando
el vector ⃑ al vector ⃑ ⃑ . De manera que:
(9) P  Q  S  (P  Q)  S

En forma semejante, la suma de cuatro vectores se

obtiene agregando el cuarto vector a la suma de los tres
primeros. Por consiguiente, la suma de cualquier número Fig. 27 Fuerzas concurrentes
de vectores se puede obtener al aplicar en forma repeti-
da la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vecto-
res, hasta que todos los vectores sean sustituidos por
uno solo.

D. PRODUCTO DE UN ESCALAR Y UN VECTOR

Como es conveniente representar la suma ⃑ ⃑ como
⃑ , a la suma ⃑ ⃑ ⃑ como ⃑ , y en general a la su-
ma de n vectores ⃑ iguales como el producto ⃑ , se de-
finirá el producto ⃑ de un entero positivo n y un vector Fig. 28 Resultante de fuerzas concurrentes
⃑ , como un vector que tiene la misma dirección que ⃑ y
magnitud ⃑ (léase n veces P). 13.1. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS
Al ampliar esta definición para incluir a todos los escala- COMPONENTES.
res y si recordamos la definición de un vector negativo
Se ha visto que dos o más fuerzas que actúan sobre una
dada en la anteriormente, se define el producto ⃑ de
partícula pueden sustituirse por una sola fuerza que pro-
un escalar k y un vector ⃑ como un vector que tiene la duce el mismo efecto sobre la partícula. De la misma
misma dirección y sentido que ⃑ (si k es positivo), o la manera, una sola fuerza ⃑ que actúa sobre una partícula
misma dirección pero sentido opuesto al de ⃑ (si k es puede remplazarse por dos o más fuerzas que produzcan
negativo) y una magnitud igual al producto de P y el va- juntas el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas
lor absoluto de k (Fig. 26). se les llama componentes de la fuerza original ⃑ , y al
proceso de sustituirlas en lugar de ⃑ se le llama descom-
⃑
𝐏 ⃑
𝟏. 𝟓 𝐏 ⃑
𝟐𝐏 posición de la fuerza ⃑ en sus componentes.

Fig. 26 Producto de un escalar por un vector

Fig. 29 Descomposición de un fuerza en sus componentes

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 12

 En este sentido, para cada fuerza ⃑ existe un número in-
finito de conjuntos de componentes. Los conjuntos de
dos componentes ⃑ ⃑ son los más importantes en
cuanto a aplicaciones prácticas se refiere. Pero aun en
este caso, el número de formas en las que una fuerza ⃑
puede descomponerse en sus componentes es ilimitado
Fig. 29. Dos casos son de especial interés:

1) Una de las dos componentes, ⃑ , se conoce. La se-

gunda componente, ⃑ , se obtiene aplicando la regla
del triángulo y uniendo la punta de ⃑ a la punta de ⃑
(Fig. 30); la magnitud, la dirección y el sentido de ⃑
se determinan gráficamente o por trigonometría. Una
vez que ⃑ se ha determinado, ambas componentes ⃑
y ⃑ deben aplicarse en A.
Fig. 32 Componentes rectangulares
Es común elegir los ejes x y y a lo largo de las direccio-
nes horizontal y vertical, respectivamente, Fig. 13; sin
embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras
dos direcciones perpendiculares, Fig. 33.

⃑𝐐
⃑

⃑
𝐏

A
Fig. 33 Componentes perpendiculares

Fig. 30 Se conoce una de las dos componentes
2) Se conoce la línea de acción de cada una de las com-
ponentes. La magnitud y el sentido de las componen-
tes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo y
trazando líneas, por la punta de ⃑ , paralelas a las lí-
neas de acción dadas (Fig. 31). De esta forma se ob-
tienen dos componentes bien definidas ⃑ y ⃑ , que
pueden determinarse gráficamente o por trigonome-
tría aplicando la ley de los senos.
Para determinar las componentes rectangulares de una
fuerza debe pensarse que las líneas de construcción mos-
tradas en las figuras 32 y 33 son paralelas a los ejes x y
y en lugar de perpendiculares a ellos. Esta práctica ayu-
dará a evitar errores en la determinación de componen-
tes oblicuas, como se vio en la sección 4.4.
A los vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de
los ejes positivos x y y se les llama vectores unitarios y
se representan por i y j, respectivamente (Fig. 34).

⃑⃑
𝐐 𝐅

A
Fig. 34 Vectores unitarios
⃑
𝐏
Las componentes rectangulares FX y FY de una fuerza F
Fig. 31 Se conoce la línea de acción de las componentes pueden obtenerse con la multiplicación de sus respecti-
vos vectores unitarios i y j por escalares apropiados (Fig.
34). Se escribe:
13.2. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUER-
ZA. VECTORES UNITARIOS (10) FX  FX .i y FY  FY .j
En muchos problemas es mejor descomponer una fuerza y
en sus dos componentes perpendiculares entre sí. En la
(11) F  FX .i  FY .j
Fig. 32, la fuerza ⃑ se ha descompuesto en una compo-
nente FX a lo largo del eje x y una componente FY a lo
largo del eje y. El paralelogramo trazado para obtener Mientras que los escalares FX y FY pueden ser positivos o
las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas FX y negativos, dependiendo del sentido de FX y FY sus valo-
FY se llaman componentes rectangulares. res absolutos son respectivamente iguales a las magnitu-
des de las componentes de las fuerzas FX y FY . Los es-

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 13

calares FX y FY se llaman componentes escalares de la 13.3. ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPO-

fuerza F , mientras que las componentes reales de la NENTES x y y.

fuerza FX y FY son las componentes vectoriales de F . Como se ha indicado las fuerzas deben sumarse de
acuerdo con la ley del paralelogramo. A partir de esta ley
se derivaron otros dos métodos más directos aplicables a
la solución gráfica de los problemas: la regla del triángulo
para la suma de dos fuerzas y la regla del polígono para
la adición de tres o más fuerzas.
Para sumar tres o más fuerzas se puede emplearse una
solución analítica del problema si se descompone cada
fuerza en sus elementos rectangulares. Considere, por
ejemplo, las tres fuerzas P , Q y S que actúan sobre
una partícula A (Fig. 36). Su resultante R está definida
por la relación
Fig. 35 Componentes rectangulares
(13) R  P QR
Sin embargo, cuando no existe alguna posibilidad de con-
fusión, a los vectores y a las componentes escalares de
F puede llamárseles simplemente componentes de F . (a) (b)
Se observa que la componente escalar FX , es positiva
cuando la componente vectorial FX tiene el mismo senti-
do que el vector unitario i (es decir, el mismo sentido
que el eje x positivo) y es negativa cuando FX tiene el
sentido opuesto. Una conclusión semejante puede obte-
nerse observando el signo de la componente escalar FY .
Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con
 el ángulo entre F y el eje x, medido en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo (Fig. 16), se pueden expresar las
componentes escalares de F como sigue: (c) (d)

(12) FX  F.cos  y FY  F.s en 

Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen

para cualquier valor del ángulo  entre 0 y 360° y que
éstas definen tanto los signos como los valores absolutos
de las componentes escalares FX y FY .

Ejemplo 1. Una fuerza de 600 N se ejerce sobre un Fig. 36 Adición de fuerzas sumando sus componentes
perno A como se muestra en la figura. Determínese
las componentes horizontal y vertical de la fuerza. Si se descompone cada fuerza en sus componentes rec-
tangulares, se escribe:

R x i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j
(14)
 (Px  Qx  S x )i  (Py  Qy  S y ) j

de donde se tiene que

(15) R x  Px  Qx  S x , R y  Py  Qy  S y
Resolución:
o en forma breve
(16) R x   Fx , R y   Fy

Por tanto, se puede concluir que las componentes escala-

res R x y R y de la resultante R de varias fuerzas que
actúan sobre una partícula se obtienen separando de

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 14

manera algebraica las correspondientes componentes es-
Ejemplo 3. Los cables A y B de la figura ejercen
calares de las fuerzas dadas.
En la práctica, la determinación de la resultante R se fuerzas F A y F B sobre el gancho. La magnitud de
realiza en tres etapas, como se ilustra en la Fig. 36. Pri- F A es de 100 lb. La tensión en el cable B se ha ajus-
mero, las fuerzas mostradas en la Fig. 36(a) se descom- tado para que la fuerza total F A  FB sea perpendi-
ponen en sus componentes x y y Fig. 36(b). Con la suma cular a la pared a la que está unido el gancho.
de estas componentes x y y de R Fig. 36(c). Finalmen-
a) ¿Cuál es la magnitud de la F B ?
te, la resultante R  R x i  R y j se determina aplicando la b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por
ley del paralelogramo Fig. 36(d). El procedimiento que se los dos cables sobre el gancho?
acaba de describir se realiza con más eficiencia si los
cálculos se tabulan. Aunque éste es el único método ana-
lítico práctico para la adición de tres o más fuerzas, con
frecuencia también se le prefiere sobre la solución trigo-
nométrica en el caso de la suma de dos fuerzas.

Ejemplo 2. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno

A como se muestra en la figura. Determine la resul-
tante de las fuerzas sobre el perno.

Resolución:

Resolución:

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 15

1. Determine la magnitud de la fuerza resultante 4. La magnitud FA  80 lb y el ángulo   65 . La magni-
FR  F1  F2 y su dirección, medida en sentido contrario al tud FA  FB  120 lb . Determinar gráficamente la magni-
de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
tud de FB . (las tres fuerzas son coplanares)

HIBBELER 12 – 2.1

2. Las dos fuerzas ⃑ y ⃑ actúan sobre el perno A. Determi-

ne su resultante. BEDFOR 5 – 2.3
5. Resuelva la fuerza F2 en componentes que actúen a lo
largo de los ejes “u” y “v” y determine las magnitudes de
las componentes.

BEER 9 – Eje 2.1

3. Determine la magnitud de la fuerza resultante

FR  F1  F2 así como su dirección, medida en sentido
contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x po-
sitivo.
HIBBELER 12 – 2.4 /5/6
6. Determinar las magnitudes de las componentes “u” y “v”
de la fuerza de 1000 N de la figura.

HIBBELER 12 – 2.3
RILEY – 2.17

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 16

7. La placa está sometida a las dos fuerzas en A y B, como 10. El ángulo   50 . Determine gráficamente la magnitud
se muestra. Si   60 , determine la magnitud de la re- del vector rAC .
sultante de esas dos fuerzas y su dirección medida desde
la horizontal.

BEDFOR 5 – 2.6

11. La fuerza que actúa sobre el diente del engrane es

F  200lb . Resuelva esta fuerza en dos componentes
actuando a lo largo de las líneas aa y bb.

HIBBELER 12 – 2.7 /8
8. Dos fuerzas ⃑ y ⃑ se aplican en el punto A del gancho
que se muestra en la figura. Si P = 60 N y Q = 25 N, de-
termine en forma gráfica la magnitud y la dirección de su
resultante mediante a) la ley del paralelogramo, b) la re-
gla del triángulo.

HIBBELER 12 – 2.11/12

12. Se aplican dos fuerzas a un anclaje en la forma que se

indica en la figura. La resultante R de las dos fuerzas
tienen por módulo 1000 N y su recta soporte está dirigida
según el eje x. Si la fuerza F1 tiene por módulo 250 N,
BEER 9 – 2.1 determinar:
9. La fuerza vertical F actúa hacia abajo en A sobre la A. El módulo de la fuerza F2 .
estructura de dos barras. Determine las magnitudes de
las dos componentes de F dirigidas a lo largo de los ejes B. El ángulo  que forma la recta soporte de la
de AB y AC. Considere F=500N . fuerza F2 con el eje x.

HIBBELER 12 – 2.9 /10 RILEY eje 2.3

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 17

13. La fuerza de 500 lb que actúa sobre la estructura debe
resolverse en dos componentes actuando a lo largo de
los ejes de las barras AB y AC. Si la componente de fuer-
za a lo largo de AC debe ser de 300 lb, dirigida de A a C,
determine la magnitud de la fuerza que debe actuar a lo
largo de AB y el ángulo  de la fuerza de 500 lb.
HIBBELER 12 – 2.13
14. Los tirantes del cable AB y AD ayudan a sostener al poste
AC. Si se sabe que la tensión es de 120 lb en AB y 40 lb
en AD, determine gráficamente la magnitud y la dirección
de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes
en A mediante a) la ley del paralelogramo, b) la regla del
triángulo.
BEER 9 – 2.3
15. El poste va a ser extraído del terreno usando dos cuerdas
A y B. La cuerda A estará sometida a una fuerza de 600
lb y será dirigida a 60° desde la horizontal. Si la fuerza
resultante que actuará sobre el poste va a ser de 1200
lb, vertical hacia arriba, determine la fuerza T en la
cuerda B y el correspondiente ángulo  .
HIBBELER 12 – 2.14
Ing. Mario Carranza Liza
16. Se aplica dos fuerzas en el gancho de apoyo que se
muestra en la figura. Si se sabe que la magnitud de ⃑
es 35 N, determine por trigonometría a) el ángulo  re-
querido, si la resultante ⃑ de las dos fuerzas aplicadas en
el gancho debe ser horizontal, y b) la magnitud corres-
pondiente de R.
BEER 9 – 3.7
17. Dos fuerzas son aplicadas en el extremo de una armella
roscada para extraer el poste. Determine el ángulo 
0    90  y la magnitud de la fuerza F para que la
fuerza resultante sobre el poste esté dirigida verticalmen-
te hacia arriba y tenga una magnitud de 750 N.
HIBBELER 12 – 18.
18. Determinar las magnitudes de las componentes “u” y “v”
de la fuerza de 900 N representada en la figura.
RILEY eje 2.2.
Introducción - 18
14. BIBLIOGRAFÍA

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cánica para Ingeniería - Estática (5° edición).
México: Pearson Educación.
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ción). México: Mc Graw Hill Educación.
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Estática (12° edición). México: Pearson Educación.
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ción). España: Editorial Reverte S.A.
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Editorial Reverte S.A.

Ing. Mario Carranza Liza Introducción - 19