MANUAL DE USO DEL SISMOGRAFO INSTANTEL MINIMATE

PLUS –MEDIDO A VOLADURAS PARA OPTIMIZAR LAS

VOLADURAS CON DETONADORES NO ELECTRICOS

Por Ing. Wilfredo Reyes

La aplicación se encuentra en el anexo:

¿Para qué sirve el sismógrafo Instantel Minimate Plus?

 Determinar el daño a los hastíales por voladura producto de la vibración

estableciendo para ello una ley de atenuación.
 Establecer la velocidad crítica del macizo rocoso de la labor como
parámetro de medida.
 Optimizar la carga operante y el secuenciamiento.
 Sensibilizar al trabajador sobre daños producidos por vibración
 Reducir costos de sostenimiento y seguridad
 Para examinar en detalle los efectos de la voladura sobre el macizo
rocoso y saber si la detonación de los taladros está saliendo en forma
secuencial o si existe mucha dispersión de los accesorios.
 Sirve también para determinar el efecto de las vibraciones sobre el
macizo rocoso para determinar la cantidad óptima de explosivo que debe
usarse tal que minimice la sobre rotura.

¿Qué se hace cuando se llega a la labor?

Primero, identificar el número de retardo que contiene la mayor carga explosiva

o carga operante, ese va ser el registro de referencia porque se entiende que
son los taladros que van ocasionar más daño por poseer la mayor cantidad de
carga o energía.

a). PREPARACION DEL EQUIPO PARA EL MONITOREO INSTANTEL PLUS

¿Cómo debe estar preparado el equipo antes de monitorear?

El equipo ya debe ir a la labor con el formato estándar siguiente:

Presionar Enter dos veces: Modificar con SETUP y confirmar.

INPUT Siempre debe Observaciones

estar en
SETUPS Recording Mode Continuos Para registrar no eléctricos
Enter Simple rate 1024 ¿?
Enter Storage Mode Save All Date
Enter Maximum Geo Normal 254.0 El máximo valor que registra el equipo es
Range mm/s 254 mm/s (aunque puede incorporarse un
geófono adicional para registrar por ejemplo
1000 mm/s), para medir el equipo debe
ubicarse a una distancia mayor igual a 15
metros (campo lejano es mayor a cinco
veces la longitud de carga del frente, y en
ese punto registrará las vibraciones, si
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ubicamos el equipo a distancias muy cortas,

por ejemplo a 5 metros o muy cerca del
frente el valor podría estar fuera del rango
ya que el equipo solo registra hasta 254
mm/s).
Enter Trigger Source Geo Aunque tiene también la opción Mic (ondas
aéreas), sin embargo en labores
subterránea es más importante la opción
Geo ondas terrestres.
Enter Geo Trigger 0.51 mm/s El gatillo mide el grado de sensibilidad del
Level equipo si por ejemplo monitoreamos un
desquinche nos conviene ponerlo más
sensible en este caso 0.51 mm/s o si el
equipo se encuentra a una mayor distancia
del disparo.
El valor mínimo que acepta es 0,51 mm/s,
que podría usarse cuando está a unos 15
metros dependiendo también del tipo de
voladura o cantidad de carga (taladros
largos, openpit, etc), si es un frente con
Exsanel normalmente se usa 1.50 mm/s a
18 metros del frente, claro que al tener esta
sensibilidad también registrará luego de la
voladura el movimiento de los equipos
pesados.
Enter Recording Stop Auto Registrará automáticamente los eventos.
Mode
Enter Notes Format Use Notes
Enter Use Job Use Job Number
Number Format
Enter Job Number 0001 Se asigna el número de trabajo con las
flechas.
Enter Scaled Distance Omit Distance Si no quieres monitorear con carga o no
scaled ingresar distancia puedes usar esta opción
y después calcularla.
Distance from
blast El taladro que tiene más carga y que detona
Charge weight 14.4 kg simultáneamente es el que se ingresa por lo
tanto hay que tener los pesos por cartucho
por tipo y el número de retardo que detona
a la vez.
Scaled Distance 5.5 Si ingresas la distancia y peso de explosivo
el equipo automáticamente calcula la
Distancia escalar.
Enter Time Xxxxxxxxxxxxx Se asigna cambios con la flecha
hours:min:sec
Enter Date Xxxxxxxxxxxxx Se asigna cambios con la flecha
Ready
to
Monitor
Star One moment Sytem monitoring Presionar start monitor y dejar el equipo
monitor please
Cancel Doble enter Al regresar presionar cancel y apagar luego
llevar el equipo para bajar la data con
blastware.

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*) El geofono debe quedar en la labor

debidamente protegida con un saco de
arena 15 kg aprox. Si es que no se
encuentra fijo
**) Buscar un lugar apropiado para ubicar el
equipo entre 12 a 20 metros del frente en
una cortada apuntando el geófono hacia la
voladura.

Regresar a la labor y recoger el equipo.

Instalar el geófono y el equipo en la labor

a) Lo ideal es enterrar el geófono a medio metro de profundidad

en el punto de monitoreo, pero en la práctica es muy difícil (fue
indicado en el curso de vibraciones dictado por Alfredo Laos).

b) Otra forma es empernar en la pared de la labor para ello se

necesita un perno helicoidal instalado previamente porque
tiene resina y cemento (perno cementado), luego:
Retirar la tuerca
Retirar la plancha quedando expuesto solo el perno uno
20 cm.
Colocar la plancha Exsa haciendo coincidir con el orificio
de la plancha Exsa
Ajustar con la llave Inglesa la tuerca del perno helicoidal
Colocar las tres patitas al geófono
Colocar el perno Exsa ajustándolo con la plancha

c) Otra manera es sobre el geófono colocar un peso de 15 a 30

kilos de arena y el equipo debidamente protegido por el
disparo.

De las dos últimas, el más práctico es colocando un peso de 20 kg.

aprox. ya que en el método con perno y plancha las ondas
electromagnéticas del equipo puede alterar los registros .(fue
indicado también por Alfredo Laos).

¿Cómo colocar datos del cliente al sismógrafo?

Esta acción se realiza antes de efectuar el monitoreo en mina y para

que aparezca en tu reporte de eventos .

 Instalar el sismógrafo a la PC, conectar la entrada USB

 El otro extremo del cable a la entrada AUX.
 Ingresar al Blastware
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 Opción Compliance Setup….doble click

 Esperar testeo, aparece el cuadro donde señala el setup actual
del equipo.
 Ir a la opción Notes luego cambiar los datos.

Forma uno. ¿Cómo bajar la información? A LA PC

Instalación a la computadora:

Instalar el cable a la opción AUX del sismógrafo y a la entrada USB de la PC.

a) Dar click al icono del Blastware 10 :

b) Después aparece la ventana estándar del Blastware, aquí dar click al

(buscar con el combo)icono Serie III Unit (en la parte superior izquierda,
en la parte inferior del Blastware aparecen las opciones del equipo):

c) Si aparece este mensaje de error -significa que el puerto de entrada es

incorrecto- hay que corregirlo.

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CORRECCION DEL PUERTO DE ENTRADA==

d) Entonces hay que corregir el puerto o COM de entrada del USB :

Si das click en Aceptar aparece lo siguiente:

Hay que dar click nuevamente en Aceptar y desaparece la ventana.

e) Luego dar click en Unit tal como señala la flecha en la figura de abajo:

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f) Después de dar click a Unit aparece la opción Comunications dar clik

aquí:

g) Aparece el COM actual que tienes que corregir tanteando (en mi caso
mi COM es el 14) cada uno para saber cual es la entrada correcta.

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h) Al dar click a Test comunications aparece:

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i) Tienes que dar click en Aceptar y aparece la unidad no es la correcta

j) Dar click en el combo de puerto (Port), para corregir el puerto correcto

se tantea las opciones señaladas hasta que acepte el computador.

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k) Al dar click en el COM 14 aparece lo siguiente:

l) Esta es una señal que hay comunicación con el puerto ok.

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Y nos indica el modelo y serie del sismógrafo Minimate Plus y la serie BE10580

m) Este COM 14 es el válido y el equipo se enciende solo:

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¡ AHORA SI A BAJAR LA INFORMACION !

II .- CORREGIDO EL PUERTO DE ENTRADA CONTINUAR:

n) Después de cancelar ahora si puedes bajar la

información del sismógrafo dando click donde
indica la flecha:::

o) Aquí ya ha bajado la información como se observa en la siguiente

figura:

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 Región Sur

Se observa la barra azul en el type LOG esto nos indica que en la labor antes de
dar star monitor o encendido del sismógrafo se realizó un testeo.

COPIAR EVENTOS DESDE EL EQUIPO:

p) Luego hay que sombrear los eventos y copiar utilizando la opción que
señala la siguiente figura :

q) Al dar click en Copy aparece la siguiente ventana:

r) Buque la carpeta donde copiará los eventos; en nuestro caso en la

carpeta vibraciones catalina que fue creado antes, como señala en la
figura :

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s) Sombrear la carpeta destino y usar copy select :

t) Empieza a copiar los eventos:

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u) Finalmente aparece los eventos copiados:

*) Si aparece solo uno o dos eventos entonces no selecciones más de 4 eventos

porque el equipo posiblemente no copie.

v) Cierre el Blastware10 y salga:

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B) Una vez que ha copiado los eventos abra el blastware10:

w) Seleccione la carpeta vibraciones catalina y aparece los eventos:

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x) Dando click a uno de los eventos aparece los resultados:

y) Si quieres ver uno de las ondas con mayor detalle entonces busca:
Report Options como señala la flecha:

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z) Aparece esta ventana:

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Z1) Dar click en la opción Units and Channel y allí selecciona una de las ondas
que desea visualizar

Confeccionar base de fierro para instalar el geópono como se muestra:

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El daño producido por las vibraciones de la voladura en muchos casos es obvio;

y a medida que el tajo o labor se va explotando se originan nuevas fracturas y
planos de debilidad y las discontinuidades (juntas, diaclasas,planos de
estratificación y fallas), que inicialmente no eran críticas, al ser abiertas y/o
reactivadas provocan fallas que pueden comprometer seriamente la estabilidad
del tajo.
Debe anotarse que las vibraciones también tiene que ver en controlar el
paralelismo de la perforación, mallas adecuadas, evitar simultaneidad en la
voladura, aplicación de configuraciones secuenciadas, seccionadas

MODELAMIENTO
Registrar los resultados en una tabla excel :

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 Región Sur

Por ejemplo en una labor hemos obtenido la velocidad pico partícula que se
muestran en la tabla, la velocidad pico partícula que se considera es el mayor
reportado de las tres velocidades (transversal,vertical y longitudinal).
En cada uno de los nueve disparos se ha ingresado la distancia en que se ubicó
el equipo con la respectiva cantidad mayor de explosivos de un mismo retardo,
luego al reemplazar en la fórmula de la distancia escalar obtenemos los valores
del eje X y para obtener el modelo tabulamos la gráfica con las Vpp máxima
obtenidas en cada disparo (sugiero que las mediciones lo hagan a diferentes
espaciadas adecuadamente del frente para que obtengan una buena curva).

Luego obtenemos la gráfica utilizando la opción gráfica del excel (por ejem):.

¿Cómo obtener el modelo?

a) sombrear datos de los ejes x e y

(distancia – velocidad)
b) click opción click insertar
b) click opción gráficos
c) click opción dispersión
d) click-click-click-finalizar
e) click izquierdo en cualquier punto de la grafica
f) click derecho en ese punto
g)click agregar linea de tendencia
h) click potencial
i) click derecho en la curva continua
j) click opciones
k) click presentar ecuación del gráfico y click en presentar el valor R2 en el gráfico

Se obtiene lo siguiente:

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250

200

150
Serie1
Potencial (Serie1)
100

50
y = 663,2x -1,0973
R2 = 0,8902
0
0 5 10 15 20 25 30 35

Entonces el modelo obtenido sería:

Y = 663,2 X-1,0973

Donde:
Y es la velocidad pico particula y X es la distancia escalar (Distancia/Raiz
cuadrada de la cantidad de explosivo).
Por lo tanto lo que necesitamos ahora es la información geomecánica que
estima la vpp crítica de esta manera:

Para optimizar la voladura:

Por ejemplo:
La Velocidad pico partícula crítica es igual a la velocidad sónica por la
resistencia a la tracción entre el módulo de young.

Vppcrit = Vs * rt / E
Donde,
Velocidad sónica = Vs = 4000 m/s
Resistencia a la tracción= rt =20 mpa
Módulo de Young= E = 31,2 gpa

Esta información deberá ser proporcionada por el departamento de

geomecánica de la mina y sirve para comparar con los resultados obtenidos con
el sismógrafo.

Reemplazando en la fórmula se obtiene:

Vppc = 4000 x 20 / 31,2

Vppc = 823 mm/s Información de geomecánica.

Aplicando al modelo obtenido tenemos:

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823 = 663,2 x De ^-1,0973

823 = 663,2 x (2/ raíz cuadrada de la cantidad de explosivo)^1,0973

El 2 se refiere a que cantidad de explosivo debe utilizarse para que a 2 metros

del disparo no dañe, se supone que el valor obtenido a la derecha debe ser
menor de 823 en todo caso despejando el valor raíz cuadrada de explosivo
obtenemos:

823/663,2 = (2^1,0973/W^1,0973/2)

Nota: Apliquen el criterio de DEVINE:

Intenso fracturamiento 4 * Vppc

Creación de nuevas fracturas 1 * Vppc
Extender fracturas preexistentes ¼ * Vppc

Referencias:

Manual de Voladura EXSA- CTVE………… Ing. Alfredo Meier

Tesis de grado…………………………………. Ing. Willy Contreras
Curso Alfredo Laos…………………………….

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Anexo
Aplicación:

3.2 MEDICION DE VIBRACIONES EN EL NIVEL 3850 - MINSUR

Objetivos

 Determinar el daño a los hastíales por voladura producto de la vibración

estableciendo para ello una ley de atenuación.
 Establecer la velocidad crítica del macizo rocoso de la labor como parámetro de
medida.
 Optimizar la carga operante y el secuenciamiento.
 Sensibilizar al trabajador sobre daños producidos por vibración

El periodo de medición fue del 22 de abril al 26 obteniéndose un total de cinco eventos

el cual nos permitió obtener lo siguiente:

3.2.1 Registro de las vibraciones

Fecha Labor Turno Distancia a la Transversal Vertical Longitudinal

voladura (m) (mm/s) (mm/s) (mm/s)
22/04 Rp(+) yVn5 Día 13.0 23.9 25.4 68.3
3850
24/04 BP 3850 Noche 12.0 9.65 20.1 18.8
24/04 BP 3850 Día 22.3 5.59 6.10 8.38
26/04 BP 3850 Noche 20.0 4.32 4.19 5.97
26/04 Rp(+) 3850 Día 33.4 3.81 3.05 3.68

3.2.2 Modelamiento de las vibraciones

Criterio para el modelamiento de las vibraciones en el nivel 385

Generalmente las vibraciones excesivas del terreno son causadas ya sea por colocar
demasiada carga explosiva dentro del taladro o por el inapropiado diseño de la
voladura, especialmente en lo referente a la secuencia de salidas, de manera que si
se detona simultáneamente varios taladros ocasiona más daño al macizo rocoso
porque parte de la energía que no es utilizada en fragmentar y desplazar la roca
producirá vibraciones.

Existen varios modelos experimentales que representan la velocidad de la partícula

en función del explosivo utilizado y la distancia a la que se registra dicha
detonación, entre los de mayor aceptación se encuentran el modelo general y el de
regresión múltiple, pero en términos de distancia escalar y cantidad de explosivo, el
que más se usa es el criterio de DEVINE tal como se muestra a continuación:

Dónde:

Vpp = Velocidad de Partícula (mm/s)

d = Distancia Escalar (m/kg)
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 Región Sur

K = Factor de Amplitud.
α = Factor de Atenuación.
W = Peso máximo del explosivo por retardo (kg)

*) Cálculo de la Velocidad Pico Partícula Crítica VPPC.

Para obtener el modelamiento de las vibraciones, previamente el ingeniero Ricardo

Yupanqui, Jefe de Geomecánica proporcionó los parámetros geomecánicos para
determinar la velocidad pico partícula crítica (VPPC) de los frentes del nivel 3850.

Dónde:
Vppc = Velocidad Pico Partícula Crítica (mm/s)
σt = Resistencia a la Tracción (MPa)
Vs = Velocidad Sónica del Macizo Rocoso (m/s)
E = Módulo de Young (GPa)
σt = 14.7 Mpa
E = 70 (Gpa)

RMR = 58

RMR = 9 Ln Q + 44

Q = Exp. (RMR – 44)/9

Q = 4.74

Vs = 3500 + 1000 Log Q

Vs = 4175 m/s

Vppc = 14.7 * 4175/ 70*

*) 70 Valor asumido en Gpa

Vppc = 876.75 mm/s (Velocidad pico partícula critica del macizo)

Estimación de Velocidad de Partícula Critica Teórica en distintos tipos de roca

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Modelo matemático obtenido basado en el criterio de Devine

Análisis de daño del Macizo en el BP 3850.

- Datos obtenidos de Tablas Geomecánicas.

1. Cálculo de la Vppc (mm/seg). – teórico

Tipo de roca σt Resistencia a la Velocidad sónica Módulo de Vppc (mm/s)

Tracción (MPa) (m/s) Young (Gpa)

Tipo II-III 14.7 4175 70 876.75

De donde la calculamos el criterio de daño para el análisis final por la carga

máxima por retardo:

Intenso fracturamiento 4 * Vppc ------------------> 3507 mm/s

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Creación de nuevas fracturas 1 * Vppc -------------------> 876.75 mm/s

Extender fracturas preexistentes ¼ * Vppc ------------------> 219.19 mm/s

Observaciones.-
En el lugar donde se ubicó el sismógrafo no se producirá daño pero se puede
simular a través de campo lejano de Devine que ocurrirá a distancia más
próxima del frente.

Con cuatro retardos cargados al mismo tiempo se obtiene:

Datos del monitoreo del nivel 3850
W(peso
max/retardo kg) Distancia (m) De Vpp Daño al macizo
11.2 0.25 0.074701788 4664.27135 INTENSO
11.2 0.3 0.089642146 3579.41982 FRACTURAMIENTO
11.2 0.5 0.149403576 1704.85817 CREACION DE
11.2 0.8 0.239045722 861.600692 NUEVAS FRACTURAS
11.2 1 0.298807152 623.150145
11.2 1.5 0.448210729 345.866256
11.2 2 0.597614305 227.770328 EXTENDER FRACTURAS
11.2 2.5 0.747017881 164.734214 PRE EXISTENTES
11.2 3 0.896421457 126.419084

Con cinco retardos cargados al mismo tiempo se obtiene:

Datos del monitoreo del nivel 3850

W(peso
max/retardo kg) Distancia (m) De Vpp Daño al macizo
13.38 0.25 0.068345819 5307.11699 INTENSO
13.38 0.3 0.082014983 4072.74756 FRACTURAMIENTO
13.38 0.5 0.136691638 1939.82748 CREACION DE
13.38 0.8 0.218706621 980.349413 NUEVAS FRACTURAS
13.38 1 0.273383276 709.034805
13.38 1.5 0.410074914 393.534712
13.38 2 0.546766552 259.162404 EXTENDER FRACTURAS
13.38 2.5 0.68345819 187.43844 PRE EXISTENTES
13.38 3 0.820149828 143.842589

Con seis retardos cargados simultáneamente:

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Datos del monitoreo del nivel 3850

W(peso
max/retardo kg) Distancia (m) De Vpp Daño al macizo
17.0 0.25 0.060633906 6314.76859 INTENSO
17.0 0.3 0.072760688 4846.03193 FRACTURAMIENTO
17.0 0.5 0.121267813 2308.13861 CREACION DE
17.0 0.8 0.1940285 1166.48638 NUEVAS FRACTURAS
17.0 0.9 0.218282063 983.119271
17.0 1.5 0.363803438 468.254354
17.0 2 0.48507125 308.369047 EXTENDER FRACTURAS
17.0 2.5 0.606339063 223.026999 PRE EXISTENTES
17.0 3 0.727606875 171.153692

Observaciones.-

 Una correcta distribución de la secuencia de salidas de la voladura

proporciona una disminución de las vibraciones.
 En la primera ayuda se utiliza dos números de retardos diferentes para
cuatro taladros esta es una buena práctica.
 Es recomendable continuar con el monitoreo para disminuir la carga
operante y reducir las vibraciones haciendo un comparativo con el actual,
para ello es necesario contar con los números apropiados.
 El uso del equipo nos permite determinar el criterio de daño al macizo
ocasionado por el tipo de explosivo, la distribución de carga, retardos, malla
y el tipo de terreno.

1.0 CONCLUSIONES/RECOMENDACIONES:

 Es importante considerar que existen otros factores que afectan el

rendimiento de las voladuras como son: El tipo de terreno, taladros tapados,
disponibilidad de equipo, etc.

 La capacitación al personal operativo es fundamental desde los operadores

de equipo, perforistas, ayudantes, por lo que se ha dejado información
técnica para que continúen retroalimentando a los operadores.

 Se realizó el monitoreo de las voladuras mediante el equipo de medición de

vibraciones INSTANTEL con la finalidad de estimar el daño sobre el macizo
rocoso que genera la voladura concluyéndose que para las características
geomecánicas que posee el BP 3850 y la Rp 3850 (+), hasta una distancia
de 0.3 m desde el frente se genera intenso fracturamiento, de 0.4m a 0.90
m del frente se genera creación de nuevas fracturas, y de 1.00 m del frente
hacia adelante se inicia la extensión de fracturas preexistentes (El módulo
de Young se utilizó de tablas valor teórico).

 Es necesario que se cuente con un mayor número de Exsaneles para

disminuir el daño al macizo rocoso, optimizar la carga operante y la
secuencia de salidas.

 En los frentes de avance debe reconocerse que el arranque como la parte más
importante del disparo por lo tanto todos los esfuerzos deben concentrarse
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 Región Sur

para tener el mejor diseño y cumplir con el paralelismo y longitud.

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Anexo 1
Malla nivel 3850

Número de taladros cargados : 33.

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Anexo 1

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Anexo 2
Anexo 2 – Rp (+ nivel 3850)

Rampa (-) 3900

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Nivel 3850 –Rp (+)

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